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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft intelligente Rohrleitungs-Prüfmeßvorrichtungen,
gewöhnlich
als „intelligente
PIG's" (PIG für engl.:
Pipeline inspection gauge) zu Deutsch: Molch bezeichnet, welche
bei der Prüfung
von Rohrleitungen verwendet werden.
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Hintergrund der Erfindung
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Molche
sind Vorrichtungen, welche durch den Fluiddruck in einer Rohrleitung
durch eine Rohrleitung bewegt werden, um Informationen über den Zustand
der Rohrleitung zu liefern. Dies kann von einfachen Aufgaben, wie
etwa dem Reinigen von Rohrleitungen, bis zu fortgeschritteneren
Bestimmungen, wie etwa der Messung des Metallverlusts des Rohrs
aufgrund von Korrosion, der Messung von Rissen, Verformungen und ähnlichem,
reichen. Molche, welche diese Aufgaben erfüllen, werden als „intelligente
Molche" bezeichnet.
Intelligente Molche können
aus verschiedenen Modulen bestehen, wobei eines der Module die Funktion
erfüllt,
den intelligenten Molch durch die Rohrleitung voranzutreiben. Im
Hinblick auf die Bestimmung des Metallverlusts des Rohrs ist das übliche Verfahren
der Industrie, die Technik des magnetischen Flußaustritts (MFL für engl.:
magnetic flux leakage) zu verwenden. Mit dieser Technik kann die
Geschwindigkeit des Molchs 7 mph (Meilen pro Stunde; 7 mph = rund
11 km/h) nicht überschreiten,
andernfalls wird die Güte
der MFL-Messung vermindert. Zu diesem Zweck ist es üblich, den
Volumendurchfluß der
Rohrleitung zu vermindern, um die geeignete Geschwindigkeit des Molchs
zu erhalten und somit die erwünschte
hohe Prüfungsgüte zu erreichen.
Dies ist nicht wünschenswert,
da dies gleichfalls zu einer verminderten För derung führt. Beispielsweise kann der
Volumendurchfluß im
Fall von Gasrohrleitungen typischerweise Geschwindigkeiten von bis
zu 25 mph (rund 40 km/h) erreichen. Um den nachteiligen Einfluß auf die
Förderung
zu vermindern und die Fehlerlosigkeit der MFL-Messungen aufrechtzuerhalten,
ist es notwendig, die Steuerung der Geschwindigkeit des durch die Rohrleitung
laufenden Molchs und die Aufrechterhaltung der durch die Pipeline
laufenden Förderung
in anderer Weise durchzuführen.
Bei Gasrohrleitungen ist es bekannt, dies durch Ändern der Gasdurchleitung durch
den Molch zu erreichen. Herkömmliche Vorrichtungen
zum Erfüllen
dieser Funktion sind in dem
U.S.-Patent 5,208,936 ,
erteilt am 11. Mai 1993, dargestellt. Obgleich Vorrichtungen des
Stands der Technik, wie etwa die in dem zuvor erwähnten Patent offenbarte,
zu diesem Zweck verwendet werden, ist deren Verwendung bei den hohen
Gasdurchflußgeschwindigkeiten,
welche bei Gasrohrleitungen auftreten, nicht praktisch, da diese
einen schmalen steuerbaren Druckabfallsbereich aufweisen, welcher
die Förderungsdurchflußbedingungen
beschränkt,
bei welchen diese Vorrichtungen wirksam verwendet werden können.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Demgemäß ist es
eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine wirksamere Vorrichtung
zu schaffen, um zu ermöglichen,
daß ein
Durchfluß bei hohen
Geschwindigkeiten, welche bei gegenwärtigen Gasrohrleitungen auftreten,
durch den Molch geleitet wird, wobei die Geschwindigkeit des Molchs
bei den unteren Grenzen, welche für MFL-Prüfungen hoher Güte erforderlich
sind, wirksam und genau gesteuert wird. Dies wird durch die Verwendung
einer Vielzahl von Durchgangskanälen
mit Venturi-Gestalt zum
Steuern des Fluidflusses durch den Molch erreicht. Es wurde festgestellt,
daß durch
die Verwendung von Kanälen
mit Venturi-Gestalt Verluste von Fluidenergie und -impuls ver mieden
werden und dies zu einem Wiederaufbau des statischen Drucks führt, welcher
bei Vorrichtungen des Stands der Technik nicht erfolgt. Befinden
sich die Kanäle
mit Venturi-Gestalt in der vollständig offenen Position, so bewirken diese
eine maximale Verminderung des Durchflußverlusts. Durch Schaffen einer
wirksameren Vorrichtung für
diesen Zweck kann der zulässige
Durchflußbereich
des Molchs vergrößert werden.
