DE112018000468T5 - Verfahren zum Entwerfen eines Filters eines Verzögerungskompensators, Regelungsverfahren unter Verwendung desselben und Motorsteuervorrichtung - Google Patents

Verfahren zum Entwerfen eines Filters eines Verzögerungskompensators, Regelungsverfahren unter Verwendung desselben und Motorsteuervorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE112018000468T5
DE112018000468T5 DE112018000468.6T DE112018000468T DE112018000468T5 DE 112018000468 T5 DE112018000468 T5 DE 112018000468T5 DE 112018000468 T DE112018000468 T DE 112018000468T DE 112018000468 T5 DE112018000468 T5 DE 112018000468T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controlled
model
filter
control system
feedback controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112018000468.6T
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Mitsuru Matsubara
Masaru Yamasaki
Tetsuo Yanada
Yuuri Takano
Yusuke Uei
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Publication of DE112018000468T5 publication Critical patent/DE112018000468T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
DE112018000468.6T 2017-03-21 2018-02-27 Verfahren zum Entwerfen eines Filters eines Verzögerungskompensators, Regelungsverfahren unter Verwendung desselben und Motorsteuervorrichtung Pending DE112018000468T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-054595 2017-03-21
JP2017054595A JP7039176B2 (ja) 2017-03-21 2017-03-21 遅れ補償器のフィルタの設計方法、及びそれを用いたフィードバック制御方法、モータ制御装置
PCT/JP2018/007308 WO2018173654A1 (ja) 2017-03-21 2018-02-27 遅れ補償器のフィルタの設計方法、及びそれを用いたフィードバック制御方法、モータ制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112018000468T5 true DE112018000468T5 (de) 2019-10-02

Family

ID=63586459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112018000468.6T Pending DE112018000468T5 (de) 2017-03-21 2018-02-27 Verfahren zum Entwerfen eines Filters eines Verzögerungskompensators, Regelungsverfahren unter Verwendung desselben und Motorsteuervorrichtung

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP7039176B2 (ja)
KR (1) KR102207756B1 (ja)
CN (1) CN110300932B (ja)
DE (1) DE112018000468T5 (ja)
WO (1) WO2018173654A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6979330B2 (ja) * 2017-10-30 2021-12-15 株式会社日立産機システム フィードバック制御方法、及びモータ制御装置
JP7061684B2 (ja) * 2018-10-09 2022-04-28 株式会社日立産機システム フィードバック制御方法、およびフィードバック制御装置
TWI755704B (zh) * 2019-05-14 2022-02-21 日商富士金股份有限公司 流量控制裝置、流量控制方法、流量控制裝置的控制程式
CN114384804B (zh) * 2022-01-12 2023-11-21 中国人民解放军国防科技大学 一种当跟踪指令为零时抵消闭环系统传递函数零点影响的方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0651805A (ja) * 1992-07-31 1994-02-25 Meidensha Corp プラントの適応制御方法およびそれを実現する装置
JP3892823B2 (ja) * 2003-03-17 2007-03-14 山洋電気株式会社 モータの速度制御装置
CN1845025A (zh) * 2006-04-29 2006-10-11 沈阳工业大学 用零相位误差跟踪控制和干扰观测提高轮廓加工精度方法
JP5017984B2 (ja) * 2006-09-25 2012-09-05 株式会社安川電機 サーボ制御装置とその速度追従制御方法
JP5192802B2 (ja) * 2007-12-28 2013-05-08 株式会社日立産機システム モータ制御装置、及びモータ制御システム
CN105450126A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 江苏经纬轨道交通设备有限公司 一种车载永磁同步电机矢量控制方法
CN106411183A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 淮阴工学院 电机同步系统线性优化自抗扰复合卡尔曼滤波器控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018156557A (ja) 2018-10-04
KR20190087490A (ko) 2019-07-24
WO2018173654A1 (ja) 2018-09-27
CN110300932B (zh) 2022-08-02
JP7039176B2 (ja) 2022-03-22
CN110300932A (zh) 2019-10-01
KR102207756B1 (ko) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112018000468T5 (de) Verfahren zum Entwerfen eines Filters eines Verzögerungskompensators, Regelungsverfahren unter Verwendung desselben und Motorsteuervorrichtung
DE10196372B3 (de) Adaptiver rückgekoppelter/vorwärtsgekoppelter PID-Controller
DE102016012756B4 (de) Servosteuersystem mit Funktion zum automatischen Einstellen einer Lernsteuereinheit
DE69731060T2 (de) Verfahren und Gerät zur Berechnung und Steuerung von nicht-linearen Störungen in einem Rückführsteuerungssystem
DE10127790B4 (de) Adaptives Vorhersagemodell in einem Prozeßsteuerungssystem
DE4344283C2 (de) Einrichtung zum Ermitteln von Regelstrecken-Parametern
DE112007001271T5 (de) Servoregelvorrichtung
DE112011101711B4 (de) Motorsteuerungsvorrichtung
DE102016014562A1 (de) Lenkungssteuerungsvorrichtung und lenkungssteuerungsverfahren
DE112017005957B4 (de) Informationsverarbeitungssystem und Informationsverarbeitungsverfahren
EP3268713B1 (de) Verfahren zum erstellen eines modell-ensembles zur kalibrierung eines steuergerätes
EP3732456B1 (de) Verfahren zum schätzen eines inneren effektiven drehmoments eines drehmomentenerzeugers
DE102016103301A1 (de) Motorsteuereinheit mit einer funktion zur unterdrückung von schwingungen
DE19747125C2 (de) Verfahren zur Einstellung von Reglerparametern eines Zustandsreglers
DE102008063295A1 (de) Motorregeleinrichtung und Motorregelsystem
DE102020200635A1 (de) Maschinenlernsystem, Steuervorrichtung und Maschinenlernverfahren für das Optimieren von Filterkoeffizienten
DE102016117944A1 (de) Servosteuerungssystem mit Funktion zum Messen einer Eigenschaft einer lernenden Steuerung
DE102019106728A1 (de) Wärmeverschiebungskorrektursystem und computer
DE102015114458A1 (de) Servosteuervorrichtung
DE112006002089T5 (de) System-Identifizierungsvorrichtung
EP3376026B1 (de) Verfahren zur regelung der wirkleistungsabgabe eines windparks sowie ein entsprechender windpark
DE1523535C3 (de) Selbstanpassender Regelkreis
WO2008046894A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur identifikation einer verzögerungsbehafteten regelstrecke, regeleinrichtung und computerprogrammprodukt
EP3139221B1 (de) Autonomer l1-adaptiver regler mit exakter polvorgabe
DE2659090C2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication