DE112014006918T5 - DC-DC-Wandler - Google Patents

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Hiroya Sannai
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Abstract

Es ist eine Aufgabe, eine Technik bereitzustellen, die eine Erhöhung einer Wandlungseffizienz unabhängig von einer Betriebsumgebungstemperatur ermöglicht. Ein DC-DC-Wandler umfasst Schaltelemente 1 und 2, eine Antriebseinheit 12, welche die Schaltelemente 1 und 2 antreibt, um eine synchrone Gleichrichtung durchzuführen, eine Freilaufdiode 3, die parallel zu dem Schaltelement 2 geschaltet ist, und eine Temperaturerfassungsschaltung 11, die eine Temperatur der Freilaufdiode 3 erfasst. Die Antriebseinheit 12 stoppt das Antreiben des Schaltelementes 2, wenn die mit der Temperaturerfassungsschaltung 11 erfasste Temperatur gleich oder niedriger als ein vorgegebener erster Grenzwert ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen DC-DC-Wandler.
  • Technologischer Hintergrund
  • Herkömmlich ist ein sogenannter synchron gleichrichtender DC-DC-Wandler weit verbreitet, der, während er zwei in Reihe geschaltete Halbleiterschaltelemente abwechselnd schaltet, eine resultierende erzeugte Wechselstromkomponente mittels einer Induktivität und eines Kondensators glättet.
  • Beispielsweise treibt ein in Patentdokument 1 offenbarter synchron gleichrichtender DC-DC-Wandler ein Schaltelement auf einer low-side an, um ein synchrones Gleichrichten durchzuführen, wenn eine elektrische Last relativ hoch ist, und versagt, das Schaltelement auf der low-side anzutreiben und führt über eine parallel dazu geschaltete Diode eine asynchrone Gleichrichtung (Diodengleichrichtung) durch, wenn die elektrische Last gering ist. Mit einer solchen Technik kann eine Stromwandlungseffizienz verbessert werden.
  • Stand der Technik Dokument
  • Patentdokument
    • Patentdokument 1: Japanische Patentanmeldungsoffenlegungsschrift Nr. 2006-296186
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Mit der Erfindung zu lösende Probleme
  • Da jedoch ein synchrones/asynchrones Schalten lediglich entsprechend einer elektrischen Last und unabhängig von einer Betriebsumgebungstemperatur durchgeführt wird, hat die herkömmliche Gestaltung ein Problem, dass die Wandlungseffizienz nicht immer bei tatsächlicher Anwendung verbessert werden kann. Insbesondere ist bei einem Halbleiterelement, das aus Silizium oder dergleichen als ein Ausgangsmaterial hergestellt ist, die Wandlungseffizienz aufgrund eines erhöhten elektrischen Verlustes bei einer hohen Temperatur drastisch verringert.
  • Hinsichtlich des oben beschriebenen Problems strebt daher die vorliegende Erfindung eine Bereitstellung einer Technik an, die es ermöglicht, die Wandlungseffizienz unabhängig von einer Betriebsumgebungstemperatur zu erhöhen.
  • Mittel zum Lösen der Probleme
  • Ein DC-DC-Wandler gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein high-side-Schaltelement und ein low-side-Schaltelement, eine Antriebseinheit, die das high-side-Schaltelement und das low-side-Schaltelement antreibt, um eine synchrone Gleichrichtung durchzuführen, eine Freilaufdiode, die parallel zu dem low-side-Schaltelement geschaltet ist, und eine Temperaturerfassungseinheit, die eine Temperatur der Freilaufdiode erfasst. Wenn eine mit der Temperaturerfassungseinheit erfasste Temperatur gleich oder niedriger als ein vorgegebener erster Grenzwert ist, beendet die Antriebseinheit das Antreiben des low-side-Schaltelementes.
  • Effekte der Erfindung
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Wandlungseffizienz eines DC-DC-Wandlers unabhängig von einer Betriebsumgebungstemperatur verbessert werden.
  • Andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlicher aus der folgenden detaillierten Beschreibung und den anliegenden Zeichnungen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines DC-DC-Wandlers gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel zeigt.
  • 2 ist eine Darstellung, die ein Verfahren zum Antreiben des DC-DC-Wandlers gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt.
  • 3 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines DC-DC-Wandlers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt.
  • 4 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines DC-DC-Wandlers gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel zeigt.
  • 5 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines DC-DC-Wandlers gemäß einer Abwandlung des dritten Ausführungsbeispiels zeigt.
  • Beschreibung von Ausführungsbeispielen
  • <Erstes Ausführungsbeispiel>
  • 1 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines DC-DC-Wandlers gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 zeigt als ein Beispiel eines DC-DC-Wandlers einen Abwärtswandler, der eine DC-Spannung ausgibt, die geringer als eine Eingangs-DC-Spannung ist.
  • Der DC-DC-Wandler aus 1 umfasst ein high-side-Schaltelement 1, ein low-side-Schaltelement 2, eine Diode 1a, eine Diode 2a, eine Freilaufdiode 3, eine Induktivität 4, einen Kondensator 5, eine Temperaturerfassungsschaltung 11, eine Referenzspannungsquelle 12a, einen Komparator 12b und eine Antriebsschaltung 12c.
  • Die Schaltelemente 1 und 2 sind zwischen einem hohen Potential (Vin) und einem niedrigen Potential (Erdungspotential) in Reihe geschaltet. Ein Drain des Schaltelementes 1 ist mit dem hohen Potential verbunden, eine Source des Schaltelementes 1 ist mit einem Drain des Schaltelementes 2 verbunden, und eine Source des Schaltelementes 2 ist mit dem niedrigen Potential verbunden. Obwohl in 1 ein N-Kanal-MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) auf die Schaltelemente 1 und 2 angewendet wird, ist die Anmeldung nicht hierauf eingeschränkt.
  • Eine Kathode der Diode 1a ist mit dem Drain des Schaltelementes 1 verbunden, und eine Anode der Diode 1a ist mit der Source des Schaltelementes 1 verbunden. Entsprechend ist eine Kathode der Diode 2a mit dem Drain des Schaltelementes 2 verbunden, und eine Anode der Diode 2a ist mit der Source des Schaltelementes 2 verbunden.
  • Die Freilaufdiode 3 ist ähnlich der Diode 2a parallel zu dem Schaltelement 2 geschaltet. Insbesondere ist eine Kathode der Freilaufdiode 3 mit dem Drain des Schaltelementes 2 verbunden, und eine Anode der Freilaufdiode 3 ist mit der Source des Schaltelementes 2 verbunden. Auf die Freilaufdiode 3 wird beispielsweise eine Schottky-Diode angewendet.
  • Das eine Ende der Induktivität 4 ist mit der Source des Schaltelementes 1 und mit dem Drain des Schaltelementes 2 verbunden, und das andere Ende der Induktivität 4 ist das Ausgabeende des DC-DC-Wandlers.
  • Das eine Ende des Kondensators 5 ist mit dem anderen Ende der Induktivität 4 verbunden, und das andere Ende des Kondensators 5 ist mit dem Erdungspotential verbunden.
  • Die Temperaturerfassungsschaltung 11 (Temperaturerfassungseinheit) erfasst eine Temperatur der Freilaufdiode 3 und gibt eine Spannung Vt, die der Temperatur zugeordnet ist, an den Komparator 12b aus. Die Temperaturerfassungsschaltung 11 umfasst beispielsweise ein Halbleiterelement, einen Thermistor und einen Temperatur-Spannung-Wandler, wie beispielsweise ein Thermoelement. Der Temperatur-Spannung-Wandler ist beispielsweise nächstliegend zu der Freilaufdiode 3 oder an einem Chip derselben angeordnet (befestigt), um die Ausgabe einer Spannung zu ermöglichen, die einer Umgebungstemperatur entspricht.
