DE112005003708T5

DE112005003708T5 - DPS - Doppel-Sonden-Schubvorrichtungssystem

Info

Publication number: DE112005003708T5
Application number: DE112005003708T
Authority: DE
Inventors: Darko Barilar; Zeljko Postruzin
Original assignee: INETEC INST FOR NUCLEAR TECHNO; INETEC INSTITUTE FOR NUCLEAR TECHNOLOGY Ltd
Current assignee: INETEC INST FOR NUCLEAR TECHNO; INETEC INSTITUTE FOR NUCLEAR TECHNOLOGY Ltd
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2008-08-14
Also published as: UA93874C2; CN101147030A; FI20080322L; WO2007034247A1; HRP20050847A2; EP1929206A1

Abstract

Sonden-Doppelschubvorrichtungssystem (DPS), umfassend ein Antriebsteil, ein Teil für den Durchgang und ein Teil für das Führen und Kalibrieren, wobei damit ein Schieben und Ziehen von Wirbelstromsonden durch Rohre eines WER Dampfgenerators vorgenommen wird, und die Sonden durch die Winkelführung zur Doppelschubvorrichtung gebracht werden, um durch die Führung gezogen zu werden für die Ausrichtung mit Hilfe des Mechanismus durch das Rohr hindurch, und sie zeichnen nach der Rückkehr zur Ausgangsposition die Struktur der Rohrauskleidung nach vorgegebenen Parametern auf.

