CN105806930A - 一种蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置，包括导轨组件、升降组件；所述导轨组件包括两个彼此平行固定的立柱，其中一根立柱一侧装有齿条；所述升降组件与所述两根立柱滑动配合，其上设置有电机，所述电机驱动轴装配有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。本发明了提高升降装置的定位精度、增加设备的强度、刚度。

Description

一种蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置

技术领域

本发明涉及核工程技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置。

背景技术

在核电站中，蒸汽发生器传热管是核电站的主要设备和反应堆冷却系统的压力边界，其压力边界面积占一回路边界的70％以上。由于传热管均为1mm左右的薄壁管，而且运行工况十分恶劣，所以传热管一直是一回路压力边界最为薄弱的环节。国际核电运行资料统计表明，约为50％以上的在用蒸汽发生器均发生传热管不同程度的破损。国内外各核电国家均对蒸汽发生器传热管定期实施役前检查和在役检查。

VVER-1000M机组的蒸汽发生器采用的卧式双集流管结构的蒸汽发生器，传热管采用水平布置，称为卧式蒸汽发生器。10000多根传热管通过内径φ834mm，壁厚171mm两个立式集流管将传热管分成冷热两大部分，并利用液压和机械胀接在集流管上。鉴于卧式蒸汽发生器结构的特殊性,所用探头定位及推拔装置与立式蒸汽发生器完全不同。该装置需进入内径φ834mm、高5m的集流管内进行涡流检查。因此需要一种新型蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置，以实现检测设备在蒸汽发生器内部的升降。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高升降装置的定位精度、增加设备的强度、刚度的蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置。

本发明是这样实现的，一种蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置，包括导轨组件、升降组件；

所述导轨组件包括两个彼此平行固定的立柱，其中一根立柱一侧装有齿条；

所述升降组件与所述两根立柱滑动配合，其上设置有电机，所述电机驱动轴装配有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

所述一根立柱两侧分别沿其延伸方向固定有单沿V形齿条滑道和单沿V形滑道；所述单沿V形齿条滑道一侧为截面呈V形且沿立柱轴向延伸的突尖，另一侧设有沿立柱延伸方向的齿条；单沿V形滑道一侧为截面呈V形且沿立柱轴向延伸的突尖；

所述升降组件上呈一条直线固定有若干个V形同心轴承，呈另一条直线固定有若干个V形偏心轴承；所述升降组件上还固定有若干个滚动轮；

所述若干个V形同心轴承和V形偏心轴承分别卡嵌在一根立柱的单沿V形齿条滑道和单沿V形滑道的突尖上；所述滚动轮与另一个立柱的外表面接触配合。

所述立柱由国根铝型材拼接而成。

本发明的有益效果：

(1)本发明采用双立柱竖直布置一方面能够增强设备的强度、刚度，同时提高机械定位装置的定位精度，另一方面为V形滑道提供安装基体，整套设备安装拆卸快捷方便。

(2)本发明采用V形滑道系统，使用V形轴承沿着平行布置的V形滑道升降运动，能够减少升降阻力，同时降低零件的加工要求，降低成本。

(3)本发明采用可调的V形偏心轴承，方便快捷的调节设备的预紧量，保证设备顺畅稳定的运行。

(4)本发明平行布置的V形滑道连接处交叉布置，同时在连接处增加额外的螺钉孔，能够提高装置运行的稳定性，有利于V形滑道的固定和校直。

附图说明

图1为蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置示意图一；

图2为蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置示意图二；

图3为蒸汽发生器传热管涡流检测的装有单沿V形齿条滑道和单沿V形滑道的立柱与V形同心轴承和V形偏心轴承装配示意图一；

图4为蒸汽发生器传热管涡流检测的装有单沿V形齿条滑道和单沿V形滑道的立柱与V形同心轴承和V形偏心轴承装配示意图二；

图中：1-立柱；2-单沿V形齿条滑道；3-单沿V形滑道；4-V形同心轴承；5-V形偏心轴承；6-凸轮轴承随动器；7-采集装置；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作详细描述：

