DE112018005301T5 - Lokalisierungssysteme und Verfahren, die Kommunikationsprotokolle mit offenen Kanälen und sichere Kommunikationsverbindungen verwenden - Google Patents

Lokalisierungssysteme und Verfahren, die Kommunikationsprotokolle mit offenen Kanälen und sichere Kommunikationsverbindungen verwenden Download PDF

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Abstract

Es werden Lokalisierungssysteme und Verfahren bereitgestellt, die einen ersten Sensor, der konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit einer tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls, das eine Kommunikation über offene Bekanntmachungskommunikationskanäle zulässt, und das eine Kommunikation unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung (43) zulässt, durchzuführen, umfasst. Der erste Sensor kommuniziert mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43), und zweite Sensoren kommunizieren mit der tragbaren Vorrichtung (20) durch Senden und Empfangen von Übertragungssignalen (40) über die offenen Bekanntmachungskommunikationskanäle. Ein Steuerungsmodul (8) empfängt erste Signalinformationen über Signale, die durch den ersten Sensor gesendet oder empfangen wurden, und zweite Signalinformationen über Signale, die durch die zweiten Sensoren gesendet oder empfangen wurden, und bestimmt eine Position der tragbaren Vorrichtung (20) basierend auf den ersten Signalinformationen und den zweiten Signalinformationen. Die ersten Signalinformationen und die zweiten Signalinformationen umfassen Empfangssignalstärkenindikatorinformationen, Eintrittswinkelinformationen und/oder Ankunftszeitdifferenzinformationen.

Description

  • Querbezug
  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der US-Patentanmeldung Nr. 16/123,052 , eingereicht am 06. September 2018, und der provisorischen US-Anmeldung 62/560,377 eingereicht am 19. September 2017. Dies gesamten Offenbarungen der vorstehenden Anmeldungen werden hiermit durch Bezugnahme aufgenommen.
  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Lokalisierungssysteme und Verfahren, und insbesondere auf Lokalisierungssysteme und Verfahren, die Kommunikationsprotokolle mit offenen und sicheren Verbindungskanälen verwenden.
  • Stand der Technik
  • Diese Sektion stellt Hintergrundinformationen bezüglich der vorliegenden Offenbarung bereit, die nicht notwendigerweise Stand der Technik sind.
  • PEPS (Passives Einsteigen, passives Starten)-Systeme ermöglichen einem Fahrzeug, einen mit dem Fahrzeug assoziierten Schlüssel, wie etwa einen drahtlosen Schlüsselanhänger, der durch einen Nutzer des Fahrzeugs getragen wird, zu lokalisieren. Üblicherweise ermöglichen PEPS-Systeme jedem, der im Besitz eines Schlüsselanhängers ist, der zuvor mit einer zentralen elektronischen PEPS-Steuerungseinheit (ECU) gepaart beziehungsweise gekoppelt wurde, einfach durch Greifen des Türgriffs auf das Fahrzeug zuzugreifen und das Fahrzeug mit einem Druck auf einen Knopf zu starten. Als Reaktion auf ein Drücken des Knopfes authentifiziert die zentrale PEPS-ECU den Schlüsselanhänger, um zu bestimmen, ob der Schlüsselanhänger autorisiert ist, auf das Fahrzeug zuzugreifen, und verwendet die durch eine Vielzahl von Fahrzeugantennen angegebene Signalstärke, um die Position des Schlüsselanhängers abzuschätzen. Wenn der Schlüsselanhänger authentifiziert werden kann und sich innerhalb einer Autorisierungszone befindet, wird dem Nutzer die Funktion des Fahrzeugs verfügbar gemacht, d.h., die Fahrzeugtüren werden entriegelt und/oder das Fahrzeug wird gestartet.
  • Gewöhnliche PEPS-Systeme verwenden proprietäre klassifizierte Funkprotokolle unter Verwendung von Niederfrequenz-(LF)-Signalen von ungefähr 125kHz. LF wurde für frühere PEPS-Systeme ausgewählt, weil die Wellenausbreitung eine relativ genaue Abschätzung eines Bereichs und Position durch Verwenden einer Signalstärke innerhalb des typischen Zielaktivierungsbereichs von 2 Metern ermöglichen würde. Die mit herkömmlichen PEPS-Systemen verwendeten LF-Kommunikationssysteme verwenden jedoch festgelegte Frequenzen zur Kommunikation, und implementieren kein Frequenzsprungschema oder jegliche Verschlüsselung von Kommunikationspaketen.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Diese Sektion stellt eine allgemeine Zusammenfassung der Offenbarung bereit, und ist nicht eine umfassende Offenbarung deren vollständigen Umfangs oder von all deren Merkmalen.
  • Ein System ist bereitgestellt und umfasst einen ersten Sensor, der konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit einer tragbaren Vorrichtung unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls durchzuführen, die eine Kommunikation über mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal zulässt, und das eine Kommunikation unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung zulässt, wobei der erste Sensor konfiguriert ist, um mit der tragbaren Vorrichtung unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung während einer ersten Zeitperiode zu kommunizieren. Das System umfasst ebenfalls mindestens einen zweiten Sensor, der konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch Senden oder Empfangen von mindestens einem Übertragungssignal über den mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal während einer zweiten Zeitperiode durchzuführen. Das System umfasst ebenfalls ein Steuerungsmodul, das konfiguriert ist, um erste Signalinformationen über erste Signale, die durch den ersten Sensor während der ersten Zeitperiode gesendet oder empfangen wurden, und zweite Signalinformationen über zweite Signale, die durch den mindestens einen zweiten Sensor während der zweiten Periode gesendet oder empfangen wurden, zu empfangen, und um eine Position der tragbaren Vorrichtung basierend auf den ersten Signalinformationen und den zweiten Signalinformationen zu bestimmen. Die ersten Signalinformationen und die zweiten Signalinformationen umfassen mindestens eines, von empfangenen Signalstärkenindikatorinformationen, Einfallswinkelinformationen, und Zeitdifferenz von Ankunftsinformationen.
  • Gemäß weiteren Merkmalen sind der erste Sensor und der mindestens eine zweite Sensor in einem Fahrzeug installiert, und das Steuerungsmodul ist ferner konfiguriert, um eine Fahrzeugfunktion umfassend mindestens eines, des Entriegelns einer Türe des Fahrzeugs, Entriegelns eines Kofferraums des Fahrzeugs, und Zulassen eines Startens des Fahrzeugs, basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung durchzuführen.
  • Gemäß weiteren Merkmalen ist der erste Sensor konfiguriert, um mit der tragbaren Vorrichtung unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung durch Durchführen einer Frequenzsprungspektrumspreizkommunikation zu kommunizieren.
  • Ein Verfahren ist bereitgestellt, das umfasst, ein Durchführen mit einem ersten Sensor, einer drahtlosen Kommunikation mit einer tragbaren Vorrichtung unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls, das eine Kommunikation über mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal zulässt, und das eine Kommunikation unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung zulässt, wobei der erste Sensor die drahtlose Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung während einer ersten Zeitperiode durchführt. Das Verfahren umfasst ebenfalls ein Durchführen, mit mindestens einem zweiten Sensor, einer drahtlosen Kommunikation mit der drahtlosen Vorrichtung durch Senden oder Empfangen von mindestens einem Übertragungssignal über den mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal während einer zweiten Zeitperiode. Das Verfahren umfasst ebenfalls ein Empfangen, mit einem Steuerungsmodul, von ersten Signalinformationen über erste Signale, die durch den ersten Sensor während der ersten Zeitperiode gesendet oder empfangen wurden, und von zweiten Signalinformationen über zweite Signale, die durch den mindestens einen zweiten Sensor während der zweiten Zeitperiode gesendet oder empfangen wurden. Das Verfahren umfasst ebenfalls ein Bestimmen, mit dem Steuerungsmodul, einer Position der tragbaren Vorrichtung basierend auf den ersten Signalinformationen und den zweiten Signalinformationen. Die ersten Signalinformationen und die zweiten Signalinformationen umfassen mindestens eines, Empfangssignalstärkenindikatorinformationen, Einfallswinkelinformationen, und Zeitdifferenz von Ankunftsinformationen.
  • Gemäß anderen Merkmalen, sind der erste Sensor und der mindestens eine zweite Sensor in einem Fahrzeug installiert, wobei das Verfahren weiterhin ein Durchführen einer Fahrzeugfunktion umfassend mindestens eines, eines Entriegelns einer Tür des Fahrzeugs, eines Entriegelns eines Kofferraums des Fahrzeugs, und eines Zulassen des Startens des Fahrzeugs, basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung aufweist.
  • Gemäß weiteren Merkmalen führt der erste Sensor eine Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung durch Durchführen einer Frequenzsprungspreizspektrumkommunikation durch.
  • Es ist ein weiteres System bereitgestellt, das umfasst eine Vielzahl von Sensoren, die konfiguriert sind, um eine drahtlose Kommunikation mit einer tragbaren Vorrichtung unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls durchzuführen, das eine Kommunikation über mindestens einen offenen Bekanntmachungskanal zulässt und das eine Kommunikation unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung zulässt, wobei die Vielzahl von Sensoren konfiguriert ist, um mit der tragbaren Vorrichtung durch Senden oder Empfangen mindestens eines Übertragungssignals über den mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal zu kommunizieren, wobei die Vielzahl von Sensoren und die tragbare Vorrichtung konfiguriert sind, um mindestens eine Übertragungszeit zum Übertragen des mindestens einen Übertragungssignals mit mindestens einem Abtastfenster zu synchronisieren, um das mindestens eine Übertragungssignal zu empfangen. Ein Steuerungsmodul ist konfiguriert, um Signalinformationen über das mindestens eine Übertragungssignal, das durch die Vielzahl von Sensoren gesendet oder empfangen wurde, zu empfangen, und um eine Position der tragbaren Vorrichtung basierend auf den Signalinformationen zu bestimmen. Die Signalinformationen umfassen mindestens eines, von Empfangssignalstärkenindikatorinformationen, Einfallswinkelinformationen und Zeitdifferenz von Ankunftsinformationen.
  • Gemäß weiteren Merkmalen, ist die Vielzahl von Sensoren in einem Fahrzeug installiert, und das Steuerungsmodul ist weiterhin konfiguriert, um eine Fahrzeuginformation umfassend mindestens eines, eines Entriegelns einer Tür des Fahrzeugs, eines Entriegelns eines Kofferraums des Fahrzeugs, und eines Zulassens eines Startens des Fahrzeugs, basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung durchzuführen.
  • Weitere Anwendungsbereiche werden anhand der hier bereitgestellten Beschreibung ersichtlich. Die Beschreibung und spezifische Beispiele in dieser Zusammenfassung sind lediglich veranschaulichend gedacht, und sind nicht dafür gedacht, den Umfang der vorliegenden Offenbarung einzuschränken.
  • Figurenliste
  • Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen lediglich zur Veranschaulichung von ausgewählten Ausführungsbeispielen und nicht von allen möglichen Implementierungen, und sind nicht gedacht, den Umfang der vorliegenden Offenbarung einzuschränken.
    • 1 veranschaulicht ein Bezugsfahrzeug mit einem Lokalisierungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 2 veranschaulicht eine Blockdarstellung bezüglich eines Lokalisierungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 3 veranschaulicht eine Blockdarstellung bezüglich eines Sensors eines Lokalisierungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 4 veranschaulicht ein Zeitdiagramm bezüglich einer Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und Sensoren gemäß einer Implementierung der vorliegenden Offenbarung.
    • 5 veranschaulicht ein weiteres Zeitdiagramm bezüglich einer Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und Sensoren gemäß einer weiteren Implementierung der vorliegenden Offenbarung.
    • 6 veranschaulicht eine tragbare Vorrichtung und Sensoren gemäß einer weiteren Implementierung der vorliegenden Offenbarung.
    • 7 veranschaulicht ein weiteres Zeitdiagramm bezüglich einer Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und Sensoren gemäß einer weiteren Implementierung der vorliegenden Offenbarung.
