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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Elektrofahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Elektrofahrzeug.
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Stand der Technik
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Um die Umweltverschmutzung, die durch Fahrzeugemissionen verursacht wird, zu verringern und mit knappen Erdölressourcen umgehen zu können, wird versucht, alternative Energiequellen, die sich von herkömmlichen Verbrennungsmotoren (hierin im Folgenden Motoren genannt) unterscheiden, als Fahrzeugenergiequellen zu verwenden. Ein repräsentatives Beispiel dafür ist ein Elektrofahrzeug. Das Elektrofahrzeug treibt einen Motor mit elektrischer Energie, die in einer Batterie geladen wird, an und verwendet eine Antriebskraft des Motors als Fahrzeugenergiequelle.
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Derartige Elektrofahrzeuge werden grob in reine Elektrofahrzeuge, die nur Batterieenergie als Energiequelle verwenden, und Hybrid-Elektrofahrzeuge (HEV), die mit einem Verbrennungsmotor ausgestattet sind und vom Motor erzeugte Energie zum Laden einer Batterie und/oder zum Antreiben des Fahrzeugs verwenden, unterteilt.
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Im Übrigen weisen die für Elektrofahrzeuge verwendeten Batterien aufgrund säkularer Veränderungen eine reduzierte Kapazität auf. Die Kapazitätsreduzierung (hierin im Folgenden auch Verschlechterung genannt) neigt dazu, voranzuschreiten, wenn ein Ladezustand (SOC) der Batterie innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt. Insbesondere liegt das Problem darin, dass die Verschlechterung der Batterie relativ schnell voranschreitet, wenn der SOC im vorbestimmten Bereich liegt, wenn sich das Elektrofahrzeug in einem Schlüssel-Aus-Zustand (ein Zustand, in dem die Hauptenergieversorgung ausgeschaltet ist) befindet.
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Im Zusammenhang mit dem vorstehenden Problem wurde eine Technik vorgeschlagen, die das Entladen bis zum Verlassen eines vorbestimmten Spannungswertes steuert, nachdem ein Schlüssel ausgeschaltet wurde, wobei eine Batterie auf den vorbestimmten Spannungswert geladen ist, bei dem die Verschlechterung der Batterie (Energiespeicherabschnitt 7) ohne weiteres voranschreitet (siehe z. B. Patentschrift (nachfolgend abgekürzt als PTL) 1). Außerdem wurde eine Technik vorgeschlagen, die eine Verschlechterung der Batterie verhindert, indem die Entladung basierend auf dem SOC gesteuert wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit null ist und ein Schalthebel in eine Parkposition gebracht wird (siehe zum Beispiel PTL 2).
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Literaturnachweis
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Patentschriften
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- PTL 1 Japanische Patentanmeldung Nr. 4876773
- PTL 2 Japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift Nr. 2016-132263
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Kurzdarstellung der Erfindung
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Technisches Problem
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Wenn jedoch das Entladen gesteuert wird, um die Zeit zu reduzieren, in der der SOC in dem vorbestimmten Bereich liegt, in dem die Batterieverschlechterung ohne weiteres voranschreitet, wie bei der in den PTL 1 und 2 beschriebenen Technik, nimmt die Entfernung bis zum Leerzustand basierend auf dem SOC mit abnehmendem SOC ab. Infolgedessen besteht das Problem, dass ein Fahrer fälschlicherweise annehmen könnte, dass mit dem Elektrofahrzeug etwas nicht stimmt. Auch wenn der Fahrer nicht annimmt, dass etwas nicht stimmt, kann eine Änderung der Entfernung bis zum Leerzustand dazu führen, dass sich der Fahrer unsicher fühlt.
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Ein Ziel der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine Elektrofahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Elektrofahrzeug bereitzustellen, die die Möglichkeit verringern können, dass ein Fahrer fälschlicherweise annimmt, dass mit dem Elektrofahrzeug etwas nicht stimmt, selbst wenn die Batterieentladungssteuerung durchgeführt wird, wenn ein Schlüssel des Elektrofahrzeugs ausgeschaltet wird.