Diese Leistungsfähigkeit
ist notwendig, wenn sich die Vorrichtung in der Position maximaler
Durchleitung befindet, um den Molch bei niedrigen Geschwindigkeiten
gegenüber
der Gasdurchflußgeschwindigkeit
in der Rohrleitung zu betreiben.
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Die
Durchleitung eines Fluids, wobei dies Gas umfaßt, durch den Molch erzeugt
einen Druckabfall bzw. eine Druckdifferenz. Diese Druckdifferenz treibt
bekanntlich den Molch durch die Rohrleitung. Weitere Faktoren, welche
die Bewegung des Molchs durch die Rohrleitung beeinflussen, sind
Reibung und Steigung. Somit gehorchen die Geschwindigkeit und die
Beschleunigung des Molchs unter Verwendung der Bewegungsgesetze
Newtons der folgenden Gleichung: M·a = –FReibung + FDruckabfall ± FSteigung V = V0 + atwobei
- M
- = Masse des intelligenten
Molchs
- a
- = Beschleunigung des
intelligenten Molchs
- FReibung
- = Reibungskraft infolge
von Wechselwirkungen zwischen intelligentem Molch und Rohrleitung
- FDruckabfall
- = auf den intelligenten
Molch wirkende Kraft infolge der Durchleitung eines Fluids über dem
und durch den intelligenten Molch
- FSteigung
- = auf den intelligenten
Molch wirkende Schwerkraft in Bezug auf eine vorbestimmte neutrale
Ebene
- V
- = Geschwindigkeit
des intelligenten Molchs
- V0
- = vorangehender Geschwindigkeitszustand
des Molchs
- t
- = zwischen vorangehenden
und gegenwärtigen
Zuständen
vergangene Zeit.
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Aus
diesen Gleichungen ist zu ersehen, daß die Geschwindigkeit des Molchs
durch die Reibungskraft, den Druckabfall und die Neigung/Steigung
der Rohrleitung bestimmt wird. Um es zu ermöglichen, den Molch bei den
niedrigen Geschwindigkeiten, welche für wirksame MFL-Messungen notwendig
sind, welche kleiner als 7 mph (rund 11 km/h) sind, zu betreiben,
ist der am einfachsten zu steuernde Parameter der Druckabfall durch
den Molch. Dies wird durch Durchleiten des größeren Teils des Gases durch
den Molch erreicht, was wiederum eine Minimierung des Druckabfalls
durch den Molch erforderlich macht. Erfindungsgemäß wird dies
durch die Verwendung einer Vielzahl von Kanälen mit Venturi-Gestalt erreicht, durch
welche ein Fluid, welches durch den Molch fließt, geleitet wird. Es erwies
sich, daß dies
eine genaue und einfache Vorrichtung zum Steuern des Druckabfalls
liefert, insbesondere, wenn das Fluid ein Gas ist.
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Speziell
bei Methangas bei 714 psi (pound pro Quadratzoll; rund 4,92 MPa)
Arbeitsdruck und einer Temperatur von 25°C beträgt die maximale Gasgeschwindigkeit
11 mph (rund 18 km/h), wobei die maximale Geschwindigkeit des Molchs
bei herkömmlichen
Strukturen etwa 7 (rund 11 km/h) mph beträgt. Bei damit identischen Bedingungen
können
unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Kanals mit Venturi-Gestalt
Gasgeschwindigkeiten bis 20 mph (rund 32 km/h) auftreten, wobei
die Geschwindigkeit des Molchs bei maximal 7 mph (rund 11 km/h)
gehalten wird.