    • 8 veranschaulicht ein weiteres Zeitdiagramm bezüglich einer Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und Sensoren gemäß einer weiteren Implementierung der vorliegenden Offenbarung.
    • 9 veranschaulicht ein weiteres Zeitdiagramm bezüglich einer Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und Sensoren gemäß einer weiteren Implementierung der vorliegenden Offenbarung.
    • 10 veranschaulicht ein weiteres Zeitdiagramm bezüglich einer Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und Sensoren gemäß einer weiteren Implementierung der vorliegenden Offenbarung.
    • 11 veranschaulicht ein weiteres Zeitdiagramm bezüglich einer Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und Sensoren gemäß einer weiteren Implementierung der vorliegenden Offenbarung.
  • Korrespondierende Bezugszeichen geben über die verschiedenen Ansichten der Zeichnungen hinweg korrespondierende Teile an.
  • Beschreibung von Ausführungsbeispielen
  • Nun werden exemplarische Ausführungsbeispiele ausführlicher mit Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen beschrieben.
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Systeme, Verfahren und eine Architektur zum Implementieren eines Lokalisierungssystems unter Verwendung eines verbraucherklassifizierten Drahtlosprotokolls, das sowohl offene Kommunikationskanäle als auch sichere Kommunikationsverbindungen anwendet. Zum Beispiel können die offenen Kommunikationskanäle verwendet werden, um Bekanntmachungspakete zwischen zwei Kommunikationsvorrichtungen, wie etwa einer tragbaren Vorrichtung und einem oder mehreren Sensoren, wie etwa Fahrzeugsensoren, zu senden und zu empfangen. Die Bekanntmachungspakete werden im Allgemeinen über die offenen Kommunikationskanäle übertragen, sodass eine beliebige Kommunikationsvorrichtung innerhalb eines Kommunikationsbereichs der übertragenden Kommunikationsvorrichtung die Bekanntmachungspakete empfangen kann, ohne dass bestimmte Kommunikationsinformationen benötigt werden, wie etwa Informationen bezüglich des Zeitpunkts, einer Verschlüsselung, einer Decodierung, etc., der Kommunikationspakete. Die sicheren Verbindungskommunikationskanäle können für eine sichere Kommunikation zwischen zwei Kommunikationsvorrichtungen, wie etwa einer tragbaren Vorrichtung und einem oder mehreren Sensoren, wie etwa Fahrzeugsensoren, verwendet werden. Kommunikationsvorrichtungen können unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung durch Verwendung von bestimmten Kommunikationsinformationen, wie etwa Informationen bezüglich des Zeitpunkts, einer Verschlüsselung, einer Decodierung, etc., der Kommunikationspakete, die den Kommunikationsvorrichtungen bekannt sind, kommunizieren. Auf diese Weise ist es für einen Dritten schwieriger, Pakete, die über die sichere Kommunikationsverbindung zwischen den Kommunikationsvorrichtungen gesendet werden, abzuhören oder abzufangen. Zum Beispiel können Kommunikationsprotokolle, die sichere Kommunikationsverbindungen anwenden, eine Frequenzsprungspreizspektrum-(FHSS)-Kommunikation, eine Direktsequenzspreizspektrums-(DSSS)-Kommunikation, oder eine orthogonal-Frequenzaufteilungsmultiplex-(OFDM)-Kommunikation während einer Kommunikation über die sichere Kommunikationsverbindung verwenden. Zum Beispiel verwendet das Bluetooth Low Energy (BLE)-Kommunikationsprotokoll eine FHSS-Kommunikation während einer Kommunikation über die sichere Kommunikationsverbindung. Als weiteres Beispiel verwendet das Wi-Fi und das Wi-Fi direct-Kommunikationsprotokoll eine DSSS- und/oder eine OFDM-Kommunikation während einer Kommunikation über die sichere Kommunikationsverbindung. Zusätzlich oder alternativ können die Kommunikationsvorrichtungen eine Verschlüsselung bezüglich Kommunikationspakete, die über die sichere Kommunikationsverbindung gesendet werden, verwenden.
  • Gemäß der vorliegenden Lehre können Kommunikationsprotokolle unter Verwendung sowohl von offenen als auch sicheren Verbindungskommunikationskanälen für Lokalisierungssysteme, wie etwa ein PEPS-System, verwendet werden. In einem solchen Fall kann ein Kommunikationsprotokoll, das sowohl offene als auch sichere Verbindungskommunikationskanäle verwendet, für eine Kommunikation zwischen einem Fahrzeug, umfassend Sensoren eines Fahrzeugs, und einer tragbaren Vorrichtung verwendet werden. Die tragbare Vorrichtung kann beispielsweise ein Schlüsselanhänger, ein Smartphone, ein Tablet, eine tragbare Computervorrichtung (wie etwa eine Smartwatch, ein Armband, eine Halskette, ein Ring, etc.), oder eine beliebige andere geeignete Computervorrichtung, die zu Kommunikation mit einem PEPS-System unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls mit sowohl offenen als auch sicheren Verbindungskommunikationskanälen konfiguriert ist, sein. Die drahtlosen Protokolle ermöglichen ebenfalls eine begrenzte unverschlüsselte Kommunikation über offene Bekanntmachungskanäle ohne Verwendung von sicheren Kommunikationskanälen, ermöglichen jedoch ebenfalls eine Kommunikation über sichere Kommunikationskanäle unter Verwendung von Spreizspektrum-Kommunikationstechnologien, wie etwa FHSS, DSSS und/oder OFDM. Kommunikationen zwischen zwei Kommunikationsvorrichtungen unter Verwendung von Spreizspektrumtechnologien, wie FHSS, DSSS und/oder OFDM, erhöht die Sicherheit, erhöht die Privatsphäre, verringert einen Energieverbrauch, und erhöht eine Zuverlässigkeit der Kommunikation zwischen den beiden Vorrichtungen. Zum Beispiel erschwert eine Kommunikation über sichere Kommunikationskanäle, das nichtautorisierte Vorrichtungen den Kanal, Zeitpunkt und/oder Dekodierinformationen zum Empfangen des/der nächsten Kommunikationspaket(e) zwischen den beiden Vorrichtungen wissen. Dieses Merkmal erschwert unautorisierten Vorrichtungen, die Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und einem PEPS-System des Fahrzeugs unter Verwendung von sicheren Kommunikationskanälen auszuspionieren.
  • Mit Bezugnahme auf die 1 und 2, ist ein PEPS-System 1 innerhalb eines Fahrzeugs 5 bereitgestellt und umfasst ein PEPS-Steuerungsmodul 8 und eine Vielzahl von Sensoren 10A bis 10F, die kollektiv als 10 bezeichnet werden. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann als eine elektronische PEPS-Steuerungseinheit (ECU) implementiert sein. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann mit der Vielzahl von Sensoren 10 unter Verwendung einer Fahrzeugschnittstelle 12 kommunizieren. Die Fahrzeugschnittstelle 12 kann beispielsweise einen Steuergerätennetzwerk (CAN)-Bus und/oder einen Kommunikationsbus niedriger Datenrate, wie etwa ein lokales Verbindungsnetzwerk (LIN)-Bus umfassen. Die Fahrzeugschnittstelle 12 kann ebenfalls einen Takterweiterungsperipherieschnittstellen-(CXPI)-Bus umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann die Fahrzeugschnittstelle 12 eine Kombination eines CAN-Busses, eines LIN und CXPI-Bus-Kommunikationsschnittstelle umfassen.
  • Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann eine tragbare Vorrichtung 20 durch Messen einiger Aspekte der Drahtloskommunikationssignale 30 zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und den Sensoren 10 des Fahrzeugs 5 lokalisieren. Zum Beispiel kann das PEPS-Steuerungsmodul 8 die Empfangssignalstärken der Kommunikationssignale 30 zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und den verschiedenen Sensoren 10 messen. In solchen Fällen kann das PEPS-Steuerungsmodul 8 die Position der tragbaren Vorrichtung 20 beispielsweise basierend auf den Mustern des Empfangssignalstärkenindikators (RSSI) für die verschiedenen Kommunikationssignale 30, die zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und den Sensoren 10 des Fahrzeugs 5 gesendet und empfangen werden, bestimmen. Zum Beispiel gibt ein relativ starker RSSI im Allgemeinen an, dass sich Kommunikationsvorrichtungen nahe zueinander befinden, und ein relativ schwacher RSSI gibt im Allgemeinen an, dass sich die Kommunikationsvorrichtungen weiter weg befinden. Durch Analysieren des RSSI bezüglich den zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und jedem der Sensoren 10 gesendeten Kommunikationssignalen 30, kann das PEPS-Steuerungsmodul 8 und/oder die tragbare Vorrichtung 20 selbst eine Position der tragbaren Vorrichtung 20 relativ zu dem Fahrzeug 5 bestimmen. Zusätzlich oder alternativ kann ein Einfallswinkel oder eine Zeitdifferenz von Ankunftsmessungen bezüglich den Kommunikationssignalen 30, die zwischen den Sensoren 10 und der tragbaren Vorrichtung 20 gesendet und empfangen werden, ebenfalls durch das PEPS-Steuerungsmodul 8 verwendet werden, um die Position der tragbaren Vorrichtung 20 zu bestimmen.
  • Endnutzerklassifizierte Drahtlosprotokolle, die eine FHSS-Kommunikation anwenden, wie etwa Bluetooth und/oder Bluetooth Low Energy (BLE) als Beispiel, arbeiten typischerweise innerhalb des 2,400 bis 2,483.5 MHz-Bandes, um mindestens 15 Kanäle zu verwenden, und darf keinen davon länger als 0.4 Sekunden besitzen, wie durch die Federal Communications Commission Regulation 47 C.F.R. 15.247(a)(1)(iii) vorgegeben ist. Wie vorstehend angemerkt, verwendet Bluetooth und BLE FHSS. Wi-Fi und Wi-Fi direct können DSSS und/oder OFDM verwenden.
  • Die tragbare Vorrichtung 20 kann einen Kommunikationschipsatz 22, wie etwa einen BLE-Chipsatz, einen Wi-Fi-Chipsatz oder einen Wi-Fi-direct-Chipsatz verwenden, der mit einer Antenne 23 verbunden ist. Die tragbare Vorrichtung 20 kann ebenfalls eine in einem Computer lesbaren Speichermodul oder einer Vorrichtung 24 gespeicherte Anwendungssoftware umfassen. Die tragbare Vorrichtung 20 kann ebenfalls optional ein GTS-Modul 26 oder einen anderen Vorrichtungslokalisierungsdienst umfassen. Die tragbare Vorrichtung 20 sendet und empfängt die Kommunikationssignale 30 zu und von den Sensoren 10.
  • Mit Bezugnahme auf 3, umfasst jeder der Sensoren 10 einen Kommunikationschipsatz 14, wie etwa einen BLE-Chipsatz, einen Wi-Fi-Chipsatz oder einen Wi-Fi-direct-Chipsatz, der mit einer Antenne 15 verbunden ist. Wie in 3 gezeigt ist, kann sich die Antenne 15 innerhalb des Sensors befinden. Alternativ kann sich die Antenne 15 extern des Sensors 10 befinden. Die Sensoren 10 empfangen die Kommunikationssignale 30 von der tragbaren Vorrichtung 20 unter Verwendung der Antenne 15. In dem Beispiel von 3 ist der Sensor 10 mit einem BLE-Chipsatz für eine BLE-Kommunikation konfiguriert. In dem Beispiel von 3 empfängt der Sensor 10 BLE-Nachrichten der physikalischen Ebene unter Verwendung einer BLE-Steuerung der physikalischen Ebene (PHY) 16. Der Sensor 10 ist dazu fähig, BLE-Nachrichten der physikalischen Ebene zu überwachen, und Messungen der physikalischen Eigenschaften der assoziierten Signale durchzuführen, umfassend beispielsweise die Empfangssignalstärke (RSSI) unter Verwendung eines Kanalkennfeldes, das durch ein Kanalkennfeldrekonstruktionsmodul 17 produziert wird. Zusätzlich oder alternativ kann der Sensor 10 andere Messungen der physikalischen Eigenschaften der assoziierten Signale bestimmen, umfassen beispielsweise Daten bezüglich des Einfallswinkels. Zusätzlich oder alternativ können die verschiedenen Sensoren 10 miteinander kommunizieren und/oder mit dem PEPS-Steuerungsmodul 8 über die Fahrzeugschnittstelle 12 kommunizieren, um eine Zeitdifferenz einer Ankunft, Ankunftszeit, oder einen Winkel von Ankunftsdaten bezüglich den Kommunikationssignalen 30, die durch die verschiedenen Sensoren 10 empfangen werden, zu bestimmen. Ein Zeitsynchronisierungsmodul 18 ist konfiguriert, um die Empfangszeiten von Nachrichten in der Fahrzeugschnittstelle 12 genau zu messen, und die an den Kommunikationschipsatz 14 weiterzuleiten. Der Kommunikationschipsatz 14 ist konfiguriert, um die Kanalkennfeldinformationen und die Zeitsignale zu nehmen, und die PHY-Steuerung 16 auf einen spezifischen Kanal zu einer spezifischen Zeit abzustimmen, und alle Nachrichten der physikalischen Ebene sowie Daten, die mit der Spezifikation der physikalischen Ebene für das verwendete Kommunikationsprotokoll übereinstimmen, zu überwachen. Die Daten, Zeitstempel und gemessenen Signalstärken werden durch den Kommunikationschipsatz 14 an das PEPS-Steuerungsmodul 8 des Fahrzeugs 5 über die Fahrzeugschnittstelle 12 berichtet.
  • Zusätzlich zu den Sensoren 10, wie nachstehend detailliert erläutert wird, kann das PEPS-Steuerungsmodul 8 ein separates Kommunikationsmodul aufweisen, das den Kommunikationschipsatz 14, wie etwa einen BLE-Chipsatz, einen Wi-Fi-Chipsatz oder einen Wi-Fi-direkt-Chipsatz, der mit der Antenne 15 verbunden ist, für eine direkte Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 20, gleich dem in 3 gezeigten Sensor 10, aufweisen. Das Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmoduls 8 kann beispielsweise für eine BLE-Kommunikation konfiguriert sein, und kann BLE-Nachrichten der physikalischen Ebene unter Verwendung der BLE-Steuerung der physikalischen Ebene (PHY) 16 empfangen. Zusätzlich oder alternativ kann das Kommunikationsmodul für eine Wi-Fi oder Wi-Fi-direct-Kommunikation konfiguriert sein. Das Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmoduls 8 kann direkt mit der tragbaren Vorrichtung 20 kommunizieren, und kann beispielsweise Kommunikationsinformationen, wie etwa Synchronisierungs- und Zeitinformationen, der tragbaren Vorrichtung 20 bereitstellen, wie nachstehend detailliert erläutert wird. Gleich dem in 3 gezeigten Sensor 10 kann das Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmoduls 8 das Zeitsynchronisierungsmodul 18 umfassen, das konfiguriert ist, um genau die Empfangszeiten von Nachrichten in der Fahrzeugschnittstelle 12 zu messen, und die Zeitinformationen an den BLE-Chipsatz weiterzuleiten. Der Kommunikationschipsatz 14 ist konfiguriert, um die Kanalkennfeldinformationen und die Zeitsignale zu nehmen, und die PHY-Steuerung 16 auf einen spezifischen Kanal zu einer spezifischen Zeit abzustimmen, und alle Nachrichten der physikalischen Ebene sowie Daten, die mit der Spezifikation der physikalischen Ebene des verwendeten Kommunikationsprotokolls übereinstimmen, zu überwachen.
  • Mit Bezugnahme auf 4 ist ein Zeitdiagramm für eine exemplarische Implementierung eines PEPS-Systems 1 gezeigt, das ein Kommunikationsprotokoll verwendet, das sowohl offene als auch sichere Verbindungskanäle, wie etwa BLE, Wi-Fi oder Wi-Fi direct verwendet. In der exemplarischen Implementierung von 4 kommuniziert die tragbare Vorrichtung 20 (als PD bezeichnet) mit den Sensoren 10 über verfügbare offene Bekanntmachungskanäle des Kommunikationsprotokolls. Auf diese Weise, in der exemplarischen Implementierung von 4, während ein Kommunikationsprotokoll verwendet wird, das eine Kommunikation über sichere Verbindungskanäle erlaubt, vermeidet das PEPS-System 1 tatsächlich eine Kommunikation über die sicheren Verbindungskanäle, und kommuniziert nur über die offenen Bekanntmachungskanäle, die keine bestimmten Kommunikationsinformationen, wie etwa Zeitpunkt, Synchronisierung, Entschlüsselung, etc., Informationen erfordern.
  • In 4 ist der Zeitverlauf von links nach rechts angegeben, ein Bekanntmachungsübertragungssignal wird durch einen Pfeil angegeben (an der Unterseite der Figur als 40 bezeichnet), und ein Abtast/Abhör-Fenster wird durch ein erhöhtes Intervall angegeben (an der Unterseite der Figur als 42 bezeichnet). Die Zeitlinie wird mit einer angegebenen Zeitperiode von 1 bis 12 zum Zweck der Veranschaulichung implementiert.
  • In dem Beispiel von 4 führt die tragbare Vorrichtung 20 ein Abtasten/Abhören eines Übertragungssignals 40 in Abtast-/ Abhör-Fenstern 42, die in jedem der Zeitintervalle 1 bis 12 zentriert sind, durch, während einer der Sensoren 10 ein Bekanntmachungsübertragungssignal während jedem Zeitintervall sendet. Zum Beispiel beginnt die tragbare Vorrichtung 20 in jedem der Zeitintervalle ein Abtasten/Abhören direkt vor dem Zeitintervall, und fährt das Abtasten/Abhören fort, bis direkt nach dem Zeitintervall. Auf diese Weise erstrecken sich die Abtast-/Abhör-Fenster 42 für eine auf jedem der Zeitintervalle zentrierten Zeitperiode. Zum Beispiel sendet Sensor 10A ein Übertragungssignal 40 zu den Zeitintervallen 1 und 7. Der Sensor 10B sendet ein Übertragungssignal 40 zu den Zeitintervallen 2 und 8. Der Sensor 10C sendet ein Übertragungssignal 40 zu den Zeitintervallen 3 und 9. Der Sensor 10D sendet ein Übertragungssignal 40 zu den Zeitintervallen 4 und 10. Der Sensor 10E sendet ein Übertragungssignal 40 zu den Zeitintervallen 5 und 11. Der Sensor 10F sendet ein Übertragungssignal 40 zu den Zeitintervallen 6 und 12.
  • Die tragbare Vorrichtung 20 kann einen oder mehrere Aspekte des Übertragungssignals 40, das von jedem der Sensoren 10A bis 10E gesendet wird, messen. Zum Beispiel kann die tragbare Vorrichtung ein RSSI, einen Eintrittswinkel und/oder eine Zeitdifferenz der Ankunft messen. Die tragbare Vorrichtung 20 kann anschließend die gemessenen Daten einhergehend mit in den Bekanntmachungsübertragungssignalen enthaltenen Daten und Zeitstempeln für die empfangenen Signale an das PEPS-System 1 kommunizieren. Zum Beispiel kann die tragbare Vorrichtung 20 Daten, Zeitstempel und die gemessenen Daten an das PEPS-Steuerungsmodul 8 über einen der Sensoren 10A bis 10F oder über ein zugewiesenes zentrales Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmodul kommunizieren. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann anschließend die Position der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf den kommunizierten Informationen von der tragbaren Vorrichtung 20 bestimmen. Alternativ kann die tragbare Vorrichtung 20 selbst die Daten, Zeitstempel und gemessenen Daten, wie etwa RSSI, Eintrittswinkel und/oder Zeitdifferenz der Ankunft, verarbeiten, um deren Position relativ zu dem Fahrzeug 5 zu bestimmen, und kann deren Position an das PEPS-Steuerungsmodul 8 des PEPS-Systems 1 entweder über einen der Sensoren 10 oder über das Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmodul 8 kommunizieren. Basierend auf der bestimmten Position der tragbaren Vorrichtung 20 kann das PEPS-System 1 anschließend eine Autorisierung durchführen, oder eine Fahrzeugfunktion, wie etwa ein Entriegeln einer Türe des Fahrzeugs 5, entriegeln eines Kofferraums des Fahrzeugs 5, starten des Fahrzeugs 5 und/oder Zulassen eines Startens des Fahrzeugs 5, basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung 20 durchführen.
  • In der beispielhaften Implementierung von 4 können optimaler Weise die tragbare Vorrichtung 20 und die Sensoren synchronisiert werden, sodass die Übertragungssendungen der Sensoren 10 mit dem Abtast/Zuhörfenstern 42 der tragbaren Vorrichtung 20 abgeglichen und in Übereinstimmung sind. Um eine Synchronisierung durchzuführen, kann eine der Übertragungssendungen (oder der Übertragungssignale 40) von den Sensoren 10 Synchronisierungsinformationen bezüglich der Zeitsteuerung der Übertragungssendungen, wie etwa das Zeitintervall, der nächste Sendezeitpunkt, etc., umfassen. In einem solchen Fall kann die tragbare Vorrichtung 20 ein Ausgangs-Abtast/Hörfenster 42 zu einer ersten Zeitperiode starten, und wenn diese keine Übertragungssendung empfängt, kann diese anschließend den Zeitpunkt des nächsten Abstast/Hörfensters 42 um einen vorbestimmten oder berechneten Versatz anpassen. Die tragbare Vorrichtung 20 kann damit fortfahren, abzutasten/zuzuhören, und anschließend das nächste Abstast/Hörfenster 42 um den vorbestimmten oder berechneten Ersatz anzupassen, bis diese eine Übertragungssendung empfängt. Sobald diese eine Ausgangs-Übertragungssendung von einem der Sensoren 10A bis 10F empfängt, kann die tragbare Vorrichtung 20 anschließend den Zeitpunkt für deren Abtast/Hörfenster 42 anpassen, um mit der Zeitsteuerung der Übertragungssendungen von den Sensoren 10 übereinzustimmen. Alternativ kann ein zentrales Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmoduls 8 verwendet werden, um mit der tragbaren Vorrichtung 20 zu kommunizieren, und um die tragbare Vorrichtung 20 mit der Zeitsteuerung und Paketsendeinformationen, wie etwa das Zeitintervall und der nächste Sendezeitpunkt, bereitzustellen. Zum Beispiel kann ein Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmodul 8 Informationen über das Zeitintervall und den nächsten Sendezeitpunkt der tragbaren Vorrichtung bereitstellen. Sobald diese empfangen werden, kann die tragbare Vorrichtung 20 deren nächstes Abtast/Hörfenster 42 zu dem angemessenen Zeitpunkt starten, um die nächste Übertragungssendung von einem der Sensoren 10A bis 10F zu empfangen.
  • Auf diese Weise, in dem Beispiel von 4, ist es lediglich notwendig, dass die tragbare Vorrichtung 20 Übertragungssignale 40, die von den Sensoren 10 während des verfügbaren Abtast/Hörfensters 42 übertragen wird, die in jedem der Zeitintervalle 1 bis 12 in 4 gezeigt sind, abzutasten/zu hören. Dabei ist es nicht notwendig, dass die tragbare Vorrichtung 20 die ganze Zeit die Übertragungssignale 40 abtastet/hört. Auf diese Weise kann die tragbare Vorrichtung 20 während den Zeitperioden zwischen den Abtast/Hörfenstern 42 Energie einsparen. Auf diese Weise ist die tragbare Vorrichtung 20 in der beispielhaften Implementierung von 4 energieeffizienter als eine vergleichbare tragbare Vorrichtung, die andererseits erfordert, die ganze Zeit nach von Sensoren eines Fahrzeugs gesendeten Bekanntmachungsübertragungssignalen abzutasten/zu hören. Auf diese Weise stellt die beispielhafte Implementierung von 4 die technischen Vorteile des Einsparens von Energie der tragbaren Vorrichtung 20 dadurch, dass nur während angemessenen Zeitintervallen Bekanntmachungsübertragungssignale abgetastet/gehört werden, bereit.