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Lösung des Problems
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Eine Elektrofahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung ist eine Vorrichtung, die ein Elektrofahrzeug steuert, das mit einer aufladbaren und entladbaren Batterie und einem Elektromotor ausgestattet ist, der ein Antriebsrad antreibt, indem er mit elektrischer Energie, die in der Batterie geladen ist, versorgt wird, wobei die Elektrofahrzeugsteuerungsvorrichtung Folgendes einschließt:
- einen Entladungssteuerungsabschnitt, der, wenn ein Ladezustand (SOC) der Batterie in einem vorbestimmten Bereich liegt, in dem die Batterie zu einer Verschlechterung neigt, in einem Fall, in dem ein Schlüssel des Elektrofahrzeugs ausgeschaltet wird, die Steuerung des Entladens der Batterie steuert, bis der SOC außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt;
- einen Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt, der unter Verwendung des SOC und eines Lauffaktors eine Entfernung bis zum Leerzustand für das Elektrofahrzeug berechnet; und
- einen Lauffaktorkorrekturabschnitt, der den Lauffaktor korrigiert, um Änderungen in der Entfernung bis zum Leerzustand zu reduzieren, die durch den Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt berechnet wird, wenn die Änderungen vor und nach der Steuerung des Entladens der Batterie durch den Entladungssteuerungsabschnitt verglichen werden.
- Ein Elektrofahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung schließt die vorstehend beschriebene Elektrofahrzeugsteuerungsvorrichtung ein.
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Vorteilhafte Auswirkungen der Erfindung
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Die vorliegende Offenbarung ermöglicht es, die Möglichkeit zu verringern, dass ein Fahrer fälschlicherweise annimmt, dass mit dem Elektrofahrzeug etwas nicht stimmt, selbst wenn die Batterieentladungssteuerung durchgeführt wird, wenn der Schlüssel des Elektrofahrzeugs ausgeschaltet wird.
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Figurenliste
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- 1 zeigt eine Konfiguration eines Elektrofahrzeugs gemäß einer Ausführungsform;
- 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration zeigt, die aus Hauptfunktionen einer Steuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform besteht;
- 3 zeigt eine Beziehung zwischen einem SOC einer Batterie und einer Verschlechterungsrate der Batterie; und
- 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Funktionsbeispiel einer Steuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform darstellt.
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Beschreibung der Ausführungsform
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Eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 1 zeigt eine Konfiguration eines Elektrofahrzeugs gemäß der Ausführungsform.
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Wie in 1 dargestellt, schließt das Elektrofahrzeug 1 eine Steuerungsvorrichtung 10 (die einer „Elektrofahrzeugsteuerungsvorrichtung“ der vorliegenden Offenbarung entspricht), einen Motor 11, einen Wechselrichter 12, eine Batterie 13, ein Getriebe 14, eine Antriebswelle 15, eine Differentialgetriebeanordnung 16 und Antriebsräder 17 ein.
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Die Steuerungsvorrichtung 10 steuert den Betrieb von Motor 11, Wechselrichter 12, Batterie 13 und Getriebe 14. Es gilt zu beachten, dass Motor 11, Wechselrichter 12, Batterie 13 und Getriebe 14 beispielsweise von ECU (elektrischen Steuerungseinheiten) in Zusammenarbeit miteinander über CAN- (Steuerungsbereichsnetzwerk) Kommunikationen gesteuert werden können, wobei die ECU separat bereitgestellt werden, aber in der Beschreibung der Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass die Komponenten von einer einzigen Steuerungsvorrichtung 10 gesteuert werden.
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Die Steuerungsvorrichtung 10 schließt eine CPU (Zentraleinheit), einen ROM (Nur-Lese-Speicher), der ein Steuerungsprogramm speichert, und einen Arbeitsspeicher wie beispielsweise einen RAM (Speicher mit direktem Zugriff) ein. Die CPU liest das Steuerungsprogramm aus dem ROM, lädt das Steuerungsprogramm in den RAM und steuert zentral den Betrieb von Motor 11, Wechselrichter 12, Batterie 13 und Getriebe 14 in Zusammenarbeit mit dem geladenen Steuerungsprogramm.
