WO2010142536A1 - Method and device for determining the position of a body in a machine - Google Patents

Method and device for determining the position of a body in a machine Download PDF

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WO2010142536A1
WO2010142536A1 PCT/EP2010/057369 EP2010057369W WO2010142536A1 WO 2010142536 A1 WO2010142536 A1 WO 2010142536A1 EP 2010057369 W EP2010057369 W EP 2010057369W WO 2010142536 A1 WO2010142536 A1 WO 2010142536A1
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target mark
holding device
roll
measuring
machine
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PCT/EP2010/057369
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Inventor
Harald Mäding
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Voith Patent Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for determining the position of a roller body, e.g. in a paper machine.
  • DE 10 2007 041 750 A1 discloses a measuring system for determining the position of a cylindrical body in a paper machine.
  • the target is arranged contactless at the measuring point and the position of the target to the body is measured.
  • the aiming device In order to obtain an accurate measurement, the aiming device must be so aushchtbar that the non-contact measuring device can always be aligned radially on the axis of rotation of the cylindrical body. This requires elaborate guides and adjusting devices. In addition, many rollers are difficult to access so that a complex device has no place.
  • the invention is based on the object to provide a body for determining the position of a rolling, in particular in a paper machine, serving method and a corresponding device, which considerably simplifies the measurement and manages without expensive devices.
  • a method for determining the absolute position of rotatably mounted roll bodies in a machine, preferably in a paper machine, with the following steps:
  • the target mark holding device is mounted at the first position anywhere on the circumference of the roll body and the target is then aligned horizontally and fixed relative to the attachment frame and the Target mark holding device, after determining the position of the roll body at the first measuring point, is attached to the second position at the same radial circumferential position.
  • the alignment of the target mark holder on the attachment frame is preferably carried out with the help of a spirit level or dragonfly but also an electronic protractor is conceivable.
  • the target mark holding device is positioned in each case at the end regions of the roll body, wherein the best measurement results are achieved when the target mark holding device is respectively positioned at the ends of the rolling body.
  • the target can also be gimballed mounted on the target mark holding device, so that it can be aligned for the measurement perpendicular to the 3D measuring device.
  • the target mark holding device On the roll surface, the target mark holding device is magnetically fixed, so it is relatively easy to displace the target mark holding device radially on the roll surface.
  • the target mark holding device can thus be moved on the roller at the second position in the circumferential direction until the target mark is aligned horizontally, or has its own radial position as at the first position.
  • the measurement can also be made in inaccessible places
  • FIG. 1 principle drawing for the realization of the method according to the invention.
  • FIG. 2 shows the measuring arrangement in front view
  • FIG. 3 shows an embodiment of the measuring device
  • FIG. 4 measuring device with additional target mark
  • FIG. 1 shows cylindrical roller bodies 4 arranged one behind the other in the machine direction.
  • a paper machine generally has hundreds of roller bodies 4 arranged in parallel.
  • the roller bodies 4 may be arranged one behind the other and / or one above the other in the machine direction, for example.
  • the paper machine will be referred to simply as a machine, but hereunder also other mat manufacturing equipment such as e.g. Pulp, board and tissue machines but also printing presses are to be understood.
  • rollers and cylinders support / support various types of clothing in the machine, such as e.g. Langsiebe and felts or have direct contact with the web.
  • various types of clothing in the machine such as e.g. Langsiebe and felts or have direct contact with the web.
  • the roller body 4 In order to ensure the smoothest possible running of these fabrics or the web and even a smooth operation of the machine, the roller body 4 must be positioned very accurately.
  • each roller body 4 In practice, the position of each roller body 4 must be checked for perpendicularity with respect to the machine longitudinal axis and the vertical.
  • the machine longitudinal axis is usually also shown in the form of a special baseline 1 next to the machine. All components of a paper machine are aligned with respect to the baseline.
  • the baseline 1 In Fig. 1, the baseline 1 is shown, at which one is oriented in the construction of the machine.
  • a measuring or baseline is created in connection with the assembly, which is located at a certain distance from the central axis of the machine.
  • the perpendicularity of individual machine components in relation to the baseline that is to say to the center axis of the machine, can be determined on the basis of the baseline 1.
  • the positions of the various machine parts are determined in relation to the baseline 1.
  • the determination of the position of the bodies can take place, for example, during the assembly of the machine, during the assembly of the components as well as after maintenance.
