DE102006022741A1 - Transport carriage rotating device for web-fed rotary printing press, has platform rotatable around vertically running axis of rotation, and rotary sensors arranged in area of middle point of platform to detect rotation position of platform - Google Patents

Transport carriage rotating device for web-fed rotary printing press, has platform rotatable around vertically running axis of rotation, and rotary sensors arranged in area of middle point of platform to detect rotation position of platform Download PDF

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Abstract

The device has a platform (12) rotatable around a vertically running axis of rotation. The platform accommodates a transport carriage together with print substrate rolls arranged on the transport carriage around the vertically running axis. Rotary sensors (17) are arranged in an area of a middle point of the platform for detecting a rotation position of the platform. The sensors are arranged one above the other in a vertical direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen eines mit mindestens einer Bedruckstoffrolle beladenen Transportwagens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for rotating one with at least a Bedruckstoffrolle laden trolley according to the preamble of Claim 1.

An Rollenrotationsdruckmaschinen wird ein bahnförmiger Bedruckstoff bedruckt, wobei der zu bedruckende, bahnförmige Bedruckstoff in Form von Bedruckstoffrollen der Rollenrotationsdruckmaschine zugeführt wird. Hierzu dienen sogenannte Transportwagen, wobei auf einem Transportwagen mindestens eine Bedruckstoffrolle aufgenommen und transportiert werden kann. Bei der Handhabung von Bedruckstoffrollen kann es erforderlich sein, die Bedruckstoffrolle relativ zur Bogendruckmaschine um eine vertikal verlaufende Achse zu drehen, um so z.B. eine Bedruckstoffrolle einem Rollenwechsler der Rollenrotationsdruckmaschine mit dem richtigen Wickelsinn zuzuführen. Hierzu dienen entsprechend angepasste Vorrichtungen, wobei solche Vorrichtungen einen mit mindestens einer Bedruckstoffrolle beladenen Transportwagen um eine vertikal verlaufende Drehachse drehen können. Solche Vorrichtungen verfügen über mindestens eine drehbare Plattform, wobei auf der Plattform ein Transportwagen zusammen mit mindestens einer auf dem Transportwagen angeordneten Bedruckstoffrolle positioniert und um die vertikal verlaufende Drehachse gedreht werden kann. Zur Erfassung einer Drehposition der Plattform ist es aus der Praxis bereits bekannt, einer Vorrichtung, die dem Drehen eines mit mindestens einer Bedruckstoffrolle beladenen Transportwagens dient, einen Drehgeber zuzuordnen. Dabei greift der Drehgeber nach der Praxis am Umfang der drehbaren Plattform an. Hierdurch sind jedoch nur ungenaue Messungen der Drehposition der drehbaren Plattform möglich.At Web-fed rotary presses are printed on a web-shaped substrate, where the to be printed, web-shaped Substrate in the form of Bedruckstoffrollen the web-fed rotary printing press is supplied. Serve for this purpose so-called transport car, being on a trolley recorded and transported at least one substrate roll can be. Handling of printing stock rolls may be required be, the Bedruckstoffrolle relative to the sheet-fed press to a to turn vertically extending axis, e.g. a substrate roll a reel changer of the web-fed rotary press with the right one To supply winding sense. For this purpose, appropriately adapted devices, such Devices loaded with at least one Bedruckstoffrolle Trolley can rotate about a vertical axis of rotation. Such Devices have at least a rotatable platform, with a trolley on the platform together with at least one arranged on the trolley Bedruckstoffrolle positioned and around the vertical axis of rotation can be turned. For detecting a rotational position of the platform It is already known from practice, a device that turns a loaded with at least one Bedruckstoffrolle transport carriage serves to assign a rotary encoder. The rotary encoder engages Practice on the circumference of the rotatable platform. Hereby are However, only inaccurate measurements of the rotational position of the rotatable platform possible.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, eine neuartige Vorrichtung zum Drehen eines mit einer Bedruckstoffrolle beladenen Transportwagens zu schaffen. Dieses Problem wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist mindestens ein Drehgeber im Bereich eines Mittelpunkts der Plattform, durch den sich die vertikal verlaufende Drehachse erstreckt, angeordnet.Of these, Based on the present invention, the problem is based a novel device for rotating one with a Bedruckstoffrolle to create a loaded transport vehicle. This problem is going through a device according to claim 1 solved. According to the invention is at least a rotary encoder in the area of a midpoint of the platform, through the vertically extending axis of rotation extends arranged.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, mindestens einen Drehgeber im Bereich eines Mittelpunkts der drehbaren Plattform, durch den sich die vertikal verlaufende Drehachse derselben erstreckt, anzuordnen. Durch die Anordnung des oder jedes Drehgebers im Bereich des Mittelpunkts der drehbaren Plattform ist eine genauere Erfassung der Drehposition der Plattform möglich. Bedingt dadurch, dass mit der hier vorliegenden Erfindung die Drehposition genauer erfasst werden kann, kann die Drehposition der Plattform im Sinne einer Regelung dann auch genauer eingestellt werden.in the For the purposes of the present invention, it is proposed, at least a rotary encoder in the region of a center of the rotatable platform, through extending the vertically extending axis of rotation thereof, to arrange. By the arrangement of the or each encoder in the area the center of the rotatable platform is a more accurate detection the rotational position of the platform possible. conditioned in that with the present invention, the rotational position can be detected more accurately, the rotational position of the platform then be set more precisely in terms of a regulation.

