DE112014002454T5

DE112014002454T5 - Bestimmen der Winkelorientierung zum Abbilden

Info

Publication number: DE112014002454T5
Application number: DE112014002454.6T
Authority: DE
Inventors: Benedikt Graf; Eman Namati
Original assignee: NinePoint Medical Inc
Current assignee: NinePoint Medical Inc
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2016-01-28
Also published as: WO2014186674A3; US20180368689A1; WO2014186674A2; US11399718B2; US20140343411A1; US10092189B2; US9706926B2; EP3042150B1; US20140343410A1; US20220322946A1; WO2014186660A1; EP3042150A2

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein OCT-Abbildungssystem mit verschiedenen Vorteilen. Insbesondere kann das OCT-System nach der vorliegenden Offenbarung eine intuitivere Schnittstelle, eine effizientere Verwendung von Bedienelementen und ein verbessertes Vermögen des Betrachtens von OCT-Abbildungsdaten liefern.

Description

Querverweis auf bezogene Anmeldung
Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der provisorischen US-Anmeldung Nr. 61/824,688, die am 17. Mai 2013 unter dem Titel ”Verbesserte Frequenzdomänen-Tomographiesysteme mit optischer Kohärenz” (”Enhanced Frequency-Domain Optical Coherence Tomography Systems”) eingereicht wurde, wobei diese Anmeldung hier in ihrer Gesamtheit einbezogen wird.
Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf optische Abbildungssysteme, insbesondere optische Abbildungssysteme, die das Frequenzdomänen-Interferenzmessverfahren verwenden.
Hintergrund
Frequenzdomänen-(oder ”Gewobbelte-Quelle-”)Tomographiesysteme mit optischer Kohärenz (OCT-Systeme) sind wirksame Werkzeuge, die nichtinvasive Bilder hoher Auflösung von biologischen Proben bei höheren Erfassungsgeschwindigkeiten und niedrigeren Störabständen als Zeitdomänen-OCT-Systeme liefern. 1 illustriert ein beispielhaftes Frequenzdomänen-OCT-System 100 auf einem hohen Standard. Wie gezeigt ist, enthält das beispielhafte OCT-System eine Wellenlängen-gewobbelte Laserquelle 95 (die hier auch als eine frequenzgewobbelte Quelle bezeichnet wird), die ein Laserausgangsspektrum, das aus einzelnen oder mehrfachen Longitudinalmoden besteht, zu einem Eingang eines Kopplers 72 liefert. Der Koppler 72 teilt das zu ihm geführte Signal in den Referenzarm 80, der in dem Referenzspiegel 82 endet, und den Probenarm 84, der in der Probe 86 endet. Die optischen Signale werden von dem Referenzspiegel 82 und der Probe 86 reflektiert, um über den Koppler 72 ein Spektrum von Signalen zu liefern, die durch einen Photodetektor 88 erfasst werden.
Trotz der vielen Vorteile der Frequenzdomänen-OCT können herkömmliche Implementierungen schwierig einzurichten und zu optimieren sein. Zusätzlich können herkömmliche Implementierungen von System zu System Unterschiede in den gemessenen Eigenschaften und Dimensionen aufweisen. Aufgrund dessen ist die vorliegende Offenbarung vorgesehen.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 illustriert ein Blockschaltbild eines herkömmlichen Frequenzdomänen-OCT-Systems.
2 illustriert ein Blockschaltbild eines Frequenzdomänen-OCT-Systems, das gemäß Beispielen der vorliegenden Offenbarung angeordnet ist.
3A–3C illustrieren den Einfluss der Präzession auf ein PCT-Bild.
4 illustriert ein Blockschaltbild eines Systems zum Einstellen der Winkelorientierung eines Bildes gemäß einigen Beispielen der vorliegenden Offenbarung.
