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GEBIET DER ERFINDUNG
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein medizinisches Bilddarstellungssystem und Verfahren zur Bereitstellung eines verbesserten Röntgenstrahlbildes.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Für die Beurteilung und Intervention von Herzgefäßschäden (Coronary Artery Disease = CAD), ist die Verwendung verschiedener medizinischer Modalitäten bekannt. Röntgenstrahlen, als eine der bekannten Modalitäten, sind zur Diagnose von CAD und zur Führung bei Interventions-Prozeduren im Gebrauch. Hierbei können Röntgenbilder eine Silhouette eines Gefäß-Lumens bereitstellen. Zur Verbesserung der Information über eine Läsion können auch nicht-angiographische Bewertungswerkzeuge für koronare Läsionen bzw. intravaskuläre Technologien benutzt werden, wie der intravaskuläre Ultraschall (IVUS), die optische Kohärenz-Tomographie (OCT), Fraktionelle Flussreserve (Fractional Flow Reserve = FFR), NIR-Spektroskopie (NIRS) und andere, um mehr Information über die innere Struktur und Funktion des Gefäßes und die Plaque-/Gewebe-Charakteristika zu erlangen. Da aus einer technischen Bilddarstellungsperspektive keine direkte Relation zwischen der Information der Röntgenbilddaten (d.h. globaler Information) und intravaskulär erlangten Daten (d.h. lokaler Information) besteht, ist für den Kardiologen eine verstandesmäßige Korrelation dieser beiden Datensätze erforderlich.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Obgleich verschiedene Modalitäten üblicherweise für die Beurteilung und Intervention benützt werden, muss der Arzt noch seine Aufmerksamkeit von einem Blickwinkel auf den anderen verlagern, beispielsweise auf zwei unterschiedliche Schirme, sowie auch die Position beispielsweise einer IVUS-Sonde erschließen, wenn keine Röntgenbilddaten erfasst werden.
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Es kann daher einen Bedarf zur Verbesserung der Informationssammlung in einer multimodalen Umgebung, wie etwa mit IVUS- und Angiographie-Werkzeugen, geben, um eine optimale Unterstützung für den Arzt bereitzustellen.
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Dieser Bedarf kann durch ein medizinisches Bilddarstellungssystem gemäß Anspruch 1 befriedigt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen und Verbesserungen können aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung erlangt werden.
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Eine beispielhafte Ausführung eines erfindungsgemäßen medizinischen Bilddarstellungssystems kann einen Schirm, ein Röntgenbild-Darstellungsgerät, welches eine Röntgen-Schnittstelle hat, und ein Intravaskular-Daten-Erfassungsgerät aufweisen, welches eine Intravaskular-Schnittstelle hat. Das medizinische Bilddarstellungssystem ist dazu ausgebildet, einen an der Intravaskular-Schnittstelle bereitgestellten Informationssatz auf Anforderung eines Nutzers einem an der Röntgen-Schnittstelle bereitgestellten Röntgenbild zu überlagern, um ein verbessertes Röntgenbild zu erzeugen, und das verbesserte Röntgenbild auf mindestens einem Schirm darzustellen.
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Als eine erste Modalität, kann das Röntgenbild-Darstellungsgerät ein herkömmliches Röntgengerät, beispielsweise vom C-Arm-Typ sein, welches für diese Art Betrieb benutzt wird. Durch diese Maßnahme kann ein Katheter während eines Interventions-Einsatzes überwacht werden. Bevorzugt kann das Röntgenbild-Darstellungsgerät eine Katheterspitzen-Verfolgungseinrichtung aufweisen, die zur Identifizierung des Ortes der Spitze eines Katheters in einem erfassten Röntgenbild ausgebildet ist. Insgesamt zeigt das Röntgenbild-Darstellungsgerät die erfassten Röntgenbilder auf dem Röntgenschirm.
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Das Intravaskular-Gerät kann eine zweite Art von Betriebsmittel darstellen und Information und Bilder auf einem anderen Schirm, wie etwa einem Intravaskular-Schirm, zeigen.
