DE112017007126T5

DE112017007126T5 - Erfassung und verwaltung von objekten

Info

Publication number: DE112017007126T5
Application number: DE112017007126.7T
Authority: DE
Inventors: Pietro Buttolo; Stuart C. Salter; Paul Kenneth Dellock; Annette L. Huebner; James Stewart Rankin II
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2019-11-28
Also published as: CN110447056B; US11030868B2; US20210049878A1; CN110447056A; WO2018174894A1

Abstract

Die Offenbarung stellt die Erfassung und Verwaltung von Objekten bereit. Eine Matte beinhaltet eine Empfangsfläche, einen Sendeempfänger und einen Computer. Der Computer ist dazu programmiert, den Sendeempfänger zu veranlassen, ein Ortungssignal zu übermitteln, das eines oder beides von einer Mattenkennung und einem Mattenstandort beim Erfassen eines sich nähernden Lieferfahrzeugs beinhaltet. Der Computer ist dazu programmiert, beim Erfassen der Platzierung eines Objekts auf der Empfangsfläche, eine Bestätigungsmitteilung zu übermitteln.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Ein Navigationssystem eines Lieferwagens kann eine Zieladresse orten, ihm kann aber möglicherweise die Fähigkeit fehlen, einen geeigneten Standort zu identifizieren, um einen gelieferten Gegenstand zu platzieren. Zum Beispiel kann eine Lieferung an einer Zieladresse auf einer Veranda, an einer Hintertür, einer Vordertür, einem Gebäudeübergang erwartet werden. In einem weiteren Beispiel kann ein gelieferter Gegenstand an einem Ziel Gefahren, wie etwa Diebstahl, ausgesetzt sein. Darüber fehlt die Technik, sobald ein Objekt, wie etwa ein Paket, geliefert ist, um eine Gefahr von Diebstahl zu vermeiden oder zu verringern. Zum Beispiel können aktuelle technische Architekturen möglicherweise keine wirksamen Mechanismen bereitstellen, um die Lieferung eines Objektes und/oder die Abholung durch den Benutzer zu bestätigen.
Figurenliste

1 ist ein Blockschaubild eines beispielhaften Objekterfassungssystems, das ein beispielhaftes Fahrzeug und eine beispielhafte Matte.
2 zeigt das Fahrzeug aus 1, das ein Objekt an die Matte liefert.
3 zeigt die Matte der 1-2 und einen Benutzer, der ein Objekt von der Matte abholt.
4 ist ein Schaubild, das ein Fahrzeug, Matten und ein Objekt zeigt, das an eine Matte geliefert wird.
Die 5A-5B sind ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses für einen Mattencomputer, der Anweisungen an ein Fahrzeug und einen Fernzugriffscomputer sendet.
6 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses für ein Fahrzeug, das Steuerbefehle von der Matte empfängt.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
EINLEITUNG
In dieser Schrift ist eine Objektempfangsmatte offenbart, die eine Empfangsfläche, einen Sendeempfänger und einen Computer beinhaltet. Der Computer ist dazu programmiert, ein Ortungssignal zu übermitteln, das eines oder beides von einer Mattenkennung und einem Mattenstandort beim Erfassen eines sich nähernden Lieferfahrzeugs beinhaltet. Der Prozessor ist ferner dazu programmiert, eine Bestätigungsmitteilung beim Erfassen der Platzierung eines Objekts auf der Empfangsfläche zu übermitteln.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, eine Abholungsmitteilung beim Erfassen der Abholung des Objekts von der Empfangsfläche zu übermitteln.
Die Abholungsmitteilung kann anzeigen, dass die Abholung des Objektes autorisiert war oder nicht. Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, auf Grundlage von mindestens einem von Bilddaten, die einen autorisierten Benutzer beinhalten, und empfangenen drahtlosen Daten, die anzeigen, dass sich ein autorisierter drahtloser Sender innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zum Matte befindet, zu bestimmen, dass die Abholung des Objekts autorisiert ist.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, über den Sendeempfänger ein drahtloses Signal zu empfangen, das eine Kennung einer mobilen Vorrichtung beinhaltet, und eine Anwesenheit der mobilen Vorrichtung innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zur Matte zu bestimmen. Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, die Kennung der mobilen Vorrichtung beim Bestimmen zu speichern, dass das Objekt abgeholt wurde.
Das übermittelte Ortungssignal kann ferner Daten beinhalten, die eine Zeitspanne beinhalten, in der eine Lieferung des Objekts erwartet ist.
Die Bestätigungsmitteilung kann mindestens eines von einer Größe, einer Form, einem Gewicht, einer Kennnummer und einem Bild des Objekts beinhalten.
Die übermittelte Anweisung kann ferner Streckeninformationen beinhalten, um die Matte zu erreichen.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, die Mattenstandortdaten auf Grundlage von Standortkoordinaten zu identifizieren und zu speichern, die von einem Fernzugriffscomputer empfangen wurden.
Die Matte kann ferner eine Mattenleuchte beinhalten, und der Computer kann ferner dazu programmiert sein, eine Mattenleuchte zu betätigen, um beim Platzieren des Objekts auf der Matte zu leuchten.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, das Ortungssignal, das eines oder beides von einer Mattenkennung und einem Mattenstandort beinhaltet, beim Erfassen eines sich nähernden Lieferfahrzeugs zu übermitteln.
Ferner ist in dieser Schrift ein Verfahren offenbart, welches das Veranlassen umfasst, dass ein Sendeempfänger einer Matte ein Ortungssignal, das eines oder beides von einer Mattenkennung und einem Mattenstandort beinhaltet, beim Erfassen eines sich nähernden Lieferfahrzeugs übermittelt und beim Erfassen der Platzierung eines Objekts auf der Empfangsfläche der Matte eine Bestätigungsmitteilung übermittelt.
Das Verfahren kann ferner das Übermitteln einer Abholungsmitteilung beim Erfassen der Abholung des Objekts von der Empfangsfläche beinhalten. Die Abholungsmitteilung kann anzeigen, dass die Abholung des Objektes autorisiert war oder nicht.
Das Verfahren kann ferner das Bestimmen auf Grundlage von mindestens einem von Bilddaten, die einen autorisierten Benutzer beinhalten, und empfangenen drahtlosen Daten, die anzeigen, dass sich ein autorisierter drahtloser Sender innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zur Matte befindet, beinhalten, dass die Abholung des Objekts autorisiert ist.
Das Verfahren kann ferner das Empfangen, über den Sendeempfänger, eines drahtlosen Signals, das eine Kennung einer mobilen Vorrichtung beinhaltet, und das Bestimmen einer Anwesenheit der mobilen Vorrichtung innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zur Matte beinhalten. Das Verfahren kann ferner das Speichern der Kennung der mobilen Vorrichtung beim Bestimmen beinhalten, dass das Objekt abgeholt ist.
Das übermittelte Ortungssignal kann ferner Daten beinhalten, die eine Zeitspanne beinhalten, in der eine Lieferung des Objekts erwartet ist.
Die Bestätigungsmitteilung kann ferner mindestens eines von einer Größe, einer Form, einem Gewicht, einer Kennnummer und einem Bild des Objekts beinhalten.