  • Mit Bezugnahme auf 5 ist ein Zeitdiagramm für eine weitere beispielhafte Implementierung des PEPS-Systems 1 unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls mit sowohl offenen als auch sicheren Verbindungskanälen gezeigt. Die beispielhafte Implementierung von 5 ist gleich der beispielhaften Implementierung von 4, wobei die tragbare Vorrichtung 20 (als PD angegeben) mit den Sensoren 10 nur über die verfügbaren offenen Bekanntmachungskanäle kommuniziert. Auf diese Weise, in der beispielhaften Implementierung von 5, während ein Kommunikationsprotokoll verwendet wird, das sichere Verbindungskommunikationen zulässt, vermeidet das PEPS-System 1 tatsächlich eine Kommunikation über sichere Kommunikationskanäle, und kommuniziert lediglich über die offenen Bekanntmachungskanäle, die keinen Frequenzsprung erfordern. In dem Beispiel von 5 sendet jedoch, anstatt den Sensoren 10, die die Bekanntmachungsübertragungssignale senden, die tragbare Vorrichtung 20 periodisch die die Bekanntmachungsübertragungssignale, während die Sensoren 10 die gesendeten Übertragungssignale 40 von der tragbaren Vorrichtung 20 abtasten/hören.
  • Gleich 4, ist in 5 der Zeitverlauf von links nach rechts angegeben, wobei ein Bekanntmachungsübertragungssignal durch einen Pfeil angegeben ist (an der Unterseite der Figur mit 40 bezeichnet), und ein Abtast/Hörfenster durch ein erhöhtes Intervall angegeben ist (an der Unterseite der Figur mit 42 bezeichnet).
  • In dem Beispiel von 5 sendet die tragbare Vorrichtung 20 ein Übertragungssignal 40 zu jedem Zeitintervall, während jeder der Sensoren 10 das Übertragungssignal 40 zu jedem Intervall abtastet/hört. In dem Beispiel von 5 führen die Sensoren 10 ein Abtasten/Hören eines Übertragungssignals 40 in Abtast/Hörfenstern 42 durch, die in jedem der Zeitintervalle 1 bis 6 zentriert sind, während die tragbare Vorrichtung 20 ein Übertragungssignal 40 während jedes Zeitintervalls sendet. Zum Beispiel beginnen zum jedem der Zeitintervalle die Sensoren 10 ein Abtasten/Hören direkt vor dem Zeitintervall, und setzen das Abtasten/Hören fort, bis direkt nach dem Zeitintervall. Auf diese Weise erweitern sich die Abtast/Hörfenster 42 um eine Zeitperiode, die an jedem der Zeitintervalle zentriert ist.
  • In dem Beispiel von 5 können die Sensoren 10 einen oder mehrere Aspekte des durch die tragbare Vorrichtung 20 gesendeten Übertragungssignals 40 messen. Zum Beispiel können die Sensoren 10 den RSSI, den Eintrittswinkel und/oder eine Zeitdifferenz der Ankunft messen. Die Sensoren 10 können anschließend die gemessenen Daten einhergehend mit in den Übertragungssignalen 40 enthaltenen Daten und Zeitstempeln für die empfangenen Signale an das PEPS-System 1 kommunizieren. Zum Beispiel können die Sensoren 10 Daten, Zeitstempel und die gemessenen Daten an das PEPS-Steuerungsmodul 8 über die Fahrzeugschnittstelle 12 kommunizieren. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann anschließend die Position der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf den von den Sensoren 10 kommunizierten Informationen bestimmen.
  • Basierend auf der bestimmten Position der tragbaren Vorrichtung 20 kann das PEPS-System 1 anschließend eine Autorisierung durchführen, oder eine Fahrzeugfunktion, wie etwa ein Entriegeln einer Türe des Fahrzeugs 5, ein Entriegeln eines Kofferraums des Fahrzeugs 5, ein Starten des Fahrzeugs 5 und/oder ein Zulassen des Startens des Fahrzeugs 5, basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung 20 durchführen.
  • In der beispielhaften Implementierung von 5, gleich der beispielhaften Implementierung von 4, werden optimaler Weise die tragbare Vorrichtung 20 und die Sensoren 10 synchronisiert, sodass die Übertragungssendungen der tragbaren Vorrichtung 20 mit den Abtast/Hörfenstern 42 der Sensoren 10 abgeglichen sind oder übereinstimmen. Zum Beispiel kann eine der Übertragungssendungen (oder Übertragungssignale 40) von der tragbaren Vorrichtung 20 Synchronisierungsinformationen bezüglich der Zeitsteuerung der Übertragungssendungen, wie etwa das Zeitintervall, der nächste Sendezeitpunkt etc. umfassen. In einem solchen Fall kann einer oder mehrere der Sensoren 10 ein Ausgangs-Abtast/Hörfenster 42 in einer ersten Zeitperiode starten, und wenn eine Übertragungssendung nicht empfangen wird, kann der Zeitpunkt des nächsten Abtast/Hörfensters 42 um einen vorbestimmten oder berechneten Versatz angepasst werden. Der eine oder die mehreren Sensoren 10 können ein Abtasten/Hören fortsetzen, und anschließend das nächste Abtast/Hörfenster 42 um den vorbestimmten oder berechneten Versatz anpassen, bis eine Übertragungssendung empfangen wird. Sobald eine Ausgangsübertragungssendung von der tragbaren Vorrichtung 20 empfangen wird, können die Sensoren 10 miteinander kommunizieren, um den Zeitpunkt für die Abtast/Hörfenster 42 anzupassen, um mit dem Zeitpunkt der Sendeübertragungen von der tragbaren Vorrichtung 20 übereinzustimmen. Alternativ kann ein Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmoduls 8 in dem Fahrzeug 5 verwendet werden, um die Zeitsteuerung und Paketsendeinformationen zu kommunizieren und synchronisieren, wie etwa das Zeitintervall und der nächste Sendezeitpunkt, sodass die Abtast/Hörfenster 42 der Sensoren 10 mit den Übertragungssendungen (oder den Übertragungssignalen 40) der tragbaren Vorrichtung 20 abgeglichen oder in Übereinstimmung gebracht werden. Zum Beispiel kann das Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmoduls 8 Informationen über das Zeitintervall und den nächsten Sendezeitpunkt von der tragbaren Vorrichtung 20 empfangen. Sobald diese empfangen werden, kann das PEPS-Steuerungsmodul 8 Informationen über das Zeitintervall und den nächsten Sendezeitpunkt an die Sensoren 10 kommunizieren, die anschließend deren nächste Abtast/Hörfenster 42 zu einem angemessenen Zeitpunkt starten können, um die nächste Übertragungssendung von der tragbaren Vorrichtung 20 zu empfangen.
  • Auf diese Weise, in dem Beispiel von 5, ist es lediglich notwendig, dass die Sensoren 10 von der tragbaren Vorrichtung 20 gesendete Übertragungssignale 40 während den verfügbaren Abtast/Hörfenstern 42, die in jedem der Zeitintervalle 1 bis 6 in 4 gezeigt sind, abtasten/hören. Als solches ist es nicht notwendig, dass die Sensoren 10 die ganze Zeit die Übertragungssignale 40 abtasten/hören. Auf diese Weise kann das Fahrzeug 5 während den Zeitperioden zwischen den Abtast/Hörfenstern 42 Energie einsparen. Auf diese Weise sind die Sensoren 10 und das Fahrzeug 5 in der beispielhaften Implementierung von 4 energieeffizienter als ein vergleichbares System, das andererseits erfordert, die ganze Zeit von einer tragbaren Vorrichtung gesendete Übertragungssignale abzutasten/zu hören. Auf diese Weise stellt die beispielhafte Implementierung von 5 die technischen Vorteile des Einsparens von Energie der Sensoren 10 und/oder des Fahrzeugs 5, dadurch, dass nur während den angemessenen Zeitintervallen Übertragungssignale 40 abgetastet/gehört werden, bereit.
  • Mit Bezugnahme auf die 6 und 7 ist eine weitere beispielhafte Implementierung gezeigt. In der beispielhaften Implementierung der 6 und 7 stellt, anstatt des Kommunizierens über die offenen Bekanntmachungskanäle, die tragbare Vorrichtung 20 individuelle sichere Kommunikationsverbindungen mit jedem der Sensoren 10 unter Verwendung 10 der sicheren Verbindungskanäle des Kommunikationsprotokolls, wie etwa BLE, Wi-Fi oder Wi-Fi direct, her. In dieser beispielhaften Implementierung dient die tragbare Vorrichtung 20 als die zentrale Vorrichtung oder Master, und stellt individuelle sichere Kommunikationsverbindungen mit jedem individuellen Sensor 10, der als eine periphere Vorrichtung oder Slave dient, wie in 6 gezeigt, her. Auf diese Weise wird ein privates lokales Netzwerk (PAN) mit Sterntopologie mit der tragbaren Vorrichtung 20, die als die zentrale Vorrichtung oder Master dient, und jeden der Sensoren 10, die als eine periphere Vorrichtung oder Slave dient, hergestellt. In dieser beispielhaften Implementierung können die Kommunikationsverbindungen zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und jeden der Sensoren 10, Kommunikationsprotokolle unter Verwendung von FHSS, DSSS und/oder OFDM, wie etwa Bluetooth, Wi-Fi und/oder Wi-Fi direct, verwenden, und/oder können verschlüsselte Kommunikationspakete verwenden. Als solches ist eine Kommunikation zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und jedem der Sensoren 10 privat, sicher und schwierig durch einen Dritten oder eine unautorisierte Vorrichtung abgefangen ohne rückverfolgt zu werden.
  • Mit Bezugnahme auf 7 ist ein Zeitdiagramm für die beispielhafte Implementierung von 6 gezeigt, unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls mit sowohl offenen als auch sicheren Verbindungskanälen wie etwa BLE, Wi-Fi oder Wi-Fi direct. Wie vorstehend angemerkt, anders als in den beispielhaften Implementierungen der 4 und 5, stellt in der beispielhaften Implementierung der 6 und 7 die tragbare Vorrichtung 20 individuelle sichere Kommunikationsverbindungen mit jedem der Sensoren her. Als solches stellt die tragbare Vorrichtung 20 individuelle Kommunikationsfenster für jeden der Sensoren, die mit „10A-Comm.“, 10B-Comm.“, „10C-Comm.“, „10D-Comm.“, „10E-Comm.“ und „10F-Comm.“ in 7 bezeichnet sind, mit dem Zeitverlauf, der von links nach rechts in der Figur verläuft her. In jedem der Kommunikationsfenster 10A-Comm. bis 10F-Comm. Kommuniziert die tragbare Vorrichtung 20 unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung mit jedem entsprechenden Sensor 10. Zum Beispiel kommuniziert die tragbare Vorrichtung 20 mit einem Sensor 10A unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung 43A, die mit dem Sensor 10B unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung 43B, mit dem Sensor 10C unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung 43C mit dem Sensor 10D unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung 43D, mit dem Sensor 10E unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung 43E und mit dem Sensor 10F unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung 43F. Die sicheren Kommunikationsverbindungen 43A bis 43F werden allgemein als sichere Kommunikationsverbindungen 43 oder eine sichere Kommunikationsverbindung 43 bezeichnet. Während jeder sicheren Kommunikationsverbindung 43 können die tragbare Vorrichtung 20 und der entsprechende Sensor 10 mit der Master-Vorrichtung, in diesem Fall die tragbare Vorrichtung 20, die ein Ausgangs-Kommunikationspaket sendet, und der Slave-Vorrichtung, in diesem Fall der Sensor 10, der ein Antwort-Kommunikationspaket sendet, kommunizieren. Während eine Ausgangskommunikation von der tragbaren Vorrichtung 20 und eine Antwortkommunikation von dem Sensor 10 in jeder sicheren Kommunikationsverbindung 43 von 7 gezeigt ist, können mehrere Runden von Kommunikationspaketen hin und her zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und dem Sensor 10 während jedem sicheren Verbindungsereignis (d.h. jeder sicheren Kommunikationsverbindung 43) gesendet werden. Mit anderen Worten könnte ein sicheres Verbindungsereignis mehrere Iterationen eines von der Master-Vorrichtung gesendeten Ausgangskommunikationspakets an die Slave-Vorrichtung und das Antwortkommunikationspaket von der Slave-Vorrichtung zu der Master-Vorrichtung aufweisen, wobei mehrere Kommunikationsnachrichten zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und dem Sensor 10 während eines einzelnen Verbindungsereignisses und Kommunikationsfensters gemäß den Spezifikationen des bestimmten verwendeten Kommunikationsprotokolls gesendet und empfangen werden. Das Gleiche trifft für die sicheren Kommunikationsverbindungen (z.B. 43A-1, 43A-2, 43A-3 und 43A-4), die in den 8 bis 11 veranschaulicht sind, zu, die nachstehend detailliert diskutiert werden.