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Der Motor 11 dreht sich mittels elektrischer Energie, die von der aufladbaren und entladbaren Batterie 13 geliefert wird, und gibt das Antriebsmoment des Elektrofahrzeugs über das Getriebe 14 an die Antriebswelle 15 ab. Das Antriebsdrehmoment, das vom Motor 11 abgegeben wird, wird mittels der Antriebswelle 15 und der Differentialgetriebeanordnung 16 auf die Antriebsräder 17 übertragen.
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Auf Anweisung der Steuerungsvorrichtung 10 zum Antreiben des Motors 11 wandelt der Wechselrichter 12 den Gleichstrom der Batterie 13 in 3-phasigen Wechselstrom um und liefert den Wechselstrom an den Motor 11. Auf Anweisung der Steuerungsvorrichtung 10 zum Antreiben des Motors 11 versorgt die Batterie 13 den Motor 11 über den Wechselrichter 12 mit elektrischer Energie.
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Das Getriebe 14, das ein Automatikgetriebe wie ein AMT (automatisiertes Schaltgetriebe) oder Drehmomentwandler AT (Automatikgetriebe) oder ein Schaltgetriebe ist, schließt einen Getriebemechanismus ein, der eine Abtriebswelle des Motors 11 und die Antriebswelle 15 verbindet oder trennt.
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2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration zeigt, die aus Hauptfunktionen der Steuerungsvorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform besteht. Wie in 2 dargestellt, schließt die Steuerungsvorrichtung 10 den Schlüssel-Aus-Bestimmungsabschnitt 20, den Verschlechterungsbestimmungsabschnitt 22, den Entladungssteuerungsabschnitt 24, den Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26, den Lauffaktorkorrekturabschnitt 28, den Batteriesteuerungsabschnitt 30 und den Benachrichtigungssteuerungsabschnitt 32 ein.
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Der Schlüssel-Aus-Bestimmungsabschnitt 20 bestimmt, ob sich das Elektrofahrzeug 1 in einem Schlüssel-Aus-Zustand befindet.
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Der Verschlechterungsbestimmungsabschnitt 22 bestimmt, ob ein SOC der Batterie 13 im vorbestimmten Bereich R1 (siehe 3) liegt, in dem die Batterie 13 Verschlechterungen unterliegt. 3 zeigt eine Beziehung zwischen dem SOC der Batterie 13 und einer Verschlechterungsrate der Batterie 13. Wie in 3 dargestellt, steigt mit dem Anstieg des SOC von Batterie 13 von null [%] auf S1 [%] und auf S2 [%] auch die Verschlechterungsrate von Batterie 13, während andererseits mit dem Anstieg des SOC von Batterie 13 von S2 [%] auf S3 [%] und auf 100 [%] die Verschlechterungsrate von Batterie 13 sinkt. Die Verschlechterung (Kapazitätsreduzierung durch säkulare Veränderungen) der Batterie 13 neigt dazu, voranzuschreiten, wenn der SOC der Batterie 13 im vorbestimmten Bereich R1 (S1 bis S3) liegt, d. h. wenn die Verschlechterungsrate der Batterie 13 gleich oder höher als die vorbestimmte Rate V ist. Insbesondere wenn der SOC im vorbestimmten Bereich R1 liegt, wenn sich das Elektrofahrzeug 1 in einem Schlüssel-Aus-Zustand befindet, schreitet die Verschlechterung der Batterie 13 relativ schnell voran.