  • the baseline 1 is often visibly marked at the beginning and end of the PM floor, partly at the PM floor; but at least the fixed points 2.3 determining these lines are marked in the various parts of the machine hall.
  • the 3D measuring device e.g. position the Sokkia Net 1200 total station in the area of the roll body to be measured and then measure it into the coordinate system of the machine with respect to the fixed points 2 and 3. It is important to ensure that the targets are visible on the target mark holding device 6 at the two desired measurement positions.
  • the target mark holding device 6 is positioned on the roll surface 14 at the first position, one end of the roll body 4.
  • the target mark holding device 6 automatically aligns so that the axis of rotation 7, for the horizontal alignment of the
  • Target mark 10 parallel to the axis of rotation 5 runs. It does not matter at which circumferential position the target mark holding device 6 is positioned, it is only necessary to ensure that the target mark is horizontally alignable. For horizontal alignment is a spirit level 9 or a
  • the aiming mark holder 8 After alignment, the aiming mark holder 8 is fixed to the aiming mark holding device 6, and the position of the aiming mark 10 can be measured with the 3D measuring device. Subsequently, the target mark holding device 6 is positioned at the second position, at the other end of the roll, in such a way that the target is horizontally aligned in the fixed position, that is positioned at the same radial position. If both positions of the target marks are calibrated, the position of the roll body can be determined by means of the measuring points in the coordinate system of the paper machine.
  • Fig. 2 the measuring arrangement is shown again in the front view. It will be appreciated that the aiming marker 6 is equally aligned at both positions and positioned at the same radial position.
  • the inclination of the roll in the coordinate system of the paper machine, or in the horizontal direction and in the machine direction, is calculated by measuring and detecting the positions of the target marks, at the ends of the roll, with a 3D measuring device.
  • a measuring device according to the invention is shown in detail. With attached to the attachment frame 11 cylindrical contact surfaces 20 is the
  • Target mark holding device 6 is placed on the roll surface 14.
  • the target mark holder is rotatably mounted relative to the attachment frame 11 and fixed. For better fixation can a
  • Raster device can be provided.
  • a further measuring device is shown.
  • a gimbal-mounted target 10 is also attached to the target mark holder 8.
  • the target without a change of Target center point can be optimally aligned to the 3D measuring device, or be targeted by this vertically.

Abstract

The invention relates to a method for determining the absolute position of rotatably mounted roll bodies in a machine, preferably in a paper machine, comprising the following steps: - positioning a 3D measuring device in the region of the roll bodies to be measured – measuring the 3D measuring device with respect to the fixed points into the coordinate system of the machine – positioning a target mark holding device on the surface of the roll body at a first position and afterwards at a second position, wherein – the first and second positions of the target mark are measured by way of the 3D measuring device and the position of the roll body is determined with the help of the measuring points in the coordinate system of the paper machine. The target mark holding device at the first position is attached somewhere on the circumference of the roll body, and the target mark is subsequently aligned horizontally and fixed with respect to the attachment frame, and the target mark holding device at the second position is attached at the same position on the circumference after determining the position of the roll body at the first measuring point.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Körpers in einer Maschine Method and device for determining the position of a body in a machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Walzenkörpers z.B. in einer Papiermaschine.The invention relates to a method and an apparatus for determining the position of a roller body, e.g. in a paper machine.