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Erfindungsgemäß wird ein
Molch mit veränderlicher
Geschwindigkeit zur Bewegung in einer Rohrleitung geschaffen, welches
ein zylindrisches Gehäuse
mit einer ringförmigen
Dichtung aufweist, welche am Umfang an dem Gehäuse angebracht ist, um einen
dichten Eingriff zwischen diesem und der Rohrleitung herzustellen.
Eine Vielzahl von Durchgangskanälen
mit Venturi-Gestalt
verläuft
in Längsrichtung
in dem Gehäuse,
um einen Durchfluß aufzunehmen,
welcher durch den Molch fließt.
Es werden Einrichtungen vorgesehen, um die Größe und Gestalt der Kanäle zu ändern, um
den Druckabfall durch die Kanäle
und den Molch zu ändern,
um die Geschwindigkeit des Molchs in der Rohrleitung entsprechend
zu ändern.
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Jeder
der Kanäle
kann einen verjüngten
Abschnitt zum Wiederaufbauen eines Teils des Druckverlusts nach
dem Druckabfall durch den Durchgangskanal aufweisen.
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Die
Kanäle
weisen jeweils eine Vielzahl von Verengungen auf, welche geeignet
gestaltet sind, um eine Venturi-Öffnung
in jedem der Kanäle
zu definieren.
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Bei
einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung sind die Durchgangskanäle in Umfangsabstandsbeziehung
getrennt in dem Gehäuse
angeordnet.
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Ein
Ausführungsbeispiel
zum Ändern
der Größe und der
Gestalt der Kanäle
umfaßt
ein drehbares Element.
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Ein
weiteres Ausführungsbeispiel
zum Ändern
der Größe und der
Gestalt der Kanäle
umfaßt ein
Element, welches selektiv verengte Abschnitte und offene Abschnitte
zum selektiven Eingriff mit den Kanälen aufweist, um Abschnitte
dieser Kanäle
zu sperren, um die Größe davon
zu ändern.
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Das
Element und die Kanäle
können
zur Relativbewegung geeignet angebracht werden.
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Die
Einrichtung zum Ermöglichen
einer Relativbewegung des Elements und der Durchgänge kann
in dem Gehäuse
des Molchs aufgenommen sein.
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Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung sieht vor, daß das
Element und die Achsen zur Relativbewegung geeignet in Axialrichtung
angebracht werden.
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Bei
einem weiteren Ausführungsbeispiel
der Erfindung können
die Größe und die
Gestalt der Öffnungen
der Kanäle
durch die Verwendung einer Vielzahl in Axialrichtung beweglicher
Elemente geändert werden.
Diese in Axialrichtung beweglichen Elemente können mit einer Vielzahl befestigter
Elemente verwendet werden, wobei die in Axialrichtung beweglichen
Elemente geeignet zur Relativbewegung in Axialrichtung gegen die
Vielzahl befestigter Elemente angebracht werden.
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Bei
einem weiteren Ausführungsbeispiel zum Ändern der
Größe und der
Gestalt der Öffnungen
der Kanäle
kann eine Vielzahl in Abstand getrennter befestigter Elemente verwendet
werden, welche darin ein Element zum selektiven Vergrößern und
Verkleinern eines Abschnitts der befestigten Elemente zum selektiven
Eingriff und zum Lösen
umfassen, um die Größe der Öffnungen
der Kanäle
zu ändern.
Das Element, welches in den befestigten Elementen aufgenommen ist,
kann ein drehbares inneres Element sein, welches in den befestigten
Elementen geeignet zur Drehung zwischen einer Axialposition bezüglich der
Längsachse
der befestigten Elemente und einer zu dieser Achse lotrechten Position
angebracht ist, wobei das drehbare innere Element in dieser letztgenannten
Position einen Abschnitt des befestigten Elements vergrößert.
