DE112010004948T5

DE112010004948T5 - Turning device and method for machine rolls

Info

Publication number: DE112010004948T5
Application number: DE112010004948T
Authority: DE
Inventors: Teppo Kojo; Petri Enwald
Original assignee: Metso Paper Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2010-12-07
Publication date: 2012-11-15
Anticipated expiration: 2030-12-08
Also published as: CN102712430B; WO2011076990A3; FI124671B; AT512225B1; FI20096379A; WO2011076990A2; DE112010004948B4; FI20096379A0; CN102712430A; AT512225A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Drehen von Maschinenrollen (4) einer Faserbahnmaschinemit einer Tragvorrichtung für die Maschinenrolle zwischen Aufwickel- und Abwickelphasen der Maschinenrolle, wobei die Tragvorrichtung an einem Boden abgestützt und drehbar ist, wobei die Vorrichtung einen Drehwagen aufweist (10), von dem eine Abstützung auf dem Boden mit wenigstens einem Luftkissenelement (40) zumindest während der Drehbewegung der Maschinenrolle (4) vorgesehen ist, und wobei die Vorrichtung eine Dreheinrichtung zum Durchführen der Drehbewegung des Drehwagens (10) im Wesentlichen an einer Stelle aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Drehen von Maschinenrollen (4).The invention relates to a device (10) for rotating machine rolls (4) of a fiber web machine with a carrier device for the machine roll between winding and unwinding phases of the machine roll, the carrier device being supported and rotatable on a floor, the device having a rotating carriage (10) , of which a support is provided on the floor with at least one air cushion element (40) at least during the rotary movement of the machine roller (4), and wherein the device has a rotary device for carrying out the rotary movement of the rotary carriage (10) essentially at one point. The invention also relates to a method for turning machine rolls (4).

Description

Technisches UmfeldTechnical environment

Die Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung und ein Verfahren für Maschinenrollen. Die Erfindung betrifft insbesondere, jedoch nicht ausschließlich das Drehen von Maschinenrollen zwischen Aufwickel- und Abwickelphasen in Faserbahnmaschinen, vorzugsweise in Papier- und Kartonmaschinen.The invention relates to a rotating device and a method for machine rolls. The invention is particularly but not exclusively concerned with rotating machine rolls between take-up and take-up phases in fiber web machines, preferably in paper and board machines.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

In Papierherstellungslinien wird die Herstellung von Papier als ein kontinuierlicher Prozess durchgeführt. Die von der Papiermaschine ausgegebene Papierbahn wird mit einem Wickler um eine Wickelwelle, d. h. eine Rollenspule, in eine Maschinenrolle gewickelt, deren Durchmesser mehr als 5 m betragen kann und die mehr als 160 t wiegen kann. Der Zweck des Wickelns ist es, die Papierbahn von ihrer ebenen Herstellungsform in eine Form zu bringen, welche einfacher gehandhabt werden kann. An dem Aufwickler, welcher in der Hauptmaschinenlinie angeordnet ist, wird der kontinuierliche Prozess der Papiermaschine zum ersten Mal unterbrochen, wonach der Prozess in Stufen fortgesetzt wird. Es wird jeder Versuch unternommen, diese Stufen so glatt wie möglich miteinander zu verbinden, sodass die bereits ausgeführte Arbeit nicht verschwendet wird.In papermaking lines, the production of paper is carried out as a continuous process. The paper web output from the paper machine is fed by a winder around a winding shaft, i. H. a reel spool, wound in a machine reel, whose diameter may be more than 5 m and which may weigh more than 160 t. The purpose of winding is to bring the paper web from its planar manufacturing mold into a mold which can be handled more easily. At the rewinder, which is arranged in the main machine line, the continuous process of the paper machine is interrupted for the first time, after which the process is continued in stages. Every attempt is made to connect these steps as smoothly as possible so that the work already done is not wasted.

In einem Herstellungsprozess einer Faserbahn findet beim Wickeln der Transport einer Maschinenrolle in dem Prozess nach vorn typischerweise durch Rollen entlang von Schienen entweder auf der Basis von Schwerkraft (geneigte Schienen) oder durch eine separate Transportvorrichtung bewegt statt. Die Vorwärtsbewegung des Wicklers kann auch unter Verwendung einer Hebevorrichtung, wie zum Beispiel eines Hebezeugs, durchgeführt werden. Die Maschinenrolle wird normalerweise mittels eines Hebezeugs zu einem solchen Rollenschneider gebracht, welcher nicht mit der Papiermaschine verbunden ist und Transportschienen aufweist, und auf die Transportschienen abgesenkt, welche typischerweise so angeordnet sind, dass die Höhe des Mittelpunkts der Maschinenrolle von der Fußbodenfläche ungefähr 2,5 m beträgt.In a fiber web manufacturing process, during winding, transport of a machine roll in the process forward typically occurs by rolling along rails either on the basis of gravity (inclined rails) or moved by a separate transport device. The forward movement of the winder may also be performed using a lifting device, such as a hoist. The machine roll is normally brought by means of a hoist to such a slitter, which is not connected to the paper machine and has transport rails, and lowered onto the transport rails, which are typically arranged so that the height of the center of the machine roll from the floor surface about 2.5 m is.

Die Bahn der während der Papierherstellung erzeugten Maschinenrolle läuft über die gesamte Breite und ist mehr als 100 km lang, sodass sie in Teilbahnen mit einer geeigneten Breite und Länge für die Kunden geschnitten und um Kerne in ”Kundenrollen” gewickelt werden muss, bevor sie von der Papiermaschine abgeschickt werden kann. Wie bekannt ist, findet dieses Schneiden und Wickeln der Bahn in einer zu diesem Zweck ausgebildeten Maschine statt, d. h. in einem Rollenschneider.The web of the machine roll produced during papermaking runs across the entire width and is more than 100 km long, so it must be cut into sub-webs of suitable width and length for customers and wrapped around cores in "customer rolls" before being removed from the web Paper machine can be sent. As is known, this cutting and winding of the web takes place in a machine designed for this purpose, i. H. in a slitter.

Während des Herstellungsprozesses muss in einigen Fällen die Maschinenrolle gedreht werden. Eine Phase oder eine Vorrichtung des Produktionsprozesses kann das Wechseln der Position eines freien Endes oder eines Ausläufers W_T der Maschinenrolle 1 zu einem gegenüberliegenden Ende W_T der Maschinenrolle 4 (1) in Bezug zu der Position nach dem Wickeln erfordern. Es ist gewünscht, die Maschinenrolle 4 während des Herstellungsprozesses zu drehen, um die Einseitigkeit in einer weiteren Prozessphase (z. B. Beschichten, Kalandern) und am Ende in den Kundenrollen zu kontrollieren. Eine erste Seite W₁ der Faserbahn weist typischerweise andere Eigenschaften als eine zweite Seite W₂ der Faserbahn auf (2) und es ist auch charakteristisch für Herstellungsvorrichtungen für Faserbahnen, dass sie keine ähnliche Prozessauswirkung auf beide Seiten der Faserbahn ohne zusätzlichen Aufwand erzeugen.During the manufacturing process, in some cases, the machine roll must be rotated. A phase or apparatus of the production process may include changing the position of a free end or tail W _{T of} the machine roll 1 to an opposite end W _{T of} the machine roll 4 ( 1 ) with respect to the position after winding. It is desired the machine role 4 during the manufacturing process to control the one-sidedness in a further process phase (eg coating, calendering) and at the end in the customer roles. A first side W _{1 of} the fibrous web typically has different properties than a second side W _{2 of} the fibrous web (FIG. 2 and it is also characteristic of fiber web manufacturing apparatus that they do not produce a similar process impact on both sides of the fibrous web without additional effort.

Ein Hebezeug 8 (3) wird typischerweise zum Drehen der Maschinenrolle verwendet, wobei das Hebezeug zu diesem Zweck mit einem separaten Drehbalken 9 ausgestattet ist. Das Drehen kann auch mit einem sich auf Schienen bewegenden und Drehgestelle verwendenden Maschinenrollenwagen oder durch Erzeugen eines massiven Drehtisches an der Drehposition eines Schienenwagens (u. a. bei Schienenfahrzeuganwendungen eingesetzt) durchgeführt werden.A hoist 8th ( 3 ) is typically used to rotate the machine roll, with the hoist having a separate turning bar for this purpose 9 Is provided. Turning may also be performed with a machine roller carriage using rail-mounted and bogies, or by creating a solid turntable at the rotational position of a rail car (used, inter alia, in rail vehicle applications).

Wenn eine Maschinenrolle in der seitlichen Richtung von einer durch einen Aufwickler festgelegten Schienenlinie z. B. zu einem weiteren Rollenschneider bewegt werden muss, welcher in einem Gang des Gebäudes angeordnet sein kann, wird typischerweise ein mittels Schienen auf einem Boden abgestützter Maschinenrollenwagen für den seitlichen Transport verwendet. Mit einem auf Schienen beweglichen Maschinenrollenwagen ist es möglich, Maschinenrollen auf den Schienen der Empfangsstation zu bewegen und zu übergeben oder sie mit einem Hebezeug zu heben. Die Maschinenrolle wird von dem Ende der Transportschienen auf den Maschinenrollenwagen aufgeladen oder mit einem Hebezeug angehoben. Das mit Transportschienen durchgeführte Drehen der Maschinenrolle erfordert viel Raum, weist eine komplexe Umsetzung auf und ist teuer.When a machine roll in the lateral direction from a fixed by a winder rail line z. B. must be moved to another slitter, which can be arranged in a corridor of the building, typically a rail-supported on a ground machine roller carriage for lateral transport is used. With a machine-roll carriage movable on rails, it is possible to move and transfer machine rolls on the rails of the receiving station or to lift them with a hoist. The machine roll is loaded from the end of the transport rails onto the machine roller carriage or lifted with a hoist. The rotation of the machine roll, carried out with transport rails, requires a lot of space, has a complex implementation and is expensive.