Besonders in Papiermaschinen finden sich Dutzende von zylindrischen Körpern, die in Maschinenrichtung hintereinander angeordnet sind. In der Praxis handelt es sich bei diesen Körpern meistens um große rotierende Walzen oder Zylinder. Die aufeinander folgenden Walzen und Zylinder tragen verschiedenartige Bespannungen wie Filze und Langsiebe. Um einen möglichst störungsfreien Lauf dieser Bespannungen zu gewährleisten, ist eine sehr genaue Positionierung der Walzen erforderlich. In der Praxis wird die Position jedes dieser Körper an der Rechtwinkligkeit zur in Richtung der Papiermaschine verlaufenden Grundlinie oder zur Vertikalen verglichen. Diese Messung wird in waagerechter Richtung mittels eines Niveliergerätes und in horizontaler Richtung mit einem Theodoliten vorgenommen. Wobei die Messgeräte vor der Messung aufwendig in Bezug auf die Grundlinie und der Walze ausgerichtet werden müssen. Zudem ist es notwendig, dass die Messleisten immer genau senkrecht bzw. waagerecht auf der Walze positioniert ist. Diese Messungen sind sehr Zeitaufwendig und führen zudem leicht zu Fehlmessungen, da die Messgeräte ständig neu ausgerichtet werden müssen.Especially in paper machines, there are dozens of cylindrical bodies arranged one behind the other in the machine direction. In practice these bodies are mostly large rotating cylinders or cylinders. The successive rolls and cylinders carry various types of clothing such as felts and wire meshes. To ensure the smoothest possible running of these fabrics, a very accurate positioning of the rollers is required. In practice, the position of each of these bodies is compared at the squareness with respect to the baseline or vertical direction in the direction of the paper machine. This measurement is made in the horizontal direction by means of a Niveliergerätes and in the horizontal direction with a theodolite. Whereby the measuring instruments have to be aligned with the baseline and the roller before the measurement. In addition, it is necessary that the measuring strips is always positioned exactly vertical or horizontal on the roller. These measurements are very time consuming and also easily lead to incorrect measurements, as the measuring devices constantly have to be realigned.
In der DE 10 2007 041 750 A1 ist eine Messanlage zur Bestimmung der Position eines zylindrischen Körpers in einer Papiermaschine offenbart. Wobei hier die Zielmarke kontaktfrei beim Messpunkt angeordnet wird und die Stellung der Zielmarke zu dem Körper gemessen wird. Um eine exakte Messung zu erhalten muss die Zielmarkenhaltevorrichtung so aushchtbar sein, dass die berührungsfreie Messvorrichtung immer Radial auf die Drehachse des zylindrischen Körpers ausgerichtet werden kann. Dazu sind aufwendige Führungen und Verstellvorrichtungen notwendig. Zudem sind viele Walzen nur schwer zugänglich so, dass eine aufwendige Vorrichtung keinen Platz hat.DE 10 2007 041 750 A1 discloses a measuring system for determining the position of a cylindrical body in a paper machine. Here, the target is arranged contactless at the measuring point and the position of the target to the body is measured. In order to obtain an accurate measurement, the aiming device must be so aushchtbar that the non-contact measuring device can always be aligned radially on the axis of rotation of the cylindrical body. This requires elaborate guides and adjusting devices. In addition, many rollers are difficult to access so that a complex device has no place.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, ein zur Bestimmung der Position eines Walzen körpers, insbesondere in einer Papiermaschine, dienendes Verfahren und einen entsprechende Vorrichtung zu schaffen, das bzw. die die Messung wesentlich vereinfacht und ohne aufwendige Vorrichtungen auskommt.The invention is based on the object to provide a body for determining the position of a rolling, in particular in a paper machine, serving method and a corresponding device, which considerably simplifies the measurement and manages without expensive devices.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mittels einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention the object is achieved by the method having the features of claim 1 and by means of a device having the features of claim 8. The subclaims describe advantageous and particularly expedient embodiments of the invention.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Bestimmung der absoluten Position von drehbar gelagerten Walzenkörpern in einer Maschinen, vorzugsweise in einer Papiermaschine, mit folgenden Schritten vorgeschlagen:According to the invention, a method is proposed for determining the absolute position of rotatably mounted roll bodies in a machine, preferably in a paper machine, with the following steps:
- positionieren eines 3D Messgerätes im Bereich der zu vermessenden Walzekörper- Positioning a 3D measuring device in the area of the roller body to be measured
- Einmessung des 3D Messgerätes in Bezug auf die Festpunkte ins Koordinatensystem der Maschine- Measurement of the 3D measuring device with respect to the fixed points in the coordinate system of the machine
- positionieren einer Zielmarkenhaltevorrichtung auf der Walzenkörperoberfläche an einer ersten Position und anschließend an einer zweiten Position wobeipositioning a target mark holding device on the roll body surface at a first position and subsequently at a second position
- die erste und zweite Position der Zielmarke mit dem 3D Messgerät eingemessen und die Position des Walzenkörpers mit Hilfe den Messpunkten im Koordinatensystem der Papiermaschine bestimmt wird.- Measure the first and second position of the target mark with the 3D measuring device and the position of the roll body is determined by means of the measuring points in the coordinate system of the paper machine.
Wobei die Zielmarkenhaltevorrichtung an der ersten Position irgendwo auf dem Umfang des Walzenkörpers angebracht wird und die Zielmarke anschließend waagerecht ausgerichtet und gegenüber dem Aufsatzgestell fixiert wird und die Zielmarkenhaltevorrichtung, nach dem bestimmen der Position des Walzenkörpers am ersten Messpunkt, an der zweiten Position an der gleichen radialen Umfangsposition angebracht wird.Wherein the target mark holding device is mounted at the first position anywhere on the circumference of the roll body and the target is then aligned horizontally and fixed relative to the attachment frame and the Target mark holding device, after determining the position of the roll body at the first measuring point, is attached to the second position at the same radial circumferential position.
Das Ausrichten der Zielmarkehalterung auf dem Aufsatzgestell erfolgt vorzugsweise mit Hilfe einer Wasserwaage oder Libelle aber auch ein elektronischer Winkelmesser ist denkbar.The alignment of the target mark holder on the attachment frame is preferably carried out with the help of a spirit level or dragonfly but also an electronic protractor is conceivable.
Erfindungsgemäß wird die Zielmarkenhaltevorrichtung jeweils an den Endebereichen des Walzenkörpers positioniert, wobei die besten Messergebnisse erzielt werden wenn die Zielmarkenhaltevorrichtung jeweils an den Enden des Walzen körpers positioniert wird.According to the invention the target mark holding device is positioned in each case at the end regions of the roll body, wherein the best measurement results are achieved when the target mark holding device is respectively positioned at the ends of the rolling body.
Die Zielmarke kann auch kardanisch gelagert an der Zielmarkenhaltevorrichtung befestigt sein, so dass sie für die Messung senkrecht gegenüber dem 3D Messgerät ausgerichtet werden kann.The target can also be gimballed mounted on the target mark holding device, so that it can be aligned for the measurement perpendicular to the 3D measuring device.
Auf der Walzenoberfläche wird die Zielmarkenhaltevorrichtung magnetisch befestigt, so ist es relativ einfach möglich die Zielmarkenhaltevorrichtung radial auf der Walzenoberfläche zu verschieben. Die Zielmarkenhaltevorrichtung kann also an der zweiten Position in Umfangsrichtung auf der Walze verschoben werden bis die Zielmarke waagerecht ausgerichtet ist, bzw. die selbst radiale Position wie an der ersten Position hat.On the roll surface, the target mark holding device is magnetically fixed, so it is relatively easy to displace the target mark holding device radially on the roll surface. The target mark holding device can thus be moved on the roller at the second position in the circumferential direction until the target mark is aligned horizontally, or has its own radial position as at the first position.
Die besonderen Vorteile des Verfahrens sind:The special advantages of the process are:
- es werden keine teuren Zielmarkenhaltevorrichtung benötigt- No expensive Zielmarkenhaltevorrichtung needed
- die Walze wird in einem Messvorgang horizontal und vertikal eingemessen- The roll is measured horizontally and vertically in one measuring process
- die Messung kann auch an unzugänglichen Stellen erfolgen- The measurement can also be made in inaccessible places
Figurenbeschreibung - A -figure description - A -
Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen Folgendes dargestellt:The solution according to the invention is explained below with reference to figures. It details the following:
Figur 1 Prinzipzeichnung zur Verwirklichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Figure 1 principle drawing for the realization of the method according to the invention.
Figur 2 zeigt die Messanordnung in der VorderansichtFIG. 2 shows the measuring arrangement in front view
Figur 3 zeigt eine Ausführungsform der MessvorrichtungFIG. 3 shows an embodiment of the measuring device
Figur 4 Messvorrichtung mit ZusatzzielmarkeFIG. 4 measuring device with additional target mark
In Figur 1 sind in Maschinenrichtung hintereinander angeordnete zylindrische Walzenkörper 4 gezeigt. Eine Papiermaschine weist in der Regel hunderte parallel angeordnete Walzenkörper 4 auf. Die Walzenkörper 4 können zueinander in Maschinenrichtung zum Beispiel hintereinander und/oder übereinander angeordnet sein. Im Folgenden wird die Papiermaschine einfach als Maschine bezeichnet, worunter jedoch hier auch andere Matehalbahnherstellungsmaschinen wie z.B. Zellstoff-, Karton- und Tissuemaschinen aber auch Druckmaschinen zu verstehen sind.FIG. 1 shows cylindrical roller bodies 4 arranged one behind the other in the machine direction. A paper machine generally has hundreds of roller bodies 4 arranged in parallel. The roller bodies 4 may be arranged one behind the other and / or one above the other in the machine direction, for example. In the following, the paper machine will be referred to simply as a machine, but hereunder also other mat manufacturing equipment such as e.g. Pulp, board and tissue machines but also printing presses are to be understood.