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Eine Hauptidee der vorliegenden Erfindung liegt daher in der Kombination zweiter unterschiedlicher Bilddarstellungs-Modalitäten während einer Interventions-Prozedur derart, dass beispielsweise der Arzt konstant mit den Röntgenbilddaten zur Verbesserung seiner Orientierung versorgt werden kann und auf Anforderung mit zusätzlicher Information versorgt wird, die aus der zweiten Modalität abgeleitet wird. Die Letztere kann in einer der vorab erwähnten Modalitäten bestehen, wie etwa nicht-angiographischen Beurteilungswerkzeugen für koronare Läsionen, wie IVUS, OCT, FFR, NIRS etc.
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Das medizinische Bilddarstellungssystem gemäß der Erfindung überwindet zunächst das Erfordernis eines verstandesmäßigen Abgleiches, den der intervenierende Kardiologe auszuführen hat. Es ist nicht erforderlich, einen verstandesmäßigen bzw. mentalen Abgleich von Röntgendaten und intravaskulären Daten auszuführen, weil beide Daten in einer kombinierten/einzelnen Darstellung der kombinierten Daten visualisiert werden. Dies wiederum setzt verstandesmäßige Ressourcen für die klinische Aufgabe frei. Da intravaskulär erlangte Daten über das Gefäßsystem überlagert werden, stellt die Visualisierung einen intuitiven und schnellen Zugang zur intravaskulären Information dar. Mit dem medizinischen Bilddarstellungssystem gemäß der Erfindung wird klar präzisere Information bereitgestellt, z.B. betreffend den Gefäßdurchmesser während eines Stent-Einsatzes. Da Röntgenstrahlen das einzige Bild sind, das während eines Stent-Einsatzes genutzt werden kann, wird alle erforderliche Information oben auf dem Röntgenbild, d.h. auf dieses aufgelegt, zur Unterstützung des Arztes beim Navigieren des Gerätes bereitgestellt.
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Die Nutzeranforderung zur Erzeugung des verbesserten Röntgenbildes kann durch alle geeigneten Mittel eingegeben werden, etwa durch Eingabemittel, die zur Erfassung eines Eingabebefehls ausgebildet sind, durch ein bestimmtes Setup, durch eine Konfigurierungsdatei, durch einen bestimmten Betriebszustand des Röntgengerätes, des Intravaskular-Gerätes oder periphere Komponenten, wie einen Schirm-Zugriffsmechanismus (siehe weiter unten) etc.
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In einer beispielhaften Ausführungsform des Schirms ist dieser ein Röntgenschirm, der mit dem Röntgenbild-Darstellungsgerät verknüpft ist. Die Röntgen-Schnittstelle ist mindestens eine von einer Röntgenbild-Datenschnittstelle zur Bereitstellung von Bilddaten und einer Röntgenschirm-Schnittstelle zur Bereitstellung von Schirm-Signalen. Daher kann das medizinische Bilddarstellungssystem gemäß der Erfindung die zusätzliche Funktionalität eines verbesserten Röntgenbildes entweder bereitstellen, wenn das Röntgenbild-Darstellungsgerät speziell für diesen Zweck vorbereitet ist, oder wenn es lediglich ein herkömmliches Röntgenbild-Darstellungsgerät darstellt, welches eine mit einer Verarbeitungseinheit oder einem Schirm verbindbare Schnittstelle hat, die es nachrüstbar macht.
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In Analogie hierzu kann die Intravaskular-Schnittstelle eine Intravaskular-Datenschnittstelle zur Bereitstellung numerischer intravaskulärer Daten sein. Somit kann das Intravaskular-Gerät speziell zur Bildung einer Hauptkomponente des medizinischen Bilddarstellungssystems gemäß der Erfindung vorbereitet sein.