  • Die Referenzspannungsquelle 12a, der Komparator 12b und die Antriebsschaltung 12c bilden eine Antriebseinheit 12. Die Antriebseinheit 12 treibt hauptsächlich das high-side-Schaltelement 1 und das low-side-Schaltelement 2 an, um eine synchrone Gleichrichtung durchzuführen. Wenn eine mit der Temperaturerfassungsschaltung 11 erfasste Temperatur gleich oder niedriger als ein vorgegebener erster Grenzwert ist, stoppt jedoch die Antriebseinheit 12 das Antreiben des Schaltelementes 2. Als nächstes werden Komponenten der Antriebseinheit 12, die solche Funktionen haben, beschrieben.
  • Die Referenzspannungsquelle 12a gibt eine Spannung Vref, die dem ersten Grenzwert zugeordnet ist, an den Komparator 12b aus.
  • Der Komparator 12b vergleicht die Spannung Vt der Temperaturerfassungsschaltung 11 mit der Spannung Vref der Referenzspannungsquelle 12a, um ein Vergleichsergebnis davon an die Antriebsschaltung 12c auszugeben. Insbesondere gibt der Komparator 12b ein Ergebnis, das anzeigt, ob oder ob nicht eine mit der Temperaturerfassungsschaltung 11 erfasste Temperatur gleich oder niedriger als der erste Grenzwert ist, an die Antriebsschaltung 12c aus. Hierbei gibt der Komparator 12b ein H(High)-Signal zum Antreiben des low-side-Schaltelementes 2 aus, wenn die erfasste Temperatur den ersten Grenzwert überschreitet. Im Gegensatz dazu gibt der Komparator 12b ein L(Low)-Signal zum Stoppen des Antreibens des low-side-Schaltelementes 2 aus, wenn die erfasste Temperatur gleich oder niedriger als der erste Grenzwert ist.
  • Die Antriebsschaltung 12c ist eingerichtet, zum Schalten der Schaltelemente 1 und 2 eine Spannung an Gates VPG und VNG der Schaltelemente 1 und 2 jeweils anzulegen.
  • 2 ist eine Wellenformdarstellung, die ein Verfahren (Steuer- und/oder Regelverfahren) zum Antreiben der Schaltelemente 1 und 2 mit der Antriebsschaltung 12c zeigt. Wenn von dem Komparator 12b ein Vergleichsergebnis (H-Signal) empfangen wird, das anzeigt, dass eine erfasste Temperatur den ersten Grenzwert überschreitet, treibt die Antriebsschaltung 12c die Schaltelemente 1 und 2 an, so dass dieselben synchronisiert abwechselnd geschaltet werden. Im Gegensatz dazu stoppt die Antriebsschaltung 12c das Antreiben des low-side-Schaltelementes 2, während das Antreiben des high-side-Schaltelementes 1 aufrechterhalten wird, wenn von dem Komparator 12b ein Vergleichsergebnis (L-Signal) empfangen wird, das anzeigt, dass die erfasste Temperatur gleich oder niedriger als der erste Grenzwert ist.
  • <Betrieb>
  • Wiederholtes Schalten des high-side-Schaltelementes 1 erzeugt eine Spannung, die eine Wechselstromkomponente umfasst, an dem einen Ende der Induktivität 4. Die Induktivität 4 und der Kondensator 5 erzeugen durch Glätten der Spannung, welche die Wechselstromkomponente umfasst, eine Ausgangsspannung (Vout), die geringer als die Eingangsspannung (Vin) ist. Bei diesem Ereignis kann ein Spannungswert der Ausgangsspannung durch Durchführung von PWM (Pulsweitenmodulation) eingestellt werden, wobei ein AUS-Zeitraum und ein EIN-Zeitraum des Schaltelementes 1 eingestellt werden.
  • Unmittelbar nach Schalten des Schaltelementes 1 von EIN zu AUS, dient die Induktivität 4 zum Aufrechterhalten eines Stromflusses durch eine induzierte elektromotorische Kraft. Zum Unterdrücken eines Effektes auf das Element, das durch diesen Vorgang bemüht wird, haben das Schaltelement 2 und die Freilaufdiode 3 eine Gleichrichtfunktion, um einen Strom von dem Erdungspotential in eine Richtung zu der Induktivität 4 fließen zu lassen.