Die hintereinander angeordneten Walzen und Zylinder tragen/stützen in der Maschine verschiedenartige Bespannungen, wie z.B. Langsiebe und Filze oder haben direkten Kontakt mit der Materialbahn. Um einen möglichst störungsfreien Lauf dieser Bespannungen oder der Bahn und überhaupt einen reibungslosen Betrieb der Maschine zu gewährleisten, müssen die Walzenkörper 4 sehr genau positioniert werden.The successively arranged rollers and cylinders support / support various types of clothing in the machine, such as e.g. Langsiebe and felts or have direct contact with the web. In order to ensure the smoothest possible running of these fabrics or the web and even a smooth operation of the machine, the roller body 4 must be positioned very accurately.
In der Praxis muss die Position eines jeden Walzenkörpers 4 auf Rechtwinkligkeit in Bezug auf die Maschinenlängsachse und die Vertikale geprüft werden. Die Maschinenlängsachse wird gewöhnlich auch in Form einer besonderen Grundlinie 1 neben der Maschine dargestellt. Alle Komponenten einer Papiermaschine werden in Bezug auf die Grundlinie ausgerichtet. In Fig. 1 ist die Grundlinie 1 dargestellt, an der man sich beim Aufbau der Maschine orientiert. Bei Papiermaschinen wird in Verbindung mit der Montage eine Mess- oder Grundlinie geschaffen, die sich in einem bestimmten Abstand von der Mittelachse der Maschine befindet. An Hand der Grundlinie 1 kann zum Beispiel die Rechtwinkligkeit einzelner Maschinenkomponenten in Bezug zur Grundlinie, d.h. also zur Mittelachse der Maschine festgestellt werden. Mit anderen Worten, die Positionen der verschiedenen Maschinenteile werden in Relation zur Grundlinie 1 bestimmt. Das Bestimmen der Position der Körper kann zum Beispiel bei der Zusammenstellung der Maschine, bei der Montage der Komponenten wie auch nach erfolgter Wartung erfolgen.In practice, the position of each roller body 4 must be checked for perpendicularity with respect to the machine longitudinal axis and the vertical. The machine longitudinal axis is usually also shown in the form of a special baseline 1 next to the machine. All components of a paper machine are aligned with respect to the baseline. In Fig. 1, the baseline 1 is shown, at which one is oriented in the construction of the machine. For paper machines, a measuring or baseline is created in connection with the assembly, which is located at a certain distance from the central axis of the machine. By way of example, the perpendicularity of individual machine components in relation to the baseline, that is to say to the center axis of the machine, can be determined on the basis of the baseline 1. In other words, the positions of the various machine parts are determined in relation to the baseline 1. The determination of the position of the bodies can take place, for example, during the assembly of the machine, during the assembly of the components as well as after maintenance.
In der Maschinenhalle wird die Grundlinie 1 oft sichtbar am Anfang und Ende der PM-HaIIe, teils am PM-Boden angezeichnet; zumindest aber werden die diese Linie bestimmenden Festpunkte 2,3 in den verschiedenen Teilen der Maschinenhalle markiert.In the machine hall, the baseline 1 is often visibly marked at the beginning and end of the PM floor, partly at the PM floor; but at least the fixed points 2.3 determining these lines are marked in the various parts of the machine hall.
Für das erfindungsgemäße Verfahren wird das 3D Messgerätes, z.B. die 3D Totalstation Sokkia Net 1200, im Bereich des zu vermessenden Walzenkörpers positionieren und anschließend in Bezug auf die Festpunkte 2 und 3 ins Koordinatensystem der Maschine eingemessen. Dabei ist darauf zu achten, dass die Zielmarken auf der Zielmarkenhaltevorrichtung 6 an den beiden gewünschten Messpositionen einsichtbar sind.For the method according to the invention, the 3D measuring device, e.g. position the Sokkia Net 1200 total station in the area of the roll body to be measured and then measure it into the coordinate system of the machine with respect to the fixed points 2 and 3. It is important to ensure that the targets are visible on the target mark holding device 6 at the two desired measurement positions.