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In einer alternativen Ausführung kann die Intravaskular-Schnittstelle eine Intravaskular-Schirm-Schnittstelle zur Bereitstellung von Schirm-Signalen sein, welche weiter ein Bilderfassungsgerät aufweist, das zur Erfassung des auf dem Intravaskular-Bilddarstellungsgerät darzustellenden Bildes ausgebildet ist. Auch wenn das Intravaskular-Gerät nicht speziell für diesen Zweck vorbereitet war, kann durch Nutzung eines Bilderfassungsgerätes eine weitere Verarbeitung der intravaskulären Information möglich sein. In einer solchen Ausführungsform ist es nicht erforderlich, dass das Intravaskular-Bilddarstellungsgerät eine speziell zugeschnittene Schnittstelle zur Lieferung erfasster Bilddaten an ein anderes Gerät oder System, beispielsweise eine Berechnungseinheit, aufweist. Stattdessen kann jedes Intravaskular-Bilddarstellungsgerät dazu genutzt werden, einen Kern-Teil des erfindungsgemäßen medizinischen Bilddarstellungssystems zu bilden. Das Bilderfassungsgerät, welches als Bild-Digitalisierer verstanden werden kann, kann einfach eine Verarbeitungseinrichtung zur Wandlung von Anzeigesignalen sein, die primär zur direkten Steuerung der Ausgabe eines an das Intravaskular-Bilddarstellungsgerät angefügten Schirms in digitale Bilddaten des erforderlichen Typs dient, die in andere Geräte eingegeben werden können. Das Bilderfassungsgerät kann daher eine geeignete Schnittstelle zu seiner Verbindung mit dem Röntgenbild-Darstellungsgerät und/oder der Berechnungseinheit aufweisen.
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In einer beispielhaften Ausführungsform weist das medizinische Bilddarstellungssystem eine Berechnungseinheit auf, welche zur Ausführung einer Ko-Registrierung von durch das Intravaskular-System erfassten Daten und den Röntgendaten ausgebildet ist. Die Intravaskularsonde kann mindestens einen Marker aufweisen, der in einem Röntgenbild nachweisbar ist. Die visuelle Orientierung und Größe der Intravaskularsonde können in das durch das Röntgenstrahl-Abbildungsgerät erfasste tatsächliche Röntgenbild transformiert werden. Wenn erforderlich oder durch den Arzt gefordert, können die registrierten Daten des Intravaskular-Gerätes einfach dem Röntgenbild überlagert werden, bevorzugt in der Umgebung des mindestens einen Markers.
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Weiterhin kann die Berechnungseinheit dazu ausgebildet sein, einen Katheter, beispielsweise eine Spitze eines Katheters, oder eine Intravaskularsonde, zu verfolgen. Dies kann durch Nutzung von Markern auf dem Katheter oder der Intravaskularsonde mit erhöhter Nachweisbarkeit unterstützt werden.
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In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Berechnungseinheit zum Empfang von Bilddaten vom Intravaskular-Gerät und zu deren Überlagerung auf die erfassten Röntgenbilddaten und zur Übermittlung des verbesserten Röntgenbildes an die Anzeigeeinheit ausgebildet.
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Ohne weitere Spezifikation kann die Information auf jede Stelle auf einem verfügbaren Schirm, wie etwa einem Röntgenschirm, überlagert werden. Beispielsweise kann die Information in einem speziellen, ihr zugeordneten Feld auf dem Röntgenschirm, wie etwa einer zugeordneten Schirmspalte oder einem Streifen, platziert werden oder in einem seitlichen oder oberen Gebiet des jeweiligen Schirms platziert werden. Dies kann weiter durch die Platzierung eines Markers oder eines anderen Indikators unterstützt werden, der anzeigt, wo die Information verfügbar ist. Zusätzlich hierzu kann, falls ein solches existiert, ein Seitenfeld des Röntgenschirms zur Darstellung der Information benutzt werden.