Vorzugsweise sind im Bereich des Mittelpunkts der Plattform zwei Drehgeber in vertikaler Richtung gesehen übereinander angeordnet, um so zwei Messsignale über die Drehposition der Plattform bereitzustellen.Preferably are in the area of the midpoint of the platform two encoders in seen vertically one above the other arranged so as to provide two measurement signals about the rotational position of the platform.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst der oder jeder Drehgeber eine Hohlwelle und ein Gehäuse, wobei die Hohlwelle des oder jedes Drehgebers mit einem die drehbare Plattform umgebenden, feststehenden Gehäuse der Plattform fest verbunden ist, und wobei das Gehäuse des oder jedes Drehgebers mit der drehbaren Plattform fest verbunden ist.To In an advantageous development, the or each rotary encoder comprises a hollow shaft and a housing, wherein the hollow shaft of the or each rotary encoder with a rotatable Platform fixed, fixed housing of the platform is, and where the case of the or each encoder firmly connected to the rotatable platform is.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:

1: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Drehen eines mit einer Bedruckstoffrolle beladenen Transportwagens; und 1 : A top view of an inventive device for rotating a loaded with a Bedruckstoffrolle transport carriage; and

2: eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1. 2 a side view of the device according to 1 ,

1 und 2 zeigen unterschiedliche Ansichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Drehen eines mit mindestens einer Bedruckstoffrolle beladenen Transportwagens. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht ohne Transportwagen, 2 zeigt hingegen die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht mit einem Transportwagen 10. 1 and 2 show different views of a device according to the invention for rotating a loaded with at least one Bedruckstoffrolle transport carriage. 1 shows the device according to the invention in plan view without trolley, 2 shows the device according to the invention in side view with a trolley 10 ,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügt über eine um eine vertikale Drehachse 11 drehbare Plattform 12, wobei die Plattform 12 der Aufnahme und Drehung eines Transportwagens 10 zusammen mit einer auf dem Transportwagen 10 angeordneten, nicht dargestellten Bedruckstoffrolle um die vertikal verlaufende Drehachse 11 dient. Die um die vertikal verlaufende Drehachse 11 drehbare Plattform 12 ist gemäß 1 und 2 von einem feststehenden Gehäuse 13 umgeben. Zur Drehung der drehbaren Plattform 12 um die vertikal verlaufende Drehachse 11 dient ein Antrieb 14, der vorzugsweise als Getriebemotor ausgebildet ist.The device according to the invention has a about a vertical axis of rotation 11 rotatable platform 12 , where the platform 12 the recording and rotation of a trolley 10 together with one on the dolly 10 arranged, not shown Bedruckstoffrolle to the vertical axis of rotation 11 serves. The around the vertical axis of rotation 11 rotatable platform 12 is according to 1 and 2 from a fixed housing 13 surround. To rotate the rotatable platform 12 around the vertical axis of rotation 11 serves a drive 14 , which is preferably designed as a geared motor.