  • Bei dem vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel werden das high-side-Schaltelement 1 und das low-side-Schaltelement 2 synchron angetrieben, um eine synchrone Gleichrichtung durchzuführen, wenn die Temperatur der Freilaufdiode 3 den ersten Grenzwert überschreitet. Im Gegensatz dazu wird das Antreiben des Schaltelementes 2 gestoppt, und die Freilaufdiode 3 führt eine asynchrone Gleichrichtung (Diodengleichrichtung) durch, wenn die Temperatur der Freilaufdiode 3 gleich oder niedriger als der erste Grenzwert ist. Die Diode 1a kann auch eine Funktion einer asynchronen Gleichrichtung haben.
  • <Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels>
  • Da der DC-DC-Wandler gemäß dem vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel wie oben beschrieben einen Temperaturanstieg aufgrund eines elektrischen Verlustes an der Freilaufdiode 3 reduzieren kann, kann ein elektrischer Verlust bei einer hohen Temperatur unterdrückt werden. Dadurch kann die Wandlungseffizienz des DC-DC-Wandlers unabhängig von einer Betriebsumgebungstemperatur erhöht werden. Wenn die Freilaufdiode 3 bei einer geringen Temperatur (geringe Last) ist, kann zudem ein Rückwärtsstrom zu dem Schaltelement 2 unterdrückt werden, um es zu ermöglichen, einen resultierenden Verlust zu reduzieren. Damit einhergehend wird eine lange Lebensdauer für das Halbleiterelement erwartet. Insbesondere wird bedacht, dass diese Effekte beispielsweise in einem DC-DC-Wandler, in dem eine Spannung von mehreren hundert V verwendet wird, verbessert werden. Zudem wird ebenso eine Reduzierung der Größe und von Kosten eines Kühlmechanismus erwartet.
  • <Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels>
  • Die Antriebseinheit 12 (hier die Referenzspannungsquelle 12a, der Komparator 12b und die Antriebsschaltung 12c) aus 1 kann aus einer einzelnen IC (integrierte Schaltung) oder aus einer Vielzahl von ICs gebildet sein. Bei einem Aufbau der Antriebseinheit 12, die aus einem einzelnen IC gebildet ist, wird eine Reduzierung der Größe, des Gewichts und von Kosten der Anordnung erwartet.
  • Zusätzlich kann wenigstens eines der Halbleiterelemente, die den DC-DC-Wandler bilden, mit einem Halbleiter mit breiter Bandlücke, beispielsweise Siliziumcarbid (SiC), Galliumnitrid (GaN) oder dergleichen, gebildet sein. Da ein solcher Aufbau eine Unterdrückung eines Schaltverlustes, der durch eine hohe Temperatur verursacht ist, ermöglicht, ist der Aufbau insbesondere effektiv zum Schalten von Antreiben und Stoppen gemäß einer Temperaturbedingung, wie oben beschrieben. Hierbei ist ein Halbleiterelement beispielsweise durch die Schaltelemente 1 und 2, die Dioden 1a und 2a oder die Freilaufdiode 3 gegeben, ohne hierauf eingeschränkt zu sein.
  • Die vorhergehenden Abwandlungen sind ebenfalls auf die später beschriebenen Ausführungsbeispiele zwei und drei anwendbar.
  • <Zweites Ausführungsbeispiel>
  • 3 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines DC-DC-Wandlers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Bei den DC-DC-Wandlern gemäß dem zweiten und nachfolgenden Ausführungsbeispiel(en) werden dieselben oder ähnliche Komponenten wie die oben beschriebenen mit denselben Bezugszeichen versehen, und unterscheidende Teile werden hauptsächlich beschrieben. Wie in 3 gezeigt, hat der DC-DC-Wandler gemäß dem vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel einen Aufbau mit einer Spannungsüberwachungsschaltung 16, die zu dem Aufbau aus 1 hinzugefügt ist. In 3 ist eine Darstellung der Temperaturerfassungsschaltung 11 weggelassen.