Die übermittelte Anweisung kann ferner Streckeninformationen beinhalten, um die Matte zu erreichen.
Das Verfahren kann ferner das Identifizieren und Speichern der Mattenstandortdaten auf Grundlage von Standortkoordinaten beinhalten, die von einem Fernzugriffscomputer empfangen wurden.
Außerdem wird eine Rechenvorrichtung offenbart, die dazu programmiert ist, beliebige der vorstehenden Verfahrensschritte auszuführen.
Noch ferner ist ein Computerprogrammprodukt offenbart, das ein computerlesbares Medium umfasst, auf dem Anweisungen gespeichert sind, die durch einen Computerprozessor ausgeführt werden können, um beliebige der vorstehenden Verfahrensschritte auszuführen.
BEISPIELHAFTE SYSTEMELEMENTE
Die 1-2 veranschaulichen ein beispielhaftes Objekterfassungssystem 105, das ein beispielhaftes Fahrzeug 100 und eine beispielhafte Matte 135 beinhaltet. Das Fahrzeug 100 kann auf vielfältige Weise angetrieben werden, z. B. mit einem Elektromotor und/oder einer Brennkraftmaschine. Das Fahrzeug 100 kann ein beliebiges Kraftfahrzeug beinhalten, wie etwa ein Auto, einen Truck, einen Geländewagen, einen Van, einen Minivan usw. Das Fahrzeug 100 kann einen Computer 110, (ein) Betätigungselement(e) 115, (einen) Sensor(en) 120 und eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (human machine interface - HMI 125) beinhalten. In einigen möglichen Ansätzen, wie nachstehend erörtert, ist das Fahrzeug 100 ein autonomes Fahrzeug 100, das dazu konfiguriert ist, in einem autonomen (z. B. fahrerlosen) Modus, einem teilweise autonomen Modus und/oder einem nichtautonomen Modus betrieben zu werden.
Der Computer 110 beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wie sie bekannt sind. Der Speicher beinhaltet eine oder mehrere Formen computerlesbarer Medien und speichert Anweisungen, die durch den Computer 110 ausgeführt werden können, um verschiedene Vorgänge durchzuführen, einschließlich der hierin offenbarten.
Der Computer 110 kann das Fahrzeug 100 in einem autonomen Modus, einem halbautonomen Modus oder einem nicht autonomen Modus betreiben. Zum Zwecke dieser Offenbarung ist ein autonomer Modus als einer definiert, in dem jedes von Antrieb, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs 100 durch den Computer 110 gesteuert wird; in einem halbautonomen Modus steuert der Computer eines oder zwei von Antrieb, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs 100; in einem nicht autonomen Modus steuert ein Bediener des Fahrzeugs 100 Antrieb, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs.
Der Computer 110 kann eine Programmierung zum Betreiben eines oder mehrerer von Bremsen, Antrieb (z. B. Steuern der Beschleunigung in dem Fahrzeug 100 durch Steuern von einem oder mehreren von einer Brennkraftmaschine, einem Elektromotor, Hybridmotor usw.), Lenken, Klimatisierung, Innen- und/oder Außenbeleuchtung usw. des Landfahrzeugs 100 sowie zum Bestimmen, ob und wann der Computer 110 im Gegensatz zu einem menschlichen Bediener derartige Vorgänge steuern soll, beinhalten. Zusätzlich kann der Computer 110 dazu programmiert sein, zu bestimmen, ob und wann ein menschlicher Fahrzeugführer derartige Vorgänge steuern soll.
Der Computer 110 kann mehr als einen Prozessor, z. B. Steuerungen oder dergleichen, die in dem Fahrzeug 100 zum Überwachen und/oder Steuern verschiedener Fahrzeugsteuerungen, z. B. einer Antriebsstrangsteuerung, einer Bremssteuerung, einer Lenkungssteuerung usw., beinhaltet sind, beinhalten oder kommunikativ daran gekoppelt sein, z. B. über ein Netzwerk des Fahrzeugs 100, z. B. einschließlich einen Kommunikationsbus, wie er nachstehend ausführlicher beschrieben wird. Der Computer 110 ist im Allgemeinen zur Kommunikation in einem Kommunikationsnetzwerk des Fahrzeugs 100 angeordnet, das einen Bus in dem Fahrzeug 100 beinhalten kann, wie etwa ein Controller Area Network (CAN) oder dergleichen, und/oder andere drahtgebundene und/oder drahtlose Mechanismen.
Über das Kommunikationsnetzwerk des Fahrzeugs 100 kann der Computer 110 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in dem Fahrzeug 100 übertragen und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen, z. B. einem Betätigungselement 115, einer HMI 125 usw., empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann in den Fällen, in denen der Computer 110 tatsächlich mehrere Vorrichtungen umfasst, das Kommunikationsnetzwerk des Fahrzeugs für Kommunikationen zwischen Vorrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als der Computer 110 dargestellt sind.
Die Betätigungselement 115 des Fahrzeugs 100 sind über Schaltungen, Chips oder andere elektronische und/oder mechanische Komponenten umgesetzt, die verschiedene Teilsysteme des Fahrzeugs 100 gemäß geeigneten Steuersignalen, wie bekannt, betätigen können. Die Betätigungselemente 115 können verwendet werden, um Systeme des Fahrzeugs zu steuern, wie etwa Bremsung, Beschleunigung und/oder Lenkung der Fahrzeuge 100.
Die Sensoren 120 des Fahrzeugs 100 können eine Vielzahl von Vorrichtungen beinhalten, die dafür bekannt sind, Daten über den Fahrzeugkommunikationsbus bereitzustellen. Zum Beispiel können die Sensoren 120 einen oder mehrere Kamera-, Radar- Infrarot- und/oder LIDAR-(Light Detection And Ranging-)Sensoren 120 beinhalten, die im Fahrzeug 100 und/oder an dem Fahrzeug 100 angeordnet sind und die Daten bereitstellen, die mindestens einen Teil des Außenbereichs des Fahrzeugs abdecken. Die Daten können durch den Computer 110 über eine geeignete Schnittstelle, wie sie bekannt sind, empfangen werden. Ein LIDAR-Sensor 120, der z. B. auf einer Oberseite des Fahrzeugs 100 angeordnet ist, kann Objektdaten bereitstellen, die relative Standorte, Größen und Formen von Objekten bereitstellen, wie zum Beispiel andere Fahrzeuge, die das Fahrzeug 100 umgeben. Ein Computer 110 kann die Objektdaten empfangen und das Fahrzeug 100 mindestens teilweise auf Basis der empfangenen Objektdaten in einem autonomen und/oder halbautonomen Modus betreiben.
Das Fahrzeug 100 kann einen Sensor 120 eines globalen Positionierungssystems (GPS) beinhalten, der dazu konfiguriert ist, Koordinaten eines gegenwärtigen Standorts des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Das Navigationssystem 110 kann ferner dazu konfiguriert sein, eine Route von dem gegenwärtigen Standort zu einem ausgewählten Zielort zu identifizieren sowie eine Karte und Fahranweisungen zu dem ausgewählten Zielort, z. B. über die HMI 125, anzuzeigen.