Bei im Stand der Technik zur Ausführung kommenden Lösungen zur Handhabung von Wickelwellen kann es zum Beispiel schwierig sein, Wege der Wickelwellen- und Maschinenrollen-Transportwagen zu erzeugen, und Transportschienen und Transfer- und Förderwege von Portalkränen auf eine flexible Art und Weise auf sich verändernde Erfordernisse einzustellen, wie zum Beispiel die Erfordernisse des zyklischen Prozesses von Maschinenrollen. Das Bewegen und Drehen von Wickelwellen und Maschinenrollen erfordert spezielle Erfordernisse und benötigt Raum für Transferwagen, welche auf Schienen und/oder Rädern geführt sind. Die Handhabungslösungen für Maschinenrollen erfordern typischerweise teure Beton- und Stahlträgerstrukturen, die gemäß der vollen Maschinenrolle ausgeführt sind, um Anhebevorrichtungen, wie zum Beispiel Hebezeuge, halten zu können. Die Kapazität des Hebezeugs kann vorgehalten werden, wobei in diesem Fall das Hebezeug möglicherweise nicht in der Lage ist, auf kurzfristige Transporterfordernisse zu reagieren.For example, in prior art solutions for handling winding shafts, it may be difficult to create ways of the winding shaft and machine roll transport trucks, and transport rails and transfer and conveying paths of gantry cranes in a flexible manner to changing requirements such as the requirements of the cyclic process of machine rolls. The moving and turning of winding shafts and machine rolls requires special requirements and requires space for transfer cars, which are guided on rails and / or wheels. The machine roll handling solutions typically require expensive concrete and steel girder structures, designed according to the full machine roll, to hold lifting devices, such as hoists. The capacity of the hoist can be maintained, in which case the hoist may not be able to respond to short-term transporter requirements.

Der beim Drehen mittels des Hebezeugs erforderliche Drehbalken ist ein teures und separat lösbares Anbauteil. Ein Drehmechanismus des Drehbalkens steht unter extrem hoher Spannung, wenn alle Maschinenrollen gedreht werden, was zu Kosten und einem Raumerfordernis aufgrund einer Ersatzmaschine oder eines Ersatzbalkens führt.The turning bar required when turning with the hoist is an expensive and separately detachable attachment. A rotating mechanism of the rotary beam is under extremely high tension when all the machine rolls are rotated, resulting in costs and a space requirement due to a replacement machine or spare bar.

Eine Notwendigkeit, die Höhe der Maschinenhalle um sogar mehr als 1 m zu erhöhen, wird verursacht, wenn der Drehbalken verwendet wird. Das mit einem Hebezeug oberhalb der Maschinenlinie durchgeführte Drehen erfordert viel Raum, was die Maschinenhalle länger macht, weil der fragliche Raum nicht zum Lagern von Maschinenrollen verwendet werden kann. Das Anbauteil muss innerhalb des Betriebsbereichs gelagert werden und das Anbauteil muss gemäß dem gewünschten Betriebszweck des Hebezeugs (Wartung usw.) separat angebracht bzw. gelöst werden. Der Transport und insbesondere das Drehen mit dem Hebezeug führen zu einem Sicherheitsrisiko, was die Bewegung von Bedienpersonen usw. in dem Bereich beschränkt und zu Verzögerungen im normalen Betrieb führt.A need to increase the height of the machine hall by even more than 1 m is caused when the turning bar is used. Turning with a hoist above the machine line requires a lot of space, which makes the machine hall longer because the space in question can not be used to store machine rolls. The attachment must be stored within the operating range and the attachment must be attached or disconnected separately according to the desired operating purpose of the hoist (maintenance, etc.). The transportation, and particularly the hoisting, results in a safety hazard, which limits the movement of operators etc. in the area and causes delays in normal operation.

ZusammenfassungSummary

Gemäß einem ersten beispielhaften Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Drehen von Maschinenrollen einer Faserbahnmaschine bereitgestellt, wobei die Vorrichtung eine Tragvorrichtung für die Maschinenrolle zwischen Aufwickel- und Abwickelphasen der Maschinenrolle aufweist, und wobei die Tragvorrichtung an einem Boden abgestützt und drehbar ist. Die Vorrichtung weist einen Drehwagen auf, von welchem eine Abstützung auf dem Boden mittels wenigstens eines Luftkissenelements vorgesehen ist, und zwar zumindest während der Drehbewegung der Maschinenrolle, und die Vorrichtung weist eine Dreheinrichtung zum Durchführen der Drehbewegung des Drehwagens im Wesentlichen an einer Stelle auf.According to a first exemplary aspect of the invention, there is provided an apparatus for rotating machine rolls of a fiber web machine, the apparatus comprising a machine roll support between take-up and unwind phases of the machine roll, and wherein the support is supported and rotatable on a floor. The apparatus comprises a trolley, from which a support on the ground is provided by means of at least one air cushion element, at least during the rotational movement of the machine reel, and the apparatus comprises a rotating means for performing the rotary movement of the trolley substantially at one location.

Vorzugsweise weist die Dreheinrichtung eine Führungseinrichtung zum Führen der Bewegung des Drehwagens auf.The rotary device preferably has a guide device for guiding the movement of the rotary carriage.

Vorzugsweise weist die Führungseinrichtung eine an dem Boden abgestützte Führungsform, wie zum Beispiel eine Welle; und eine an dem Drehwagen angeordnete Gegenform, wie zum Beispiel eine Bohrung auf; wobei die Führungsform und die Gegenform aneinander angeordnet sind und eine Drehachse der Maschinenrolle bilden, die von dem Drehwagen gehalten ist.Preferably, the guide means comprises a guide mold supported on the floor, such as a shaft; and a counter-mold disposed on the rotary truck, such as a bore; wherein the guide mold and the counter-mold are arranged together and form an axis of rotation of the machine roll, which is held by the rotary carriage.

Vorzugsweise weist die Dreheinrichtung einen Betätigungsmechanismus zum Bewirken einer Drehkraft des Drehwagens auf.Preferably, the rotator includes an actuating mechanism for effecting a rotational force of the trolley.

Vorzugsweise weist der Betätigungsmechanismus wenigstens ein drehbares Rad auf, welches gegen den Boden belastbar und mit einem Abstand von der Drehachse des Drehwagens angeordnet ist.Preferably, the actuating mechanism comprises at least one rotatable wheel, which is resiliently disposed against the ground and at a distance from the axis of rotation of the rotary carriage.

Vorzugsweise weist der Betätigungsmechanismus einen Zahnkranz, welcher an dem Boden abgestützt ist, und ein Zahnrad auf, welches in Zahnkontakt bzw. in Eingriff mit dem Zahnkranz und mittels eines Motors drehbar ist, wobei das Zahnrad an dem Drehwagen abgestützt ist.Preferably, the actuating mechanism comprises a sprocket supported on the ground and a gear rotatable in tooth engagement with and by means of a motor, the sprocket being supported on the rotary truck.

Vorzugsweise weist der Betätigungsmechanismus einen Zahnkranz, welcher an dem Drehwagen abgestützt ist, und ein Zahnrad auf, welches in Zahnkontakt bzw. in Eingriff mit dem Zahnkranz und mittels eines Motors drehbar ist, wobei das Zahnrad an dem Boden abgestützt ist.Preferably, the actuating mechanism comprises a sprocket supported on the rotary truck and a sprocket rotatable in tooth engagement with and by means of a motor, the sprocket being supported on the ground.

Vorzugsweise ist der Betätigungsmechanismus in die Führungseinrichtung integriert.Preferably, the actuating mechanism is integrated in the guide device.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Druckluftzuführeinrichtung auf, welche von unterhalb des Drehwagens über den Boden für die Luftkissenelemente angeordnet ist.Preferably, the device comprises a compressed air supply device, which is arranged from below the trolley on the ground for the air cushion elements.

Vorzugsweise ist die Druckluftzuführeinrichtung in die Dreheinrichtung integriert.Preferably, the compressed air supply device is integrated in the rotary device.

Vorzugsweise weist die Druckluftzuführeinrichtung eine an dem Boden abgestützte Führungswelle auf, wobei durch die Welle eine Zufuhr für Druckluft zu dem Drehwagen angeordnet ist.The compressed air supply device preferably has a guide shaft which is supported on the base, wherein a supply for compressed air to the rotary carriage is arranged by the shaft.

Vorzugsweise sind Führungen zum Führen und Sammeln einer Druckluftzuführleitung zu einem unteren Teil des Drehwagens in Verbindung mit einer äußeren Fläche eines Rahmens des Drehwagens vorgesehen.Preferably, guides for guiding and collecting a pressurized air supply line to a lower part of the trolley are provided in connection with an outer surface of a frame of the trolley.