  • Ferner, gemäß den Spezifikationen des bestimmten verwendeten Kommunikationsprotokolls koordiniert und synchronisiert die tragbare Vorrichtung 20 die Kommunikation mit jedem individuellen Sensor 10, sodass jeder Sensor den Zeitpunkt und den bestimmten Kanal, die für die nächste Kommunikation zu verwenden sind, weiß. Wenn zum Beispiel ein FHSS-Kommunikationsprotokoll verwendet wird, koordiniert die tragbare Vorrichtung 20 die Kommunikation mit jedem Sensor 10, sodass beide Vorrichtungen den Kanal oder die Frequenz, die für die nächste Kommunikation zu verwenden sind, und den Zeitpunkt, wann diese Kommunikation auftreten sollte, wissen. Weil die tragbare Vorrichtung 20 individuelle sichere Kommunikationsverbindungen mit jedem der Sensoren 10 herstellt, muss diese den Zeitpunkt und Frequenzsprünge für jeden der individuellen sicheren Kommunikationsverbindungen koordinieren, und die angemessene Zeitsteuerung und Synchronisierungsinformationen an jeden der individuellen Sensoren 10 kommunizieren.
  • Die tragbare Vorrichtung 20 kann einen oder mehrere Aspekte der durch jeden der Sensoren 10A bis 10E während jedes Kommunikationsfensters übertragenen Aspekte messen. Zum Beispiel kann die tragbare Vorrichtung 20 den RSSI, den Eintrittswinkel und/oder die Zeitdifferenz der Ankunft messen. Die tragbare Vorrichtung 20 kann anschließend die gemessenen Daten einhergehend mit in den Übertragungssignalen 40 enthaltenen Daten und Zeitstempeln für die empfangenen Signale an das PEPS-System 1 kommunizieren. Zum Beispiel kann die tragbare Vorrichtung 20 Daten, Zeitstempel und die gemessenen Daten an das PEPS-Steuerungsmodul 8 über einen der Sensoren 10A bis 10F oder durch ein zugewiesenes zentrales Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmodul 8 kommunizieren. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann anschließend die Position der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf den kommunizierten Informationen von der tragbaren Vorrichtung 20 bestimmen. Alternativ kann die tragbare Vorrichtung 20 selbst die Daten, Zeitstempel und gemessenen Daten, wie etwa den RSSI, Eintrittswinkel und/oder die Differenz der Ankunft, verarbeiten, um deren Position relativ zu dem Fahrzeug 5 zu bestimmen, und kann deren Position an das PEPS-Steuerungsmodul 8 des PEPS-Systems 1 entweder über einen der Sensoren 10 oder über das Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmodul 8 kommunizieren. Zusätzlich oder alternativ können die Sensoren 10 den RSSI, Eintrittswinkel und/oder Zeitdifferenz der Ankunft bezüglich der Kommunikationssignale 30, die zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und den Sensoren 10 gesendet und empfangen werden, messen, und können die gemessenen Daten an das PEPS-Steuerungsmodul 8 über die Fahrzeugschnittstelle 12 kommunizieren. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann anschließend die Position der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf den kommunizierten Informationen von den Sensoren 10 bestimmen.
  • Basierend auf der bestimmten Position der tragbaren Vorrichtung 20 kann das PEPS-System 1 anschließend eine Autorisierung durchführen, oder kann eine Fahrzeugfunktion, wie ein Entriegeln einer Türe des Fahrzeugs 5, ein Entriegeln eines Kofferraums des Fahrzeugs 5, ein Starten des Fahrzeugs 5 und/oder ein Ermöglichen eines Startens des Fahrzeugs 5 basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung 20 durchführen.
  • Mit Bezugnahme auf die 8 bis 11 sind Zeitdiagramme für die zusätzlichen beispielhaften Implementierungen von PEPS-Systemen 1 unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls mit sowohl offenen als auch sicheren Verbindungskanälen, wie etwa BLE, Wi-Fi oder Wi-Fi direct, gezeigt. Während die beispielhaften Implementierungen der 4 und 5 eine Kommunikation nur über verfügbare offene Bekanntmachungskanäle verwendeten, und während die beispielhaften Implementierungen der 6 und 7 lediglich eine Kommunikation über sichere Kommunikationsverbindungen verwendeten, stellen die beispielhaften Implementierungen der 8 bis 11 Implementierungen des gemischten Modus bereit, der eine Kommunikation unter Verwendung sowohl der verfügbaren offenen Bekanntmachungskanäle als auch der sicheren Kommunikation verwendet. Zum Beispiel wird in jedem der beispielhaften Implementierungen der 8 bis 11 eine sichere Kommunikationsverbindung zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und einem der Sensoren 10 hergestellt. Wie vorstehend angemerkt, anders als bei einer Kommunikation über offene Bekanntmachungskanäle, wird eine Kommunikation über die sicheren Kommunikationsverbindungen unter Verwendung von FHSS, DSSS und/oder OFDM, wie etwa in sicheren Kommunikationsverbindungen unter Verwendung von Bluetooth, Wi-Fi und/oder Wi-Fi direct, durchgeführt. Zusätzlich oder alternativ kann eine Kommunikation über die sicheren Kommunikationsverbindungen verschlüsselte Kommunikationspakete verwenden. Als solches stellen die beispielhaften Implementierungen der 8 bis 11 ein PEPS-System 1 bereit, das mit der tragbaren Vorrichtung 20 sicher unter Verwendung von Kommunikationspaketen, die über sichere Kommunikationsverbindungen gesendet werden, kommunizieren kann, während immer noch eine Kommunikation zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und den verbleibenden Sensoren 10 über die offenen Bekanntmachungskanäle verfügbar ist.
  • Mit Bezugnahme auf 8 ist ein Zeitdiagramm für eine beispielhafte Implementierung des PEPS-Systems 1 unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls mit sowohl offenen als auch sicheren Kommunikationskanälen, wie etwa BLE, Wi-Fi oder Wi-Fi direct, gezeigt, dass Kommunikationspakete umfasst, die über sowohl die offenen Bekanntmachungskanäle als auch über sichere Kommunikationsverbindungen 43A-1 und 43A-2 gesendet werden. Die sicheren Kommunikationsverbindungen 43A-1 und 43A-2 werden im Allgemeinen als sichere Kommunikationsverbindungen 43 oder sichere Kommunikationsverbindungen 43 bezeichnet. In der beispielhaften Implementierung von 8 stellt die tragbare Vorrichtung 20 (als PD bezeichnet) die sichere Kommunikationsverbindung 43 mit einem der Sensoren 10 her. Insbesondere stellt in dem Beispiel von 8 die tragbare Vorrichtung 20 die sichere Kommunikationsverbindung 43 mit dem Sensor 10A her. Während Sensor 10A als ein Beispiel verwendet wird, könnte die tragbare Vorrichtung 20 anstatt dessen eine sichere Kommunikationsverbindung mit einem beliebigen der Sensoren 10B bis 10F herstellen. Zusätzlich oder alternativ könnte das Fahrzeug 5 einen zusätzlichen Kommunikationsknoten umfassen, der zur Durchführung einer Kommunikation über eine sichere Kommunikationsverbindung mit der tragbaren Vorrichtung 20 zugewiesen ist. Zum Beispiel könnte die tragbare Vorrichtung 20 eine sichere Kommunikationsverbindung mit dem zentralen Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmoduls 8 herstellen.
  • In der beispielhaften Implementierung von 8 dient der Sensor 10A als der Master und die tragbare Vorrichtung 20 dient als der Slave für sichere Kommunikationsverbindungen 43A-1, 43A-2. Weiterhin, gleich den vorstehenden Zeitdiagrammen, ist der Zeitverlauf angegeben, und von links nach rechts zu verlaufen. Wie in 8 gezeigt ist, umfasst die beispielhafte Implementierung eine erste Zeitperiode 80 für eine Kommunikation über eine sichere Kommunikationsverbindung 43A-1 zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und dem Master-Knotensensor 10A. Während der ersten Zeitperiode 80 werden Kommunikationen zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und dem Master-Knotensensor 10A, wie durch die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1, die durch einen Block in 8 zugewiesen ist, gezeigt ist, durchgeführt. Wie vorstehend angemerkt, während ein einzelnes Sende- und Antwortpaar in der sicheren Kommunikationsverbindung 43A-1 gezeigt ist, könnte mehrere Sende- und Antwortpaare zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und dem Master-Knotensensor 10A während des sicheren Kommunikationsverbindungsereignisses auftreten.
  • Auf die erste Zeitperiode 80 folgt eine zweite Zeitperiode 82, während der Kommunikationen zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und einem oder mehreren der anderen Sensoren 10B bis 10F über die offenen Bekanntmachungskanäle durchgeführt werden. Wie vorstehend angemerkt, ist eine Kommunikation über die offenen Bekanntmachungskanäle nicht verschlüsselt, und verwendet keine Frequenzsprünge. Wie in 8 gezeigt ist, während der zweiten Zeitperiode 82, sendet die tragbare Vorrichtung 20 Übertragungssignale 40 während der zweiten Zeitperiode 82. Während in dem Beispiel von 8 zur Veranschaulichung ein einzelnes Übertragungssignal 40 gezeigt ist, kann die tragbare Vorrichtung 20 eine beliebige Anzahl von Übertragungssignale 40 abhängig von der Länge der zweiten Zeitperiode 82, der Anzahl von Sensoren 10, die über die offenen Bekanntmachungskanäle kommunizieren etc. senden. Wie weiterhin in 8 gezeigt ist, führen die Sensoren 10B bis 10F jeweils ein Abtasten/Hören der gesendeten Übertragungssignale 40 während zugewiesenen Abtast/Hörfenstern 43 durch. Wiederum, während in 8 für jeden Sensor 10 ein einzelnes Abtast/Hörfenster 42 gezeigt ist, kann eine beliebige Anzahl von Abtast/Hörfenstern 42 verwendet werden, abhängig von der Länge der zweiten Zeitperiode 82, der Anzahl von Sensoren 10, die über die offenen Bekanntmachungskanäle kommunizieren, etc.
  • Die Zeitsteuerung für die Kommunikation zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und Sensoren 10B bis 10F kann beispielsweise durch das PEPS-Steuerungsmodul 8 basierend auf einer Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 20 über die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1 während der Zeitperiode 80 synchronisiert und koordiniert werden. Zum Beispiel kann Sensor 10A mit der tragbaren Vorrichtung 20 über die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1, und mit dem PEPS-Steuerungsmodul 8 über die Fahrzeugschnittstelle 12 kommunizieren. Sobald die tragbare Vorrichtung 20 und das PEPS-Steuerungsmodul 8 die Zeitsteuerung für die Kommunikation über die offenen Bekanntmachungskanäle hergestellt haben, kann das PEPS-Steuerungsmodul 8 Sensoren 10B bis 10F bezüglich der Zeitsteuerung informieren, sodass die Sensoren 10B bis 10F deren jeweiligen Abtast/Hörfenster 42 dementsprechend synchronisieren können. Zum Beispiel könnte die tragbare Vorrichtung 20 die Übertragungssignale 40 in vorbestimmten Intervallen, wie beispielsweise 10ms senden. Die tragbare Vorrichtung 20 könnte das PEPS-Steuerungsmodul 8 bezüglich der Zeitsteuerung für das erste (oder nächste) Übertragungssignal 40 über eine Kommunikation mit dem Sensor 10A über die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1 informieren. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann anschließend Sensoren 10B bis 10F bezüglich der Zeitsteuerung für das erste (oder nächste) Übertragungssignal 40 informieren, und kann die Sensoren über das Zeitintervall zwischen Übertragungssignalen 40, wie etwa beispielsweise 10ms informieren. Die Sensoren 10B bis 10F können anschließend deren Abtast/Hörfenster 42 synchronisieren, um die voraussichtliche Zeit für das nächste Übertragungssignal 40 zu umklammern. Wenn beispielsweise das nächste Übertragungssignal 40 für eine Zeit von 10ms geplant ist, könnten die Abtast/Hörfenster 42 bei 8ms starten, bis 12ms fortdauern, um sicherzustellen, dass das Abtast/Hörfenster 42 aktiv ist, wenn das Übertragungssignal 40 gesendet wird.