Anschließend wird die Zielmarkenhaltevorrichtung 6 an der ersten Position, einem Ende des Walzenkörpers 4, auf der Walzenoberfläche 14 positioniert. Über die vier zylindrischen Kontaktflächen 20 richtet sich die Zielmarkenhaltevorrichtung 6 automatisch so aus, dass die Drehachse 7, zum waagerechten Ausrichten derSubsequently, the target mark holding device 6 is positioned on the roll surface 14 at the first position, one end of the roll body 4. About the four cylindrical contact surfaces 20, the target mark holding device 6 automatically aligns so that the axis of rotation 7, for the horizontal alignment of the
Zielmarke 10, parallel zur Drehachse 5 verläuft. Dabei spielt es keine Rolle an welcher Umfangsposition die Zielmarkenhaltevorrichtung 6 positioniert wird, es muss lediglich daraufgeachtet werden, dass die Zielmarke waagerecht ausrichtbar ist. Zum waagerechten Ausrichten ist eine Wasserwaage 9 oder auch einTarget mark 10, parallel to the axis of rotation 5 runs. It does not matter at which circumferential position the target mark holding device 6 is positioned, it is only necessary to ensure that the target mark is horizontally alignable. For horizontal alignment is a spirit level 9 or a
Winkelsensor an der Zielmarkenhalterung 8 vorgesehen. Nach dem Ausrichten wird die Zielmarkehalterung 8 gegenüber der Zielmarkenhaltevorrichtung 6 fixiert und die Position der Zielmarke 10 kann mit dem 3D Messgerät eingemessen werden. Anschließend wird die Zielmarkenhaltevorrichtung 6 an der zweiten Position, am anderen Walzenende, positioniert und zwar so, dass die Zielmarke in der fixierten Position waagerecht ausgerichtet ist, also an der gleichen Radialposition positioniert ist. Sind beide Positionen der Zielmarken eingemessen kann die Position des Walzenkörpers mit Hilfe der Messpunkte im Koordinatensystem der Papiermaschine bestimmt werden.Angle sensor provided on the target mark holder 8. After alignment, the aiming mark holder 8 is fixed to the aiming mark holding device 6, and the position of the aiming mark 10 can be measured with the 3D measuring device. Subsequently, the target mark holding device 6 is positioned at the second position, at the other end of the roll, in such a way that the target is horizontally aligned in the fixed position, that is positioned at the same radial position. If both positions of the target marks are calibrated, the position of the roll body can be determined by means of the measuring points in the coordinate system of the paper machine.
In Fig. 2 ist die Messanordnung noch einmal in der Vorderansicht dargestellt. Es ist gut zu erkennen, dass die Zielmarkenhaltevorrichtung 6 an beiden Positionen gleich ausgerichtet ist und an der gleichen radialen Position positioniert ist. Die Schrägstellung der Walze im Koordinatensystem der Papiermaschine, bzw. in horizontaler Richtung und in Maschinenrichtung, wird durch das Einmessen und erfasst der Positionen der Zielmarken, an den Enden der Walze, mit einem 3D- Messgerät berechnet.In Fig. 2, the measuring arrangement is shown again in the front view. It will be appreciated that the aiming marker 6 is equally aligned at both positions and positioned at the same radial position. The inclination of the roll in the coordinate system of the paper machine, or in the horizontal direction and in the machine direction, is calculated by measuring and detecting the positions of the target marks, at the ends of the roll, with a 3D measuring device.
In Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Messvorrichtung im Detail dargestellt. Mit den am Aufsatzgestell 11 befestigten zylindrischen Kontaktflächen 20 wird dieIn Fig. 3, a measuring device according to the invention is shown in detail. With attached to the attachment frame 11 cylindrical contact surfaces 20 is the
Zielmarkenhaltevorrichtung 6 auf der Walzenoberfläche 14 aufgesetzt. DieTarget mark holding device 6 is placed on the roll surface 14. The
Befestigung auf der Walzenoberfläche 14 erfolgt vorzugsweise magnetisch, so ist sichergestellt, dass das Aufsatzgestell 11 sich selbsttätig ausrichtet bis die Achsen der zylindrischen Kontaktflächen 20 vollständig parallel zur Drehachse 5 ausgerichtet sind. Die Zielmarkenhalterung ist gegenüber dem Aufsatzgestell 11 drehbar gelagert und fixierbar. Zur besseren Fixierung kann eineMounting on the roller surface 14 is preferably magnetic, so it is ensured that the attachment frame 11 aligns automatically until the axes of the cylindrical contact surfaces 20 are aligned completely parallel to the axis of rotation 5. The target mark holder is rotatably mounted relative to the attachment frame 11 and fixed. For better fixation can a
Rastervorrichtung vorgesehen werden.Raster device can be provided.