Zusätzlich kann der Computer 110 zum Kommunizieren durch eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-(V-zu-I-)Schnittstelle mit anderen Fahrzeugen 100, Matte(n) 135 und/oder einem Fernzugriffscomputer 155 über ein Netzwerk 160 konfiguriert sein. Das Netzwerk 160 stellt einen oder mehrere Mechanismen dar, durch die der Computer 110 und der Fernzugriffscomputer 155 miteinander kommunizieren können, und kann eines oder mehrere von verschiedenen verdrahteten oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen sein, die eine beliebige gewünschte Kombination von verdrahteten (z. B. Kabel oder Glasfaser) und/oder drahtlosen (z. B. Mobilfunk-, drahtlos, Satelliten-, Mikrowellen- und Funkfrequenz) Kommunikationsmechanismen und eine beliebige gewünschte Netzwerktopologie (oder Topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen verwendet werden) beinhalten. Beispielhafte Kommunikationsnetzwerke 160 beinhalten drahtlose Kommunikationsnetzwerke (z. B. unter Verwendung von einem oder mehreren von Mobilfunk, Bluetooth, IEEE 802.11 usw.), dedizierte Nahbereichskommunikation (dedicated short range communication - DSRC), Local Area Networks (LAN) und/oder Wide Area Networks (WAN), einschließlich des Internets, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen. Das Netzwerk 160 kann ferner eines oder mehrere Telekommunikationsprotokolle beinhalten, z. B. Mobilfunktechnologien wie etwa 3G, 4G, Long-Term Evolution (LTE), etc. Bluetooth®, Bluetooth Low Energy®, WiFi etc.
Die HMI 125 zeigt einem Insassen des Fahrzeugs 100 Informationen an und empfängt Informationen von diesem. Die HMI 125 kann sich z. B. an einem Armaturenbrett in einer Fahrgastkabine des Fahrzeugs 100 oder an einem oder mehreren anderen Standorten befinden, die für den Insassen zugänglich sind. Die HMI 125 beinhaltet Wahlscheiben, Digitalanzeigen, Bildschirme, wie zum Beispiel einen berührungsempfindlichen Bildschirm, Lautsprecher und so weiter zum Bereitstellen von Informationen für den Insassen. Die HMI 125 kann Schaltflächen, Knöpfe, Tastenfelder, ein Mikrofon und so weiter zum Empfangen von Informationen vom Insassen beinhalten. Wie nachfolgend erörtert, kann der Computer 110 des Fahrzeugs 100 dazu programmiert sein, Anweisungen an ein Fahrzeug 100 auszugeben, die einen Weg zum Standort einer Matte 135 zum Liefern eines Objekt 220 beinhalten, das durch das Fahrzeug 100 transportiert wird.
Die Matte 135 beinhaltet eine Empfangsfläche 210, die eine kreisförmige, rechteckige, dreieckige oder eine beliebige andere Form aufweisen kann. Die Matte 135 kann aus einem Stoff, einer Faser, einem Kunststoff, einem Gummi etc. bestehen. Die Matte 135 weist typischerweise eine rechteckige Querschnittsfläche auf und kann eine Dicke, z. B. 1-3 Zentimeter, aufweisen, um Komponenten wie in dieser Schrift beschrieben unterzubringen. Eine Matte 135 ist typischerweise vor einer Tür oder einem anderen Eingang zu einem Gebäude platziert, wie z. B. eine Türmatte für ankommene Personen, um ihre Schuhe darauf abzutreten, bevor sie ein Haus, Büro et. betreten. Ein Objekt, z. B. ein geliefertes Paket, das als Reaktion auf eine Bestellung eines Benutzers versandt wurde, kann auf der Empfangsfläche 210 platziert werden.
Die Matte 135 kann ferner unterschiedliche Schaltungen, Chips oder andere elektronische und/oder elektrische Komponenten beinhalten, die eine Platzierung eines Objekts 210 auf der Empfangsfläche 210 erfassen kann und mit dem Fahrzeug 100 und/oder dem Fernzugriffscomputer 155 kommunizieren kann. Die elektrischen und/oder elektronischen Komponenten der Matte 135 können in der Matte 135 angeordnet sein, z. B. zwischen Schichten aus Schutzmaterial gelagert, wie etwa Gummi oder dergleichen. Die Matte 135 kann ferner einen Sendeempfänger 170 und einen Computer 165 beinhalten. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, ein Ortungssignal zu übermitteln, d. h. eine drahtlose Mitteilung, die eine Benachrichtigung bereitstellt, dass die Matte 135 vorhanden ist, die z. B. eine Kennung der Matte 135 und/oder einen Standort der Matte 135 beinhaltet, wenn ein sich näherndes Lieferfahrzeug 100 erfasst wird. Der Computer 165 der Matte 135 kann dann eine Bestätigungsmitteilung beim Erfassen der Platzierung eines Objekts 220 auf der Empfangsfläche 210 übermitteln. Somit kann das übermittelte Ortungssignal vorteilhafterweise, wie nachfolgend erörtert, die Lieferung des Objekts 220 an die Empfangsfläche 210 unterstützen.
„Ortungssignal“ bezieht sich im Zusammenhang der vorliegenden Offenbarung auf eine drahtlose Signalkommunikation auf Grundlage eines drahtlosen Protokolls, das durch ein drahtloses Netzwerk 160, wie vorstehend erörtert, umgesetzt ist. In einem Beispiel kann der Computer 165 der Matte 135 dazu programmiert sein, ein Nähern des Fahrzeugs 100, z. B. eines Paketlieferwagens, auf Grundlage eines vom Fahrzeug 100 empfangenen Ortungssignals erfassen. Der Computer 165 kann eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug 100 und der Matte 135 auf Grundlage von z. B. in dem empfangenen Ortungssignal beinhalteten Standortkoordinaten und/oder einer Freiraumstreckenverlust-(free space path loss - FSPL-)methode wie nachfolgend erörtert bestimmen. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, beim Bestimmen, dass eine Entfernung von der Matte 135 zum Fahrzeug 100 geringer als ein vorbestimmter Entfernungsschwellenwert ist, z. B. 100 Meter, zu bestimmen, dass sich das Fahrzeug 100 nähert. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 165 dazu programmiert sein, auf Grundlage von Lieferzielstandortdaten, z. B. Koordinaten, die durch den Sendeempfänger des Fahrzeugs 100 übermittelt wurden, zu bestimmen, dass sich das Fahrzeug 100 nähert. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, beim Empfangen eines Ortungssignals vom Fahrzeug 100, das eine Adresse beinhaltet, die der Matte 135 zugeordnet ist, z. B. Straße und Hausnummer und/oder Nummer der Wohneinheit, zu bestimmen, dass sich das Fahrzeug 100 nähert.
Die Matte 135 kann (eine) Beleuchtungsleuchte(n) 180 beinhalten, z. B. lichtemittierende Dioden (light emitting diodes - LEDs), die z. B. um einen Umfang der Matte 135 eingebettet sind. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, die Leuchten 180 beim Erfassen der Platzierung des Objekts 220 auf der Matte 135 einzuschalten.