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Verschiedene
Zusatzeinrichtungen können vorgesehen
werden, um die Reibung zwischen dem Molch und der Rohrleitung zu ändern, um
ferner die Geschwindigkeit des Molch in der Rohrleitung zu ändern.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
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1 ist
eine Vertikalquerschnittsansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Molchs;
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1a ist
eine Endansicht der Eintrittsöffnung
in die Venturi-Kanäle
des Molchs von 1;
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2 ist
eine ähnliche
Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung
wie 1;
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2a ist
eine Endansicht der Eintrittsöffnung
in den Venturi-Kanal des Molchs von 2;
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3 ist eine Darstellung der Venturi-Kanäle von 1 in
der vollständig
offenen Position, wobei 3a eine
Endansicht ist, 3b eine Schnittansicht gemäß der Linie
A-A von 3a ist, 3c eine
Schnittansicht gemäß der Linie
B-B von 3a ist und 3d eine
perspektivische Ansicht der Venturi-Kanäle in der offenen Position
ist;
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4 ist identisch mit 3,
außer,
daß sich die
Venturi-Kanäle
in der vollständig
geschlossenen Position befinden, 4d zeigt
eine perspektivische Ansicht der Venturi-Kanäle in geschlossener Position;
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die 5, 6 und 7 sind
schematische Darstellungen einer Venturi-Kanalstruktur mit mehreren
sich drehenden Elementen in der vollständig offenen und geschlossenen
Position;
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8 ist
eine perspektivische Ansicht einer Venturi-Kanalstruktur eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung, welches in Axialrichtung bewegliche Elemente aufweist.
Die 8a, 8b und 8c sind
schematische Darstellungen der Venturi-Kanalstruktur von 8 in
einer vollständig
geschlossenen Position (8a), einer
offenen Position bzw. einer vollständig offenen Position (8c);
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die 9a, 9b und 9c sind
schematische Darstellungen einer Venturi-Kanalstruktur eines weiteren
Ausführungsbeispiels
der Erfindung in einer vollständig
geschlossenen Position (9a), einer
offenen Position bzw. einer vollständig offenen Position (9c);
und
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die 10a, 10b, 10c und 10d sind
schematische Darstellungen einer Venturi-Struktur eines weiteren
Ausführungsbeispiels
der Erfindung, wobei mehrere unbewegliche Elemente mit einem beweglichen
Element zum Ändern
des Venturi-Kanals verwendet werden, 10b zeigt eine
vollständig
geschlossene Position und 10d eine
vollständig
offene Position der Venturi-Struktur.
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GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
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In
der Zeichnung, und vorläufig
in 1 davon, ist ein Molch dargestellt, generell mit 10 bezeichnet.
Der Molch 10 weist ein zylindrisches Gehäuse 12 auf,
welches durch zwei ringförmige
Dichtungselemente 14 gehalten wird, welche eine Dichtung
zwischen dem Rohrinneren und dem Molch liefern.
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Ein
inneres Gehäuse 16 wird
durch ein Mundstück 18 und
Haltestangen 20 in Axialrichtung in dem Gehäuse 12 gehalten.
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Eine
Staudüse 22 ist
in dem Gehäuse 12 und neben
dem Mundstück 18 angebracht.
Die Staudüse 22 ist
mit der Welle 24 eines 4 Motors 26 verbunden. Der
Motor 26 wird durch Batterien 28 mit Energie versorgt
und durch eine elektronische Steuervorrichtung 30 gesteuert,
so daß eine
Einrichtung zum Bewegen der Staudüse 22 gegen das Mundstück 18 geschaffen
wird.
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Ein
Durchfluß durch
das Rohr erfolgt in der Richtung des Pfeils in 1.
Dieser Durchfluß wird durch
ein Leitelement 32 durch das Mundstück 18 und sodann durch
die Staudüse 22 geleitet.
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Das
Ausführungsbeispiel
von 2 unterscheidet sich dadurch von dem von 1,
daß die Staudüse 22 unbeweglich
ist und das Mundstück 18 mit
einer Welle 24 verbunden ist und sich daher gegen die Staudüse 22 bewegt.
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Die
Funktionsweise der Ausführungsbeispiele
der 1 und 2 ist am besten durch Verweis auf
die 3 und 4 zu
beschreiben und zu verstehen.
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Wie
in den 3 und 4 zu
sehen, wird die Vielzahl der Venturi-Kanäle 34 durch das Mundstück 18 und
die Staudüse 22 ausgebildet.