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Wenn durch den Schlüssel-Aus-Bestimmungsabschnitt 20 bestimmt wird, dass sich das Elektrofahrzeug 1 in einem Schlüssel-Aus-Zustand befindet, und durch den Verschlechterungsbestimmungsabschnitt 22 bestimmt wird, dass der SOC der Batterie 13 im vorbestimmten Bereich R1 liegt, führt der Entladungssteuerungsabschnitt 24 die Steuerung des Entladens der Batterie 13 durch, bis der SOC außerhalb des vorbestimmten Bereichs R1 liegt. Zum Beispiel führt der Entladungssteuerungsabschnitt 24 die Steuerung des Entladens der Batterie 13 durch, indem er elektrische Energie aus der Batterie 13 des Elektrofahrzeugs 1 in ein Haus als Hausenergieversorgung einspeist.
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Der Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26 berechnet die Entfernung bis zum Leerzustand für Elektrofahrzeug 1 unter Verwendung des SOC der Batterie 13 und eines Lauffaktors (Faktor für die Multiplikation bei der Berechnung der Entfernung bis zum Leerzustand). Das heißt, durch Multiplikation des SOC der Batterie 13 mit dem Lauffaktor berechnet der Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26 die Entfernung bis zum Leerzustand für Elektrofahrzeug 1. Die Entfernung bis zum Leerzustand, die vom Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26 berechnet wird, wird zusammen mit verschiedenen Informationen (z. B. aktuelle Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs 1) auf einer Anzeigeeinheit (nicht dargestellt) angezeigt, die im Elektrofahrzeug 1 installiert ist.
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Der Lauffaktorkorrekturabschnitt 28 korrigiert den Lauffaktor derart, dass er die Änderungen der Entfernung bis zum Leerzustand, die durch den Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26 berechnet wird, reduziert, wenn die Änderungen vor und nach der Durchführung der Steuerung durch den Entladungssteuerungsabschnitt 24 zum Entladen der Batterie 13 verglichen werden. Wenn der Lauffaktor nicht korrigiert wird, verringert sich die Entfernung bis zum Leerzustand, berechnet durch den Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26, mit abnehmendem SOC im Vergleich zu vor und nach der Durchführung der Steuerung durch den Entladungssteuerungsabschnitt 24 zum Entladen der Batterie 13. Infolgedessen könnte ein Fahrer fälschlicherweise annehmen, dass mit dem Elektrofahrzeug 1 etwas nicht stimmt. Auch wenn der Fahrer nicht annimmt, dass etwas nicht stimmt, kann eine Änderung der Entfernung bis zum Leerzustand dazu führen, dass sich der Fahrer unsicher fühlt. Somit korrigiert und erhöht der Lauffaktorkorrekturabschnitt 28 gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Lauffaktor derart, dass Änderungen der Entfernung bis zum Leerzustand reduziert werden, wenn die Änderungen vor und nach der Durchführung der Steuerung zum Entladen der Batterie 13 verglichen werden. Es gilt zu beachten, dass unter dem Gesichtspunkt der Eliminierung der Möglichkeit, dass der Fahrer fälschlicherweise annimmt, dass mit dem Elektrofahrzeug 1 etwas nicht stimmt, der Lauffaktor wünschenswerterweise derart korrigiert wird, dass die Entfernung bis zum Leerzustand, die vom Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26 berechnet wird, unverändert bleibt, wenn die Entfernung bis zum Leerzustand vor und nach der Durchführung der Steuerung durch den Entladungssteuerungsabschnitt 24 zum Entladen der Batterie 13 verglichen wird.
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Wenn die Steuerung durch den Entladungssteuerungsabschnitt 24 zum Entladen der Batterie 13 durchgeführt wird, verringert der Batteriesteuerungsabschnitt 30 eine untere Grenze eines Betriebsbereichs des SOC der Batterie 13. Dadurch kann verhindert werden, dass sich die Entfernung bis zum Leerzustand basierend auf dem SOC mit abnehmendem SOC verringert, wenn das Entladen gesteuert wird, um die Zeit zu reduzieren, in der der SOC im vorbestimmten Bereich R1 liegt, in dem die Verschlechterung der Batterie 13 ohne weiteres voranschreitet. Es gilt zu beachten, dass unter dem Gesichtspunkt der vollständigen Beseitigung von Verringerungen der Entfernung bis zum Leerzustand aufgrund von Verringerungen des SOC die untere Grenze des Betriebsbereichs des SOC der Batterie 13 wünschenswerterweise um den Betrag der Abweichung des SOC vom vorbestimmten Bereich R1 verringert wird.