Gemäß einem zweiten beispielhaften Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Drehen von Maschinenrollen einer Faserbahnmaschine zwischen Aufwickel- und Abwickelphasen der Maschinenrolle mit einer Tragvorrichtung für die Maschinenrolle bereitgestellt, wobei die Tragvorrichtung an einem Boden abgestützt und drehbar ist. Das Verfahren weist das Anordnen einer Abstützung eines Drehwagens auf, welcher als die drehbare Tragvorrichtung wirkt, und zwar mit wenigstens einem Luftkissenelement zumindest während der Drehbewegung der Maschinenrolle, und das Ausführen der Drehbewegung im Wesentlichen an einer Stelle.According to a second exemplary aspect of the invention, there is provided a method of rotating machine rolls of a fiber web machine between take-up and pay-out phases of the machine roll with a machine roll support, the support being supported on a floor and rotatable. The method comprises placing a support of a Trolley, which acts as the rotatable support device, with at least one air cushion element at least during the rotational movement of the machine roll, and performing the rotational movement substantially in one place.

Vorzugsweise weist das Verfahren das Drehen der Maschinenrolle in der Richtung einer Handhabungsposition auf, welche von dem Herstellungsprozess der Faserbahn erfordert wird.Preferably, the method comprises rotating the machine roll in the direction of a handling position required by the manufacturing process of the fibrous web.

Vorzugsweise weist das Verfahren das Drehen der Maschinenrolle im Wesentlichen um 180° zum Wechseln einer Abwickelrichtung der Maschinenrolle auf. Die Maschinenrolle kann um im Wesentlichen 90° gedreht werden.Preferably, the method comprises rotating the machine roll substantially 180 ° to change an unwinding direction of the machine roll. The machine roll can be rotated by substantially 90 °.

Gemäß einigen vorteilhaften Ausführungsformen weist das Verfahren das Handhaben der Maschinenrolle im Wesentlichen in einer gleichen horizontalen Ebene in den folgenden Phasen auf: einer Transferphase der Maschinenrolle zu dem Drehwagen nach der Wickelphase, einer Drehphase der Maschinenrolle, welche durch den Drehwagen ausgeführt wird, und einer Transferphase der Maschinenrolle von dem Drehwagen vor der Abwickelphase.According to some advantageous embodiments, the method comprises handling the machine roll substantially in a same horizontal plane in the following phases: a transfer phase of the machine roll to the turntable after the winding phase, a rotation phase of the machine roll being executed by the turntable, and a transfer phase the machine roll of the rotary carriage before the unwinding phase.

Gemäß einem dritten beispielhaften Aspekt der Erfindung wird eine Drehvorrichtung gemäß Anspruch 1 bereitgestellt.According to a third exemplary aspect of the invention, a rotating device according to claim 1 is provided.

Gemäß einem vierten beispielhaften Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren gemäß Anspruch 13 bereitgestellt.According to a fourth exemplary aspect of the invention, a method according to claim 13 is provided.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist der Drehwagen mit Stützrädern an dem Boden abgestützt, welche zwischen dem Drehwagen und dem Boden angeordnet sind. Gemäß einigen Ausführungsformen können die Stützräder zusammen mit den Luftkissenelementen verwendet werden. Gemäß einigen Ausführungsformen werden die Stützräder statt der Luftkissenelemente verwendet, wenn ein unbeladener Drehwagen bewegt wird.According to some embodiments, the truck is supported by support wheels on the ground which are disposed between the truck and the ground. According to some embodiments, the support wheels may be used in conjunction with the air cushion elements. According to some embodiments, the support wheels are used instead of the air cushion elements when an unloaded rotary truck is being moved.

Gemäß einigen Ausführungsformen wird dem Drehwagen der Drehvorrichtung mittels einer Einrichtung zur induktiven Stromübertragung, welche zwischen dem Drehwagen und dem Boden angeordnet ist, elektrischer Strom zugeführt.According to some embodiments, electric power is supplied to the rotary truck of the rotary device by means of an inductive power transmission device disposed between the rotary truck and the floor.

Das Drehen der Maschinenrollen kann in einem kleinen Raum ausgeführt werden. Das Drehen der Maschinenrollen kann ohne ein Hebezeug ausgeführt werden. Das Drehen der Maschinenräder ist einfach in einer Maschinenlinie anzuwenden. Es ist nicht erforderlich, einen großen Raum für eine Drehposition von Maschinenrollen zu reservieren, wodurch ein Gebäude kurz ausgeführt werden kann oder in dem Gebäude eingesparter Raum für andere Zwecke verwendet werden kann. Der Unterbringungsort der Vorrichtung erfordert keine großen Gebäudeinvestitionen und Rauminvestitionen. Wenn die Vorrichtung und das Verfahren gemäß der Erfindung verwendet werden, muss die Höhe der Halle nicht aufgrund des Hebezeugs vergrößert werden, wodurch es möglich ist, erhebliche Kosteneinsparungen des Gebäudes zu erreichen. Zumindest ist es nicht erforderlich, viele Durchgangshindernisse zu bilden, welche die Arbeitssicherheit verringern und das Erfordernis zur Wartung hervorrufen können. Zum Beispiel ist es nicht erforderlich, Transporteinrichtungen, wie zum Beispiel einen Drehtisch usw., welche Durchgangshindernisse bilden, in den Boden auf der angetriebenen Seite bzw. Führerseite der Maschinenhalle einzubetten. Dadurch können die Böden eben gehalten werden, was ein einfaches Laufen und sanitäre Einrichtungen ermöglicht. Zusätzlich entsteht kein Wartungserfordernis für Transporteinrichtungen, welche auf dem Boden der angetriebenen Seite angeordnet sind.The turning of the machine rolls can be done in a small space. The turning of the machine rolls can be done without a hoist. Turning the machine wheels is easy to apply in a machine line. It is not necessary to reserve a large space for a rotation position of machine rolls, whereby a building can be made short or space saved in the building can be used for other purposes. The location of the device does not require large building investments and space investments. When the apparatus and method according to the invention are used, the height of the hall does not have to be increased due to the hoist, whereby it is possible to achieve significant cost savings of the building. At least it is not necessary to form many obstacles to passage, which can reduce the work safety and cause the need for maintenance. For example, it is not necessary to embed transport means, such as a turntable, etc., which constitute passage obstacles, into the floor on the driven side of the machine hall. This allows the floors to be kept flat, which allows easy running and sanitary facilities. In addition, there is no maintenance requirement for transport devices which are arranged on the bottom of the driven side.

Die Vorrichtung kann als ein nachträglicher Anbau zwischen den Wickel- und Abwickelphasen der Maschinenrolle ausgeführt werden, beispielsweise um bestehende Handhabungsanordnungen zu unterstützen oder zu ersetzen. Mit Hilfe der Vorrichtung und des Verfahrens kann eine größere Flexibilität, eine höhere Geschwindigkeit und mehr Sicherheit bei der Handhabung der Maschinenrolle erreicht werden. Die Maschinenrolle kann auf dem Bodenniveau in der Nähe einer Bodenfläche auf sichere Art und Weise gedreht werden. Mit dem Drehen der Maschinenrolle, welche mit der Vorrichtung und dem Verfahren durchgeführt wird, kann das Auftreten von Verzögerungen usw. in der Maschinenlinie vermieden werden.The device may be implemented as a retrofit between the winding and unwinding phases of the machine roll, for example to assist or replace existing handling arrangements. With the aid of the device and the method, a greater flexibility, a higher speed and more security in the handling of the machine roll can be achieved. The machine roll can be safely rotated at ground level near a floor surface. By rotating the machine roll, which is done with the apparatus and method, the occurrence of delays, etc. in the machine line can be avoided.

Wenn eine die Vorrichtung verwendende Transportanordnung eingesetzt wird, kann das Drehen der Maschinenrollen auf eine kosteneffiziente Art und Weise durchgeführt werden. Dies ermöglicht das Zurverfügungstellen einer Drehvorrichtung, welche verwendet werden kann, um andere Transportanordnungen auf eine flexible Art und Weise zu ersetzen oder zu unterstützen. Andere Transportanordnungen können zum Beispiel ein Hebezeug; einen als Anbauteil des Hebezeugs verwendeten Drehbalken; und einen sich auf Schienen bewegenden Transportwagen für Wickelwellen und Maschinenrollen, der als eine Transportvorrichtung verwendet wird, auf welchen und von welchem die Last mit einem Hebezeug und unter Verwendung fester Lagergestelle als Lagerplätze bewegt wird; und einen sich auf Schienen bewegenden Transferwagen für Wickelwellen und Maschinenrollen beinhalten, der das Laden einer Beladung auf Transportschienen mittels beweglicher Transferwagen ermöglicht. Kosten können hinsichtlich der Wartungskosten des Hebezeugs eingespart werden, wenn das Hebezeug zumindest hauptsächlich zum Handhaben von leeren Wickelwellen zur Verfügung gestellt wird, oder hinsichtlich nicht so häufig stattfindender Wartungsarbeiten.When a transport arrangement using the apparatus is used, the rotation of the machine reels can be performed in a cost-effective manner. This allows the provision of a turning device which can be used to replace or assist other transport arrangements in a flexible manner. Other transport arrangements may include, for example, a hoist; a rotary beam used as an attachment of the hoist; and a winder shaft and machine roll transporting trolley, which is used as a transporting device on which and from which the load is moved with a hoist and using fixed storage racks as storage bins; and a rail-mounted transfer sheave transfer carts and machine reels, which allows loading of a load on transport rails by means of movable transfer cars. Costs can be saved in terms of maintenance costs of the hoist when the hoist is at least mainly for Handling of empty winding shafts is provided, or not so frequently held maintenance.

