DE1118320B - Device for performing a work process according to a pattern - Google Patents
Device for performing a work process according to a patternInfo
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Description
Vorrichtung zum Ausführen eines Arbeitsvorganges nach einem Muster Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, in der ein Arbeitsvorgang von einem Teil der Vorrichtung nach einem Muster durchgeführt wird, das auf einem anderen Teil der Vorrichtung angeordnet ist, wobei der Umriß des Musters auf ein Magnetband aufgenommen wird.Device for carrying out a work process according to a pattern The invention relates to an apparatus in which an operation of a Part of the device is carried out according to a pattern that is based on another Part of the device is arranged with the outline of the pattern on a magnetic tape is recorded.
Es ist bekannt, die Arbeit einer Brennschneidmaschine dadurch zu steuern, daß man die Form des Werkstückes aufzeichnet, eine große Zahl von Punkten des Werkstückumrisses in Koordinaten angibt, diese Koordinaten auf einen Papierstreifen locht und dann den Papierstreifen einer Maschine zuführt, die den Lochungen entsprechende Signale auf ein Magnetband überträgt, das man schließlich zum Steuern der Brennschneidmaschine benutzt.It is known to control the work of a flame cutting machine by that one records the shape of the workpiece, a large number of points on the workpiece outline in coordinates, punching these coordinates on a piece of paper and then feeds the paper strips to a machine, which sends the signals corresponding to the perforations on a magnetic tape, which is then used to control the cutting machine used.
Es ist ferner bekannt, die Arbeit einer oder mehrerer Spritzdüsen in einer Maschine zum Besprühen von Häuten bei ihrem Durchgang auf einer Förderbahn hinter einer Fühlereinrichtung zu steuern, die aus einer Leuchte und einer Photozelle besteht, die auf beiden Seiten der Förderbahn einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Fühlereinrichtung geht dabei quer zur Bewegung der Förderbahn hin und her, so daß während jeder Bewegung der Fühlereinrichtung das Licht auf dem Teilweg abgesperrt ist, auf dem ein Teil der Haut zwischen der Leuchte und der Photozelle liegt. Die so von der Photozelle kommenden Signale werden auf ein Magnetband übertragen, das die Spritzdüse ein- und ausschaltet, wobei die Spritzdüse genau synchron mit dem Hin- und Hergang der Fühlereinrichtung hin- und hergeht. In dieser Vorrichtung muß man beide Bewegungsvorgänge genau synchronisieren. Auf dem Magnetband wird eine einzelne Spur entsprechend der Bewegung der Fühlereinrichtung verzeichnet, so daß eine erhebliche Länge des Magnetbandes erforderlich ist, um die ganze Bewegung der Fühlereinrichtung für die Zeit aufzeichnen zu können, die für den übergang von der Fühlerstation zur Arbeitsstation erforderlich ist. Das lange Band wird zu Windungen gelegte die von Rollen getragen werden. Das Band, das durch Reibscheiben bewegt wird, ist gegenüber Schwankungen der Temperatur und Spannung empfindlich. Schwankungen der Temperatur oder der Spannung und Schlupf in dem Reibantrieb führen aber dazu, daß die Spritzdüsen gegenüber ihrer Querbewegung außer Tritt fallen, so daß die Häute ungenau besprüht werden.It is also known to operate one or more spray nozzles in a machine for spraying hides as they pass on a conveyor track behind a sensor device to control, which consists of a lamp and a photocell consists, which are arranged opposite one another on both sides of the conveyor track are. The sensor device goes back and forth transversely to the movement of the conveyor track so that the light on the partial path during each movement of the sensor device is closed off, on which part of the skin between the lamp and the photocell lies. The signals coming from the photocell are transmitted to a magnetic tape, which switches the spray nozzle on and off, the spray nozzle exactly in sync with the back and forth movement of the sensing device goes back and forth. In this device you have to synchronize both movements exactly. A recorded individual track according to the movement of the sensing device, so that A substantial length of magnetic tape is required to accommodate the whole movement of the To be able to record sensor device for the time required for the transition from the Sensor station to the workstation is required. The long ribbon becomes coils laid which are carried by roles. The belt that moves through friction disks is sensitive to fluctuations in temperature and voltage. Fluctuations the temperature or the tension and slip in the friction drive lead to that the spray nozzles fall out of step with respect to their transverse movement, so that the Skins are sprayed inaccurately.