5A–5C illustrieren Beispiele des Ausrichtens der Winkelorientierung von Bildern, die gemäß Beispielen der vorliegenden Offenbarung angeordnet sind.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Im Allgemeinen sieht die vorliegende Offenbarung verschiedene Vorrichtungen und Verfahren vor, die auf Frequenzdomänen-OCT-Systeme bezogen sind. 2 zeigt ein Diagramm eines Frequenzdomänen-OCT-Systems 200 von hohem Standard, das gemäß verschiedenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung implementiert sein kann. Das System 200 enthält eine Wellenlängen-gewobbelte Lichtquelle 95, die ein Licht mit einem Ausgangsspektrum, das aus Ein- oder Mehrlongitudinalmoden zusammengesetzt ist, liefert. Die Quelle 95 liefert das Licht zu einem Eingang eines Kopplers 72. Der Koppler 72 teilt das zu ihm geführte Signal in einen Referenzarm 80 und einen Probenarm 84. Der Referenzarm 80 endet in dem Referenzspiegel 82, der auch als eine Bezugsebene bezeichnet wird. Der Probenarm endet in einer Probe 86. Optische Bilder, die von der Probe 86 und dem Referenzspiegel 82 reflektiert wurden, werden durch einen Photodetektor 88 empfangen und durch einen Signalprozessor 210 verarbeitet.
Zusätzlich enthält das System 200 eine Steuervorrichtung 220. Im Allgemeinen kann der Signalprozessor 210 so konfiguriert sein, dass er verschiedene Bildverarbeitungsoperationen bei den von dem System 200 erworbenen Bildern implementiert, während die Steuervorrichtung 220 so konfiguriert sein kann, dass sie verschiedene Aspekte des Systems 200 steuert. Dies wird nachfolgend im Einzelnen mit Bezug auf die Ausführungsbeispiele beschrieben. Es ist wichtig, festzustellen, dass die Steuervorrichtung 220 betriebsmäßig mit verschiedenen Komponenten innerhalb des Systems 200 verbunden sein kann. Jedoch sind diese Verbindungen aus Gründen der Klarheit der Darstellung in 2 nicht gezeigt.
Der Signalprozessor 210 kann als Software, Hardware oder als eine Kombination von diesen realisiert werden. Der Prozessor kann auch eine Hauptspeichereinheit zum Speichern von Programmen und/oder Daten, die sich auf die hier beschriebenen Verfahren beziehen, enthalten. Der Speicher kann einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einen Festwertspeicher (ROM) und/oder einen FLASH-Speicher, die in allgemein erhältlicher Hardware enthalten sind, wie einer oder mehrerer ASICs, FPGAs, elektrisch löschbare programmierbare Festwertspeicher (EEPROM), programmierbare Festwertspeicher (PROM), programmierbare logische Vorrichtungen (PLD) oder Festwertspeichervorrichtungen (ROM) einschließen. Bei einigen Ausführungsbeispielen können die Programme unter Verwendung eines externen RAM und/oder ROM, wie optischer Discs, magnetischer Discs oder anderer Speichervorrichtungen, bereitgestellt sein.
Bei Ausführungsbeispielen, in denen die Funktionen des Prozessors durch Software erhalten werden, kann das Programm in einer beliebigen aus einer Anzahl von höheren Programmiersprachen, wie FORTRAN, PASCAL, JAVA, C, C++, C#, LISP, PERL, BASIC, oder irgendeiner anderen geeigneten Programmiersprache geschrieben sein. Zusätzlich kann die Software in einer Assemblersprache und/oder Maschinensprache, die auf den auf einer Zielvorrichtung angeordneten Mikroprozessor abgestellt ist, implementiert sein.
Zusätzlich kann die Steuervorrichtung 220 als Software, Hardware oder als eine Kombination von diesen realisiert werden. Der Prozessor kann auch eine Hauptspeichereinheit zum Speichern von Programmen und/oder Daten, die auf die beschriebenen Verfahren bezogen sind, enthalten. Der Speicher kann einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einen Festwertspeicher (ROM) und/oder einen FLASH-Speicher, die in allgemein verfügbarer Hardware enthalten sind, wie einer oder mehreren ASICs, FPGAs, elektrisch löschbare programmierbare Festwertspeicher (EEPROM), programmierbare Festwertspeicher (PROM), programmierbare logische Vorrichtungen (PLD) oder Festwertspeichervorrichtungen (ROM), enthalten. Bei einigen Ausführungsbeispielen können die Programme unter Verwendung eines externen RAM und ROM, wie optischer Discs, magnetischer Discs und anderer Speichervorrichtungen bereitgestellt sein.
Für Ausführungsbeispiele, in denen die Funktionen des Prozessors durch Software erhalten werden, kann das Programm in einer beliebigen aus einer Anzahl von höheren Programmiersprachen, wie FORTRAN, PASCAL, JAVA, C, C++, C#, LISP, PERL, BASIC, oder irgendeiner anderen geeigneten Programmiersprache geschrieben sein. Zusätzlich kann die Software in einer Assemblersprache und/oder Maschinensprache, die auf den auf einer Zielvorrichtung angeordneten Mikroprozessor abgestellt ist, implementiert sein.