Die Maschinenrolle kann in der Richtung der durch den Herstellungsprozess der Faserbahn erforderlichen Handhabungsposition und/oder in der Richtung der durch eine Vorrichtung des Herstellungsprozesses erforderlichen Handhabungsposition gedreht werden, zum Beispiel von einer Aufwickelstation oder einer Abwickelstation; oder einer Lagerposition; oder einer Lagerschiene; oder einer Transportschiene; oder einer Spuckstoffanordnung; oder einer sich auf die Wartung der Rolle beziehenden Position, wie zum Beispiel einer Rollenschleiferei; oder eines Wickelgestells oder in einer geeigneten Richtung für den Transport zu den oben genannten Zielstationen bzw. Positionen.The machine roll may be rotated in the direction of the handling position required by the fiber web manufacturing process and / or in the direction of the handling position required by an apparatus of the manufacturing process, for example, a rewind station or an unwind station; or a storage position; or a bearing rail; or a transport rail; or a reject assembly; or a position relating to the maintenance of the roll, such as a roller grinding; or a winding rack or in a suitable direction for transport to the above destination stations or positions.

Die Maschinenrolle kann in der horizontalen Ebene gedreht werden. Die horizontale Ebene kann im Wesentlichen dieselbe Ebene wie die Handhabungsebene der Maschinenrolle vor dem Drehen sein, zum Beispiel die Ebene der Transportschienen des Aufwicklers. Die horizontale Ebene kann im Wesentlichen dieselbe Ebene wie die Handhabungsebene der Maschinenrolle nach dem Drehen sein, zum Beispiel die Ebene der Transportschienen eines Abwicklers. Im Wesentlichen in derselben horizontalen Ebene sind u. a. mögliche geringe Höhenunterschiede eingeschlossen, die ein Rollen der Maschinenrolle von den Transportschienen des Aufwicklers zu der Drehvorrichtung und von der Drehvorrichtung zu den Transportschienen des Abwicklers erlauben. Die Maschinenrolle kann mit einer im Wesentlichen horizontalen Drehbewegung gedreht werden. In einigen Fällen kann die Maschinenrolle mit einer im Wesentlichen horizontalen Linearbewegung bewegt werden. In einigen Fällen kann die Maschinenrolle mit einer im Wesentlichen horizontalen Kombination einer Dreh- und einer Linearbewegung bewegt werden. Die Maschinenrolle kann im Wesentlichen an ihrem Ort gedreht werden. Drehen an ihrem Ort bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die von der Maschinenrolle während des Drehens abgedeckte Fläche nicht wesentlich von einer Kreisfläche abweicht, welche um die äußersten Positionen der Vorrichtung, welche die Maschinenrolle trägt, gebildet werden können.The machine roll can be rotated in the horizontal plane. The horizontal plane may be substantially the same plane as the handling plane of the machine roll before turning, for example the plane of the transport rails of the rewinder. The horizontal plane may be substantially the same plane as the handling plane of the machine roll after being rotated, for example the plane of the transport rails of an unwinder. Essentially in the same horizontal plane u. a. possible low height differences included, which allow a rolling of the machine roll from the transport rails of the winder to the rotary device and from the rotary device to the transport rails of the unwinder. The machine roll can be rotated with a substantially horizontal rotary motion. In some cases, the machine roll may be moved with a substantially horizontal linear motion. In some cases, the machine roll may be moved with a substantially horizontal combination of rotational and linear motion. The machine roll can be rotated substantially in place. Turning in place in this context means that the surface covered by the machine roll during rotation does not substantially deviate from a circular surface which can be formed around the outermost positions of the device carrying the machine roll.

In einigen Fällen kann die Vorrichtung verwendet werden, um Maschinenrollen in der Richtung der Hauptherstellungslinie zu bewegen. Die Vorrichtung kann verwendet werden, um Maschinenrollen in der Querrichtung relativ zu ihrer Position in der Hauptherstellungslinie zu drehen. Die Vorrichtung kann verwendet werden, um Maschinenrollen im Wesentlichen in sämtlichen Richtung des XY-Koordinatensystems zu bewegen. Die X-Richtung bezieht sich auf die Richtung der Maschinenlinie, welche durch die Faserbahnherstellungsvorrichtungen oder die Endbearbeitungsvorrichtungen festgelegt wird. Die Y-Richtung bezieht sich auf die Horizontalrichtung quer zu der X-Richtung.In some cases, the apparatus may be used to move machine rolls in the direction of the main production line. The apparatus may be used to turn machine rolls in the transverse direction relative to their position in the main production line. The apparatus may be used to move machine rolls in substantially all directions of the XY coordinate system. The X-direction refers to the direction of the machine line determined by the fiber web manufacturing devices or the finishing devices. The Y direction refers to the horizontal direction transverse to the X direction.

Unterschiedliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nur in Verbindung mit einigen Aspekten der Erfindung dargestellt oder sind dargestellt worden. Einem Fachmann ist klar, dass jede Ausführungsform eines Aspekts der Erfindung auf dieselben Aspekte der Erfindung und andere Aspekte alleine oder auch in Kombination mit anderen Ausführungsformen angewendet werden kann.Various embodiments of the present invention are illustrated or illustrated only in connection with some aspects of the invention. One skilled in the art will appreciate that any embodiment of an aspect of the invention may be applied to the same aspects of the invention and other aspects alone or in combination with other embodiments.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird mittels eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten schematischen Zeichnungen beschrieben, in welchen:The invention will be described by way of example with reference to the accompanying diagrammatic drawings, in which:

4 einen Drehwagen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt; 4 shows a trolley according to an embodiment of the invention;

5 eine Art und Weise der Bewegung einer Maschinenrolle zu dem Drehwagen von 4 zeigt; 5 a way of moving a machine roll to the turntable of 4 shows;

6 zeigt einige Ausführungsformen des Drehwagens von unten; 6 shows some embodiments of the trolley from below;

7 zeigt ein Luftkissenelement; 7 shows an air cushion element;

8 zeigt das Drehen der Maschinenrolle um 180° mit einer ersten Drehvorrichtung; 8th shows the turning of the machine roll by 180 ° with a first turning device;

9 zeigt das Drehen der Maschinenrolle um 90° mit einer zweiten Drehvorrichtung; 9 shows the turning of the machine roll by 90 ° with a second rotating device;

10–12 zeigen das Drehen der Maschinenrolle um 180° mit einer dritten Drehvorrichtung; und 10 - 12 show the turning of the machine roll by 180 ° with a third turning device; and

13 zeigt einen als ein Teil von Transportschienen eines Aufwicklers und eines Abwicklers wirkenden Drehwagen. 13 shows a rotating carriage acting as a part of transport rails of a rewinder and unwinder.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

In der nachfolgenden Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente. Es sollte hervorgehoben werden, dass die dargestellten Zeichnungen nicht vollständig maßstabsgetreu sind und dass die Zeichnungen im Wesentlichen dem Zweck der Darstellung von Ausführungsformen der Erfindung dienen.In the following description, like reference numerals designate like elements. It should be emphasized that the illustrated drawings are not fully to scale and that the drawings are primarily for the purpose of illustrating embodiments of the invention.

Die 4, 5 und 6 zeigen Beispiele eines Drehwagens 10, eines Luftkissenelementes 40, einer Luftzuführung für Luftkissenelemente, Führungseinrichtungen 130, 140 zum Führen einer Drehbewegung (und, wenn gewünscht, einer linearen Bewegung) des Drehwagens und von Betätigungsmechanismen zum Erzeugen einer gewünschten Drehkraft für eine Drehbewegung, wobei die Beispiele in einer Vorrichtung vorhanden sind.The 4 . 5 and 6 show examples of a trolley 10 , an air cushion element 40 , an air supply for air cushion elements, guide devices 130 . 140 for guiding a rotational movement (and, if desired, a linear motion) Movement) of the trolley and actuating mechanisms for generating a desired rotational force for a rotary movement, wherein the examples are provided in a device.

In 4 ist die Maschinenrolle 4 mittels Railgates bzw. Schienenverschlüssen 6, welche mit Transportschienen 5 verbindbar sind, zu dem Drehwagen 10 bewegbar, die Maschinenrolle 4 kann jedoch auch mittels eines Hebezeugs oder eines vergleichbaren Handhabungsgeräts zu dem Drehwagen 10 gehoben werden. Die Struktur eines Rahmens 11 des Drehwagens 10 basiert vorzugsweise auf einem Stahlprofil, das die zu lagernde Masse in der vertikalen Richtung gut hält. Der Drehwagen 10 ist vorzugsweise so konstruiert, dass er schwere, volle Maschinenrollen 4 aufnehmen kann. Als eine Aufnahmeposition kann der Rahmen 11 einen Schlitz 12 für Wellenenden 2 von Rollenspulen 1 der Maschinenrolle 4 aufweisen und/oder Formen von Betätigungsorganen, welche eine Anhalte- bzw. Parkfunktion der Maschinenrolle ausführen.In 4 is the machine role 4 Railgates or rail closures 6 , which with transport rails 5 are connectable to the rotary cart 10 movable, the machine roll 4 However, also by means of a hoist or a comparable handling device to the rotary carriage 10 be lifted. The structure of a frame 11 of the trolley 10 is preferably based on a steel profile that keeps the mass to be stored well in the vertical direction. The rotary car 10 is preferably designed to handle heavy, full machine rolls 4 can record. As a recording position, the frame 11 a slot 12 for shaft ends 2 of reel spools 1 the machine roll 4 and / or forms of actuators, which perform a stopping or parking function of the machine roll.