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In einer beispielhaften Ausführungsform kann es eine Option sein, eine geeignete Position zur Überlagerung der Bilddaten vom Intravaskular-Gerät automatisch zu bestimmen oder anfänglich eine geeignete Position derart auszuwählen, dass weder das Haupt-Blickfeld des Arztes beeinträchtigt wird, noch dieser von der Hauptaufgabe abgelenkt wird, die er auszuführen hat. Zu diesem Zweck kann ein minimaler Abstand von einer Katheterspitze oder einem anderen intravaskulären Gerät definiert werden, welches durch das Röntgenbild-Darstellungsgerät überwacht wird. Die Überlagerung der intravaskulären Bilddaten wird dann unter automatischer Aufrechterhaltung mindestens dieses Minimalabstandes, beispielsweise durch die Berechnungseinheit, ausgeführt. Wenn der Arzt anfänglich eine geeignete Position zur Darstellung/Überlagerung der Informationsbox auswählt, kann diese Position weiter in dem Falle automatisch eingestellt werden, dass der tatsächliche Abstand unterhalb des voreingestellten Minimalabstandes liegt.
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In einer beispielhaften Ausführungsform kann die Berechnungseinheit in das Intravaskular-Bilddarstellungsgerät oder das Röntgenbild-Darstellungsgerät integriert sein. Zu diesem Zweck können Bilddaten des Röntgenbild-Darstellungsgerätes an das Intravaskular-Gerät übertragen werden, derart, dass beispielsweise detektierte Marker-Positionen auf dem Röntgenbild zur Registrierung benutzt werden können oder die Bilder direkt im Röntgenbild-Darstellungsgerät verarbeitet werden.
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In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist das Intravaskular-Gerät dazu ausgebildet, lokale Gefäßabmessungen zu bestimmen, wobei die Berechnungseinheit dazu ausgebildet ist, einen Informationssatz zu generieren und diesen Informationssatz dem Röntgenbild zu überlagern. Wenn beispielsweise der Klinikarzt Information über einen Durchmesser eines bestimmten Zweiges in einem Gefäßsystem benötigt, die nicht zweifelsfrei aus dem erfassten Röntgenbild abgeleitet werden kann, wird durch das Intravaskular-Bilddarstellungsgerät eine Unterstützung geliefert. Die Bestimmung der lokalen Gefäßabmessungen kann einen Nutzer-Eingriff erfordern. Die Information kann in einer ausgewählten, vorbestimmten oder automatisch bestimmten Position, beispielsweise nahe eines Gebietes der Katheterspitze, überlagert werden, so dass der Arzt eine sehr konzentrierte und klare Angabe erhält, ohne sich von einem anderen Schirm ablenken müssen zu lassen, was das Leistungsvermögen verbessert. Anstelle von Bilddaten wird dem Arzt nur die erforderliche Information gezeigt, und dies kann das Ablenkungsniveau verringern und klar die Informationsqualität verbessern.
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In einer noch weiteren Ausführungsform weist das medizinische Bilddarstellungsgerät mindestens eine mit der Berechnungseinheit verbundene Eingabeeinrichtung auf, wobei die Berechnungseinheit dazu ausgebildet ist, einen Überlagerungs-Befehl von der mindestens einen Eingabeeinrichtung zum Überlagern von Daten, die durch das Intravaskular-Bilddarstellungsgerät erfasst wurden, auf das Röntgenbild in Abhängigkeit von der Nutzereingabe auf der mindestens einen Eingabeeinrichtung zu empfangen. Die dem Arzt präsentierten Bilddaten können einfach durch Anforderung ohne Unterbrechung der Überlagerung der intravaskulären Bilddaten derart geändert werden, dass beispielsweise in bestimmten Situationen der Arzt nicht durch zu jenem Zeitpunkt nicht benötigte Information abgelenkt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die oder mindestens eine Eingabeeinrichtung ein Kipphebelschalter sein, der zwischen einer Anzeige der benötigten Röntgenbilddaten ohne jede Überlagerung, der Röntgenbilddaten mit überlagerten intravaskulären Bilddaten, der Röntgenbilddaten mit Überlagerung von Dimensionsangaben vom Intravaskular-Bilddarstellungsgerät oder der Röntgenbilddaten mit Überlagerung von intravaskulären Bilddaten und Dimensionsangaben vom Intravaskular-Bilddarstellungsgerät zur gleichen Zeit umschalten kann. Der Arzt ist