In Fig. 4 ist eine weitere Messvorrichtung dargestellt. Hier ist zusätzlich eine kardanisch gelagerte Zielmarke 10 auf der Zielmarkenhalterung 8 angebracht. So kann vorteilhafter weise die Zielmarke ohne eine Veränderung des Zielmarkenmittelpunktes optimal auf das 3D Messgerät ausgerichtet werden, bzw. von diesem senkrecht angepeilt werden. 4, a further measuring device is shown. Here, a gimbal-mounted target 10 is also attached to the target mark holder 8. Thus, advantageously, the target without a change of Target center point can be optimally aligned to the 3D measuring device, or be targeted by this vertically.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Grundlinie1 baseline
2 Festpunkt 1 3 Festpunkt 22 fixed point 1 3 fixed point 2
4 Walzen körper4 rollers body
5 Walzendrehachse5 roller rotation axis
6 Zielmarkenhaltevorrichtung6 target mark holding device
7 Achse 8 Zielmarkenhalterung7 axis 8 target mark holder
9 Wasserwaage9 spirit level
10 Zielmarke10 target
11 Aufsatzgestell11 attachment frame
12 Rasterung 13 Messstab12 grid 13 dipstick
14 Walzenoberfläche14 roll surface
15 3D Messgeräte15 3D measuring devices
16 Messstrahl 116 measuring beam 1
17 Messstrahl 2 18 Messstrahl 317 measuring beam 2 18 measuring beam 3
19 Messstrahl 419 measuring beam 4
20 zylindrische Kontaktfläche20 cylindrical contact surface
21 kardanische Gelenk 21 gimbal joint

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Bestimmung der absoluten Position von drehbar gelagerten Walzenkörpern 4 in einer Maschinen, vorzugsweise in einer Papiermaschine, mit folgenden Schritten: - positionieren eines 3D Messgerätes (15) im Bereich der zu vermessenden Walzekörper (4)1. A method for determining the absolute position of rotatably mounted roll bodies 4 in a machine, preferably in a paper machine, comprising the following steps: - positioning a 3D measuring device (15) in the region of the roll body (4) to be measured
- Einmessung des 3D Messgerätes(15) in Bezug auf die Festpunkte (2,3) ins Koordinatensystem der Maschine- Measurement of the 3D measuring device (15) with respect to the fixed points (2,3) in the coordinate system of the machine
- positionieren einer Zielmarkenhaltevorrichtung (6) auf der Walzenkörper- Oberfläche (14) an einer ersten Position und anschließend an einer zweiten Position wobeipositioning a target mark holding device (6) on the roll body surface (14) at a first position and subsequently at a second position
- die erste und zweite Position der Zielmarke (10) mit dem 3D Messgerät (15) eingemessen und die Position des Walzenkörpers (4) mit Hilfe den Messpunkten im Koordinatensystem der Papiermaschine bestimmt wird, wobei- The first and second position of the target mark (10) with the 3D measuring device (15) is measured and the position of the roll body (4) by means of the measuring points in the coordinate system of the paper machine is determined,
- die Zielmarkenhaltevorrichtung (6) an der ersten Position irgendwo auf dem Umfang des Walzenkörpers (4) angebracht wird und die Zielmarke (10) anschließend waagerecht ausgerichtet und gegenüber dem Aufsatzgestell (11 ) fixiert wird und - die Zielmarkenhaltevorrichtung (6), nach dem Bestimmen der Position des Walzenkörpers (4) am ersten Messpunkt, an der zweiten Position an der gleichen radialen Umfangsposition positioniert wird.- The target mark holding device (6) at the first position anywhere on the circumference of the roll body (4) is mounted and the target mark (10) is then aligned horizontally and fixed relative to the attachment frame (11) and - the target mark holding device (6), after the determination the position of the roller body (4) is positioned at the first measuring point, at the second position at the same radial circumferential position.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Zielmarke (10) gegenüber dem Aufsatzgestell (11 ) mit Hilfe einer Wasserwaage (9) erfolgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the alignment of the target mark (10) relative to the attachment frame (11) by means of a spirit level (9).