如图1、2所示，本发明的蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置，包括导轨组件、升降组件；

导轨组件包括多根铝型材拼接成两根立柱1，2根单沿V形齿条滑道2拼接在一起，两根单沿V形滑道3拼接在一起，都通过螺钉固定在一根立柱1上，立柱1拼接后的截面图如图3所示。所述单沿V形齿条滑道2一侧为截面呈V形且沿立柱1轴向延伸的突尖，另一侧设有沿立柱延伸方向的齿条(可以是一体式的齿条)；单沿V形滑道3一侧也为截面呈V形且沿立柱1轴向延伸的突尖；

单沿V形齿条滑道2沿一个立柱1延伸方向固定在立柱1一侧边缘，单沿V形滑道3沿同一立柱1延伸方向固定在与单沿V形齿条滑道2同侧的另一边缘；

另一个立柱1不设置单沿V形齿条滑道2和单沿V形滑道3；两个立柱1平行竖直设置，两根立柱1下端通过连接板固定；两根立柱1上端固定在基座上；

还包括升降组件，其包括V形同心轴承4、V形偏心轴承5、凸轮轴承随动器6和采集装置7；

采集装置7一般为涡流探头推拔装置、涡流探头回收装置；

若干个V形同心轴承4固定在采集装置7上，其中心位于同一直线上；

若干个V形偏心轴承5固定在采集装置7上，其中心位于同一直线上；

若干个凸轮轴承随动器6分布在两条平行的直线上，并固定在采集装置7上；凸轮轴承随动器6上设置有若干个滚动轮；

如图3所示，V形同心轴承4和V形偏心轴承5分别卡嵌在一个立柱1的单沿V形齿条滑道2和单沿V形滑道3的突尖上；

凸轮轴承随动器6的滚动轮与另一个立柱1的外表面接触配合；

电机固定在7上，电机输出轴上装配有齿轮，该齿轮与与单沿V形齿条滑道2啮合；从而实现7的升降。

采用多根铝型材拼接组成双立柱1，竖直布置为V形滑道的固定提供底座。双立柱竖直布置提高了设备的刚度和强度，提高了集流管下端传热管的定位精度。此外，采用标准的铝型材能降低成本，缩短研发周期。采用多根型材的拼接即利于核电站使用现场的运输，又便于维护和维修。

在铝型材上固定两根单沿V形滑道3，在采集装置上布置有V形轴承。采集装置V形轴承镶嵌在两根单沿V形滑道上。V形滑道系统的承载能力大，摩擦阻力小，同时对两根V形滑道的平行度要求没有直线导轨要求高，能够显著的降低制造成本，方便装配。

采用3个V形同心轴承4布置在V形齿条滑道一侧，3个V形偏心轴承5布置在单沿V形滑道一侧。通过调整V形偏心轴承的偏心量来调整预紧力，保证采集装置能顺畅运动，如图4所示。

两根平行布置的V形滑道连接处交叉布置，提高采集装置7升降运动的稳定性。同时在V形滑道的连接处额外增加螺钉孔来固定滑道和立柱，利于V形滑道的固定和校直。

Claims (3)

1.一种蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置，其特征在于：包括导轨组件、升降组件；

所述导轨组件包括两个彼此平行固定的立柱，其中一根立柱一侧装有齿条；

所述升降组件与所述两根立柱滑动配合，其上设置有电机，所述电机驱动轴装配有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

2.按照权利要求1所述的蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置，其特征在于：所述一根立柱两侧分别沿其延伸方向固定有单沿V形齿条滑道和单沿V形滑道；所述单沿V形齿条滑道一侧为截面呈V形且沿立柱轴向延伸的突尖，另一侧设有沿立柱延伸方向的齿条；单沿V形滑道一侧为截面呈V形且沿立柱轴向延伸的突尖；

所述升降组件上呈一条直线固定有若干个V形同心轴承，呈另一条直线固定有若干个V形偏心轴承；所述升降组件上还固定有若干个滚动轮；

所述若干个V形同心轴承和V形偏心轴承分别卡嵌在一根立柱的单沿V形齿条滑道和单沿V形滑道的突尖上；所述滚动轮与另一个立柱的外表面接触配合。

3.按照权利要求2所述的蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置，其特征在于：所述立柱由国根铝型材拼接而成。