in der Lage, zwischen diesen verschiedenen Nutzungsmöglichkeiten umzuschalten, ohne auf die mindestens eine Eingabeeinrichtung blicken zu müssen, da der entsprechende Kipphebelschalter nur aufeinanderfolgend gedrückt werden muss, bis das gewünschte Bild präsentiert wird. Dies verbessert weiter die Leistungsfähigkeit des Arztes. Es ist klar, dass der Kipphebelschalter bevorzugt ein Schalter ist, der zwischen verschiedenen Darstellungsmodi schaltet, die gehalten werden, wenn sie einmal gewählt wurden. In alternativen Ausführungsformen kann die Standardansicht vordefiniert sein und durch Drücken des Kipphebelschalters lediglich zeitweilig eine andere Darstellungsweise aktiviert werden, entweder ein Darstellungsmodus, der solange aufrechterhalten wird, wie der Kipphebelschalter gedrückt wird, oder ein solcher, der solange aufrechterhalten wird, bis eine vorbestimmte Zeitspanne nach Betätigen des Knopfes bzw. Schalters abläuft.
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Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zur Erzeugung verbesserter Röntgenbilder, mit den Schritten: Erfassen von Röntgenbildern, Erzeugen intravaskulärer Informationen und Überlagern einer intravaskulären Informationssatzes auf die Röntgenbilder auf Nutzeranforderung. Hierbei kann die Nutzeranforderung verschiedene unterschiedliche Optionen einschließen.
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Beispielsweise kann der Nutzer die Überlagerung einmal anfordern, derart, dass nach dem anfänglichen Befehl zur Überlagerung von Information es bis zum weiteren Befehl zur Beendigung der Überlagerung dabei bleibt. In einer anderen Alternative kann der Nutzer eine Überlagerung für ein vorbestimmtes Zeitintervall aktivieren, derart, dass nach Drücken eines Knopfes die Überlagerung nur für eine bestimmte Zeit stattfindet. Alternativ kann der Nutzer einen Schalter mit zwei oder mehreren diskreten Positionen aktivieren, derart, dass die Anforderung in einer dieser diskreten Positionen aufrechterhalten wird.
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Zusätzlich kann das Verfahren, wie oben erläutert, weiterhin den Schritt einer Ko-Registrierung der Röntgenbilder und der intravaskulären Information aufweisen.
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Noch weiter kann das Verfahren weiterhin den Schritt eines Verfolgens eines Katheters oder Intravaskularsonde aufweisen. Dies kann durch Benutzung mindestens eines Markers auf einem Katheter oder an einer Intravaskularsonde unterstützt werden. Dies kann weiterhin zur Bestimmung einer geeigneten/anwendbaren Position der überlagerten intravaskulären Information zur Aufrechterhaltung eines minimalen Abstandes zum verfolgten Katheter oder der Intravaskularsonde vorteilhaft sein.
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Es ist zu beachten, dass Merkmale und Nebeneffekte der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beschrieben wurden. Der Fachmann wird jedoch aus dem Obigen und der nachfolgenden Beschreibung erkennen, dass, soweit nicht anders vermerkt, zusätzlich zu jeglichen Merkmalskombinationen, die zu einer Ausführungsform gehören, auch jegliche Kombinationen zwischen Merkmalen verschiedener Ausführungsformen oder eines Herstellungsverfahrens als mit dieser Anmeldung offenbart anzusehen sind.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 zeigt eine erste beispielhafte Ausführungsform des medizinischen Bilddarstellungssystems mit der Fähigkeit einer Ko-Registrierung zweier unterschiedlicher Modalitäten, und
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2 zeigt eine zweite beispielhafte Ausführungsform des medizinischen Bilddarstellungssystems ohne die Fähigkeit der Ko-Registrierung.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
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1 zeigt beispielhaft eine allgemeine Aufstellung eines medizinischen Bilddarstellungssystems 2, welches ein mit einem Röntgenschirm 6 verbundenes Röntgenbild-Darstellungsgerät 4 sowie ein mit einem Intravaskular-Schirm 10 verbundenes Intravaskular-Gerät 8 aufweist. Diese Komponenten können um einen OP-Tisch 12 in einem Katheterlabor 14 platziert sein.