Die Matte 135 kann einen oder mehrere Sensoren 175 beinhalten, um ein Objekt 220 auf der Empfangsfläche 210 zu erfassen und/oder zu identifizieren. Zum Beispiel können die Sensoren 175 einen Gewichtssensor 175 beinhalten, wie etwa einen Dehnungsmessstreifen, um ein Gewicht eines Objekts 220 zu bestimmen, das auf der Matte 135 platziert wurde. Zusätzlich oder alternativ können die Sensoren 175 der Matte 135 kapazitive Sensoren 175 beinhalten, um eine Anwesenheit eines Objekts 220 auf der Empfangsfläche 210 zu erfassen. Als weiteres Beispiel können die Sensoren 175 Hochfrequenzidentifizierungs-(radio frequency identification - RFID-)sensoren 175 beinhalten, um eine Identifizierung, z. B. RFID-Code, des geliefertes Objekts 220 zu empfangen. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, das Objekt 220 auf Grundlage der Kennung zu identifizieren, die vom RFID-Sensor 175 empfangen wurde. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, Daten des Objekts 220 zu empfangen, die Größe, Form, Gewicht, Kennnummer und Bild des Objekts 220 beinhalten, z. B. von einem Fernzugriffscomputer 155 über das Netzwerk 160. In einem Beispiel kann der Computer 165 eine RFID des Objekts 220 über den Sendeempfänger 170 empfangen, eine Anforderung von Informationen übermitteln, welche die RFID an den Fernzugriffscomputer 155 beinhaltet, und Daten des Objekts 220 vom Fernzugriffscomputer 155 empfangen, wie etwa ein Bild, eine Form etc.
Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, die Platzierung eines Objekts 220 auf der Empfangsfläche 210 auf Grundlage von Daten zu erfassen, die von den Sensoren 175 der Matte 135 empfangen wurden. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, beim Bestimmen, dass ein auf die Empfangsfläche 210 ausgeübtes Gewicht einen Mindestgewichtsschwellenwert, z. B. 500 Gramm übersteigt, zu bestimmen, dass ein Objekt 220 empfangen wurde. Zusätzlich, z. B. um es von einer Person zu unterscheiden, die zeitweilig auf der Matte 135 steht, kann der Computer 110 dazu programmiert sein, die Platzierung des Objekts 220 beim Bestimmen zu erfassen, dass das ausgeübte Gewicht für mindestens einen Mindestzeitschwellenwert, z. B. 1 Minute, unverändert ist. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 110 dazu programmiert sein, die Platzierung des Objekts 220 auf Grundlage von Bilddaten zu erfassen, die von einer Kamera 230 mit einem Sichtfeld 240 empfangen wurden, das die Empfangsfläche 210 der Matte 135 beinhaltet. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, unter Verwendung von Bildverarbeitungsmethoden ein Objekt 220 auf der Empfangsfläche 210 zu erfassen, die in den Bilddaten beinhaltet sind, die von der Kamera 230 empfangen wurden.
In einem Beispiel, das in 3 gezeigt ist, kann der Computer 165 dazu programmiert sein, beim Erfassen einer Abholung des Objekts 220 von der Empfangsfläche 210 eine „Abholungsmitteilung“ zu übermitteln, d. h. eine Mitteilung, die bestätigt, dass sich ein Objekt 220 nicht mehr auf der Matte 135 befindet. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, eine Abholungsmitteilung an einen Fernzugriffscomputer 155 zu übermitteln, z. B. ein Systemcomputer eines Sicherheitssystems, ein Cloud-Server etc. Die Abholungsmitteilung kann unterschiedliche Daten des Objekts 220 beinhalten, wie etwa einen RFID-Code, Gewichtsinformationen etc. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 165 dazu programmiert sein, auf Grundlage von Daten, die von der Kamera 230 empfangen wurden, eine Abholungsmitteilung zu übermitteln, die Bilddaten beinhaltet. Die Bilddaten können ein Bild des Objekts 220, ein Bild eines Benutzers 310, der das Objekt 220 abgeholt hat, beinhalten.
Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, die Abholung des Objekts 220 auf Grundlage des Bestimmens der Verringerung des ausgeübten Gewichts auf die Empfangsfläche 210 zu erfassen. In einem Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, die Gewichtsinformationen des Objekts 220 beim Erfassen der Platzierung des Objekts 220 zu speichern. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, die Abholung beim Bestimmen zu erfassen, dass sich das auf die Empfangsfläche ausgeübte Gewicht um mehr als einen Maximalverringerungsschwellenwert verringert, z. B. 100 Gramm. In einem Beispiel können mehrere Objekte 220 auf der Empfangsfläche 210 mit einem Kumulativgewicht von 5 Kilogramm platziert sein. Beim Abholen von einem der Objekte 220, das ein Gewicht von 300 Gramm aufweist, kann der Computer 165 dazu programmiert sein, die Abholung von mindestens einem Objekt auf Grundlage des Bestimmens erfassen, dass eine Gewichtsverringerung von 300 Gramm den Maximalgewichtsverringerungsschwellenwert von 100 Gramm übersteigt.
In einem weiteren Beispiel kann die übermittelte Abholungsmitteilung Informationen beinhalten, die bestimmen, ob die Abholung des Objekts 220 autorisiert war. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, die Abholungsmitteilung, die Informationen beinhaltet, die bestimmen, ob die Abholung des Objekts 220 autorisiert war, an einen Fernzugriffscomputer 155 zu übermitteln, z. B. eine mobile Vorrichtung eines Hauseigentümers, welcher der Matte 135 zugeordnet ist. In einem Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, auf Grundlage des Bestimmens, dass die Bilddaten einen autorisierten Benutzer 310 beinhalten, und/oder auf Grundlage von empfangenen drahtlosen Daten, die anzeigen, dass eine autorisierte drahtlose Sendervorrichtung 320 sich innerhalb eines Bereiches 330 befunden hat, z. B. eine vorbestimmte Entfernung (z. B. 5 Meter) von der Matte 135, zu bestimmen, ob die Abholung des Objekts 220 autorisiert war. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, auf Grundlage des Identifizierens des autorisierten Benutzers 310 in den empfangenen Bilddaten unter Verwendung bekannter Bildverarbeitungsmethoden, z. B. Gesichtserkennung, zu bestimmen, ob die Abholung des Objekts 220 autorisiert war. Der Computer 165 kann alternativ oder zusätzlich dazu programmiert sein, auf Grundlage eines empfangenen drahtlosen Signals einer mobilen Vorrichtung 320, die einem autorisierten Benutzer 310 zugeordnet ist, zu bestimmen, ob die Abholung autorisiert war. In einem Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, auf Grundlage von Standortkoordinaten, die von der mobilen Vorrichtung 320 empfangen wurden, zu bestimmen, ob sich die mobile Vorrichtung 320 innerhalb des Bereichs 330 befindet.