6 zeigt die Maschinenrolle 4 der 4 und 5 von unten. Luftkissenelemente 40 sind unterhalb des Drehwagens 10 an beiden seiner Enden angebracht. Als eine Führungseinrichtung zum Drehen des Drehwagens 10 der Vorrichtung ist an dem Drehwagen eine Gegenform 140 angeordnet, vorzugsweise unterhalb des Drehwagens, und zwar für eine in dem Boden angeordnete Führungsform, wobei die in einander angeordnete Führungsform 130 und Gegenform 140 eine Drehachse des Drehwagens 10 und somit der Maschinenrolle 4 festlegen. In den 4 und 5 ist die Führungsform in dem Boden von einer Welle 130 gebildet, welche vorzugsweise rohrförmig ist und welche an eine Bohrung 140 angepasst ist, die unterhalb des Drehwagens angeordnet und als die Gegenform der Welle dient. 6 shows the machine roll 4 of the 4 and 5 from underneath. Cushion members 40 are below the trolley 10 attached to both ends. As a guide means for turning the trolley 10 the device is on the rotary cart a counter-shape 140 arranged, preferably below the trolley, for a guide mold arranged in the bottom, wherein the guide shape arranged in each other 130 and counterform 140 a rotation axis of the trolley 10 and thus the machine roll 4 establish. In the 4 and 5 is the guide shape in the bottom of a shaft 130 formed, which is preferably tubular and which to a bore 140 adjusted, which is arranged below the trolley and serves as the counter-shape of the shaft.

Gemäß einigen Ausführungsformen kann die an dem Boden abgestützte Welle 130 dafür vorgesehen sein, sich in einer Längsform, wie zum Beispiel einer geraden Nut 141, zu bewegen, von welcher ein Beispiel in 8 dargestellt ist. Die sich in der Längsform 141 bewegende Welle 130 ermöglicht eine Linearbewegung des Drehwagens und somit der Maschinenrolle, vorzugsweise nahe an den Transportschienen und von den Transportschienen entfernt.According to some embodiments, the shaft supported on the ground may 130 be intended to be in a longitudinal shape, such as a straight groove 141 to move from which an example in 8th is shown. They are in the longitudinal shape 141 moving wave 130 allows a linear movement of the trolley and thus the machine roll, preferably close to the transport rails and away from the transport rails.

Selbstverständlich kann eine vergleichbare Welle auch auf einer Seite des Drehwagens 10 angeordnet sein, wobei die Welle von einer in dem Boden ausgebildeten Bohrung oder von einer anderen Gegenform gehalten ist, welche auch längsförmig sein kann.Of course, a comparable shaft on one side of the truck 10 be arranged, wherein the shaft is held by a formed in the bottom hole or another counter-shape, which may also be longitudinal.

An beiden lasttragenden Enden des Drehwagens 10 sind zwei Luftkissenelemente 40 vorgesehen. Eine optionale Form des Rahmens des Drehwagens 10 von unten betrachtet ist mit einer strichpunktierten Linie 11' dargestellt. Die Luftkissenelemente 40 sind vorzugsweise an den Enden des Drehwagens 10 angeordnet und die durch die Masse der Maschinenrolle 4 erzeugte Last wird zu dem Bereich der Enden über die Wellenenden 2 der Rollenspule 1 übertragen.At both load-bearing ends of the trolley 10 are two air cushion elements 40 intended. An optional form of the frame of the trolley 10 viewed from below is a dash-dotted line 11 ' shown. The air cushion elements 40 are preferably at the ends of the trolley 10 arranged and by the mass of the machine roll 4 generated load becomes the area of the ends over the shaft ends 2 the reel spool 1 transfer.

Eine Luftzuführung für die Luftkissenelemente 40 kann von unterhalb des Drehwagens durch die rohrförmige Welle 130 angeordnet werden. Ein Ende der rohrförmigen Welle oder eine Kupplung in dem Ende ist dann dicht mit einem Luftkanal oder einer Luftkupplung verbunden, die in dem Drehwagen angeordnet sind. Eine Druckluftkupplung ist vorzugsweise von einer Bauart, welche das Drehen des Drehwagens erlaubt. Dies ermöglicht die Verwendung von feststehenden Druckluftzuführleitungen, wodurch die Verwendung von Schläuchen vermieden werden und eine Struktur geschaffen werden kann, welche weniger verschleißt und weniger Wartung der Schlauchstruktur erfordert. Die Zuführkanäle für Druckluft können dann geschützt innerhalb des Bodens angeordnet sein.An air supply for the air cushion elements 40 can from below the trolley through the tubular shaft 130 to be ordered. One end of the tubular shaft or a coupling in the end is then tightly connected to an air duct or an air coupling, which are arranged in the rotary truck. A compressed air coupling is preferably of a type that allows the turning of the trolley. This allows the use of fixed compressed air supply lines, thereby avoiding the use of hoses and providing a structure which will wear less and require less maintenance of the hose structure. The supply channels for compressed air can then be arranged protected within the soil.

Der Drehwagen kann in einigen Ausführungsformen der Vorrichtung und des Verfahrens mit einer linearen Bewegung in eine Drehposition bewegt werden. Eine Bewegungsrichtung einer linearen Bewegung 150, welche vorzugsweise in einer Drehposition durchgeführt wird, die in einer Maschinenlinie angeordnet ist, ist mit einem in Maschinenrichtung ausgerichteten Doppelpfeil dargestellt. Der Drehwagen 10 kann mit der linearen Bewegung 150 näher und weiter von Transportschienen 5, 5' bewegt werden, welche in Verbindung mit einer Herstellungsvorrichtung für eine Faserbahn in Verbindung stehen. Somit kann z. B. der Beladeabstand der Maschinenrolle 4 von den Transportschienen 5 oder zu den Transportschienen 5' verringert werden. Dann kann die Länge und die Dicke der Struktur des Schienenverschlusses der in 5 dargestellten Bauart gering gehalten werden. Die lineare Bewegung 150 kann zum Beispiel durch Bewegen der Führungseinrichtung 130 des Drehwagens 10 relativ zu dem Boden durchgeführt werden. In einigen Ausführungsformen kann die an dem Boden abgestützte Welle 130 entlang der in dem Boden vorgesehenen Nut 141 bewegt werden (8).The rotary truck may be moved to a rotational position with a linear movement in some embodiments of the apparatus and method. A direction of movement of a linear movement 150 , which is preferably performed in a rotational position, which is arranged in a machine line, is shown with a machine direction aligned double-headed arrow. The rotary car 10 can with the linear movement 150 closer and further from transport rails 5 . 5 ' which are associated with a fiber web manufacturing apparatus. Thus, z. B. the loading distance of the machine roll 4 from the transport rails 5 or to the transport rails 5 ' be reduced. Then the length and the thickness of the structure of the rail fastener of the 5 shown type are kept low. The linear movement 150 For example, by moving the guide device 130 of the trolley 10 relative to the ground. In some embodiments, the shaft supported on the ground may 130 along the groove provided in the bottom 141 to be moved ( 8th ).

Ein drehbares Rad 160, welches unterhalb des Drehwagens angeordnet ist, kann als ein Betätigungsmechanismus zum Drehen des Drehwagens 10 verwendet werden, wobei das Rad an dem Rahmen 11 des Drehwagens auf eine in Richtung des Bodens belastbare Art und Weise abgestützt sein kann. Das Rad 160 kann vorzugsweise in beide Richtungen gedreht werden, um das Drehen des Drehwagens 10 im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn zu ermöglichen. Zumindest ein drehbares Rad 160 ist in einem Abstand von der Drehachse des Drehwagens angeordnet, vorzugsweise nahe an einem Endbereich eines Drehbereichs. Vorzugsweise ist eine Drehrichtung einer Oberfläche des Rads 160 auf einer Bodenfläche quer im Bezug zu einer Längsrichtung des Rahmens 11 des Drehwagens. Vorzugsweise sind wenigstens zwei Räder 160 an gegenüberliegenden Seiten der Drehachse des Drehwagens angeordnet. Das Rad 160 ist vorzugsweise an einer Antriebseinrichtung 161 gelagert, welche gelenkig an dem Rahmen des Drehwagens angebracht ist, und das Rotieren des Rads 160 wird mit einem Motor ausgeführt, welcher vorzugsweise mit Druckluft angetrieben wird, und daher eine gemeinsame Zufuhr von Druckluft mit den Luftkissenelementen nutzen kann. Der Motor (in den Figuren nicht dargestellt) kann auch als Elektromotor ausgeführt sein.A rotatable wheel 160 , which is disposed below the trolley, can as an actuating mechanism for rotating the trolley 10 be used, with the wheel on the frame 11 of the trolley can be supported on a resilient in the direction of the ground way. The wheel 160 can preferably be rotated in both directions to rotate the trolley 10 to allow clockwise and counterclockwise. At least a rotatable wheel 160 is located at a distance from the rotation axis of the trolley, preferably close to an end portion of a rotation range. Preferably, a direction of rotation of a surface of the wheel 160 on a bottom surface transversely with respect to a longitudinal direction of the frame 11 of the trolley. Preferably, at least two wheels 160 arranged on opposite sides of the axis of rotation of the trolley. The wheel 160 is preferably on a drive device 161 stored, which is hinged to the frame of the trolley, and the rotation of the wheel 160 is performed with a motor, which is preferably driven by compressed air, and therefore can use a common supply of compressed air with the air cushion elements. The motor (not shown in the figures) can also be designed as an electric motor.