  • Auf die zweite Zeitperiode 82 folgt eine dritte Zeitperiode 84, während der die tragbare Vorrichtung 20 und der Sensor 10A zu einer Kommunikation über eine sichere Kommunikationsverbindung 43A-2 zurückkehren.
  • In dem Beispiel von 8 können die Sensoren 10 jeweils einen oder mehrere Aspekte von über die tragbare Vorrichtung gesendeten Signale messen. Zum Beispiel kann der Sensor 10A Aspekte des während den sicheren Verbindungskommunikationen über die sicheren Kommunikationsverbindungen 43, die in Blöcken in 8 gezeigt sind, messen, und Sensoren 10B bis 10F können Aspekte der über die tragbare Vorrichtung 20 über die offenen Kommunikationskanäle gesendeten Übertragungssignale 40 messen. Zum Beispiel können die Sensoren 10 den RSSI, den Eintrittswinkel und/oder Zeitdifferenz der Ankunft messen. Die Sensoren 10 können die anschließend die gemessenen Daten einhergehend mit Daten, die in den empfangenen Signalen enthalten sind und Zeitstempel für die empfangenen Signale an das PEPS-System 1 kommunizieren. Zum Beispiel können die Sensoren 10 Daten, Zeitstempel und die gemessenen Daten zu dem PEPS-Steuerungsmodul 8 über die Fahrzeugschnittstelle 12 kommunizieren. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann anschließend die Position der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf den kommunizierten Informationen von den Sensoren 10 bestimmen.
  • Basierend auf der bestimmten Position der tragbaren Vorrichtung 20 kann das PEPS-System 1 anschließend eine Autorisierung durchführen, oder eine Fahrzeugfunktion, wie etwa ein Entriegeln einer Türe des Fahrzeugs 5, ein Entriegeln eines Kofferraums des Fahrzeugs 5, ein Starten des Fahrzeugs 5 und/oder ein Zulassen eines Startens des Fahrzeugs 5, basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung 20 durchführen.
  • Mit Bezugnahme auf 9, ist ein Zeitdiagramm für eine weitere beispielhafte Implementierung eines PEPS-Systems 1 unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls mit sowohl offenen als auch sicheren Verbindungskanälen, wie etwa BLE, Wi-Fi oder Wi-Fi direct, gezeigt, und umfasst Kommunikationspakete, die über sowohl die offenen Bekanntmachungskanäle als auch über sichere Kommunikationsverbindungen 43A-1 gesendet werden. Die sicheren Kommunikationsverbindungen 43A-1 werden im Allgemeinen als sichere Kommunikationsverbindungen 43 oder sichere Kommunikationsverbindungen 43 bezeichnet. Die beispielhafte Implementierung von 9 ist gleich der beispielhaften Implementierung von 8 ausgenommen, dass in der beispielhaften Implementierung von 9 Sensoren 10B bis 10F Übertragungssignale 40B bis 40F jeweils über offene Bekanntmachungskanäle während der zweiten Zeitperiode 42 senden, und die tragbare Vorrichtung 20 die Übertragungssignale 40B bis 40F während der Abtast/Hörfenster 42 der zweiten Zeitperiode 82 abtastet/hört. Gleich der beispielhaften Implementierung von 8, stellt in der beispielhaften Implementierung von 9 die tragbare Vorrichtung 20 (als PD bezeichnet) die sichere Kommunikationsverbindung 43 mit einem der Sensoren 10 her. Insbesondere stellt in dem Beispiel von 9 die tragbare Vorrichtung 20 die sichere Kommunikationsverbindung 43 mit dem Sensor 10A her. Während der Sensor 10A als ein Beispiel verwendet wird, könnte die tragbare Vorrichtung 20 anstatt dessen die sichere Kommunikationsverbindung 43 mit einem beliebigen der Sensoren 10B bis 10F herstellen. Zusätzlich oder alternativ könnte das Fahrzeug 5 einen zusätzlichen Kommunikationsknoten umfassen, der einer Durchführung einer Kommunikation über eine sichere Kommunikationsverbindung mit der tragbaren Vorrichtung 20 zugewiesen ist. Zum Beispiel könnte die tragbare Vorrichtung 20 eine sichere Kommunikationsverbindung mit dem zentralen Kommunikationsmodul des PEPS-Steuerungsmoduls 8 herstellen.
  • In der beispielhaften Implementierung von 9 dient der Sensor 10A als der Master, und die tragbare Vorrichtung 20 dient als der Slave, für die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1. Weiterhin, gleich den vorstehenden Zeitdiagrammen, ist der Zeitverlauf angegeben, und von links nach rechts fortzuschreiten. Wie in 9 gezeigt ist, umfasst die beispielhafte Implementierung eine erste Zeitperiode 80 für eine Kommunikation über die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1 zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und dem Master-Knotensensor 10A. Während der ersten Zeitperiode 80 während sichere Verbindungskommunikationen zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und dem Master-Knotensensor 10A durchgeführt werden, wie durch die Kommunikationen über die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1, die durch den Block in 9 gezeigt ist, gezeigt ist. Wie vorstehend angemerkt ist, während ein einzelnes Sende- und Antwortpaar in der sicheren Kommunikationsverbindung 43A-1 gezeigt ist, könnten mehrere Sende- und Antwortpaare zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und dem Master-Knotensensor 10A während des sicheren Kommunikationsverbindungsereignis auftreten.
  • Auf die erste Zeitperiode 80 folgt eine zweite Zeitperiode 82, während der Kommunikationen zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und einem oder mehreren der anderen Sensoren 10B bis 10F über die offenen Bekanntmachungskanäle durchgeführt werden. Wie vorstehend angemerkt, wird eine Kommunikation über die offenen Bekanntmachungskanäle nicht verschlüsselt und verwendet nicht FHSS, DSSS und/oder OFDM. Wie in 9 gezeigt ist, senden während der zweiten Zeitperiode 82 Sensoren 40B bis 40F Übertragungssignale 40B bis 40F jeweils während der zweiten Zeitperiode 82. Die Übertragungssignale 40B bis 40F werden im Allgemeinen als Übertragungssignale 40 oder Übertragungssignal 40 bezeichnet. Während 5 Übertragungssignale 40B bis 40F in dem Beispiel von 9 zur Veranschaulichung gezeigt sind, können die Sensoren 10B bis 10F eine beliebige Anzahl von Übertragungssignalen 40, abhängig von der Länge der zweiten Zeitperiode 82, der Gesamtanzahl von Sensoren 10, die über die offenen Bekanntmachungskanäle kommunizieren etc., senden. Wie ferner in 9 gezeigt ist, führt die tragbare Vorrichtung 20 ein Abtasten/Hören bezüglich den gesendeten Übertragungssignalen 40B bis 40F während zugewiesenen Abtast/Hörfenstern 42 durch. Wiederum, während in 9 fünf Abtast/Hörfenster 42 gezeigt sind, kann eine beliebige Anzahl von Abtast/Hörfenstern 42 verwendet werden, abhängig von der Länge der zweiten Zeitperiode 82, der Anzahl von Sensoren 10, die über die offenen Bekanntmachungskanäle kommunizieren, etc.
  • Die Zeitstörung bezüglich der Kommunikation zwischen der tragbaren Vorrichtung 20 und den Sensoren 10B bis 10F während der zweiten Zeitperiode 82 kann beispielsweise durch das PEPS-Steuerungsmodul 8 basierend auf einer Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 20 über die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1 während der ersten Zeitperiode 80 synchronisiert und koordiniert werden. Zum Beispiel kann der Sensor 10A mit der tragbaren Vorrichtung 20 über die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1, und mit dem PEPS-Steuerungsmodul 8 über die Fahrzeugschnittstelle 12 kommunizieren. Sobald die tragbare Vorrichtung 20 und das PEPS-Steuerungsmodul 8 die Zeitsteuerung bezüglich der Kommunikation über die offenen Bekanntmachungskanäle herstellt, kann das PEPS-Steuerungsmodul 8 Sensoren 10B bis 10F bezüglich der Zeitsteuerung informieren, sodass die Sensoren 10B bis 10F die Übertragungssignale 40B bis 40F mit den jeweiligen Abtast/Hörfenstern 43 der tragbaren Vorrichtung 20 synchronisieren können. Zum Beispiel können die Sensoren 10B bis 10F die Übertragungssignale 40B bis 40F in vorbestimmten Intervallen, wie etwa beispielsweise 10ms, senden. Die Sensoren 10B bis 10F können das PEPS-Steuerungsmodul 8 bezüglich der Zeitsteuerung für das erste (oder nächste) Übertragungssignal 40 über eine Kommunikation mit der Fahrzeugschnittstelle 12 informieren. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann anschließend die Zeitsteuerungsinformationen für eine Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 20 über die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1 während der ersten Zeitperiode 80 kommunizieren. Auf diese Weise kann das PEPS-Steuerungsmodul 8 die tragbare Vorrichtung 20 bezüglich der Zeitsteuerung für das erste (oder nächste) Übertragungssignal 40 informieren, und kann die tragbare Vorrichtung 20 über das Zeitintervall zwischen Übertragungssignal 40, wie etwa beispielsweise 10ms informieren. Die tragbare Vorrichtung 20 kann anschließend deren Abtast/Hörfenster 42 synchronisieren, um die abgeschätzte Zeit für das nächste Übertragungssignal 40 einzuklammern. Wenn beispielsweise das nächste Übertragungssignal 40B für eine Zeit von 10ms geplant ist, kann das entsprechende Abtast/Hörfenster 42 bei 8ms starten, und bis 12ms fortdauern, um sicherzustellen, dass das Abtast/Hörfenster 42 aktiv ist, wenn das Übertragungssignal 40B gesendet wird.
  • Auf die zweite Zeitperiode 82 folgt eine dritte Zeitperiode 84, während der die tragbare Vorrichtung 20 und der Sensor 10A zu einer Kommunikation über die sichere Kommunikationsverbindung 43A-1 zurückkehrt, wie in dem Block in 9 gezeigt ist.
  • In dem Beispiel von 9 kann die tragbare Vorrichtung 20 einen oder mehrere Aspekte des durch die Sensoren 10 gesendeten Übertragungssignale 40 messen. Zum Beispiel kann die tragbare Vorrichtung 20 Aspekte der durch den Sensor 10A während den sicheren Verbindungskommunikationen über die sichere Kommunikationsverbindungen 43A-1, wie in Blöcken in 9 gezeigt ist, gesendeten Übertragungssignale 40 messen. Zusätzlich kann die tragbare Vorrichtung 20 Aspekte der Übertragungssignale 40B bis 40F, die durch die Sensoren 10B bis 10F über die offenen Kommunikationskanäle gesendet werden, messen. Zum Beispiel kann die tragbare Vorrichtung 20 den RSSI, Eintrittswinkel und/oder Zeitdifferenz der Ankunft messen. Die tragbare Vorrichtung 20 kann anschließend die gemessenen Daten einhergehend mit Daten, die in empfangenen Übertragungssignalen 40 enthalten sind, und Zeitstempeln für die empfangenen Signale an das PEPS-System 1 kommunizieren. Zum Beispiel kann die tragbare Vorrichtung 20 Daten, Zeitstempel und die gemessenen Daten zu dem PEPS-Steuerungsmodul 8 über eine Kommunikation mit einem oder mehreren der Sensoren 10A bis 10F kommunizieren. Die Sensoren 10 können beispielsweise die Informationen an das PEPS-Steuerungsmodul 8 über eine Kommunikation über die Fahrzeugschnittstelle 12 kommunizieren. Das PEPS-Steuerungsmodul 8 kann anschließend die Position der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf den kommunizierten Informationen von den Sensoren 10 bestimmen.