In einem weiteren Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, eine Entfernung d₁ der mobilen Vorrichtung 320 zur Mitte 340 der Matte 135 zu bestimmen, z. B. unter Verwendung von bekannten Methoden, wie etwa Freiraumstreckenverlust (FSPL). Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Stärke eines drahtlosen Signals einer mobilen Vorrichtung 320 auf Grundlage von Daten zu bestimmen, die vom Sendeempfänger 170 empfangen wurden. Auf Grundlage von FSPL kann ein Verlust (Schwächung) eines elektromagnetischen Signals auf einer geraden Strecke zwischen einem Sender, z. B. die mobile Vorrichtung 320, und einem Empfänger, z. B. der Sendeempfänger 170, proportional zu einem Quadrat der Entfernung (oder Entfernung d₁ ) zwischen dem Sender und dem Empfänger, und ebenfalls proportional zum Quadrat einer Frequenz des Funksignals sein.
Zum Beispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, die Entfernung d₁ beim Bestimmen der Frequenz von Signalen, die durch die mobile Vorrichtung 320 übermittelt wurden, und des Verlusts des Signals, das durch den Sendeempfänger 170 empfangen wurde, zu bestimmen. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, die Frequenz des empfangenen Signals auf Grundlage einer Frequenz, die einem verwendeten Kommunikationsprotokoll zugeordnet ist, und/oder unter Verwendung von bekannten digitalen Signalverarbeitungs-(Digital Signal Processing - DSP-)methoden zu bestimmen. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, einen Verlust des empfangenen Signals auf Grundlage eines Bestimmens der Ausgangsleistung der mobilen Vorrichtung 320 und der Signalstärke des empfangenen Signals auf Grundlage von Daten, die von dem drahtlosen Signalempfänger 170 empfangen wurden, zu bestimmen.
Ein Objekt 220, das auf der Empfangsfläche 210 platziert ist, kann einem nichtautorisiertem Benutzer 310 zugänglich sein. Ein nichtautorisierter Benutzer 310 mein eine mobile Vorrichtung 320 tragen. In einem Beispiel kann der Computer 165, z. B. um eine Möglichkeit des Identifizierens eines nichtautorisierten Benutzers 310 bereitzustellen, die Kennung, z. B. eine Bluetooth™-Kennung, der mobilen Vorrichtung 320 nahe der Matte 135 aufzeichnen, wenn eine Abholung erfasst wird. Zum Beispiel ist der Computer dazu programmiert, über den Sendeempfänger 170, ein drahtloses Signal zu empfangen, das eine Kennung einer mobilen Vorrichtung 320 zu empfangen und eine Anwesenheit der mobilen Vorrichtung 320 innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von der Matte 135 zu bestimmen. Der Computer 165 kann ferner dazu programmiert sein, die Kennung der mobilen Vorrichtung 320 beim Bestimmen zu speichern, dass das Objekt 220 abgeholt wird. In einem Beispiel kann ein Fernzugriffscomputer 155 dazu programmiert sein, einen nichtautorisierten Benutzer 310 auf Grundlage der gespeicherten Kennung der mobilen Vorrichtung(en) 320 und/oder der gespeicherten Bilddaten, die den nichtautorisierten Benutzer 310 beinhalten, zu identifizieren, der das Objekt 220 abgeholt hat.
In einem Beispiel kann das übermittelte Ortungssignal ferner Daten beinhalten, die eine Zeitspanne beinhalten, in der eine Lieferung des Objekts 220 erwartet wird. Zum Beispiel kann der Computer 165 die Zeitspanne auf Grundlage von Kalenderinformationen des autorisierten Benutzers 310 bestimmen, die anzeigen, wann der autorisierte Benutzer 310 verfügbar ist, um das Objekt 220 abzuholen. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, Verfügbarkeitsinformationen des autorisierten Benutzers 310 von der mobilen Vorrichtung 320 des Benutzers 310, dem Fernzugriffscomputer 155 etc. zu empfangen. Der Computer 110 des Fahrzeugs 100 kann dazu programmiert sein, eine Strecke des Fahrzeugs 100 auf Grundlage der empfangenen Zeitspanne zu bestimmen. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Strecke zu planen, um andere Versandgegenstände derartig zu liefern, dass sich ein Lieferzeitpunkt des Objekts 220 an der Matte 135 innerhalb der empfangenen Zeitspanne befindet. Somit kann ein autorisierter Benutzer 310 vorteilhafterweise das Objekt 220 kurz nach der Lieferung abholen. Somit kann eine Wahrscheinlichkeit des Zugangs eines nichtautorisierten Benutzers 310 zum gelieferten Objekt 220 im Vergleich dazu verringert werden, wenn das gelieferte Objekt 220 für einen langen Zeitraum auf der Matte 135 gelassen wird.
Das Finden eines Lieferstandortes eines Objekts 220 an einer Zieladresse kann anspruchsvoll sein. Zum Beispiel können den Kartendaten, die dem Computer 110 des Fahrzeugs 100 bereitgestellt werden, Informationen in Bezug auf Straßen und Wege in einer Wohnanlage oder der Standort mehrerer Eingänge eines Gebäudes fehlen. In einem Beispiel, das in 4 gezeigt ist, kann das übermittelte Ortungssignal vorbestimmte Streckeninformationen beinhalten, um die Matte 135 zu erreichen. Zum Beispiel können die vorbestimmten Streckeninformationen Navigationsanweisungen beinhalten, um eine Lieferung des Objekts 220 innerhalb eines Bereichs 420 um die Matte 135 zu navigieren, um die Matte 135 zu erreichen. In einem Beispiel ist der Bereich 420 Privatbesitz um eine Zieladresse, die dem Gebäude 440 zugeordnet ist, das nicht durch Kartendaten abgedeckt ist, die dem Computer 110 des Fahrzeugs 100 bereitgestellt werden. Die vorbestimmte Strecke kann Standortkoordinaten von Straßen 410a, z. B. einer Fahrbahn, und oder begehbaren Wegen 410b innerhalb des Bereichs 420 beinhalten. In einem Beispiel kann die vorbestimmte Strecke einen nahegelegensten Standort 430 zur Zieladresse (dem Gebäude 440) beinhalten, die durch die Kartendaten abgedeckt ist, die vom Computer 110 des Fahrzeugs 100 bereitgestellt werden. Die vorbestimmte Strecke kann ferner eine Strecke 410a, die durch das Fahrzeug 100 gefahren werden kann, und/oder eine begehbare Strecke 410b zur Matte 135 beinhalten. Zum Beispiel kann der Computer 110 des Fahrzeugs 100 auf Grundlage der empfangenen vorbestimmten Streckeninformationen dazu programmiert sein, das Fahrzeug 100 über die Strecke 410a zu einem Standort 450, z. B. ein nahegelegenster Standort zum Ziel, der dem Fahrzeug 100 zugänglich ist, zu navigieren und dann einem Benutzer des Fahrzeugs 100, z. B. eine Person, ein Roboter etc., Navigationsanweisungen bereitzustellen, um das Objekt 220 zur Matte 135 über die Strecke 410b zu tragen.