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Gemäß der Erfindung beobachtet der Arzt, der die Interventions-Prozedur durchführt, primär den Röntgenschirm 6, da dies der einzige Weg ist, eine Katheterspitze in einem Gefäßsystem zu überwachen, welches bevorzugt mittels eines Kontrastmittels sichtbar gemacht wurde. Das Hauptbild auf dem Röntgenschirm 6 ist daher ein zwei- oder dreidimensionales Bild 16 des interessierenden Gebietes.
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Auf der anderen Seite wird mittels eines Intravaskular-Gerätes ein mehr lokales Gebiet ohne Röntgenstrahlen, aber stattdessen mit anderen Intravaskular-Technologien, wie etwa IVUS, OCT, FFR, NIRS oder anderen Werkzeugen, überwacht. Diese Werkzeuge können Bilder aus einem Gebiet an oder um die Katheterspitze bereitstellen, welche die Arbeit des Klinikarztes weiter unterstützen können, betreffend eine detailliertere Information über das Auftreten von Plaque, den Gewebetyp, Durchmesser oder andere Abmessungen des Gefäßsystems, wo die Katheterspitze platziert ist.
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Um weiter den Informationsfluss zum Arzt zu verbessern, wird ein Informationssatz durch das Intravaskular-Gerät 8 erzeugt und als eine Informations-Setbox 18 auf das Röntgenbild 16 überlagert. Dieser Informationssatz kann einen Datensatz, beispielsweise Information über den minimalen Lumendurchmesser, den maximalen Lumendurchmesser, Plaque-Information, Gewebetyp etc. aufweisen. Jede andere Information, die das Intravaskular-Gerät liefern kann, kann überlagert werden, welches auch Nutzeranmerkungen einschließen kann. Beispielsweise zeigt ein Arzt ein Startgebiet und ein Endgebiet der Läsion an oder markiert diese, durch Prüfung intravaskulärer Bilder. Natürlich kann diese Information als Start- und Ende-Anzeigen auf die Röntgenbilder überlagert werden, wobei mehrere Überlagerungen auch möglich sind. Zu diesem Zweck können das Röntgengerät 4, der Röntgenschirm 6 und das Intravaskulär-Gerät 8 eine Berechnungseinheit 20 aufweisen, die auch eine separate Komponente sein kann. Für Illustrationszwecke ist die Berechnungseinheit 20 als separate Box dargestellt. Sie kann eine Schnittstelle aufweisen, in welche die Daten vom Intravaskular-Gerät 8 und/oder dem Röntgenbild-Darstellungsgerät 4 geliefert werden können.
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In diesem Szenario wird angenommen, dass ein Ko-Registrierungsalgorithmus nach der Erfassung der Röntgendaten und der Erzeugung der intravaskulären Bilder/Daten angewandt wird. Abhängig von dem Ko-Registrierungsalgorithmus kann der überlagerte Informationssatz aus einem Bild bestehen oder nicht. Die Informations-Setbox 18 kann weiter ein Bild darstellen, welches auf dem Intravaskular-Schirm 10 gezeigt ist, sofern der Arzt dies anfordert. Das Bild ist gemäß dem Typ des Ko-Registrierungsalgorithmus verfügbar.