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Wenn durch den Schlüssel-Aus-Bestimmungsabschnitt 20 bestimmt wird, dass sich das Elektrofahrzeug 1 in einem Schlüssel-Aus-Zustand befindet, und gleich danach durch den Verschlechterungsbestimmungsabschnitt 22 bestimmt wird, dass der SOC der Batterie 13 im vorbestimmten Bereich R1 liegt, führt der Benachrichtigungssteuerungsabschnitt 32 eine Steuerung durch, um zu benachrichtigen, dass die Steuerung zum Entladen der Batterie 13 durchgeführt wird. Der Benachrichtigungssteuerungsabschnitt 32 lässt zum Beispiel eine Lampe (Warnlampe) aufleuchten, die auf einer Instrumententafel oder dergleichen bei dem Fahrersitz angebracht ist, und benachrichtigt damit, dass die Steuerung zum Entladen der Batterie 13 durchgeführt wird. Es gilt zu beachten, dass Benachrichtigungssteuerungsabschnitt 32 eine Sprachbenachrichtigung verwenden kann, um zu benachrichtigen, dass die Steuerung zum Entladen der Batterie 13 durchgeführt wird.
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Anschließend wird ein Bedienbeispiel der Steuerungsvorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform mit Bezug auf 4 beschrieben.
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Zunächst bestimmt der Schlüssel-Aus-Bestimmungsabschnitt 20, ob sich das Elektrofahrzeug 1 in einem Schlüssel-Aus-Zustand befindet (Schritt S100). Wenn als Ergebnis der Bestimmung festgestellt wird, dass sich das Elektrofahrzeug 1 nicht in einem Schlüssel-Aus-Zustand befindet (NEIN in Schritt S100), beendet die Steuerungsvorrichtung 10 das Verfahren von 4.
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Wenn sich das Elektrofahrzeug 1 dagegen in einem Schlüssel-Aus-Zustand befindet (JA in Schritt S100), bestimmt der Verschlechterungsbestimmungsabschnitt 22, ob der SOC der Batterie 13 im vorbestimmten Bereich R1 liegt (siehe 3), in dem die Batterie 13 einer Verschlechterung unterliegt (Schritt S120). Wenn als Ergebnis der Bestimmung festgestellt wird, dass der SOC der Batterie 13 nicht im vorbestimmten Bereich R1 (NEIN in Schritt S120) liegt, beendet die Steuerungsvorrichtung 10 das Verfahren von 4.
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Wenn der SOC von Batterie 13 im vorbestimmten Bereich R1 (JA in Schritt S120) liegt, führt der Benachrichtigungssteuerungsabschnitt 32 dagegen die Steuerung der Benachrichtigung durch, dass die Steuerung zum Entladen der Batterie 13 durchgeführt wird (Schritt S140).
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Anschließend führt der Entladungssteuerungsabschnitt 24 die Steuerung des Entladens der Batterie 13 durch, bis der SOC der Batterie 13 außerhalb des vorbestimmten Bereichs R1 liegt (Schritt S160).
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Anschließend korrigiert der Lauffaktorkorrekturabschnitt 28 den Lauffaktor derart, dass er die Änderungen der Entfernung bis zum Leerzustand, die durch den Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26 berechnet wird, reduziert, wenn die Änderungen vor und nach der Durchführung der Steuerung durch den Entladungssteuerungsabschnitt 24 zum Entladen der Batterie 13 verglichen werden (Schritt S180).
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Zum Abschluss verringert der Batteriesteuerungsabschnitt 30 die untere Grenze des Betriebsbereichs des SOC von Batterie 13 (Schritt S200). Wenn das Verfahren von Schritt S200 abgeschlossen ist, beendet die Steuerungsvorrichtung 10 das Verfahren von 4.