Weiter ist bekannt, das Besprühen von Häuten durch ähnliche Fühlereinrichtungen zu steuern, die einen Locher steuern, der Löcher in einen Papierstreifen stanzt. Nach der Fühlerstation kommen die Häute zur Besprühstation, in der die in das Papierband gestanzten Löcher mittels einer elektrischen Kontaktanordnung die, Spritzdüse steuern, die quer zur Förderbewegung genau mechanisch synchron mit der Fühlereinrichtung hin- und hergeht.It is also known to spray hides using similar sensor devices controls that control a punch that punches holes in a strip of paper. After the sensor station, the skins come to the spraying station, where they are put into the paper belt punched holes by means of an electrical contact arrangement that control the spray nozzle, the transverse to the conveying movement exactly mechanically synchronous with the sensor device goes back and forth.
Man hat auch an Stelle der sich bewegenden Photozelle eine aus Bändern gebildete streifenförmige Fördereinrichtung vorgeschlagen, zwischen denen Kontaktfedern hindurchtreten, so daß eine darüber geführte Haut die Kontaktfedern herabdrückt, die der jeweiligen Breite der Haut entsprechen. Das Herabdrücken jeder Kontaktfeder betätigt einen Schalter, der mit einem Kontakt in einer Reihe von Kontakten verbunden ist, die quer zur Breite der Fördereinrichtung angeordnet sind. Eine Spritzeinrichtung auf der Spritzstation, die etwas hinter der Fühlerstation angeordnet ist, enthält eine oder mehrere Spritzdüsen, die quer zur Breite der Fördereinrichtung hin- und herschwingen können, und trägt einen Kontaktgeber, der jeden Kontakt in den Reihen genau synchron prüft. Jedesmal, wenn der Kontaktgeber einen mit einem Schalter verbundenen Kontakt täfft, der in Einschaltstellung ist, wird ein Signal auf einem Magnetband verzeichnet, das sich synchron mit dem Förderer zwischen einem Aufnahmekopf und einem Wiedergabekopf bewegt, die einen solchen Abstand voneinander haben, daß die Zeit, in der sich der Aufnahmekopf bewegt, genau gleich der Zeit ist, in der sich ein beliebiger Punkt des Förderers von der Fühlerstation zur Spritzstation bewegt.Instead of the moving photocell, one also has one made of ribbons formed strip-shaped conveyor proposed, between which contact springs step through it so that a skin passed over it presses down the contact springs, which correspond to the respective width of the skin. The pressing down of each contact spring operates a switch associated with one contact in a series of contacts which are arranged transversely to the width of the conveyor. A spray device on the spraying station, which is arranged slightly behind the sensor station one or more spray nozzles that back and forth across the width of the conveyor Swing around, and carries a contactor that keeps every contact in the ranks checks exactly synchronously. Every time the contactor has a switch connected to it Contact that is in the on position becomes a signal on a magnetic tape recorded, which is synchronized with the conveyor between a pickup head and one Playhead moves that are such a distance from each other have that the time the recording head moves is exactly the same as the time is, in which any point of the conveyor from the sensor station to the spray station emotional.
Wenn mehr als eine Spritzdüse benutzt werden, sind diese in Abstand längs der Bewegungsrichtung des Förderers angeordnet, und eine Reihe von Fühlereinrichtungen ist für jede Spritzdüse vorgesehen, wobei der Reihenabstand der Fühlereinrichtungen gleich dem Abstand zwischen den Spritzdüsen ist. Für jede Spritzdüse wird eine Spur auf dem Magnetband verzeichnet, das einen Aufnahme- und einen Wiedergabekopf für jede Spritzdüse hat.If more than one spray tip is used, they are spaced apart arranged along the direction of movement of the conveyor, and a series of sensing means is provided for each spray nozzle, with the row spacing of the sensor devices equals the distance between the spray nozzles. There is a track for each spray nozzle recorded on the magnetic tape, which has a recording and a playback head for each spray nozzle has.