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Da ein Ko-Registrierungsalgorithmus bereits angewandt wurde, sind die Darstellungen auf dem Röntgenschirm 6 und dem Intravaskular-Schirm 10 während des Überblicks bereits synchronisiert. Die Visualisierung der Position der Katheterspitze kann automatisch verbessert werden, z.B. mittels eines Markers, infolge der Nutzung des Spitzenverfolgungsalgorithmus. Die Marker-Position zeigt hierbei die räumliche Position der intravaskulär erfassten Daten, bei diesem Beispiel einer Querschnittsdarstellung, im Gefäßsystem an.
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Das medizinische Bilddarstellungssystem 2 stellt hierbei Information von einem Röntgen-Modus und einem Intravaskular-Modus dar. Die überlagerten Daten können weiter aktualisiert werden, wenn sich – beispielsweise durch manuelle Eingriffe – der Ort der Katheterspitze ändert und sich hierdurch die intravaskulären Daten ändern. Darüber hinaus kann diese Überlagerungsinformation auch während des Einsatzes eines Stents sichtbar sein, beispielsweise auf den verfolgten Markern des Stents im Röntgenbild, so dass die Sicherheit des Arztes bezüglich der Lokalisierung der Läsion erhöht würde.
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Mittels einer Nutzereingabeeinrichtung 24, etwa eines Kipphebeschalters, eines Schalters oder irgendeiner anderen Einrichtung, über die ein Arzt einen Befehl in das medizinische Bilddarstellungssystem 2 eingeben kann, kann der Arzt zwischen verschiedenen Darstellungsmodi umschalten. Beispielsweise kann die Informations-Setbox 18 intravaskuläre Bilder, Dimensionsinformation, beide Typen von Information anzeigen, oder sie kann vollständig deaktiviert sein.
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In 2 ist ein medizinisches Bilddarstellungssystem 102 gezeigt, welches nicht über die Fähigkeit der Ausführung einer Ko-Registrierung verfügt. Bei diesem Szenario ist es ein beispielhaftes Merkmal, dass ein Schirm 110 eines Intravaskular-Gerätes 108 in Master-Slave-Art an einem Desktop-Monitor 122 angebunden ist, der mit einer spezialisierten Berechnungseinheit 120 verbunden sein kann. Ein Röntgengerät 104 und ein Intravaskular-Gerät 108 sind unabhängig voneinander. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Intravaskular-Gerät 108 in der Lage, eine explizite Erlaubnis zur Master-Slave-Anbindung seines Schirms 110 in den Schirm 122 zu geben, um einen Schirm-Ganzbild-, Teilansichts- oder Bildabschnitt 123a zu bilden. Weiterhin kann das Röntgengerät 104 die Fähigkeit haben, seine dargestellten Daten als Schirmbild, Teilansicht oder Bildabschnitt 123b dem Desktop-Monitor 122 bereitzustellen und eine Röntgendarstellung 116 darzustellen. Es ist klar, dass der Desktop-Monitor 122 auch Teil des Röntgengerätes 104 oder des Intravaskular-Gerätes 108 sein kann.
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Während der Erfassung, d.h. der Röntgenbilderfassung und der Erzeugung der intravaskulären Bilder/Daten, checkt der Arzt entweder den Darstellungsabschnitt 123a auf dem Desktop-Monitor 122, der vom Intravaskular-Gerät 108 übertragen wurde, oder den Schirm 110 des Intravaskular-Gerätes, wenn dieser in der Nähe des Röntgengeräts 104 positioniert ist. Wann immer der Arzt ein Bild erkennt, das ihn dazu anregt, näher hinzuschauen, kann die Nutzereingabeeinrichtung 124 betätigt werden. Diese Eingabe triggert die Überlagerung der auf dem Intravaskular-Schirm 110 oder im Darstellungsabschnitt 123a des Desktop-Monitors 122 präsentierten Intravaskular-Ansicht.