  • Die Spannungsüberwachungsschaltung 16 (Spannungserfassungseinheit) überwacht (erfasst) eine Vorwärtsspannung (Spannung) der Freilaufdiode 3, um eine Spannung VF, die der Vorwärtsspannung zugeordnet ist, an den Komparator 12b auszugeben.
  • Die Antriebseinheit 12 stoppt das Antreiben des low-side-Schaltelementes 2, wenn, ähnlich zu der mit der Temperaturerfassungseinheit 11 erfassten Temperatur, die mit der Spannungsüberwachungsschaltung 16 erfasste Spannung gleich oder geringer als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist.
  • Ein solcher oben beschriebener DC-DC-Wandler gemäß dem vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel kann bezüglich elektrischer Lasten denselben Effekt wie das erste Ausführungsbeispiel erreichen.
  • <Drittes Ausführungsbeispiel>
  • 4 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines DC-DC-Wandlers gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Wie in 4 gezeigt, sind bei einem DC-DC-Wandler gemäß dem vorliegenden dritten Ausführungsbeispiel eine Vielzahl von low-side-Schaltelementen 2 (Schaltelemente 2-1, 2-2, ..., 2-n) parallel zueinander geschaltet. Zusätzlich sind ebenso eine Vielzahl von Dioden 2a (Dioden 2a-1, 2a-2, ..., 2a-n) parallel zueinander geschaltet.
  • Bei dem vorliegenden dritten Ausführungsbeispiel stoppt die Antriebseinheit 12 einheitlich das Antreiben der Vielzahl von Schaltelementen 2, wenn eine mit einer Temperaturerfassungsschaltung 12 erfasste Temperatur gleich oder niedriger als ein vorgegebener erster Grenzwert ist.
  • Ein solcher oben beschriebener DC-DC-Wandler gemäß dem vorliegenden dritten Ausführungsbeispiel ermöglicht eine bessere Unterdrückung eines Temperaturanstiegs, der durch einen elektrischen Verlust an einer Freilaufdiode 3 verursacht wird, als bei dem ersten Ausführungsbeispiel. Zusätzlich kann eine längere Lebensdauer eines Halbleiterelementes, wie beispielsweise des Schaltelementes 2, als bei dem ersten Ausführungsbeispiel erwartet werden.
  • <Abwandlung des dritten Ausführungsbeispiels>
  • 5 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines DC-DC-Wandlers gemäß einer Abwandlung des dritten Ausführungsbeispiels zeigt.
  • Bei dem oben beschriebenen dritten Ausführungsbeispiel stoppt die Antriebseinheit 12 einheitlich das Antreiben der Vielzahl von Schaltelementen 2, wenn die mit der Temperaturerfassungsschaltung 12 erfasste Temperatur gleich oder niedriger als der vorgegebene erste Grenzwert ist.
  • Im Gegensatz dazu stoppt bei der vorliegenden Abwandlung eine Antriebseinheit 12 individuell das Antreiben einer Vielzahl von Schaltelementen 2, wenn eine mit einer Temperaturerfassungsschaltung 12 erfasste Temperatur gleich oder niedriger als ein vorgegebener erster Grenzwert ist. Dies ermöglicht es der Antriebseinheit 12, die Anzahl der anzutreibenden low-side-Schaltelemente 2 zu ändern, die basierend auf einer mit der Temperaturerfassungsschaltung 12 erfassten Temperatur anzutreiben sind. Es wird angenommen, dass ein Beispiel einer Änderung der Anzahl von anzutreibenden low-side-Schaltelementen 2 durch die Antriebseinheit 12 eine Reduzierung der Anzahl der anzutreibenden Schaltelemente 2 (oder einer Erhöhung der Anzahl von zu stoppenden Schaltelementen 2) oder dergleichen ist, wenn die mit der Temperaturerfassungsschaltung 12 erfasste Temperatur niedriger wird.