Description

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Gebiet der Anwendbarkeit der Erfindung
Die Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die für die zerstörungsfreie Inspektion (Wirbelstromprüfung) von Dampfgeneratorrohren von WER Atomkraftwerken eingesetzt wird. Ihre Aufgabe ist das Schieben und Ziehen der Sonde durch Dampfgeneratorrohre hindurch.
Technisches Problem
Aufgrund immer wieder auftretender Probleme, wie zum Beispiel: bei Rohren, die nicht voll durchgängig für Sonden sind, bei verlängertem Inspektionszeitraum, schwierigen Arbeitsbedingungen, sind wir zu der Schlussfolgerung gelangt, dass das gesamte Verfahren beschleunigt und verbessert werden könnte.
Angeregt von dieser Initiative ist eine Doppel-Sonden-Schubvorrichtung entwickelt worden, welche zwei Sonden gleichzeitig und unabhängig voneinander vorsichtig durch zwei Rohre schiebt.
Stand der Technik
Gegenwärtig sind wenige Sonden-Schubvorrichtungen für die Dampfgeneratorinspektion weltweit verfügbar, wie zum Beispiel: Einzelschubvorrichtung mit Antriebsmotor außerhalb des Dampfgenerators, Doppelschubvorrichtung mit Sondentrommel innerhalb des Dampfgenerators, Einzelschubvorrichtung mit einem primären externen Antriebsmotor und einem sekundären inneren Antriebsmotor.
Darstellung der Hauptpunkte der Erfindung
Hauptaufgabe der Erfindung ist das Schieben der Sonde durch das Rohr des WER Dampfgenerators in guter Qualität und in kürzest möglicher Zeit.
Für die Lösung der Hauptaufgabe kommt die Lösung der Doppelschubvorrichtung zum Einsatz. Die Vorrichtung selbst besteht aus zwei technisch gleichen Segmenten. Jedes Segment weist eine Antriebseinheit (1, Position 3) auf, die einen Motor und eine Untersetzungseinheit umfasst.
Die Sonden werden zur Winkelführung gebracht (6, Position 7), und sie werden mit Hilfe des Mechanismus- und Rädersystems (6, Position 8) weiter durch die Führung hindurch geschoben (1, 2, Position 4), wo sich der Kalibrierungsblock befindet. Das System des Durchgangs der Sonde wird in der 6 in gestrichelten Linien gezeigt. Der Mechanismus besteht aus einer Reihe von Zahnrädern und kleinen Gummirädern (6, Position 8), die von der Antriebseinheit angetrieben werden. Das gesamte Inspektionsverfahren wird durch zwei Kameras (3, Position 6) überwacht, die sich in der Nähe der Führung der Sonde auf der Vorrichtung selbst befinden.
Das Sonden-Doppelschubvorrichtungssystem (DPS) weist ebenfalls ein Schaltfeld für Elektronik (1, Position 2) und einen pneumatischen Trennblock (1, Position 5) auf.
Das Sonden-Doppelschubvorrichtungssystem (DPS) wird vom Steuerraum aus über Computer gesteuert, es kann manuell ferngesteuert, halbautomatisch oder vollautomatisch gesteuert werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Zeichnungen, die in der Beschreibung eingeschlossen sind und Teil der Beschreibung der Erfindung bilden, veranschaulichen die gegenwärtig beste Art und Weise der Ausführung der Erfindung, und sie unterstützen die Darlegung von Grundgedanken der Erfindung. Die 1 zeigt die isometrische Darstellung der Vorrichtung in geschlossener Position. Die 2 zeigt die isometrische Darstellung der Vorrichtung in offener Position, und die 3 zeigt die Gestaltung der Vorrichtung. Die 4 zeigt eine Layoutansicht der Vorrichtung, und die 5 zeigt eine Ansicht im Profil. Das Schema des Durchgangs der Sonden durch das System ist aus 6 ersichtlich.
Mechanismussystem (9)
Jedes Segment der Doppelschubvorrichtung ist durch ein System des Antriebsmechanismus gekennzeichnet. Die Rolle des Mechanismus (9) besteht darin, kleine Räder (9, Position 2) gleichmäßig mit der erforderlichen Geschwindigkeit anzutreiben.
Das gesamte Verfahren findet nach dem Muster statt, dass die Antriebseinheit Zahnräder (9, Position 3) antreibt, die sich am unteren Ende von Wellen (9, Position 1) befinden. Das obere Ende der Wellen weist kleine Räder auf (9, Position 2), die dafür ausgelegt sind, Sonden ohne Verschieben zu schieben.
Jedes kleine Rad kann unabhängig vom Verfahren, falls erforderlich, angeschaltet oder ausgeschaltet werden. Dies wird durch pneumatische Zylinder (9, Position 4) vorgenommen.
Führungssystem (8)
Die Aufgabe der Führung ist das Führen der Sonde am Ausgang der Doppelschubvorrichtung in das Dampfgeneratorrohr hinein. Die Führung kann in einer geschlossenen oder Serviceposition oder in einer offenen und Betriebsposition gehalten werden. Der Übergang von einer Position zu einer anderen wird durch den pneumatischen Zylinder (8, Position 5) ermöglicht.
Das Kunststoffrohr der Führung (8, Position 1) weist einen inneren Kalibrierungsblock (8, Position 8) auf, der für die Kalibrierung der Sonde ausgelegt ist. In der Nähe des Maßstabes befindet sich der Kunststoffzylinder (8, Position 9), der eine Abtastspule aufweist, die dafür ausgelegt ist, die Sonde bei ihrem Durchgang zu stoppen.
Winkelführungssystem (7)
Die Hauptaufgabe der Winkelführung ist die Gewährleistung der reibungslosen Änderung der Bewegungsrichtung der Sonden um 90°. Die Gestaltung wird in 7 gezeigt.
Innerhalb der Radiusumdrehung sind kleine Räder (7, Position 1 und Position 2) angeordnet, die dafür ausgelegt sind, eine minimal mögliche Reibung bei der Änderung der Bewegungsrichtung zu gewährleisten.
Zusammenfassung
DPS – DOPPEL-SONDEN-SCHUBVORRICHTUNGSSYSTEM
Die Erfindung betrifft eine Doppelschubvorrichtung für Sonden in Rohren von Dampfgeneratoren, wobei die Vorrichtung ein Antriebsteil, ein Durchgangsteil und ein Führungs- und Kalibrierungsteil umfasst. Zwei Sonden werden über eine Winkelführung durch die Rohre geschoben und gezogen, und die Struktur der Rohrauskleidung wird nach deren Rückkehr zur Ausgangsposition nach vorgegebenen Parametern aufgezeichnet.

Claims

Sonden-Doppelschubvorrichtungssystem (DPS), umfassend ein Antriebsteil, ein Teil für den Durchgang und ein Teil für das Führen und Kalibrieren, wobei damit ein Schieben und Ziehen von Wirbelstromsonden durch Rohre eines WER Dampfgenerators vorgenommen wird, und die Sonden durch die Winkelführung zur Doppelschubvorrichtung gebracht werden, um durch die Führung gezogen zu werden für die Ausrichtung mit Hilfe des Mechanismus durch das Rohr hindurch, und sie zeichnen nach der Rückkehr zur Ausgangsposition die Struktur der Rohrauskleidung nach vorgegebenen Parametern auf.
Doppelschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Führung aufweist, welche mit ihrer Konstruktion weniger Reibung während der Änderung der Bewegungsrichtung der Sonde ermöglicht.
Doppelschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Antriebsmechanismus über eine unabhängige individuelle Steuerung des Einschaltens jedes Rades verfügt.
Doppelschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Führung für das Ausrichten der Sonde hat, wobei deren Gestaltung ebenfalls die Funktion der Kalibrierung der Sonde ermöglicht.