Transportwagen 10 zusammen mit auf denselben angeordneten Bedruckstoffrollen können entlang einer Rollenrotationsdruckmaschine relativ zur Rollenrotationsdruckmaschine verfahren werden, wobei die Verfahrrichtung der Transportwagen 10 üblicherweise durch ein Führungssystem 15 vorgegeben wird. Ist nun eine Bedruckstoffrolle zum Beispiel mit falschem Wickelsinn auf einem Transportwagen 10 positioniert, so muss die Bedruckstoffrolle zusammen mit dem Transportwagen 10 um eine vertikal verlaufende Drehachse gedreht werden, wobei hierzu die Bedruckstoffrolle zusammen mit dem Transportwagen 10 in den Bereich einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bewegt wird, die im Bereich des Führungssystems 15 für die Transportwagen 10 angeordnet ist.Dolly 10 together with printing stock rolls arranged on the same can be moved along a web-fed rotary printing press relative to the web-fed rotary printing press, the direction of travel of the trolley 10 usually through a guidance system 15 is given. Is now a Bedruckstoffrolle example, with wrong Wickelsinn on a trolley 10 positioned so the Bedruckstoffrolle must be rotated together with the trolley 10 about a vertically extending axis of rotation, in which case the Bedruckstofrolle together with the trolley 10 is moved into the region of a device according to the invention, in the area of the guide system 15 for the dolly 10 is arranged.

Ein Transportwagen 10 ist auf der drehbaren Plattform 12 der erfindungsgemäßen Vorrichtung positionierbar, wobei zur Drehung des Transportwagens 10 und damit der auf demselben angeordneten Bedruckstoffrolle die drehbare Plattform 12 um die vertikal verlaufende Drehachse 11 mit Hilfe des Antriebs 14 im Sinne des Doppelpfeils 16 drehbar ist. Durch z.B. Drehen der Plattform 12 um 180° kann so der Wickelsinn einer auf einem Transportwagen 10 angeordneten Bedruckstoffrolle relativ zur Rollenrotationsdruckmaschine geändert werden.A dolly 10 is on the rotatable platform 12 the device according to the invention can be positioned, wherein for rotation of the trolley 10 and thus the printing material roll arranged thereon, the rotatable platform 12 around the vertical axis of rotation 11 with the help of the drive 14 in the sense of the double arrow 16 is rotatable. For example by turning the platform 12 180 ° so can the sense of a winding on a trolley 10 arranged Bedruckstoffrolle be changed relative to the web-fed rotary printing press.

Zur Erfassung und Messung der Drehposition der drehbaren Plattform 12 ist der erfindungsgemäßen Vorrichtung mindestens ein Drehgeber 17 zugeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Plattform 12 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwei Drehgeber 17 zugeordnet, mit Hilfe derer unabhängig voneinander die Drehposition der Plattform 12 erfasst bzw. gemessen werden kann.For detecting and measuring the rotational position of the rotatable platform 12 the device according to the invention is at least one rotary encoder 17 assigned. In the illustrated embodiment, the platform 12 the device according to the invention two rotary encoder 17 assigned, with the help of which independently of each other, the rotational position of the platform 12 can be recorded or measured.

Die beiden Drehgeber 17 sind dabei erfindungsgemäß im Bereich eines Mittelpunkts der Plattform 12, durch den sich die vertikal verlaufende Drehachse 11 erstreckt, angeordnet. Hierdurch ist eine hochgenaue Messung der Drehposition der Plattform 12 sowie eine hochgenaue Regelung der Drehposition der Plattform 12 möglich.The two encoders 17 are according to the invention in the region of a midpoint of the platform 12 , through which the vertical axis of rotation 11 extends, arranged. As a result, a highly accurate measurement of the rotational position of the platform 12 and a highly accurate control of the rotational position of the platform 12 possible.

Jeder der beiden Drehgeber 17 des in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels verfügt über eine Hohlwelle 18, wobei die Hohlwelle 18 jedes Drehgebers 17 mit dem die Plattform 12 umgebenden, feststehenden Gehäuse 13 der erfindungsgemäßen Vorrichtung fest verbunden ist. Gemäß 2 ist die Hohlwelle 18 jedes Drehgebers 17 über einen Stift 19, eine Kupplung 20 und einen Bolzen 21 fest mit dem die Plattform 12 umgebenden Gehäuse 13 verbunden.Each of the two encoders 17 of in 1 illustrated embodiment has a hollow shaft 18 , where the hollow shaft 18 every encoder 17 with which the platform 12 surrounding, fixed housing 13 the device according to the invention is firmly connected. According to 2 is the hollow shaft 18 every encoder 17 over a pen 19 , a clutch 20 and a bolt 21 stuck with the platform 12 surrounding housing 13 connected.