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Wie vorstehend ausführlich beschrieben, schließt die Steuerungsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Entladungssteuerungsabschnitt 24, der die Steuerung des Entladens der Batterie 13 durchführt, bis der SOC außerhalb des vorbestimmten Bereichs R1 liegt, wenn der SOC der Batterie 13 im vorbestimmten Bereich R1 liegt, in dem die Batterie 13 beim Ausschalten des Schlüssels des Elektrofahrzeugs 1 zu einer Verschlechterung neigt; den Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26, der die Entfernung bis zum Leerstand für Elektrofahrzeug 1 unter Verwendung des SOC und des Lauffaktors berechnet; und den Lauffaktorkorrekturabschnitt 28, der den Lauffaktor korrigiert, um Änderungen der Entfernung bis zum Leerzustand zu reduzieren, die durch den Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26 berechnet wird, wenn die Änderungen vor und nach der Durchführung der Steuerung durch den Entladungssteuerungsabschnitt 24 zum Entladen der Batterie 13 verglichen werden, ein.
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Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, die wie vorstehend beschrieben konfiguriert ist, werden, wenn das Entladen gesteuert wird, um die Zeit zu reduzieren, in der der SOC im vorbestimmten Bereich R1 liegt, in dem die Verschlechterung der Batterie 13 ohne weiteres voranschreitet, obwohl die tatsächliche Entfernung bis zum Leerzustand mit abnehmendem SOC abnimmt, wenn der Lauffaktor korrigiert und dadurch erhöht wird, Änderungen in der Entfernung bis zum Leerzustand, die durch den Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt 26 berechnet und angezeigt wird, reduziert, wenn diese vor und nach der Durchführung der Steuerung zum Entladen der Batterie 13 verglichen werden. Dadurch kann die Möglichkeit verringert werden, dass der Fahrer fälschlicherweise annimmt, dass mit dem Elektrofahrzeug 1 etwas nicht stimmt.
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Auch die vorstehend beschriebene Ausführungsform veranschaulicht lediglich ein konkretes Beispiel für die Umsetzung der vorliegenden Offenbarung und ist nicht als Einschränkung des technischen Schutzumfangs der vorliegenden Offenbarung zu verstehen. Das heißt, die vorliegende Offenbarung kann in verschiedenen Formen umgesetzt werden, ohne von Geist und Schutzumfang oder wesentlichen Merkmalen der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.
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Die vorliegende Anmeldung beruht auf der
japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-103498 , eingereicht am 25. März 2017, die durch Bezugnahme hierin einen Bestandteil der vorliegenden Beschreibung bildet.
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Gewerbliche Anwendbarkeit
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Die vorliegende Offenbarung ist zur Verwendung in einer Elektrofahrzeugsteuerungsvorrichtung und einem Elektrofahrzeug geeignet, die die Möglichkeit verringern können, dass ein Fahrer fälschlicherweise annimmt, dass mit dem Elektrofahrzeug etwas nicht stimmt, selbst wenn die Batterieentladungssteuerung durchgeführt wird, wenn der Schlüssel des Elektrofahrzeugs ausgeschaltet wird.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Elektrofahrzeug
- 10
- Steuerungsvorrichtung
- 11
- Motor
- 12
- Wechselrichter
- 13
- Batterie
- 14
- Getriebe
- 15
- Antriebswelle
- 16
- Differentialgetriebeanordnung
- 17
- Antriebsrad
- 20
- Schlüssel-Aus-Bestimmungsabschnitt
- 22
- Verschlechterungsbestimmungsabschnitt
- 24
- Entladungssteuerungsabschnitt
- 26
- Entfernung-bis-zum-Leerzustand-Berechnungsabschnitt
- 28
- Lauffaktorkorrekturabschnitt
- 30
- Batteriesteuerungsabschnitt
- 32
- Benachrichtigungssteuerungsabschnitt
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 4876773 [0005]
- JP 2017 [0035]