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zielmarkenhaltevorrichtung (10) jeweils an den Endebereichen des Walzenkörpers (4) positioniert wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the target mark holding device (10) in each case at the end regions of the roll body (4) is positioned.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielmarkenhaltevorrichtung (10) jeweils an den Enden des Walzenkörpers (4) positioniert wird.4. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the target mark holding device (10) in each case at the ends of the roller body (4) is positioned.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielmarke (10) kardanisch gelagert ist und für die Messung senkrecht gegenüber dem 3D Messgerät (15) ausgerichtet wird.5. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the target mark (10) is gimbal-mounted and aligned for the measurement perpendicular to the 3D measuring device (15).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielmarkenhaltevorrichtung (6) auf der Walzenoberfläche magnetisch befestigt wird und radial verschoben werden kann.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the target mark holding device (6) is magnetically mounted on the roll surface and can be moved radially.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen der Enden mehrerer Walzenkörper (6) ohne Versetzen der 3D Messvorrichtung (15) bestimmt werden.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the positions of the ends of a plurality of roll body (6) without displacement of the 3D measuring device (15) are determined.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielmarkenhaltevorrichtung (6) an der zweiten Position in Umfangsrichtung auf der Walzenoberfläche (14) verschoben wird bis die Zielmarke (10) waagerecht ausgerichtet ist. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the target mark holding device (6) is moved at the second position in the circumferential direction on the roll surface (14) until the target mark (10) is aligned horizontally.
9. Vorrichtung zur Bestimmung der absoluten Position von drehbar gelagerten Walzenkörpern (4) in einer Maschine, vorzugsweise in einer Papiermaschine, mit einer Zielmarkenhalterung (8) mit einer Zielmarke (10), die auf der Umfangsfläche eines Walzenkörpers (4) positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass9. Device for determining the absolute position of rotatably mounted roll bodies (4) in a machine, preferably in a paper machine, with a target mark holder (8) with a target mark (10) which is positionable on the peripheral surface of a roll body (4), characterized marked that
- die Zielmarkenhaltevorrichtung (6) an der ersten Position irgendwo auf dem Umfang des Walzenkörpers (4) anbringbar ist und die Zielmarke (10) um eine zur Walzenachse (5) parallele Achse (7) waagerecht ausrichtbar und fixierbar ist und - die Zielmarkenhaltevorrichtung (6), nach dem bestimmen der Position des Walzenkörpers (4) am ersten Messpunkt, an der zweiten Position an der gleichen Umfangsposition angebracht werden kann.- The target mark holding device (6) at the first position anywhere on the circumference of the roll body (4) is attachable and the target mark (10) about an axis parallel to the roll axis (5) axis (7) is horizontally aligned and fixable and - the target mark holding device (6 ), after determining the position of the roller body (4) at the first measuring point, at the second position at the same circumferential position can be attached.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten der Zielmarke (10) auf der Zielmarkenhaltevorrichtung (6) eine Wasserwaage (9) vorhanden ist.10. The device according to claim 9, characterized in that for aligning the target mark (10) on the target mark holding device (6) a spirit level (9) is present.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielmarkenhaltevorrichtung (6) zylindrische Kontaktflächen (20) hat deren Zylinderachsen parallel zu der Walzenachse (5) verlaufen.11. The device according to claim 9 and 10, characterized in that the target mark holding device (6) has cylindrical contact surfaces (20) whose cylinder axes parallel to the roll axis (5).
12. Vorrichtung nach Anspruch 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zielmarkenhaltevorrichtung (6) magnetisch auf dem Walzenkörper (4) befestigt wird.12. The device according to claim 9 to 11, characterized in that the target mark holding device (6) is magnetically mounted on the roller body (4).
13. Vorrichtung nach Anspruch 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielmarkenhaltevorrichtung (6) auf der Walzen körperoberfläche (14) um die Walzenachse (5) in Umfangsrichtung verschiebbar ist. 13. The apparatus of claim 9 to 12, characterized in that the target mark holding device (6) on the roll body surface (14) about the roll axis (5) is displaceable in the circumferential direction.
14. Vorrichtung nach Anspruch 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielmarke (10) kardanisch aufgehängt ist. 14. The device according to claim 9 to 13, characterized in that the target mark (10) is gimballed.
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