Ein die Hohlwellen 18 umschließendes, feststehendes Gehäuse 22 der beiden Drehgeber 17 ist mit der Plattform 12 der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden, nämlich gemäß 2 über Befestigungsbleche 23.A the hollow shafts 18 enclosing, fixed housing 22 the two encoders 17 is with the platform 12 connected to the device according to the invention, namely according to 2 via mounting plates 23 ,

Die beiden Drehgeber 17 sind gemäß 2 unmittelbar übereinander und demnach mit vertikalem Abstand zueinander positioniert. Durch die beiden Drehgeber 17 werden zwei getrennte Signale über die Drehposition der drehbaren Plattform 12 bereitgestellt, die zur Steuerung bzw. Regelung unterschiedlicher Vorgänge an der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder an Rollenwechslern einer Rollenrotationsdruckmaschine verwendet werden können.The two encoders 17 are according to 2 directly above each other and therefore positioned vertically spaced from each other. Through the two encoders 17 will be two separate signals about the rotational position of the rotatable platform 12 provided, which can be used to control or different operations on the device according to the invention or on reel changers of a web-fed rotary printing press.

1010
TransportwagenDolly
1111
Drehachseaxis of rotation
1212
Plattformplatform
1313
Gehäusecasing
1414
Antriebdrive
1515
Führungssystemguidance system
1616
Doppelpfeildouble arrow
1717
Drehgeberencoders
1818
Hohlwellehollow shaft
1919
Stiftpen
2020
Kupplungclutch
2121
Bolzenbolt
2222
Gehäusecasing
2323
Befestigungsblechmounting plate

Claims (6)

Vorrichtung zum Drehen eines mit mindestens einer Bedruckstoffrolle beladenen Transportwagens, mit einer um eine vertikal verlaufende Drehachse drehbaren Plattform, die der Aufnahme und Drehung eines Transportwagens zusammen mit mindestens einer auf dem Transportwagen angeordneten Bedruckstoffrolle um die vertikal verlaufende Drehachse dient, und mit einem Drehgeber zur Erfassung bzw. Messung einer Drehposition der Plattform, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Drehgeber (17) im Bereich eines Mittelpunkts der Plattform (12), durch den sich die vertikal verlaufende Drehachse (11) erstreckt, angeordnet ist.Apparatus for rotating a trolley loaded with at least one printing substrate roll, with a rotatable about a vertical axis rotation platform, which serves to accommodate and rotate a trolley together with at least one arranged on the trolley Bedruckstoffrolle about the vertical axis of rotation, and with a rotary encoder for detecting or measuring a rotational position of the platform, characterized in that at least one rotary encoder ( 17 ) in the area of a mid-point of the platform ( 12 ), through which the vertical axis of rotation ( 11 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Mittelpunkts der Plattform (12) mehrere, insbesondere zwei, Drehgeber (17) angeordnet sind, die in vertikaler Richtung gesehen übereinander angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that in the region of the center of the platform ( 12 ) several, in particular two, rotary encoders ( 17 ) are arranged, which are arranged one above the other seen in the vertical direction. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hohlwelle (18) des oder jedes Drehgeber (17) mit einem die drehbare Plattform (12) umgebenden, feststehenden Gehäuse (13) der Plattform (12) fest verbunden ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a hollow shaft ( 18 ) of the or each rotary encoder ( 17 ) with a rotatable platform ( 12 ) surrounding fixed housing ( 13 ) of the platform ( 12 ) is firmly connected. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (18) des oder jedes Drehgebers (17) über einen Stift (19), eine Kupplung (20) und einen Bolzen (21) mit dem feststehenden Gehäuse (13) der Plattform (12) fest verbunden ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the hollow shaft ( 18 ) of the or each rotary encoder ( 17 ) via a pen ( 19 ), a coupling ( 20 ) and a bolt ( 21 ) with the fixed housing ( 13 ) of the platform ( 12 ) is firmly connected. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (22) des oder jedes Drehgebers (17) mit der drehbaren Plattform (12) fest verbunden ist.Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a housing ( 22 ) of the or each rotary encoder ( 17 ) with the rotatable platform ( 12 ) is firmly connected. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (22) des oder jedes Drehgebers (17) über eine Befestigungsblech (23) mit der drehbaren Plattform (12) fest verbunden ist.Device according to claim 5, characterized in that the housing ( 22 ) of the or each rotary encoder ( 17 ) via a mounting plate ( 23 ) with the rotatable platform ( 12 ) is firmly connected.
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