Die oben genannte Welle 130 kann auch als ein Betätigungsmechanismus zum Drehen des Drehwagens 10 der Drehvorrichtung verwendet werden, wobei die Welle mit einem rotierenden Aktuator, wie zum Beispiel einem rotierenden Motor (in den Figuren nicht dargestellt) verbunden werden kann. Gemäß einigen Ausführungsformen kann die drehbare Welle 130 in der Nut 141 für die lineare Bewegung 150 bewegt werden. Der rotierende Aktuator der Welle kann an dem Drehwagen 10 angebracht sein, wobei die Welle unter Bezugnahme auf die Rotationsrichtung an dem Boden angebracht sein sollte. Der rotierende Aktuator der Welle kann an dem Boden angebracht werden, wobei die Welle unter Bezugnahme auf die Rotationsrichtung an dem Drehwagen angebracht werden sollte.The above wave 130 Also can be used as an operating mechanism for turning the trolley 10 the rotary device can be used, wherein the shaft with a rotating actuator, such as a rotating motor (not shown in the figures) can be connected. According to some embodiments, the rotatable shaft 130 in the groove 141 for the linear movement 150 to be moved. The rotating actuator of the shaft may be on the rotary cart 10 be mounted, wherein the shaft should be mounted on the ground with respect to the direction of rotation. The rotary actuator of the shaft may be attached to the ground, and the shaft should be mounted on the rotary truck with reference to the direction of rotation.

Ein Zahnkranz, der an dem Boden abgestützt ist, und ein Zahnrad, das in Zahnkontakt bzw. in Eingriff mit dem Zahnkranz steht und mittels eines Motors drehbar ist, wobei das Zahnrad an dem Drehwagen abgestützt ist, kann ebenfalls als ein Betätigungsmechanismus zum Drehen des Drehwagens 10 der Drehvorrichtung verwendet werden (in den Figuren nicht dargestellt). Des Weiteren kann gemäß einer Ausführungsform ein Zahnkranz, der an dem Drehwagen abgestützt ist, und ein Zahnrad, das in Zahnkontakt bzw. in Eingriff mit dem Zahnkranz steht und mittels eines Motors drehbar ist, wobei das Zahnrad an dem Boden abgestützt ist, als ein Betätigungsmechanismus verwendet werden (in den Figuren nicht dargestellt).A sprocket supported on the ground and a gear in tooth engagement with and rotatable by means of a motor, the sprocket being supported on the trolley, may also function as an operating mechanism for rotating the trolley 10 the rotating device can be used (not shown in the figures). Further, according to an embodiment, a ring gear supported on the rotary truck and a gear meshing with the ring gear and rotatable by means of a motor, the gear supported on the ground, may be used as an operating mechanism used (not shown in the figures).

Der Drehwagen 10 kann eine separate Verriegelungslösung für die Maschinenrolle 4 aufweisen, wenn die Maschinenrolle 4 mittels eines Transportelements für Maschinenrollen zum Beispiel durch einen Schienenverschluss 6 zu dem Drehwagen bewegt wird. In 5 wird eine Maschinenrolle 4 mittels eines Schienenverschluss 6 und eines Transportelements auf einen Drehwagen gebracht, wobei in diesem Fall zusätzlich ein Verriegelungsmechanismus für die Maschinenrolle 4 benötigt wird. Die Bewegung des mit einer Transportschiene 5, 5' mittels einer Verbindung 7 verbundenen Schienenverschluss 6 ist durch einen Pfeil 6' dargestellt.The rotary car 10 Can be a separate locking solution for the machine roll 4 exhibit when the machine roll 4 by means of a transport element for machine rolls, for example by a rail closure 6 is moved to the rotary truck. In 5 becomes a machine role 4 by means of a rail fastener 6 and a transport member placed on a rotary truck, in which case in addition a locking mechanism for the machine roll 4 is needed. The movement of the with a transport rail 5 . 5 ' by means of a connection 7 connected rail fastener 6 is by an arrow 6 ' shown.

Selbstverständlich kann die Übergabe- und Empfangseinrichtung für die Maschinenrolle in dem Drehwagen 10 vorhanden sein oder mittels Verbindungen an dem Rahmen der Handhabungsmaschine der Faserbahn angebracht sein.Of course, the transfer and receiving device for the machine roll in the rotary carriage 10 be present or attached by means of connections to the frame of the handling machine of the fiber web.

7 zeigt ein Beispiel eines Luftkissenelements. Das Luftkissenelement 40 weist einen Rahmen 41, der vorzugsweise plattenartig ist; einen ringförmigen Balg, der luftdicht an dem Rahmen 40 angebracht ist; und eine Folie 43 mit kleinen Löchern auf, wobei die Folie 43 an dem unteren Rand des Balgs 42 so angebracht ist, dass der Rahmen 41, der Balg 42 und die Folie 43 einen Raum 44 zum Ausströmen von Luft zwischen sich bilden. Das Luftkissenelement 40 weist eine erste Öffnung 45 zum Zuführen von Druckluft in den Balg und eine zweite Öffnung 46 zum Zuführen von Druckluft in den Raum 44 auf. Das Luftkissenelement kann auch als eine Struktur ausgeführt werden, welche von unten geöffnet ist. 7 shows an example of an air cushion element. The air cushion element 40 has a frame 41 which is preferably plate-like; an annular bellows that hugs the frame 40 is appropriate; and a slide 43 with small holes on it, taking the foil 43 at the bottom of the bellows 42 so attached is that the frame 41 , the bellows 42 and the foil 43 a room 44 to form air between them. The air cushion element 40 has a first opening 45 for supplying compressed air into the bellows and a second opening 46 for supplying compressed air into the room 44 on. The airbag element may also be implemented as a structure that is open from below.

Eine in 8 dargestellte Faserbahnherstellungslinie weist eine Faserbahnmaschine, wie zum Beispiel eine Papiermaschine 100, eine Aufwickelvorrichtung 20 in einer Linie mit derselben und einen Rollenschneider 30 auf, der von einem Abwickler 31 gefolgt wird. Eine aus der Papiermaschine 100 ausgegebene Papierbahn W wird an der Aufwickelvorrichtung 20 mittels eines Aufwickelzylinders 3 in eine Maschinenrolle 4 um eine Rollenspule bzw. Wickelwelle 1 gewickelt.An in 8th shown fiber web manufacturing line has a fiber web machine, such as a paper machine 100 , a rewinder 20 in line with it and a slitter 30 up, by a liquidator 31 followed. One from the paper machine 100 output paper web W is at the take-up 20 by means of a winding cylinder 3 in a machine roll 4 around a reel spool or winding shaft 1 wound.

Die in 8 dargestellte Herstellungslinie weist die Aufwickelvorrichtung 20, einen Abwickler 31 und den Rollenschneider 30 als die hauptsächlichen Vorrichtungen des Verfahrens auf. Der Rollenschneider 30 gibt Kundenrollen 19 aus, welche mit z. B. haspelartigen Fördereinrichtungen außerhalb der eigentlichen Maschinenhalle des Gebäudes transportiert werden können.In the 8th The production line shown has the take-up device 20 , an unwinder 31 and the slitter 30 as the main devices of the method. The slitter 30 gives customer roles 19 out, which with z. B. reel-type conveyors outside the actual machine hall of the building can be transported.

Die aus der Aufwickelvorrichtung 20 ausgegebene Maschinenrolle 4 wird in 8, vorzugsweise in der Maschinenlinie, zu dem Drehwagen 10 nach der Aufwickelvorrichtung 20 bewegt. Der Drehwagen wirkt, falls gewünscht, als ein Teil der Transportschienen. In 8 wirkt der Drehwagen als ein Teil der Transportschienen 5 der Aufwickelvorrichtung 20 und der Transportschienen 5' der Abwickelvorrichtung 31. Eine Drehposition 110 des Drehwagens 10, die durch einen mit einer strichpunktierten Linie dargestellten Bereich 110 gezeigt ist, ist zwischen der Aufwickelvorrichtung und der Abwickelvorrichtung angeordnet. Die seitliche Ausrichtung der Maschinenrolle 4 kann zwischen den Aufwickel- und Abwickelphasen gewechselt werden, d. h. eine Seite eines Endes W_T der Maschinenrolle kann so gewechselt bzw. verändert werden, dass der Drehwagen 10, welcher die Maschinenrolle hält, um 180° gedreht wird, wobei der Drehwagen sich in dem Bereich der Drehposition 110 vorzugsweise um die Drehachse 130, 140 des Drehwagens an einer Stelle dreht.The from the rewinder 20 issued machine roll 4 is in 8th , preferably in the machine line, to the rotary truck 10 after the take-up device 20 emotional. The trolley acts as part of the transport rails, if desired. In 8th the rotary cart acts as a part of the transport rails 5 the rewinder 20 and the transport rails 5 ' the unwinding device 31 , A rotational position 110 of the trolley 10 passing through an area indicated by a dot-dash line 110 is shown, is arranged between the take-up device and the unwinding device. The lateral orientation of the machine roll 4 can between the winding and unwinding phases be changed, ie one side of an end W _{T of} the machine roll can be changed or changed so that the rotary cart 10 , which holds the machine reel, is rotated by 180 °, wherein the trolley is in the range of the rotational position 110 preferably around the axis of rotation 130 . 140 of the trolley turns in one place.