Andere Beispiele und Aspekte des OCT-Systems 200 sind im Einzelnen im US-Patent Nr. 7 733 497 und in der US-Patentanmeldung Nr. 13/412 787 beschrieben, deren Offenbarungen hier jeweils in ihrer Gesamtheit einbezogen werden.
Es ist zu bemerken, dass, obgleich verschiedene hier beschriebene Beispiele sich auf das OCT-System 200 beziehen, dies lediglich aus Zweckmäßigkeits- und Klarheitsgründen geschieht und nicht als beschränkend anzusehen ist.
Bei herkömmlichen OCT-Systemen kann das Aufrechterhalten einer beständigen Winkelorientierung der Querschnittsbilder schwierig sein. Insbesondere kann, da die Drehung des Katheters und der Erwerb von Daten typischerweise nicht synchronisiert sind, die Winkelposition des Bildes jedes Mal, wenn ein neuer Bilderwerb beginnt, unterschiedlich sein. Dies kann sich als Unschärfe und/oder Ortsveränderung der Merkmale in dem Bild während des Betrachtens manifestieren. Weiterhin unterliegen herkömmliche OCT-Systeme typischerweise der Präzession. Eine Präzession tritt auf, wenn sich die Orientierung des Bildes während des Erwerbs verschiebt, beispielsweise aufgrund von Änderungen der Drehgeschwindigkeit des Katheters.
Die 3A–3C illustrieren den Einfluss der Präzession auf die Orientierung von OCT-Bildern. Insbesondere zeigt 3A einen erworbenen OCT-Frame 710, der einer korrekten Drehgeschwindgkeit des Katheters entspricht. Genauer gesagt, der OCT-Frame 710 wird erfasst, wenn der Katheter eine einzelne Drehung beendet hat. Demgemäß wird die Winkelpositionierung 711 (z. B. 90 Grad, 180 Grad, 270 Grad, 360 Grad oder dergleichen) korrekt in dem Frame dargestellt. 3B zeigt einen erworbenen OCT-Frame 720, wenn die Drehung des Katheters zu langsam ist. Genauer gesagt wird, wie ersichtlich ist, der OCT-Frame 720 erfasst, bevor der Katheter die Umdrehung beendet. Daher wird die Winkelpositionierung 721 (z. B. 90 Grad, 180 Grad, 270 Grad, 360 Grad oder dergleichen) nicht korrekt in dem Frame dargestellt. Insbesondere wird die Winkelposition 721 komprimiert. 3C zeigt einen erworbenen OCT-Frame 730, wenn die Drehung des Katheters zu schnell ist. Genauer gesagt wird, wie ersichtlich ist, der OCT-Frame 730 erfasst, während der Katheter mehr als eine volle Umdrehung durchführt. Daher wird die Winkelpositionierung 731 (z. B. 90 Grad, 180 Grad, 270 Grad, 360 Grad oder dergleichen) nicht korrekt in dem Frame dargestellt. Insbesondere wird die Winkelposition 731 gestreckt.
In jedem Fall (z. B. 3B–3C), in welchem die Winkeldrehung des Katheters nicht korrekt ist, zeigt das entsprechende OCT-Bild nicht korrekte Daten, und die Fehler akkumulieren sich über mehrere Frames, was eine Drehung der Bildorientierung (d. h. Präzession) bewirken kann. Zusätzlich zu konstanten Fehlern in der Drehgeschwindigkeit (z. B. wie in den 3A–3C dargestellt) können Änderungen der Drehgeschwindigkeit des Katheters während eines Frames auftreten, und daher können verschiedene Teile des Bildes gestreckt oder komprimiert werden. Dies wird typischerweise als ungleichförmige Drehverzerrung (NURD) bezeichnet.
Wie vorstehend erwähnt ist, können Kodierer verwendet werden, um durch den Motor bewirkte Abweichungen der Winkelgeschwindigkeit zu messen und zu korrigieren. Jedoch kann auch der Katheter selbst Änderungen der Drehgeschwindigkeit bewirken, die im Allgemeinen nicht durch die Kodierer erfasst werden können. Wie ersichtlich ist, können Änderungen der Drehgeschwindigkeit aufgrund sowohl von inhärenten Fehlern in dem System selbst (z. B. der faseroptischen Drehverbindung (FORJ)) als auch der NURD auftreten.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung können implementiert werden, um die Orientierung von OCT-Bildern während Messungen der Winkelorientierung des Katheters implementiert werden. Insbesondere können die Winkelposition des Katheters gemessen und die OCT-Bilder entsprechend ausgerichtet werden. In einigen Beispielen kann die Winkelorientierung des Katheters unter Verwendung von Kodierern gemessen werden. Beispielsweise kann das System 200 mit Kodierern an dem zur Drehung des Katheters verwendeten Motor implementiert werden.