  • Basierend auf der bestimmten Position der tragbaren Vorrichtung 20 kann das PEPS-System 1 anschließend eine Autorisierung durchführen, oder eine Fahrzeugfunktion, wie etwa ein Entriegeln einer Tür des Fahrzeugs 5, ein Entriegeln eines Kofferraums des Fahrzeugs 5, ein Starten des Fahrzeugs 5 und/oder ein Zulassen eines Startens des Fahrzeugs 5 basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung 20 durchführen.
  • Mit Bezugnahme auf 10 ist ein Zeitdiagramm für eine weitere beispielhafte Implementierung des PEPS-Systems 1 unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls mit sowohl offenen als auch sicheren Verbindungskanälen, wie etwa BLE, Wi-Fi oder Wi-Fi direct, gezeigt, und umfasst Kommunikationspakete, die sowohl über offene Bekanntmachungskanäle, als auch über sichere Kommunikationsverbindungen 43A-3 und 43A-4 gesendet werden. Die sicheren Kommunikationsverbindungen 43A-3 und 43A-4 werden im Allgemeinen als sichere Kommunikationsverbindungen 43 oder sichere Kommunikationsverbindung 43 bezeichnet. Die beispielhafte Implementierung von 10 ist gleich der beispielhaften Implementierung von 8, ausgenommen, dass in der beispielhaften Implementierung von 10 die tragbare Vorrichtung 20 als der Master dient, und der Sensor 10A als der Slave dient, während den sicheren Verbindungskommunikationen über die sicheren Kommunikationsverbindungen 43A-3 und 43A-4, die in Blöcken in 10 gezeigt sind. In allen anderen Belangen arbeitet die beispielhafte Implementierung von 10 gleich wie die beispielhafte Implementierung von 8, sodass eine Diskussion davon hier nicht wiederholt wird.
  • Mit Bezugnahme auf 11 ist ein Zeitdiagramm für eine weitere beispielhafte Implementierung des PEPS-Systems 1 unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls mit sowohl offenen als auch sicheren Verbindungskanälen, wie etwa BLE, Wi-Fi oder Wi-Fi direct, gezeigt, und umfasst Kommunikationspakete, die sowohl über die offenen Bekanntmachungskanäle als auch über sichere Kommunikationsverbindungen 43A-3 und 43A-4 gesendet werden. Die sicheren Kommunikationsverbindungen 43A-3 und 43A-4 werden im Allgemeinen als sichere Kommunikationsverbindungen 43 oder als sichere Kommunikationsverbindung 43 bezeichnet. Die beispielhafte Implementierung von 11 ist gleich der beispielhaften Implementierung von 9, ausgenommen, dass in der beispielhaften Implementierung von 11 die tragbare Vorrichtung 20 als der Master dient, und der Sensor 10A als der Slave dient, während den sicheren Verbindungskommunikationen über die sicheren Kommunikationsverbindungen 43, die durch Blöcke in 11 gezeigt sind. In allen anderen Belangen arbeitet die beispielhafte Implementierung von 11 gleich der beispielhaften Implementierung von 8, sodass die Diskussion davon hier nicht wiederholt wird.
  • Mit Bezugnahme auf 11 ist ein Zeitdiagramm für eine weitere beispielhafte Implementierung des PEPS-Systems 1 unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls von sowohl offenen als auch sicheren Verbindungskanälen, wie etwa BLE, Wi-Fi oder Wi-Fi direct, gezeigt, und umfasst Kommunikationspakete, die sowohl über offene Bekanntmachungskanäle als auch über sichere Kommunikationsverbindungen 43A-3 und 43A-4 gesendet werden. Die sicheren Kommunikationsverbindungen 43A-3 und 43A-4 werden im Allgemeinen als sichere Kommunikationsverbindungen 43 oder sichere Kommunikationsverbindung 43 bezeichnet. Die beispielhafte Implementierung von 11 ist gleich der beispielhaften Implementierung von 9, ausgenommen, dass in der beispielhaften Implementierung von 11 die tragbare Vorrichtung 20 als der Master dient, und der Sensor 10A als der Slave dient, während den sicheren Verbindungskommunikationen über die sicheren Kommunikationsverbindungen, 43 die in Blöcken von 11 gezeigt sind. Bezüglich allen anderen Belangen arbeitet die beispielhafte Implementierung von 11 gleich wie die beispielhafte Implementierung von 9, wobei deren Diskussion hier nicht wiederholt wird.
  • Die vorstehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele wurde zum Zwecke der Veranschaulichung der Beschreibung bereitgestellt. Diese ist nicht gedacht, erschöpfend zu sein, oder die Offenbarung einzuschränken. Individuelle Elemente oder Merkmale eines bestimmten Ausführungsbeispiels sind im Allgemeinen nicht auf dieses bestimmte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern, wo angemessen, austauschbar, und können in einem ausgewählten Ausführungsbeispiel verwendet werden, auch wenn dies nicht speziell gezeigt oder beschrieben ist. Das Gleiche kann ebenso auf viele Weisen variiert werden. Solche Variationen sind nicht als Abweichung der Offenbarung anzusehen, und als solche Modifikationen sind gedacht, innerhalb des Umfangs der Offenbarung enthalten zu sein.
  • Beispielhafte Ausführungsbeispiele werden bereitgestellt, sodass diese Offenbarung umfassend wird, und vollständigen Umfang dem Fachmann nahelegt. Verschiedene spezifische Details werden dargelegt, wie etwa Beispiele oder spezifische Komponenten, Vorrichtungen und Verfahren, um ein umfassendes Verständnis von Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung bereitzustellen. Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass spezifische Details nicht angewendet werden müssen, dass exemplarische Ausführungsbeispiele in verschiedenen unterschiedlichen Formen verkörpert sein können, und dass diese keinesfalls gedacht sind, den Umfang der Offenbarung einzuschränken. In einigen exemplarischen Ausführungsbeispielen sind bekannte Prozesse, bekannte Vorrichtungsstrukturen und bekannte Technologien nicht detailliert beschrieben.
  • In dieser Anmeldung, umfassend den nachstehenden Definitionen, können sich die Ausdrücke „Modul“ und „System“ auf Schaltungen oder Schaltkreise beziehen, ein Teil von diesen sein oder diese umfassen, die eine Prozessorhardware (geteilte, zugewiesene oder gruppierte) umfasst, die einen Code ausführt, und eine Speicherhardware (geteilt, zugewiesen oder gruppiert), die einen durch die Prozessorhardware ausgeführten Code speichert. Der Code ist konfiguriert, um die Merkmale der Module und Systeme, die hier beschrieben sind, bereitzustellen. Zusätzlich können in dieser Anmeldung die Ausdrücke „Modul“ und „System“ mit dem Ausdruck „Schaltung“ ausgetauscht werden. Der Ausdruck „Speicherhardware“ kann eine Untermenge des Ausdrucks computerlesbares Medium sein. Der Ausdruck computerlesbares Medium umfasst nicht transitorische elektrische und elektromagnetische Signale, die sich durch ein Medium ausbreiten, und können daher als greifbar und nicht-transitorisch betrachtet werden. Nicht einschränkende Beispiele eines nicht-transitorischen greifbaren computerlesbaren Mediums umfasst einen nichtvolatilen Speicher, volatilen Speicher, magnetischen Speicher und optischen Speicher.
  • Die Vorrichtungen und Verfahren, die in dieser Anmeldung beschrieben sind, können teilweise oder vollständig durch einen speziellen zweckgebundenen Computer implementiert werden, der durch Konfigurieren eines Allgemeinzweckcomputers, um eine oder mehrere bestimmte Funktionen, die in Computerprogrammen verkörpert sind, erzeugt wird. Die funktionalen Blöcke, Ablaufdiagrammkomponenten, und anderen Elemente, die vorstehend beschrieben sind, dienen als Softwarespezifikationen, die in Computerprogramme über die Routinearbeit eines Technikers oder Programmierers übersetzt werden.
  • Die Computerprogramme umfassen Prozessorausführbare Anweisungen, die auf mindestens einem nichttransitorischen greifbaren computerlesbaren Medium gespeichert sind. Die Computerprogramme können ebenfalls gespeicherte Daten umfassen oder auf diese angewiesen sein. Die Computerprogramme können ein Basis-Eingabe/Ausgabesystem (BIOS), das mit Hardware des Spezialzweckcomputers interagiert, Vorrichtungstreiber, die mit bestimmten Vorrichtungen des Spezialzweckcomputers interagieren, ein oder mehrere Betriebssysteme, Nutzeranwendungen, Hintergrunddienste, Hintergrundanwendungen, etc. umfassen.
  • Die Computerprogramme können umfassen: (i) Beschreibungstext der geparst werden soll, wie zum Beispiel Java Script Object Notation (JSON), Hypertext Markup Language (HTML) oder Extensible Markup Language (XML); (ii) Assemblercode; (iii) Objektcode, der von einem Computer aus dem Quellcode generiert wird; (iv) Quellcode zur Ausführung durch Interpreters; (v) Quellcode zur Kompilierung und Ausführung durch einen Just-in-time-Compiler, und so weiter. Nur als Beispiele, kann ein Sourcecode unter Verwendung eines Syntax von Sprachen geschrieben werden, umfassend C, C++, C#, Objective C, Haskell, Go, SQL, R, Lisp, Java (Registered Trademark), HTML5, Ada, ASP (active server pages), PHP, Scala, Eiffel, Smalltalk, Erlang, Ruby, Flash (Registered Trademark), Visual Basic (Registered Trademark), Lua and Python (Registered Trademark).
  • Keines der in den Ansprüchen zitierten Elemente soll ein Mittel-Plus-FunktionsElement im Sinne von 35 U.S.C. §112(f) sein, es sei denn, ein Element wird ausdrücklich unter Verwendung der Phrase „Mittel für“ oder im Falle eines Verfahrensanspruchs unter Verwendung der Phrasen „Operation für“ oder „Schritt für“ zitiert.
  • Die hier verwendete Terminologie dient nur der Beschreibung bestimmter exemplarischen Ausführungsbeispiele, und soll nicht einschränkend sein. Wie hier verwendet, können die Singularformen „ein“ und „der/die/das“ auch die Pluralformen einschließen, sofern der Kontext nicht eindeutig etwas anderes angibt. Die Begriffe „umfasst“, „enthält“, „beinhaltet“ und „aufweist“ sind inklusiv, und spezifizieren daher das Vorhandensein von angegebenen Merkmalen, Ganzzahlen, Schritten, Operationen, Elementen und/oder Komponenten, schließen aber das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem oder mehreren Merkmalen, Ganzzahlen, Schritten, Operationen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon nicht aus. Die hier beschriebenen Verfahrensschritte, Prozesse und Operationen sind nicht so auszulegen, dass sie notwendigerweise in der besprochenen oder veranschaulichten Reihenfolge ausgeführt werden müssen, es sei denn, sie sind ausdrücklich als eine Folge der Ausführung gekennzeichnet. Es ist auch zu verstehen, dass zusätzliche oder alternative Schritte verwendet werden können.