  • Der DC-DC-Wandler gemäß der oben beschriebenen vorliegenden Abwandlung kann einen Temperaturanstieg aufgrund eines elektrischen Verlusts an einer Freilaufdiode 3 stärker als das erste Ausführungsbeispiel reduzieren. Zusätzlich kann eine längere Lebensdauer eines Halbleiterelementes, wie beispielsweise des Schaltelementes 2, als bei dem ersten Ausführungsbeispiel erwartet werden.
  • In 5 ist eine einzelne Antriebsschaltung 12c vorhanden, die das Antreiben der Vielzahl von Schaltelementen 2 steuert und/oder regelt. Die Schaltung ist jedoch nicht hierauf eingeschränkt, sondern es kann eine Vielzahl von Antriebsschaltungen 12c gegeben sein, die das Antreiben der Vielzahl von Schaltelementen 2 jeweils steuern und/oder regeln.
  • Zudem ermöglicht die vorliegende Erfindung innerhalb des Rahmens der Erfindung eine freie Kombination der jeweiligen Ausführungsbeispiele und Abwandlungen oder eine angemessene Abwandlung oder Weglassung der jeweiligen Ausführungsbeispiele.
  • Während die vorliegende Erfindung im Detail beschrieben wurde, ist die vorhergehende Beschreibung in allen Aspekten erläuternd und nicht einschränkend. Es sei daher verstanden, dass vielfältige Abwandlungen, die nicht gezeigt wurden, angenommen werden können, ohne von dem Rahmen der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1, 2
    Schaltelement
    3
    Freilaufdiode
    11
    Temperaturerfassungsschaltung
    12
    Antriebseinheit
    16
    Spannungsüberwachungsschaltung

Claims (6)

  1. DC-DC-Wandler, aufweisend: • ein high-side-Schaltelement und ein low-side-Schaltelement; • eine Antriebseinheit, die das high-side-Schaltelement und das low-side-Schaltelement antreibt, um eine synchrone Gleichrichtung durchzuführen; • eine Freilaufdiode, die parallel zu dem low-side-Schaltelement geschaltet ist; und • eine Temperaturerfassungseinheit, die eine Temperatur der Freilaufdiode erfasst, • wobei die Antriebseinheit das Antreiben des low-side-Schaltelementes stoppt, wenn eine mit der Temperaturerfassungseinheit erfasste Temperatur gleich oder niedriger als ein vorgegebener erster Grenzwert ist.
  2. DC-DC-Wandler nach Anspruch 1, weiter aufweisend eine Spannungserfassungseinheit, die eine Spannung der Freilaufdiode erfasst, wobei die Antriebseinheit das Antreiben des low-side-Schaltelementes stoppt, wenn eine mit der Spannungserfassungseinheit erfasste Spannung gleich oder geringer als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist.
  3. DC-DC-Wandler nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Vielzahl von low-side-Schaltelementen parallel zueinander geschaltet ist.
  4. DC-DC-Wandler nach Anspruch 3, wobei die Antriebseinheit die Anzahl von low-side-Schaltelementen ändert, die basierend auf einer mit der Temperaturerfassungseinheit erfassten Temperatur anzutreiben sind.
  5. DC-DC-Wandler nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Antriebseinheit aus einer einzelnen IC (integrierte Schaltung) gebildet ist.
  6. DC-DC-Wandler nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens eines von Halbleiterelementen, die den DC-DC-Wandler bilden, mit einem Halbleiter mit breiter Bandlücke gebildet ist.
DE112014006918.3T 2014-09-01 2014-09-01 DC-DC-Wandler Pending DE112014006918T5 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/072916 WO2016035120A1 (ja) 2014-09-01 2014-09-01 Ｄｃ－ｄｃコンバータ

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Publication Number Publication Date
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Application Number Title Priority Date Filing Date
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US (1) US10122273B2 (de)
JP (1) JP6289647B2 (de)
CN (1) CN106664014A (de)
DE (1) DE112014006918T5 (de)
WO (1) WO2016035120A1 (de)

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