Durch den Betrieb des Motors 26, welcher entweder eine
Drehung der Staudüse 22 bei
dem Ausführungsbeispiel
von 1 oder die Drehung des Mundstücks 18 von 2 bewirkt,
können
die Venturi-Kanäle 34 in
einem beliebigen ausgewählten
Maß von
vollständig offen
bis geschlossen bewegt werden. In dieser Weise kann der Druckverlust
durch den Molch geeignet geregelt werden, um wiederum die Geschwindigkeit des
Molchs zu regeln.
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Die
Verwendung dieser Venturi-Struktur liefert eine wirksame Vorrichtung
zum Ändern
des Durchflusses durch den Molch, da dadurch Turbulenzen und Impulsverluste
vermieden werden und somit statischer Druck wiederaufgebaut wird,
anstatt lediglich Durchfluß-Druckverluste
zu erzeugen, wie dies bei Vorrichtungen des Stands der Technik der
Fall ist. Ferner vermindert die erfindungsgemäße Verwendung dieser Venturi-Struktur
den Förderungsdurchflußverlust
durch die Rohrleitung erheblich, wenn sich die Venturi-Kanäle in der
vollständig
offenen Position befinden.
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Ferner
ermöglicht
diese Venturi-Struktur einen vollständigen Verschluß davon.
Dies ist als Sicherheitsfunktion wichtig, falls der Molch in einer Rohrleitung
steckenbleibt.
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Die 5, 6 und 7 sind
schematische Darstellungen radialer Schnitte eines alternativen
Ausführungsbeispiels
der Erfindung, wobei die Öffnung
des Venturi-Kanals vergrößert wird,
wenn dieser die vollständig
offene Position einnimmt. Die zuvor dargestellte und in der vorliegenden
Schrift beschriebene Venturi-Struktur
ist auf nicht mehr als 50% der Öffnung
der Venturi-Struktur,
wenn sich diese in der vollständig
offenen Position befindet, begrenzt. Dies rührt von dem durch Schaufeln
besetzten Ring des Venturi-Kanals her, welcher einen unbeweglichen
Abschnitt und einen sich drehenden Abschnitt aufweist, welcher den
offenen Bereich vollständig
bedecken muß.
Diese Struktur ist in 5 dargestellt. Dabei beträgt die Öffnung etwa
50%. Durch Verwenden eines unbeweglichen Abschnitts und zweier sich
drehender Elemente in der Gestalt von Schaufelformen, wie in 6 dargestellt,
kann die theoretische maximale Öffnung
auf 66% vergrößert werden.
Werden ein unbewegliches Element und drei sich drehende Abschnitte
verwendet, wie in 7 dargestellt, so kann die Öffnung auf
75% vergrößert werden.
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Bei
dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung, welches in 8 dargestellt
ist, umfaßt
eine generell mit 35 bezeichnete Venturi-Struktur befestigte
Elemente 36 und bewegliche Elemente 38. Wie in
den 8a, 8b und 8c dargestellt,
werden, wenn die beweglichen Elemente 38 in Axialrichtung in
der Durchflußrichtung
der Venturi-Struktur bewegt werden, wie durch den Pfeil angezeigt,
dadurch die Venturi-Kanäle 34 geändert. Die
Venturi-Struktur in der vollständig
offenen Position ist in 8a dargestellt.
Eine Bewegung der Elemente 38 in Axialrichtung in der mit
einem Pfeil 50 gekennzeichneten Durchflußrichtung öffnet die
Venturi-Struktur, wie in 8b dargestellt.
Eine weitere Bewegung in dieser Richtung bewirkt, daß die Venturi-Struktur
die vollständig
offene Position einnimmt, wie in 8c dargestellt.
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Ein
weiteres Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist in den 9a, 9b und 9c dargestellt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel
weist eine Venturi-Struktur, generell mit 40 bezeichnet,
eine Vielzahl gleicher befestigter Elemente 42 auf, welche aus
einem elastischen, dehnbaren Material, wie etwa Gummi, hergestellt
sind. Ein drehbares Element 44 ist zur Drehung um eine
Achse 46 geeignet in jedem der befestigten Elemente 42 angebracht.