In einigen Beispielen kann durch Verwendung von Bildverarbeitungstechniken für die OCT-Bilder auf die Winkelorientierung des Katheters geschlossen werden. Insbesondere kann der Signalprozessor 210 Bildverarbeitungstechniken anwenden, um die Winkelposition auf der Grundlage von inhärenten Bildmerkmalen, die in den OCT-Bildern vorhanden sind, zu erfassen. Als ein anderes Beispiel kann das System 200 mit Registrierungsmarkierungen in dem Katheter implementiert sein. Daher kann der Signalprozessor 210 die Winkelposition auf der Grundlage der Registrierungsmarkierungen erfassen. Die Korrektur der Bildorientierung kann erzielt werden entweder durch Synchronisieren der Erfassung von Daten mit der Drehung des Katheters oder durch Korrigieren von Winkelverzerrungen in einer Nachverarbeitung (z. B. durch Verwenden einer zweidimensionalen Interpolation oder dergleichen).
4 zeigt ein Blockschaltbild eines Systems 800, das implementiert werden kann, um die Orientierung der OCT-Bilder wie hier beschrieben auszurichten. Wie dargestellt ist, enthält das System 800 eine Drehverbindung 810 (z. B. eine FORJ oder dergleichen), einen optischen Prozessor 820 (z. B. den Signalprozessor oder dergleichen) und ein Datenerfassungssystem 830. Es ist wichtig, festzustellen, dass der optische Prozessor 820 und das Datenerfassungssystem 830 (DAQ) als eine einzelne Einheit oder als getrennte Einheiten implementiert sein können. Beispiele sind in diesem Zusammenhang nicht beschränkt.
Im Allgemeinen werden OCT-Bilddaten 801 von der Drehverbindung 810 zu dem optischen Prozessor 820 übertragen, während eine Messung der Winkeldrehung 803 (z. B. die Winkeldrehung des Katheters) zu dem DAQ 830 übertragen wird. In einigen Beispielen entspricht die Messung der Winkeldrehung 803 einem elektrischen Signal, das von einem Sensor an dem zum Drehen des Katheters verwendeten Motor übertragen wird. Beispielsweise kann der Sensor die ”Nord”-Position, die ”0-Grad”-Position oder dergleichen anzeigen. Der optische Prozessor 820 empfängt optische OCT-Bilddaten 801 von der Drehverbindung 810 und wandelt die optischen OCT-Bilddaten 801 in elektrische Signale um, die zu dem DAQ 830 übermittelt werden. Demgemäß kann das DAQ 830 die von dem optischen Prozessor 820 empfangenen Bilddaten auf der Grundlage der empfangenen Messung der Winkeldrehung 803 ausrichten.
Die 5A–5C illustrieren Beispiele für die Ausrichtung der Winkeldrehung eines erfassten Frames mit der Winkeldrehung (oder Geschwindigkeit) des Katheters. Im Allgemeinen zeigen diese Figuren erfasste OCT-Frames 911, 912 und 913 und entsprechende Drehpositionssignale 921, 922 und 923. Das System 800 ist konfiguriert, die OCT-Daten in den Frames 911–913 auf der Grundlage der entsprechenden Positionssignale 921–923 auszurichten. Beispielsweise zeigt die 5A die Synchronisation der Bilderfassung für eine Standard-OCT-Erfassung. Genauer gesagt, die Erfassung der Frames 911, 912 und 913 ist unabhängig von den Zeitpunkten der Drehpositionssignale 921, 922 und 923. Es ist festzustellen, dass in diesem Beispiel die Erfassung von Daten unabhängig von der Orientierung des Katheters startet. Genauer gesagt, die Erfassung des Frames 911 ist nicht mit dem Empfang des Drehpositionssignals 921 synchronisiert. Es ist festzustellen, dass dies jedes Mal, wenn eine Erfassung startet, zu einer unterschiedlichen winkelmäßigen Bildorientierung führen kann.