Der Drehwagen kann auch funktional nur als ein Teil von Transportvorrichtungen verbunden sein, wie zum Beispiel den Transportschienen 5 der Rollenschneider 30, oder als ein Teil von Transportvorrichtungen, wie zum Beispiel den Transportschienen 5' der Abwickelvorrichtung 31. Der Drehwagen 10 kann so verbunden sein, dass er zum Beispiel mit den in den Transportschienen 5 der Aufwickelvorrichtung angeordneten Schienenverschlüssn 6 auf eine in Verbindung mit 5 beschriebene Art und Weise zusammenwirkt. Der Drehwagen 10 kann so verbunden sein, dass er zum Beispiel mit den in den Transportschienen 5' der Abwickelvorrichtung auf eine in 5 dargestellte Art und Weise angeordneten Schienenverschlüsse 6 zusammenwirkt. Die Maschinenrolle 4 kann in einigen Fällen nach der Aufwickelphase mittels eines Hebezeugs zu dem Drehwagen 10 bewegt werden, um gedreht zu werden und/oder die gedrehte Maschinenrolle kann mittels eines Hebezeugs von dem Drehwagen 10 zu der Abwickelphase gehoben werden. In einigen Fällen kann die Maschinenrolle 4 z. B. zeitweise mittels eines Hebezeugs, zum Beispiel mittels einer Anordnung, wie zum Beispiel einem Drehbalken des Hebezeugs, bewegt und/oder gedreht werden, zum Beispiel wenn der Drehwagen sich aufgrund von Wartung oder aus einem anderen Grund außerhalb des Drehbetriebs befindet.The rotary cart may also be functionally connected only as a part of transport devices, such as the transport rails 5 the slitter 30 , or as part of transport devices, such as the transport rails 5 ' the unwinding device 31 , The rotary car 10 can be connected, for example, with those in the transport rails 5 the winder arranged Schienenverschlüssn 6 on one in conjunction with 5 cooperates manner described. The rotary car 10 can be connected, for example, with those in the transport rails 5 ' the unwinding device on an in 5 illustrated manner arranged rail closures 6 interacts. The machine roll 4 may in some cases after the winding phase by means of a hoist to the rotary cart 10 are moved to be rotated and / or the rotated machine roll can by means of a hoist from the rotary cart 10 be lifted to the unwinding phase. In some cases, the machine role 4 z. Example, temporarily by means of a hoist, for example by means of an arrangement such as a rotating beam of the hoist, are moved and / or rotated, for example, when the trolley is due to maintenance or for any other reason outside of the rotary operation.

9 zeigt den zwischen der Aufwickelvorrichtung 20 und dem Abwickler 31 angeordneten Drehwagen 10, vorzugsweise zwischen Transportschienen 5, 5' in einer Maschinenlinie, wobei der Drehwagen im Wesentlichen um 90° in der Drehposition 110 gedreht ist. Mittels der Drehvorrichtung können sichere Drehungen der Maschinenrolle in der Nähe des Bodenniveaus durchgeführt werden, und Aufbaulösungen der Maschinenlinie, wie zum Beispiel die Anordnung von Wegen des Maschinenrollenverkehrs, können auf eine flexible Art und Weise verändert werden. 9 shows the between the winder 20 and the scheduler 31 arranged rotary car 10 , preferably between transport rails 5 . 5 ' in a machine line, wherein the rotary carriage substantially at 90 ° in the rotational position 110 is turned. By means of the turning device, safe rotations of the machine roll close to the ground level can be performed, and design solutions of the machine line, such as the arrangement of machine roller transport paths, can be changed in a flexible manner.

Gemäß einigen, in den 10 bis 12 dargestellten Ausführungsformen, wird die Maschinenrolle 4 in seitlicher Richtung mittels des Drehwagens 10 nach dem Wickeln, vorzugsweise vor und nach dem Drehen der Maschinenrolle, bewegt. Die 10 bis 12 zeigen eine solche Art und Weise der Drehung mit einer Serie von Bewegungsphasen b-c-d des Drehwagens 10. Die Maschinenrolle 4 wird, getragen von dem Drehwagen 10, nach dem Wickeln bewegt, was in 10 durch einen Pfeil a und eine mit gestrichelten Linien dargestellte Maschinenrolle 4 gezeigt ist. Der Drehwagen 10 ist in der Phase b von 10 in einer seitlichen Richtung zu einer Drehposition 120, welche sich an der Seite der Maschinenlinie sich befindet, bewegt worden (z. B. relativ zu den Transportschienen 5; 5'). Vorzugsweise wird der Drehwagen 10 zu einer angetriebenen Seite bzw. Führerseite der Aufwickelvorrichtung bewegt. Eine von den Luftkissen benötigte Zuführleitung 121 ist um einen unteren Rahmen des Drehwagens mit der Hilfe von Führungen (in den Figuren nicht dargestellt) gewickelt, welche in Verbindung mit dem Rahmen angeordnet sind. Auf diese Weise kann die Zuführleitung 121 sicher und zuverlässig geführt werden, ohne irgendwo hängen zu bleiben. Das Drehen des Wagens kann vorzugsweise bei jeder zweiten Maschinenrolle im Uhrzeigersinn und bei jeder zweiten Maschinenrolle im Gegenuhrzeigersinn durchgeführt werden oder z. B. wenn der Wagen leer zurückgebracht wird, kann das Drehen in einer Rückführphase durchgeführt werden. Eine andere Ausführungsform ist das Abnehmen und Anbringen einer Luftleitung auf manuelle Art und Weise. In der Phase c von 11 werden der Drehwagen 10 und die Maschinenrolle 4 an einer Stelle vorzugsweise um 180° in einer Drehposition 120 gedreht, welche als ein mit einer strichpunktierten Linie dargestellter Bereich 120 gezeigt ist. Der Drehwagen kann vorzugsweise um 180° um seine Drehachse in der Drehposition gedreht werden, welche an einer Seite der Maschinenlinie angeordnet ist, aber es ist auch eine Drehung möglich, die in einer anderen Drehrichtung der XY-Koordinaten durchgeführt wird. In der Phase e von 2 kann die gedrehte Maschinenrolle 4 zu dem Abwickler 31 bewegt werden, vorzugsweise zu den Transportschienen 5'. In den 10 bis 12 ist die von den Luftkissen benötigte Zuführleitung 121 mit der Hilfe von Führungen (in den Figuren nicht dargestellt) um den unteren Rahmen des Drehwagens gewickelt, welche in Verbindung mit dem Rahmen vorgesehen sind. Auf diese Weise kann die Zuführleitung 121 auf eine sichere und zuverlässige Art und Weise geführt werden, ohne irgendwo hängen zu bleiben. Das Drehen des Wagens kann vorzugsweise bei jeder zweiten Maschinenrolle im Uhrzeigersinn und bei jeder zweiten Maschinenrolle im Gegenuhrzeigersinn durchgeführt werden, oder wenn der Wagen leer zurückgebracht wird.According to some, in the 10 to 12 illustrated embodiments, the machine role 4 in the lateral direction by means of the trolley 10 after winding, preferably before and after rotating the machine roll, moves. The 10 to 12 show such a way of rotation with a series of movement phases bcd of the trolley 10 , The machine roll 4 is carried by the rotary cart 10 , after wrapping moves, things in 10 by an arrow a and a machine role shown by dashed lines 4 is shown. The rotary car 10 is in phase b of 10 in a lateral direction to a rotational position 120 , which is located on the side of the machine line, has been moved (eg relative to the transport rails 5 ; 5 ' ). Preferably, the rotary cart 10 moved to a driven side or leader side of the winder. A supply line needed by the airbags 121 is wrapped around a lower frame of the trolley with the aid of guides (not shown in the figures), which are arranged in connection with the frame. In this way, the supply line 121 be guided safely and reliably without getting stuck somewhere. The carriage may preferably be rotated clockwise every other machine roll and counterclockwise every other machine roll or z. For example, when the cart is returned empty, turning may be performed in a return phase. Another embodiment is the removal and attachment of an air line in a manual manner. In phase c of 11 become the rotary car 10 and the machine roll 4 at one point preferably by 180 ° in a rotational position 120 rotated, which is shown as a dash-dotted line area 120 is shown. The turntable may preferably be rotated through 180 ° about its axis of rotation in the rotational position which is disposed on one side of the machine line, but rotation is also possible which is performed in another direction of rotation of the XY coordinates. In phase e of 2 can the rotated machine roll 4 to the scheduler 31 be moved, preferably to the transport rails 5 ' , In the 10 to 12 is the supply line needed by the airbags 121 with the help of guides (not shown in the figures) wrapped around the lower frame of the trolley, which are provided in connection with the frame. In this way, the supply line 121 be guided in a safe and reliable manner without getting stuck somewhere. The carriage may preferably be rotated clockwise every other machine roll and counterclockwise every other machine roll, or when the carriage is returned empty.