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Beispielhaft ist das Intravaskular-Gerät 108 mit einem Bild-Digitalisierungsmechanismus verbunden, der innerhalb der Berechnungseinheit 120 implementiert sein kann, so dass das durch das Intravaskular-Gerät 108 erzeugte Intravaskular-Bild nicht nur auf dem Intravaskular-Schirm 110, sondern auch auf dem Desktop-Monitor 122 als Darstellungsabschnitt 123a gezeigt wird, und zwar durch die Übertragung mittels eines Netzwerks oder einer anderen Datenkommunikationsleitung, die Bilder in Echtzeit übertragen kann. Dieser Darstellungsabschnitt 123a kann dann dem Röntgen-Darstellungsabschnitt 123b überlagert sein.
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Weiterhin kann das Intravaskular-Gerät 108 eine Schnittstelle aufweisen, die in 2 nicht dargestellt ist, welche die Übertragung der intravaskulären Ansicht zu einem spezialisierten Desktop-Monitor 122 derart erlaubt, dass der Darstellungsabschnitt 123a gebildet wird. Die Berechnungseinheit 120 kann dann dazu ausgebildet sein, den Darstellungsabschnitt 123a vom Desktop-Monitor 122 zu digitalisieren und eine Informations-Setbox 118 zur Überlagerung auf den Röntgenbild-Darstellungsabschnitt 123b zu erzeugen.
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Ein solches aufgegriffenes bzw. digitalisiertes Bild kann, wie bei der in 1 dargestellten beispielhaften Ausführungsform, mit der Position der Katheterspitze korreliert sein, die auf dem Röntgenbild 116 verfolgt wird. Daher ist das intravaskuläre Bild mit einem Röntgenbild korreliert, und diese Korrelation wird aufgrund der verfolgten Spitze des Katheters ausgeführt. Nachdem die Erfassung beendet ist, beginnt die Überblicksphase, und die herangezogenen bzw. digitalisierten und korrelierten intravaskulären Bilder werden dem Röntgenbild 116 in Relation mit der Position der Katheterspitze überlagert.
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Beide Ausführungsformen der 1 und 2 enthalten Nutzer-Wechselwirkungsmechanismen, wie Klicken und Führen des Markers und/oder von Thumbnail-Bildern über das Gefäß. Die Bewegung des Markers auf dem Gefäß aktualisiert die auf dem Gefäß gezeigte Information und reflektiert die lokale Information, die bezüglich der Information des Markers erlangt wird.
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Letztlich ist anzumerken, dass hier das Wort „aufweisend“ nicht andere Elemente oder Schritte ausschließt, und dass der unbestimmte Artikel „ein“ nicht eine Mehrzahl ausschließt. Ein einzelner Prozessor oder eine andere Einheit können die Funktionen mehrerer in den Ansprüchen genannter Einheiten erfüllen. Die bloße Tatsache, dass bestimmte Merkmale in voneinander verschiedenen abhängigen Ansprüchen erwähnt werden, bedeutet nicht, dass eine Kombination dieser Merkmale nicht von Vorteil sein kann. Alle Bezugsziffern in den Ansprüchen sollten nicht als eine Einschränkung von deren Schutzbereich betrachtet werden.
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Bezugszeichenliste
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- 2
- Medizinisches Bilddarstellungssystem
- 4
- Röntgenbild-Darstellungsgerät
- 6
- Röntgenschirm
- 8
- Intravaskular-Gerät
- 10
- Intravaskular-Schirm
- 12
- OP-Tisch
- 14
- Katheterlabor
- 16
- zweidimensionale Röntgenbilder oder dreidimensionale Bilder
- 18
- Informations-Setbox
- 20
- Berechnungseinheit
- 24
- Nutzereingabeeinrichtung
- 102
- Medizinisches Bilddarstellungssystem
- 104
- Röntgenbild-Darstellungsgerät
- 108
- Intravaskular-Gerät
- 110
- Intravaskular-Schirm
- 112
- OP-Tisch
- 114
- Katheterlabor
- 116
- zweidimensionale Röntgenbilder oder dreidimensionale Bilder
- 118
- Informations-Setbox
- 120
- Berechnungseinheit
- 122
- Desktop-Monitor
- 123a
- Darstellungsabschnitt
- 123b
- Darstellungsabschnitt
- 124
- Nutzereingabeeinrichtung