Wie vorstehend erörtert, kann der Computer 165 der Matte 135 ein Ortungssignal über den Sendeempfänger 170 an das Fahrzeug 100 übermitteln. In einem Beispiel, das in 4 gezeigt ist, empfängt das Fahrzeug 100 möglicherweise nicht das übermittelte Ortungssignal von einem Sendeempfänger 170 der ersten Matte 135, z. B. weil eine Entfernung d₂ zur Mitte 460 des Fahrzeugs 100 größer als ein Zugriffsbereich des Sendeempfängers 170 der Matte 135 und/oder das Gebäude 440 das übermittelte Ortungssignal von der ersten Matte 135 schwächt. In einem Beispiel kann ein Computer 165 einer zweiten Matte 445 mit einer Entfernung d₃ zur Mitte 460 des Fahrzeugs 100 (das heißt, innerhalb des Bereichs des Sendeempfängers 170 der zweiten Matte 445) in der Lage sein, mit dem Fahrzeug 100 zu kommunizieren. Der Computer 165 der zweiten Matte 445 kann dazu programmiert sein, ein Ortungssignal beim Erfassen eines sich nähernden Lieferfahrzeugs 100 zu übermitteln, das eines oder beides einer Kennung und eines Standorts der zweiten Matte 445 beinhaltet. Zum Beispiel kann das Gebäude 440 zwei Eingänge 415 (z. B. Vorder- und Hintereingang) aufweisen und die erste Matte 135 und die zweite Matte 445 sind neben den Eingängen 415 platziert. Auf Grundlage einer Eingabe vom autorisierten Benutzer 310 wird erwartet, dass das Objekt 220 zur Matte 135 geliefert wird, der eine Fähigkeit fehlt, um direkt mit dem Fahrzeug 100 zu kommunizieren. Der Computer 165 der zweiten Matte 445 kann dann ein Ortungssignal zum Fahrzeug 100 im Auftrag der ersten Matte 135 übermitteln. „Im Auftrag von“ bedeutet in diesem Kontext, dass das übermittelte Ortungssignal die Kennung und/oder Standortkoordinaten der ersten Matte 135 beinhaltet. In einem weiteren Beispiel leitet der Computer 165 der zweiten Matte 445 Mitteilungen zwischen dem Fahrzeug 100 und der ersten Matte 135 weiter.
Wie vorstehend erörtert, kann ein Computer 165 der Matte 135 die Standortkoordinaten der Matte 135 übermitteln. Der Computer 165 der Matte 135 kann dazu programmiert sein, die Mattenstandortdaten auf Grundlage von empfangenen Standortkoordinaten vom Fernzugriffscomputer 155 zu identifizieren und zu speichern. In einem Beispiel kann der Computer 165 der Matte 135 dazu programmiert sein, Standortkoordinaten, die der Matte 135 zugeordnet sind, von z. B. einem Fernzugriffscomputer 155 zu empfangen. In einem weiteren Beispiel kann die Matte einen GPS-Sensor 175 beinhalten.
Der Computer 165 der Matte 135 kann dazu programmiert sein, Informationen, wie etwa biometrische Daten des autorisierten Benutzers 310, z.B. Bild, Kennung der mobilen Vorrichtung 320, der Matte 135 zugeordnete Adresse etc., zu empfangen und zu speichern.
VERARBEITUNG
Die 5A-5B sind ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses 500 für einen Computer 165 der Matte 135, der Anweisungen an ein Fahrzeug 100 und/oder einen Fernzugriffscomputer 155 sendet. Der Computer 165 der Matte 135 kann dazu programmiert sein, die Blöcke des Prozesses 500 auszuführen.
Unter Bezugnahme auf 5A beginnt der Prozess 500 in einem Block 510, in dem der Computer 165 der Matte 135 Daten von einem Fahrzeug 100 empfängt, z. B. über das Netzwerk 160. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, ein Ortungssignal vom Computer 110 des Fahrzeugs 100 über den Sendeempfänger 170 der Matte 135 zu empfangen. Das empfangene Ortungssignal kann eine Liste von Objekten 220 beinhalten, die sich zur Lieferung im Fahrzeug 100 befinden. Die Liste kann Daten von Objekten 220 beinhalten, wie etwa Zieladressen, Paketverfolgungsnummer etc. Zusätzlich kann der Computer 165 dazu programmiert sein, Informationen z. B. vom Fernzugriffscomputer 155 zu empfangen, die eine Liste erwarteter Objekte 220 beinhaltet, z. B. eine Paketverfolgungsnummer eines erwarteten Objekts 220 etc.
Als nächstes bestimmt der Computer 165 in einem Entscheidungsblock 515, ob das Fahrzeug 100 ein Objekt 220 an Bord aufweist, das zur Lieferung an die Matte 135 vorgesehen ist. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, auf Grundlage des übermittelten Ortungssignals vom Fahrzeug 100 und den empfangenen Informationen vom Fernzugriffscomputer 155 zu bestimmen, ob das Fahrzeug 100 ein Objekt 220 für die Matte 135 transportiert. Wenn der Computer 165 bestimmt, dass das Fahrzeug 100 ein Objekt 220 für die Matte 135 an Bord aufweist, dann geht der Prozess 500 zu einem Block 520 über; ansonsten kehrt der Prozess 500 zum Block 510 zurück.
In einem Block 520 übermittelt der Computer 165 ein Ortungssignal an das Fahrzeug 100. In einem Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, ein Ortungssignal zu übermitteln, das die Kennung und/oder die Standortkoordinaten der Matte 135 beinhaltet. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, eine Zeitspanne zu senden, in der die Lieferung des Objekts 220 erwartet wird, z. B. auf Grundlage einer Verfügbarkeit eines autorisierten Benutzers 320 am Ziel, um das Objekt 220 von der Matte 135 abzuholen. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, vorbestimmte Streckeninformationen an das Fahrzeug 100 zu senden, die z. B. Navigationsanweisungen beinhalten, um eine Lieferung des Objekts 220 innerhalb eines Bereichs 420 um die Zieladresse zu navigieren. In einem weiteren Beispiel kann der Computer 165, obwohl es in 5A nicht gezeigt ist, dazu programmiert sein, ein Ortungssignal regelmäßig, z. B. alle 5 Sekunden, an alle Fahrzeuge 100 zu übertragen, die es möglicherweise empfangen. Das übertragene Ortungssignal kann die Kennung und/oder Standortkoordinaten der Matte 135 und eine Kennung eines erwarteten Objekts 220 beinhalten.
Als nächstes bestimmt der Computer 165 in einem Entscheidungsblock 530, ob das Objekt 220 auf der Empfangsfläche 210 der Matte 135 platziert ist. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, die Platzierung auf Grundlage von Daten zu erfassen, die von den Sensoren 175 der Matte 135 (z. B. Gewichtsdaten), der Kamera 230 (z. B. Bilddaten), dem Sendeempfänger 170 (z. B. RFID-Code) etc. empfangen wurden. Wenn der Computer 165 die Platzierung des Objekts 220 erfasst, dann geht der Prozess 500 zu einem Block 540 über; ansonsten kehrt der Prozess 500 zum Block 510 zurück.
Im Block 540 übermittelt der Computer 165 eine Lieferbestätigungsmitteilung, z. B. an den Fernzugriffscomputer 155, das Handy 320 des autorisierten Benutzers 310 etc. Die Bestätigungsmitteilung kann Größe, Form, Gewicht, Bild etc. des gelieferten Objekts 220 beinhalten. Zusätzlich kann der Computer 165 dazu programmiert sein, die Leuchte 180 der Matte 135 zu betätigen, um zu leuchten, z. B. für einen vorbestimmt Zeitraum.