Der in 13 dargestellte Drehwagen 10 ist dafür vorgesehen, als ein Teil der Transportschienen 5 nach der Wickelphase und der Transportschienen 5' vor der Abwickelphase zu wirken. Die Transportschienen 5 und 5' können mittels des Drehwagens 10 verbunden sein. Die Maschinenrolle 4 kann von den ersten Transportschienen 5 zu dem Drehwagen 10 mittels erster Schienenverschlüsse 6 bewegt werden. Danach kann die Maschinenrolle ohne Drehung zur zweiten Transportschienen 5' mittels zweiter Schienenverschlüsse 16 bewegt werden. Falls gewünscht, kann die Maschinenrolle 4 mittels des Drehwagens 10 gedreht werden, bevor sie zu den zweiten Transportschienen 5 bewegt wird. Das Drehen kann in einem Bereich zwischen Transportschienenpaaren 5 und 5' oder an einer Seite dieser Transportschienen zum Beispiel auf eine in den 8 bis 12 beschriebene Art und Weise durchgeführt werden.The in 13 illustrated rotary car 10 is intended as part of the transport rails 5 after the winding phase and the transport rails 5 ' to act before the unwinding phase. The transport rails 5 and 5 ' can by means of the trolley 10 be connected. The machine roll 4 can from the first transport rails 5 to the rotary car 10 by means of first rail closures 6 to be moved. Thereafter, the machine roll without rotation to the second transport rails 5 ' by means of second rail closures 16 to be moved. If desired, the machine roll 4 by means of the trolley 10 be turned before going to the second transport rails 5 is moved. The turning can be done in an area between pairs of transport rails 5 and 5 ' or on one side of these transport rails, for example, one in the 8th to 12 described manner are performed.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist eine induktive Stromübertragungseinrichtung an dem Drehwagen und dem Boden zur Stromzuführung für die Drehvorrichtung angeordnet (in den Figuren nicht dargestellt). Die induktive Stromübertragungseinrichtung kann dafür vorgesehen sein, elektrischen Strom mittels Induktionsvorrichtungen zu dem Drehwagen 10 zu übertragen, welche jeweils an dem Boden und an dem Rahmen 11 des Drehwagens 10 angeordnet sind. Die Übertragung von elektrischem Strom kann auch mittels Stromkabeln, z. B. über die Drehwelle 130, durchgeführt werden. Die Verwendung einer induktiven Stromübertragungseinrichtung ermöglicht eine barrierefreie Übertragung von elektrischem Strom. Falls gewünscht, kann elektrischer Strom in dem Drehwagen unter anderem zur Verwendung von Sicherheitsvorrichtungen, möglichen Railgates bzw. Schienenverschlüssen oder anderen Maschinenrollentransportvorrichtungen und Antriebsrädern eingesetzt werden.According to some embodiments, an inductive power transmission device is disposed on the rotary truck and the floor for supplying power to the rotary device (not shown in the figures). The inductive power transmission device may be provided for electrical power by means of induction devices to the rotary truck 10 to transfer, which in each case at the soil and at the frame 11 of the trolley 10 are arranged. The transmission of electrical current can also be by means of power cables, z. B. via the rotary shaft 130 , be performed. The use of an inductive power transmission device enables barrier-free transmission of electrical current. If desired, electrical power in the rotary truck may be used inter alia for the use of safety devices, possible rail gates or other machine roll transport devices and drive wheels.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist der Drehwagen 10 mittels Stützrädern an dem Boden abgestützt, welche zwischen dem Drehwagen und dem Boden angeordnet sind (in den Figuren nicht dargestellt).According to some embodiments, the rotary cart is 10 supported by support wheels on the ground, which are arranged between the rotary truck and the ground (not shown in the figures).

Die oben stehende Beschreibung stellt nicht einschränkende Beispiele einiger Ausführungsformen der Erfindung dar. Es ist einem Fachmann jedoch klar, dass die Erfindung nicht auf die dargestellten Details beschränkt ist, sondern dass die Erfindung mit anderen, äquivalenten Mitteln ausgeführt werden kann. Einige der Merkmale der oben beschriebenen Ausführungsformen können ohne die Verwendung anderer Merkmale vorteilhaft eingesetzt werden.The above description sets forth non-limiting examples of some embodiments of the invention. It will be apparent, however, to one skilled in the art, that the invention is not limited to the details shown, but that the invention may be practiced by other equivalent means. Some of the features of the embodiments described above may be used to advantage without the use of other features.

Als solches soll die obige Beschreibung lediglich als die Prinzipien der Erfindung darstellend angesehen werden und nicht als Beschränkung davon, Daher ist der Schutzbereich der Erfindung nur durch die beigefügten Patentansprüche beschränkt.As such, the above description is to be considered as constituting only the principles of the invention rather than limitation thereof. Therefore, the scope of the invention is limited only by the claims appended hereto.

Claims

Turning device for machine rolls ( 4 ) of a fiber web machine, wherein the rotary device comprises a rotary carriage ( 10 ) as a carrying device for the machine roll, and wherein the carrying device is supported on a floor and is rotatable in order to rotate the machine roll between winding and unwinding phases, characterized in that a support of the trolley ( 10 ) on the ground during the rotation of the machine roll ( 4 ) with at least one air cushion element ( 40 ) intended to form an air cushion between the floor and the air cushion element, so that the rotational movement takes place when the air cushion element is moved relative to the ground, and that the rotary device comprises a rotating device for performing the rotary movement of the trolley substantially at one point.

Rotary device according to claim 1, characterized in that the rotary device comprises a guide device for guiding the movement of the rotary carriage ( 10 ) having.

Turning device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide device comprises a guide form supported on the ground, such as a shaft ( 130 ); and one on the rotary cart ( 10 ) arranged counter-shape, such as a bore ( 140 ) having; wherein the guide shape and the counter-shape are arranged together and a rotation axis of the machine roll ( 4 ) held by the rotary truck.

A rotary device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary device comprises an actuating mechanism for effecting a rotational force of the rotary carriage ( 10 ) having.

Turning device according to claim 4, characterized in that the actuating mechanism comprises at least one rotatable wheel ( 160 ), which against the ground resilient and at a distance from the axis of rotation of the trolley ( 10 ) is arranged.

A rotating device according to claim 4, characterized in that the actuating mechanism comprises a sprocket supported on the ground and a gear which is rotatable in tooth engagement with the sprocket and by means of a motor, the sprocket on the trolley ( 10 ) is supported.

Turning device according to claim 4, characterized in that the actuating mechanism comprises a toothed ring, which on the rotary carriage ( 10 ), and a gear which is rotatable in tooth contact or in engagement with the ring gear and by means of a motor, wherein the gear is supported on the ground.

Turning device according to claim 4 and 2-3, characterized in that the actuating mechanism is integrated in the guide device.

Turning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotating device is a compressed air supply device ( 130 ), which from below the trolley ( 10 ) over the floor for the air cushion elements ( 40 ) is arranged.

Turning device according to claim 9, characterized in that the compressed air supply device ( 130 ) is integrated in the rotating device.

Turning device according to claim 9 or 10, characterized in that the compressed air supply device ( 130 ) a guide shaft supported on the ground ( 130 ), wherein by the shaft a supply of compressed air to the rotary carriage ( 10 ) is arranged.

Turning device according to one of claims 1 to 11, characterized in that guides for guiding and collecting a Druckluftzuführleitung ( 121 ) to a lower part of the trolley in conjunction with an outer surface of a frame ( 11 ) of the trolley ( 10 ) are provided.

Method for rotating machine rolls ( 4 ) of a fiber web machine, the method comprising rotating the machine roll between winding and unwinding phases of the machine roll with a turning device comprising a rotary carriage ( 10 ) as a carrying device for the machine roll, wherein the carrying device is supported on a floor and is rotatable, characterized by the supporting of the trolley ( 10 ) on the ground during the rotation of the machine roll ( 4 ) by means of at least one air cushion element ( 40 ), with which an air cushion between the bottom and the air cushion element is formed, so that during the rotational movement, the air cushion element moves relative to the ground, wherein the rotational movement is carried out substantially at one point.

Method according to claim 13, characterized by the rotation of the machine roll ( 4 ) in the direction of a handling position required by the manufacturing process of the fibrous web.

Method according to claim 13 or 14, characterized by the rotation of the machine roll ( 4 ) substantially at 180 ° for changing an unwinding direction of the machine roll.

Method according to one of claims 13 to 15, characterized by the handling of the machine roll ( 4 ) substantially in a same horizontal plane in the following phases: a transfer phase (a) of the machine roll to the rotary carriage ( 10 ) after the winding phase ( 20 ), a rotational phase (c) of the machine roll, which is performed by the rotary carriage, and a transfer phase (e) of the machine roll from the rotary carriage before the unwinding phase ( 31 ).