Wird das drehbare Element 44 auf einer Achse 46 zu
einer Position gedreht, welche lotrecht zu der Längsachse der befestigten Elemente 42 gerichtet
ist, so werden diese Elemente durch Dehnen in Kontakt miteinander gebracht,
um die Venturi-Struktur vollständig
zu schließen,
wie in 9a dargestellt. Wie in 9b dargestellt,
befinden sich, wenn die drehbaren Elemente 44 zu der Längsachse
der befestigten Elemente 42 hin gedreht werden, diese befestigten
Elemente nicht in Kontakt, so daß die Venturi-Struktur geöffnet wird.
Befindet sich das drehbare Element in der Position, welche sich
in Ausrichtung mit der Längsachse
der befestigten Elemente befindet, wie in 9c dargestellt,
so befindet sich die Venturi-Struktur in der vollständig offenen
Position. Auch hier ist die Durchflussrichtung mit dem Pfeil 50 gekennzeichnet.
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Wie
in den 10a, 10b und 10c dargestellt, sind das Mundstück 18 und
die Staudüse 22 unbeweglich.
Die Venturi-Kanäle werden
durch ein einziges Element in der Gestalt einer Platte 48, welche
an der Motorwelle 24 von 1 befestigt
werden kann, geändert.
Diese Platte wird bewegt, um die Venturi-Kanäle 34 zu ändern, um
den Druckverlust zu regeln, wodurch die Geschwindigkeit des Molchs
gesteuert wird. Die Durchflussrichtung ist hier ebenfalls mittels
des Pfeils 50 dargestellt.
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In
Verbindung mit der Venturi-Struktur der Erfindung gemäß Darstellung
und Beschreibung in der vorliegenden Schrift kann eine Änderung
der Reibung verwendet werden, um die mittlere Geschwindigkeit des
Molchs einzustellen. Dies ermöglicht
die Verwendung des gleichen Molchs in Umgebungen mit hohem Gasdurchfluß. Bei normalem
Betrieb beeinflußt
die Rohrleitungsumgebung die Bewegungsreibung, welche auf den Molch
ausgeübt
wird. Die Rohrleitungsbedingungen, welche die Bewegungsreibung beeinflussen,
sind Änderungen
der Wanddicke, Innenoberflächengüte und Schmierfähigkeit
des Gases.
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Um
den Arbeitsbereich des Molchs mit veränderlicher Geschwindigkeit
einzustellen, können
die Materialien, welche bei der Herstellung der ringförmigen Dichtungselemente 14 verwendet
werden, abgewandelt werden, um die Reibung zu beeinflussen. Die
Vergrößerung bzw.
Verminderung der Kraft, welche in einer zu der Rohrachse lotrechten
Richtung durch die Dichtungselemente ausgeübt wird, ändert sich entsprechend der
relativen Steifigkeit des Dichtungsmaterials, um die Reibung zu ändern. Die
Bürsten,
welche an der Magnetisierungsvorrichtung verwendet werden, um die
Magnetisierungsvorrichtung mit der Rohrwand zu verbinden, können geändert werden,
um die Reibung zu beeinflussen.
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Ebenso
können
Bürsten
(bzw. Dichtungsmaterial) an anderen Stellen des intelligenten Molchs hinzugefügt werden.
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Eine
motorisierte Vorrichtung, welche durch die gleiche Steuervorrichtung
wie die zum Ändern
der Venturi-Kanäle
verwendete gesteuert wird, kann verwendet werden, um den Kontakt
des Dichtungs- bzw. Bürstenmaterials
mit der inneren Rohroberfläche
einzustellen. Dies kann zum Verstärken bzw. Vermindern der Reibung
dienen. Diese Vorrichtung kann an einem beliebigen Ort an dem intelligenten
Molch angeordnet werden. Beispielsweise können vier derartige Vorrichtungen
in gleichem Umfangsabstand um eines der Module in dem intelligenten
Molch angeordnet werden.
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Gemäß herkömmlicher
Praxis kann der Molch der Erfindung verwendet werden, um andere Module
durch die Rohrleitung zu ziehen.
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Die
Venturi-Struktur kann an einer beliebigen Position in dem zylindrischen
Gehäuse
des Molchs angeordnet werden.
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Sensoren
können
in Verbindung mit dem Molch verwendet werden, um verschiedene Faktoren,
wie etwa Geschwindigkeit des Molchs, Beschleunigung, Druckabfall
und Neigung als Hilfsmittel zum Steuern der Venturi-Kanäle zu bestimmen.