  • Wenn ein Element oder eine Schicht als „eingeschaltet“, „sich im Eingriff befindend“, „verbunden mit“ oder „gekoppelt mit“ einem anderen Element oder einer anderen Schicht bezeichnet wird, kann dieses direkt eingeschaltet, in Eingriff gebracht, verbunden oder mit dem anderen Element oder Schicht gekoppelt werden, oder es können dazwischenliegende Elemente oder Schichten vorhanden sein. Wenn dagegen ein Element als „direkt auf“, „direkt mit“, „direkt verbunden“ oder „direkt gekoppelt“ an ein anderes Element oder eine andere Schicht bezeichnet wird, kann es keine dazwischenliegende Elemente oder Schichten geben. Andere Worte, die zur Beschreibung der Beziehung zwischen Elementen verwendet werden, sollten in ähnlicher Weise interpretiert werden (zum Beispiel „zwischen“ vs. „direkt dazwischen“, „angrenzend“ vs. „direkt angrenzend“, usw.). Wie hier verwendet, schließt der Begriff „und/oder“ alle Kombinationen von einem oder mehreren der dazugehörigen aufgelisteten Elemente ein.
  • Obwohl die Begriffe erste, zweite, dritte und so weiter hier verwendet werden können, um verschiedene Elemente, Komponenten, Regionen, Schichten und/oder Abschnitte zu beschreiben, sollten diese Elemente, Komponenten, Regionen, Schichten und/oder Abschnitte nicht durch diese Begriffe eingeschränkt werden. Diese Begriffe dürfen nur verwendet werden, um ein Element, eine Komponente, eine Region, eine Schicht oder ein Abschnitt von einer zweiten anderen Region, einer Schicht oder einem Abschnitt unterscheiden. Begriffe wie „erste“, „zweite“ und andere numerische Begriffe implizieren bei ihrer Verwendung in dieser Offenbarung keine Abfolge oder Reihenfolge, es sei denn, sie sind durch den Kontext eindeutig gekennzeichnet. So könnte ein erstes Element, eine Komponente, eine Region, eine Schicht oder ein Abschnitt, die unten besprochen werden, als zweites Element, eine Komponente, eine Region, eine Schicht oder ein Abschnitt bezeichnet werden, ohne von den Lehren der exemplarischen Ausführungsbeispiele abzuweichen.
  • Räumlich relative Begriffe, wie etwa „innen“, „außen“, „zwischen“, „unterhalb“, „unter“, „über“, „ober“ und dergleichen, können hier zur Vereinfachung der Beschreibung verwendet werden, um die Beziehung eines Elements oder Merkmals zu einem anderen Element oder Merkmal zu beschreiben, wie in den Abbildungen dargestellt ist. Räumlich relative Begriffe können dazu gedacht sein, zusätzlich zu der in Abbildungen dargestellten Orientierungen verschiedene Ausrichtungen der Einrichtung im Gebrauch oder Betrieb zu umfassen. Wenn die Vorrichtung in den Abbildungen beispielsweise umgedreht wird, würden Elemente, die als „unter“ oder „neben“ anderen Elementen oder Merkmalen beschrieben sind, dann als „darüber“ den anderen Elementen oder Merkmalen orientiert sein. Daher kann der beispielhafte Begriff „unter“ sowohl eine Orientierung von oberhalb als auch unterhalb umfassen. Die Vorrichtung kann anderweitig orientiert sein (um 90° gedreht oder in anderen Orientierungen), wobei die hier verwendeten räumlich relativen Beschreibungen entsprechend interpretiert werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 16123052 [0001]
    • US 62560377 [0001]

Claims (20)

  1. System mit: einem ersten Sensor, der konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit einer tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls, das eine Kommunikation über mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal zulässt, und das eine Kommunikation unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung (43) zulässt, durchzuführen, wobei der erste Sensor konfiguriert ist, um mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) während einer ersten Zeitperiode (80) zu kommunizieren; mindestens einem zweiten Sensor, der konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung (20) durch Senden oder Empfangen mindestens eines Übertragungssignals (40) über den mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal während einer zweiten Zeitperiode (82) durchzuführen; und einem Steuerungsmodul (8), das konfiguriert ist, um erste Signalinformationen über erste Signale, die durch den ersten Sensor während der ersten Zeitperiode (80) gesendet oder empfangen wurden, und zweite Signalinformationen über zweite Signale, die durch den mindestens einen zweiten Sensor während der zweiten Zeitperiode (82) gesendet oder empfangen wurden, zu empfangen, und um eine Position der tragbaren Vorrichtung (20) basierend auf den ersten Signalinformationen und den zweiten Signalinformationen zu bestimmen; wobei die ersten Signalinformationen und die zweiten Signalinformationen mindestens eine von Empfangssignalstärkeindikatorinformationen, Eintrittswinkelinformationen und Ankunftszeitdifferenzinformationen umfassen.
  2. System gemäß Anspruch 1, wobei der erste Sensor und der mindestens eine zweite Sensor in einem Fahrzeug (5) installiert sind, und das Steuerungsmodul (8) weiterhin konfiguriert ist, um eine Fahrzeugfunktion umfassend mindestens eines, des Entriegelns einer Türe des Fahrzeugs (5), des Entriegelns eines Kofferraums des Fahrzeugs (5) und des Zulassens eines Startens des Fahrzeugs (5), basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung (20) durchzuführen.
  3. System gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Sensor konfiguriert ist, um mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) durch Durchführen von Frequenzsprung-Spreizspektrums-Kommunikation zu kommunizieren.
  4. System gemäß Anspruch 3, wobei der erste Sensor konfiguriert ist, um mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) durch Senden und/oder Empfangen von verschlüsselten Kommunikationspaketen zu kommunizieren.
  5. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der erste Sensor konfiguriert ist, um mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung einer Direkt-Sequenz-Spreizspektrums-Kommunikation und/oder orthogonal-Frequenzdivisions-Multiplex-Kommunikation zu kommunizieren.
  6. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der erste Sensor konfiguriert ist, um mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) durch Senden und/oder Empfangen von verschlüsselten Kommunikationspaketen zu kommunizieren.
  7. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der erste Sensor konfiguriert ist, um als ein Master zu dienen, und die tragbare Vorrichtung (20) konfiguriert ist, um als ein Slave für die Kommunikation unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) während der ersten Zeitperiode (80) zu dienen.
  8. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die tragbare Vorrichtung (20) konfiguriert ist, um als ein Master zu dienen, und der erste Sensor konfiguriert ist, um als ein Slave für die Kommunikation unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) während der ersten Zeitperiode (80) zu dienen.
  9. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Steuerungsmodul (8) und die tragbare Vorrichtung (20) konfiguriert sind, um Synchronisierungsinformationen über eine Kommunikation über den ersten Sensor zu teilen, während der erste Sensor und die tragbare Vorrichtung (20) über die sichere Kommunikationsverbindung (43) während der ersten Zeitperiode (80) kommunizieren, wobei die Synchronisierungsinformationen einen nächsten Sendezeitpunkt und/oder ein Zeitintervall bezüglich des mindestens einen Übertragungssignals (40), das über den mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal während der zweiten Zeitperiode (82) zu senden ist.
  10. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die ersten Signalinformationen und die zweiten Signalinformationen Empfangssignalstärkenindikatorinformationen umfassen.
  11. Verfahren, mit: Durchführen, mit einem ersten Sensor, einer drahtlosen Kommunikation mit einer tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls, das eine Kommunikation über mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal zulässt, und eine Kommunikation unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung (43) zulässt, wobei der erste Sensor die drahtlose Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) während einer ersten Zeitperiode (80) durchführt; Durchführen, mit mindestens einem zweiten Sensor, einer drahtlosen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung (20) durch Senden oder Empfangen von mindestens einem Übertragungssignal (40) über den mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal während einer zweiten Zeitperiode (82); und Empfangen, mit einem Steuerungsmodul (8), von ersten Signalinformationen über erste Signale, die durch den ersten Sensor während der ersten Zeitperiode (80) gesendet oder empfangen wurden, und von zweiten Signalinformationen über zweite Signale, die durch den mindestens einen zweiten Sensor während der zweiten Zeitperiode (82) gesendet oder empfangen wurden; und Bestimmen, mit dem Steuerungsmodul (8), einer Position der tragbaren Vorrichtung (20) basierend auf den ersten Signalinformationen und den zweiten Signalinformationen; wobei die ersten Signalinformationen und die zweiten Signalinformationen mindestens eine, von Empfangssignalstärkenindikatorinformationen, Eintrittswinkelinformationen und Ankunftszeitdifferenzinformationen umfassen.
  12. Verfahren gemäß Anspruch 11, wobei der erste Sensor und der mindestens eine zweite Sensor in einem Fahrzeug (5) installiert sind, wobei das Verfahren weiterhin ein Durchführen einer Fahrzeugfunktion umfassend mindestens eines, des Entriegelns einer Türe des Fahrzeugs (5), des Entriegelns eines Kofferraums des Fahrzeugs (5), und des Zulassens eines Startens des Fahrzeugs (5), basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung (20) umfasst.
  13. Verfahren gemäß Anspruch 11 oder 12, wobei der erste Sensor eine Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) durch Durchführen einer Frequenzsprung-Spreizspektrums-Kommunikation durchführt.
  14. Verfahren gemäß Anspruch 13, wobei der erste Sensor eine Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) durch Senden und/oder Empfangen von verschlüsselten Kommunikationspaketen durchführt.
  15. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei der erste Sensor eine Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung von einer Direkt-Sequenz-Spreizspektrums-Kommunikation und/oder Orthogonal-Frequenz-Divisions-Multiplex-Kommunikation durchführt.
  16. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei der erste Sensor eine Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung der sicheren Kommunikationsverbindung (43) durch Senden und/oder Empfangen von verschlüsselten Kommunikationspaketen durchführt.
  17. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 16, weiterhin mit Teilen, zwischen dem Steuerungsmodul (8) und der tragbaren Vorrichtung (20), von Synchronisierungsinformationen über eine Kommunikation durch den ersten Sensor, während der erste Sensor die tragbare Vorrichtung (20) über die sichere Kommunikationsverbindung (43) während der ersten Zeitperiode (80) kommunizieren, wobei die Synchronisierungsinformationen eine nächste Sendezeit und/oder ein Zeitintervall bezüglich des mindestens einen Übertragungssignals (40), das über den mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal während der zweiten Zeitperiode (82) zu senden ist, umfassen.
  18. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 17, wobei die ersten Signalinformationen und die zweiten Signalinformationen Empfangssignalstärkenindikatorinformationen umfassen.
  19. System, mit: einer Vielzahl von Sensoren, die konfiguriert sind, um eine drahtlose Kommunikation mit einer tragbaren Vorrichtung (20) unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls, das eine Kommunikation über mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal zulässt, und dass eine Kommunikation unter Verwendung einer sicheren Kommunikationsverbindung (43) zulässt, durchzuführen, wobei die Vielzahl von Sensoren konfiguriert ist, um mit der tragbaren Vorrichtung (20) durch Senden oder Empfangen von mindestens einem Übertragungssignal (40) über den mindestens einen offenen Bekanntmachungskommunikationskanal zu kommunizieren, wobei die Vielzahl von Sensoren und die tragbare Vorrichtung (20) konfiguriert sind, um mindestens eine Sendezeit zum Senden des mindestens einen Übertragungssignals (40) mit mindestens einem Abtastfenster zum Empfangen des mindestens einen Übertragungssignals (40) zu synchronisieren; und einem Steuerungsmodul (8), das konfiguriert ist, um Signalinformationen über das mindestens eine Übertragungssignal (40), das durch die Vielzahl von Sensoren gesendet und empfangen wird, zu empfangen, und um eine Position der tragbaren Vorrichtung (20) basierend auf den Signalinformationen zu bestimmen; wobei die Signalinformationen mindestens eine, von Empfangssignalstärkenindikatorinformationen, Eintrittswinkelinformationen und Ankunftszeitdifferenzinformationen, umfassen.
  20. System gemäß Anspruch 19, wobei die Vielzahl von Sensoren in einem Fahrzeug (5) installiert ist, und das Steuerungsmodul (8) weiterhin konfiguriert ist, um eine Fahrzeugfunktion umfassend mindestens eines, des Entriegelns einer Tür des Fahrzeugs (5), des Entriegelns eines Kofferraums des Fahrzeugs (5), und des Zulassens eines Startens des Fahrzeugs (5), basierend auf der Position der tragbaren Vorrichtung (20) durchzuführen.
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