5B zeigt die Synchronisation der Datenerfassung mit den Drehpositionssignalen. Insbesondere wird durch Warten auf die Drehpositionssignale 921 zum Starten der Erfassung des Frames 911 eine beständige anfängliche Bildorientierung erzielt.
Zusätzlich kann das System 800 implementiert sein, um die Präzession zu korrigieren, wie beispielsweise eine Präzession aufgrund der Drehverbindung. 5C zeigt ein Beispiel, in welchem die Erfassung jedes Frames von OCT-Daten mit dem entsprechenden Drehpositionssignal ausgerichtet oder synchronisiert ist. Insbesondere wird die Initiierung der Erfassung des Frames 911 mit dem entsprechenden Drehpositionssignal 921 synchronisiert. In gleicher Weise wird die Initiierung der Erfassung der Frames 912 und 913 mit den entsprechenden Drehpositionssignalen 922 bzw. 923 synchronisiert. Daher verschiebt sich die Orientierung des Bildes während der Erfassung nicht.
Wie ersichtlich ist, kann der Katheter selbst auch Änderungen der Drehgeschwindigkeit bewirken, die im Allgemeinen nicht durch die Kodierer erfasst werden können. Diese Änderungen können korrigiert werden durch Verwenden einer Bildverarbeitung entweder zum Nachverfolgen der Winkeländerungen als einer Funktion der Zeit auf der Grundlage einer Bildkorrelation oder zum Erfassen von Registrierungsmarkierungen, die zu diesem Zweck an dem Katheter angebracht sind. Ein Beispiel für das Nachverfolgen von Winkeländerungen enthält die Verwendung einer Kreuzkorrelation zwischen benachbarten Segmenten des Bildes, um zu messen, wie schnell sich ein Bild ändert. Eine schnellere Winkeldrehung führt zu einer geringeren Korrelation, und eine langsamere Drehung zu einer stärkeren Korrelation. Diese Information kann verwendet werden, um die Drehgeschwindigkeit zu berechnen. Die Verwendung von Registrierungsmarkierungen kann das Hinzufügen von Merkmalen zu der Katheterhülle oder dem Katheterballon enthalten, die eine bemerkbare Änderung in dem Bild bewirken, wie eine Herabsetzung der Intensität. Bildverarbeitungsverfahren können angewendet werden, um die Orte dieser Merkmale zu erfassen, die dann eine indirekte Messung der Winkelorientierung liefern.
Die hier verwendeten Begriffe und Ausdrücke sind als Begriffe und Ausdrücke der Beschreibung und nicht der Beschränkung anzusehen, und es besteht durch die Verwendung derartiger Begriffe und Ausdrücke keine Absicht, irgendwelche Äquivalente der gezeigten und beschriebenen Merkmale oder von Teilen von diesen auszuschließen. Zusätzlich ist durch die Beschreibung bestimmter Ausführungsbeispiele der Erfindung für den Fachmann offensichtlich, dass andere Ausführungsbeispiele, die die hier offenbarten Konzepte verkörpern, verwendet werden können, ohne den Geist und den Bereich der Erfindung zu verlassen. Demgemäß sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele in jeder Hinsicht als nur veranschaulichend und nicht beschränkend anzusehen.

Claims

Verfahren zum Abbilden einer Probe unter Verwendung eines drehbaren Abbildungssystems, welches Verfahren die Schritte aufweist: Empfangen eines Signals, das eine Mitteilung eines unter Verwendung des drehbaren Abbildungssystems erfassten Bildes enthält; Bestimmen eines Messwerts der dem Bild entsprechenden Winkeldrehung; und Ausrichten einer Orientierung des Bildes auf der Grundlage des Messwerts der Winkeldrehung.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Bild unter Verwendung einer faseroptischen Drehverbindung (FORJ) erfasst wird und der Schritt des Bestimmens eines Messwerts der dem Bild entsprechenden Winkeldrehung das Empfangen einer Mitteilung einer Drehgeschwindigkeit der FORJ aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Bild unter Verwendung einer Faseroptik-Drehverbindung (FORJ) erfasst wird und der Schritt des Bestimmens eines Messwerts für die dem Bild entsprechende Winkeldrehung das Empfangen einer Mitteilung einer Position der FORJ aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Bild unter Verwendung einer Faseroptik-Drehverbindung (FORJ) erfasst wird und der Schritt des Bestimmens eines Messwerts der dem Bild entsprechenden Winkeldrehung das Empfangen einer Mitteilung einer Drehgeschwindigkeit und einer Position der FORJ aufweist.
Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der Schritt des Empfangens einer Mitteilung der Drehgeschwindigkeit und der Position der FORJ das Empfangen eines Signals von einem oder mehreren Sensoren, die betriebsmäßig mit der FORJ gekoppelt sind, aufweist, wobei das Signal einem festen Punkt der Drehung der FORJ entspricht.
Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend das Initiieren der Erfassung des Bildes, wobei der Schritt des Ausrichtens einer Orientierung des Bildes das Synchronisieren des Schrittes des Initiierens des Erfassens des Bildes auf der Grundlage des bestimmten Messwerts der Winkeldrehung aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Bild mehrere Frames enthält, wobei das Verfahren weiterhin das Initiieren einer Erfassung jedes Frames auf der Grundlage des bestimmten Messwerts der Winkeldrehung aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Signal ein optisches Signal ist und das drehbare Abbildungssystem ein Tomographiesystem mit optischer Kohärenz (OCT-System) ist.
Verfahren nach Anspruch 8, bei dem das OCT-System ein Frequenzdomänen-OCT-System ist.
Verfahren zum Abbilden einer Probe unter Verwendung eines Rotationsabbildungssystems, welches Verfahren die Schritte aufweist: Empfangen eines Signals, das eine Mitteilung mehrerer Bilder enthält, die unter Verwendung des Rotationsabbildungssystems erfasst wurden; Bestimmen mehrerer Messwerte der Winkeldrehung, die während der Erfassung der mehreren Bilder erfassten Punkten entsprechen; und Ausrichten einer Orientierung der mehreren Bilder auf der Grundlage der Messwerte der Winkeldrehung.
Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die mehreren Bilder unter Verwendung einer Faseroptik-Drehverbindung (FORJ) erfasst werden und der Schritt des Bestimmens mehrerer Messwerte der Winkeldrehung das Empfangen mehrerer Mitteilungen einer Drehgeschwindigkeit der FORJ aufweist.
Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die mehreren Bilder unter Verwendung einer Faseroptik-Drehverbindung (FORJ) erfasst werden und der Schritt des Bestimmens mehrerer Messwerte der Winkeldrehung den Empfang mehrerer Mitteilungen einer Position der FORJ aufweist.
Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die mehreren Bilder unter Verwendung einer Faseroptik-Drehverbindung (FORJ) erfasst werden und der Schritt des Bestimmens mehrerer Messwerte der Winkeldrehung den Empfang mehrerer Mitteilungen einer Drehgeschwindigkeit und einer Position der FORJ aufweist.
Verfahren nach Anspruch 13, bei dem zumindest zwei der mehreren Mitteilungen der Drehgeschwindigkeit und der Position der FORJ unterschiedlich sind.
Verfahren nach Anspruch 13, bei dem der Schritt des Empfangens mehrerer Mitteilungen einer Drehgeschwindigkeit und einer Position der FORJ das wiederholte Empfangen eines Signals von einem oder mehreren Sensoren, die betriebsmäßig mit der FORJ gekoppelt sind, aufweist, wobei das Signal einem festen Punkt entlang der Drehung der FORJ entspricht.
Verfahren nach Anspruch 10, weiterhin aufweisend das Initiieren der Erfassung der mehreren Bilder, wobei der Schritt des Ausrichtens der Orientierung der mehreren Bilder das Synchronisieren des Schrittes des Initiierens der Erfassung der mehreren Bilder auf der Grundlage von zumindest einem der bestimmten Messwerte der Winkeldrehung aufweist.
Verfahren nach Anspruch 16, bei dem das Synchronisieren des Schrittes des Initiierens der Erfassens der mehreren Bilder auf der Grundlage von zumindest einem der mehreren Messwerte der Winkeldrehung das Synchronisieren einer Initiierung des Erwerbs eines ersten der mehreren Bilder mit einem ersten der Messwerte der Winkeldrehung und das Synchronisieren einer Initiierung des Erfassens eines zweiten der mehreren Bilder mit einem zweiten der Messwerte der Winkeldrehung aufweist.
Verfahren nach Anspruch 10, bei dem das Signal ein optisches Signal ist und das Rotationsabbildungssystem ein Tomographiesystem mit optischer Kohärenz (OCT-System) ist.
Verfahren nach Anspruch 18, bei dem das OCT-System ein Frequenzdomänen-OCT-System ist.