Als nächstes bestimmt der Computer 165 in einem Entscheidungsblock 550, ob das Objekt 220 von der Matte 135 abgeholt ist. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, die Abholung des Objekts 220 auf Grundlage von Daten zu erfassen, die von den Sensoren 175 der Matte 135, der Kamera 230 etc. empfangen wurden. Wenn der Computer 165 bestimmt, dass ein Objekt 220 abgeholt ist, dann geht der Prozess 500 zu einem Block 560 über (siehe 5B); andernfalls kehrt der Prozess 500 zum Entscheidungsblock 550 zurück.
Unter Bezugnahme auf 5B sendet der Computer 165 im Block 560 eine Abholungsmitteilung, z. B. an den Fernzugriffscomputer 155, die mobile Vorrichtung 320 der autorisierten Benutzers 310 etc.
Als nächstes bestimmt der Computer 165 in einem Entscheidungsblock 570, ob die Abholung autorisiert war. Zum Beispiel kann der Computer 165 dazu programmiert sein, auf Grundlage des Bestimmens, ob ein autorisierter Benutzer 310 das Objekt 220 abgeholt hat, z. B. unter Verwendung von Gesichtserkennungsmethoden, Spracherkennung etc. zu bestimmen, ob die Abholung autorisiert war. Wenn der Computer 165 bestimmt, dass ein nichtautorisierter Benutzer 310 das Objekt 220 abgeholt hat, geht der Prozess 500 zu einem Block 580 über; ansonsten endet der Prozess 500 oder kehrt alternativ zum Block 510 zurück, obwohl das nicht in den 5A-5B gezeigt ist.
Im Block 580 empfängt und speichert der Computer 165 Kennungen mobiler Vorrichtungen 320 innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zur Matte 135. Zusätzlich kann der Computer 165 dazu programmiert sein, Bilddaten von der Kamera 230 zu empfangen und zu speichern, die z. B. ein Bild des nichtautorisierten Benutzers 310 beinhalten.
Als nächstes sender der Computer 165 in einem Block 590 Daten, welche die Erfassung der nichtautorisierten Abholung des Objekts 220 beinhalten. Der Computer 165 kann dazu programmiert sein, Bilddaten des nichtautorisierten Benutzers 310, der das Objekt 220 abgeholt hat, und/oder gespeicherte Kennungen mobiler Vorrichtungen 320 an einen Fernzugriffscomputer 155 und/oder an eine mobile Vorrichtung 320 eines autorisierten Benutzers 310 zu senden.
Nach dem Block 590 endet der Prozess 500.
6 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses 600 für ein Fahrzeug 100, das Steuerbefehle von der Matte 135 empfängt. Der Computer 110 des Fahrzeugs 100 kann dazu programmiert sein, Blöcke des Prozesses 600 auszuführen.
Der Prozess 600 beginnt bei einem Block 610, bei dem der Computer 110 des Fahrzeugs 100 Daten von Objekten 220 sendet. Zum Beispiel können die Daten des Objekts 220 eine Lister von Objekten 220 beinhalten, die sich zur Lieferung an Bord des Fahrzeugs 100 befinden. Die Liste kann eine Kennung, wie etwa eine Paketverfolgungsnummer, eine zugeordnete Lieferadresse etc., für jedes der Objekte 220 beinhalten.
Als nächstes bestimmt der Computer 165 in einem Entscheidungsblock 620, ob ein Ortungssignal empfangen wird, das einem Objekt 220 zugeordnet ist, das sich an Bord des Fahrzeugs 100 befindet. In einem Beispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, auf Grundlage einer Liste von Objekten 220 an Bord und des empfangenen Ortungssignals von der Matte 135 zu bestimmen, ob ein Ortungssignal für ein Objekt 220 an Bord empfangen wurde. Wenn der Computer 110 bestimmt, dass das Ortungssignal, die einem Objekt 220 an Bord des Fahrzeugs 100 zugeordnet ist, empfangen wurde, dann geht der Prozess 600 zu einem Block 630 über; ansonsten kehrt der Prozess 600 zum Block 610 zurück.
Im Block 630 plant der Computer 110 eine Lieferstrecke für das Fahrzeug 100. Zum Beispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, die Strecke derartig zu planen, dass das Fahrzeug 100, mit dem das Objekt 220 geliefert wird, eine Zeitspanne im empfangenen Ortungssignal beinhaltet. In einem weiteren Beispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, die Strecke auf Grundlage der empfangenen vorbestimmen Strecke zu planen, die im empfangenen Ortungssignal beinhaltet ist.
Als nächstes navigiert der Computer 110 in einem Block 640 das Fahrzeug 100 auf Grundlage der geplanten Strecke. Zum Beispiel betätigt der Computer 110 die Aktoren 115 des Fahrzeugs 100, um der geplanten Strecke zu folgen. Der Computer 165 kann programmiert sein, um das Fahrzeug 100 zu einem nahegelegensten Standort 450 zum Ziel zu navigieren, der dem Fahrzeug 100 zugänglich ist.
Als nächstes gibt der Computer 110 in einem Block 650 Anweisungen, z. B. über die HMI 125, an den Benutzer des Fahrzeugs 100 aus, die z. B. eine Information zur Strecke 410b beinhalten, um die Matte 135 zu erreichen. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 110 dazu programmiert sein, einen Roboter zu betreiben, um das Objekt 220 vom Fahrzeug 100 zu tragen, dem Weg 410b zu folgen und das Objekt auf der Empfangsfläche 210 der Matte 135 zu platzieren.
Im Anschluss an Block 650 endet der Prozess 600 oder kehrt alternativ dazu zu Block 610 zurück, auch wenn dies in 6 nicht gezeigt ist.
Der ein Substantiv modifizierende Artikel „ein(e)“ ist dahingehend zu verstehen, dass er eine(n) oder mehrere bezeichnet, es sei denn, es ist etwas anderes angegeben oder der Kontext erfordert etwas anderes. Der Ausdruck „auf Grundlage von“ umschließt teilweise oder vollständig auf Grundlage von.
Rechenvorrichtungen, wie sie in dieser Schrift erörtert sind, beinhalten im Allgemeinen jeweils Anweisungen, die durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa die vorstehend identifizierten, und zum Ausführen von Blöcken oder Schritten vorstehend beschriebener Prozesse ausführbar sind. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen zusammengestellt oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt werden, einschließlich unter anderem, entweder allein oder in Kombination, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er ein oder mehrere Prozesse durchführt, einschließlich eines oder mehrerer der in dieser Schrift beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung vielfältiger computerlesbarer Medien gespeichert und übermittelt werden. Eine Datei in der Rechenvorrichtung ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium, wie etwa einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw., gespeichert sind.
Ein computerlesbares Medium beinhaltet ein beliebiges Medium, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen), die durch einen Computer gelesen werden können, beteiligt ist. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich, unter anderem, nichtflüchtiger Medien, flüchtiger Medien usw. Zu nichtflüchtigen Medien gehören zum Beispiel optische Platten oder Magnetplatten und andere dauerhafte Speicher. Flüchtige Medien beinhalten dynamischen Direktzugriffsspeicher (dynamic random access memory - DRAM), der üblicherweise einen Hauptspeicher darstellt. Gängige Formen computerlesbarer Medien beinhalten beispielsweise eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH, einen EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das ein Computer auslesen kann.
Hinsichtlich der hier beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren usw. versteht es sich, dass die Schritte derartiger Prozesse usw. zwar als gemäß einer bestimmten Abfolge erfolgend beschrieben worden sind, derartige Prozesse jedoch so umgesetzt werden könnten, dass die beschriebenen Schritte in einer anderen Reihenfolge als der hier beschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden. Es versteht sich ferner, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder bestimmte hierin beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Anders ausgedrückt sind die Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen hierin zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie den offenbarten Gegenstand einschränken.
Dementsprechend versteht es sich, dass die vorliegende Offenbarung, welche die vorstehende Beschreibung und die begleitenden Figuren und nachfolgenden Ansprüche beinhaltet, veranschaulichenden und nicht einschränkenden Charakters ist. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, bei denen es sich nicht um die bereitgestellten Beispiele handelt, werden dem Fachmann beim Lesen der vorstehenden Beschreibung ersichtlich. Der Umfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die vorstehende Beschreibung bestimmt werden, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf Patentansprüche, die hier beigefügt sind und/oder in einer hierauf beruhenden, nichtvorläufigen Patentanmeldung enthalten sind, gemeinsam mit dem vollständigen Umfang von Äquivalenten, zu denen derartige Patentansprüche berechtigt sind. Es wird erwartet und ist beabsichtigt, dass es hinsichtlich der hier erörterten Fachgebiete künftige Entwicklungen geben wird und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige künftige Ausführungsformen aufgenommen werden. Insgesamt versteht es sich, dass der offenbarte Gegenstand modifiziert und variiert werden kann.

Claims

Matte, umfassend: eine Empfangsfläche; einen Sendeempfänger; und einen Computer, der zu Folgendem programmiert ist: das Veranlassen des Sendeempfängers, ein Ortungssignal zu übermitteln, das eines oder beides von einer Mattenkennung und einem Mattenstandort beim Erfassen eines sich nähernden Lieferfahrzeugs beinhaltet; und beim Erfassen der Platzierung eines Objekts auf der Empfangsfläche, das Übermitteln einer Bestätigungsmitteilung.
Matte nach Anspruch 1, wobei der Computer ferner dazu programmiert ist, beim Erfassen der Abholung des Objekts von der Empfangsfläche, eine Abholungsmitteilung zu übermitteln.
Matte nach Anspruch 2, wobei die Abholungsmitteilung anzeigt, dass die Abholung des Objekts autorisiert war oder nicht autorisiert war.
Matte nach Anspruch 3, wobei der Computer ferner dazu programmiert ist, auf Grundlage von mindestens einem von Bilddaten, die einen autorisierten Benutzer beinhalten, und empfangenen drahtlosen Daten, die anzeigen, dass sich ein autorisierter drahtloser Sender innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zum Matte befindet, zu bestimmen, dass die Abholung des Objekts autorisiert ist.
Matte nach Anspruch 2, wobei der Computer ferner zu Folgendem programmiert ist: das Empfangen, über den Sendeempfänger, eines drahtlosen Signals, das eine Kennung einer mobilen Vorrichtung beinhaltet; das Bestimmen einer Anwesenheit der mobilen Vorrichtung innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zur Matte; und das Speichern der Kennung der mobilen Vorrichtung beim Bestimmen, dass das Objekt abgeholt wurde.
Matte nach Anspruch 1, wobei das übermittelte Ortungssignal ferner Daten beinhaltet, die eine Zeitspanne beinhalten, in der eine Lieferung des Objekts erwartet wird.
Matte nach Anspruch 1, wobei die Bestätigungsmitteilung mindestens eines von einer Größe, einer Form, einem Gewicht, einer Kennnummer und einem Bild des Objekts beinhaltet.
Matte nach Anspruch 1, wobei das übermittelte Ortungssignal ferner Streckeninformationen beinhaltet, um die Matte zu erreichen.
Matte nach Anspruch 1, wobei der Computer ferner dazu programmiert ist, die Mattenstandortdaten auf Grundlage von Standortkoordinaten zu identifizieren und zu speichern, die von einem Fernzugriffscomputer empfangen wurden.
Matte nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Mattenleuchte, wobei der Computer ferner dazu programmiert ist, eine Mattenleuchte zu betätigen, um beim Platzieren des Objekts auf der Matte zu leuchten.
Matte nach Anspruch 1, wobei der Computer ferner dazu programmiert ist, das Ortungssignal, das eines oder beides von einer Mattenkennung und einem Mattenstandort beinhaltet, beim Erfassen eines sich nähernden Lieferfahrzeugs zu übermitteln.
Verfahren, umfassend: das Veranlassen eines Sendeempfängers einer Matte, ein Ortungssignal zu übermitteln, das eines oder beides von einer Mattenkennung und einem Mattenstandort beim Erfassen eines sich nähernden Lieferfahrzeugs beinhaltet; und beim Erfassen der Platzierung eines Objekts auf einer Empfangsfläche der Matte, das Übermitteln einer Bestätigungsmitteilung.
Verfahren nach Anspruch 12, ferner umfassend das Übermitteln einer Abholungsmitteilung beim Erfassen der Abholung des Objekts von der Empfangsfläche.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Abholungsmitteilung anzeigt, dass die Abholung des Objekts autorisiert war oder nicht autorisiert war.
Verfahren nach Anspruch 14, ferner umfassend das Bestimmen auf Grundlage von mindestens einem von Bilddaten, die einen autorisierten Benutzer beinhalten, und empfangenen drahtlosen Daten, die anzeigen, dass sich ein autorisierter drahtloser Sender innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zur Matte befindet, dass die Abholung des Objekts autorisiert ist.
Verfahren nach Anspruch 13, das ferner Folgendes umfasst: das Empfangen, über den Sendeempfänger, eines drahtlosen Signals, das eine Kennung einer mobilen Vorrichtung beinhaltet; das Bestimmen einer Anwesenheit der mobilen Vorrichtung innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zur Matte; und das Speichern der Kennung der mobilen Vorrichtung beim Bestimmen, dass das Objekt abgeholt wurde.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das übermittelte Ortungssignal ferner Daten beinhaltet, die eine Zeitspanne beinhalten, in der eine Lieferung des Objekts erwartet wird.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Bestätigungsmitteilung mindestens eines von einer Größe, einer Form, einem Gewicht, einer Kennnummer und einem Bild des Objekts beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das übermittelte Ortungssignal ferner Streckeninformationen beinhaltet, um die Matte zu erreichen.
Verfahren nach Anspruch 12, ferner umfassend das Identifizieren und Speichern der Mattenstandortdaten auf Grundlage von Standortkoordinaten, die von einem Fernzugriffscomputer empfangen wurden.