In allen Vorrichtungen, die ein Magnetband benutzen, hängt die Bandlänge, die für eine vollständige Aufnahme erforderlich ist, von dem Abstand ab, der durch die Fühl- oder Prüfeinrichtung durchschritten wird, die quer zum Förderer während der Zeit hin-und hergehen, die für einen Punkt auf dem Förderer benötigt wird, um ihn von der Fühlerstation zur gen. Eine erhebliche Länge des Arbeitsstation zu beweg Bandes ist erforderlich, weil die Signale, die den Hin-und Herbewegungen entsprechen, aufeinanderfolgend aufgenommen werden. Es ist in diesen Anordnungen auch notwendig, daß die Hin- und Herbewegung der Fühlereinrichtung oder des Prüfkontaktes genau synchron mit der Hin- und Herbewegung der Spritzdüse oder der Spritzdüsen erfolgt. Das Band wird in der Form eines endlosen Bandes um mehrere Rollen angeordnet, so daß das lange Band in einem Gehäuse entsprechender Größe untergebracht werden kann. Das übliche Magnetband besteht aus synthetischem plastischem Material, das mit Magnetoxyd überzogen ist. Es streckt sich unter der Spannung und wird auch durch die Temperatur beeinflußt. Da das Band genau synchron mit dem Förderer bewegt werden muß, ist ein sorgfältig entworfener und ausgeführter Reibantrieb erforderlich. Wenn das Band sich dehnt oder schrumpft oder wenn es auf dem Reibungsantrieb rutscht, kommt die Arbeit der Spritzdüse oder der Spritzdüsen aus der übereinstimmung mit ihrer Hin-und Herbewegung, so daß ein fehlerhaftes Besprühen der Häute die Folge ist. Wenn das Band zerreißt, hört die Steuerung der Spritzdüsen auf, so daß eine Sicherheitsvorrichtung üblich ist, die in diesem Fall die ganze Maschine abschaltet.In all devices that use magnetic tape, the tape length depends which is necessary for a complete recording depends on the distance passed through the sensing or testing device is crossed to the conveyor during the time it takes for a point on the conveyor to go back and forth moving him from the feeler station to the gene. A considerable length of the work station Tape is required because the signals corresponding to the reciprocating movements can be recorded consecutively. In these arrangements it is also necessary that the back and forth movement of the sensor device or the test contact is accurate takes place synchronously with the reciprocating movement of the spray nozzle or the spray nozzles. The belt is arranged in the form of an endless belt around a plurality of rollers, so that the long band can be accommodated in a housing of the appropriate size. The usual magnetic tape is made of synthetic plastic material with magnetic oxide is covered. It stretches under the tension and is also increased by the temperature influenced. Since the belt must be moved exactly in synchronism with the conveyor, is a carefully designed and executed friction drive required. When the tape stretches or shrinks or if it slips on the friction drive, that comes Work the spray nozzle or nozzles out of conformity with their back and forth Movement so that an incorrect spraying of the skins is the result. If that If the tape breaks, the control of the spray nozzles stops, so a safety device is common, which in this case switches off the whole machine.
Alle diese Nachteile werden durch die Erfindung vermieden, die mehrere Fühlereinrichtungen in einer einzigen festen Reihe quer zur Breite des Förderers sowie eine vielteilige Aufnahmevorrichtung verwendet, die einen getrennten Aufnahmekopf für jeden Fühler enthält. Dabei ist keine hin- und hergehende Vorrichtung in der Fühlerstation erforderlich. Die Geschwindigkeit der Bandbewegung ist auf eine der Vorwürtsbewegung des Förderers proportionale kleinere Geschwindigkeit vermindert, so daß ein sehr kurzes Band ausreichend ist, das bequem um eine Trommel gelegt werden kann. Es ist sehr einfach, den Umlauf der Trommel genau mit der Vorwärtsbewegung des Förderers zu synchronisieren, wobei die Synchronisierung von der Temperatur oder anderen Änderungen unabhängig ist. Ferner wird eine dem Umriß analoge Form aufgenommen, die in jeder gewünschten Richtung durch jede beliebige Zahl von i Wiedergabeköpfen abgetastet werden kann, die der Zahl der Spritzdüsen entspricht. Der Aufwand für die erforderliche mechanische Synchronisierung istwesentlich vermindert; die Maschine wird sehr viel einfacher und billiger in der Herstellung. Feiner ist die Gefahr, daß das Band zerreißt, vollkommen beseitigt.All these disadvantages are avoided by the invention, which several Sensor devices in a single fixed row across the width of the conveyor and a multi-part pickup device that uses a separate pickup head for each probe contains. There is no reciprocating device in the Sensor station required. The speed of the tape movement is on one of the Forward movement of the conveyor reduced proportional lower speed, so that a very short tape that can be conveniently wrapped around a drum is sufficient can. It is very easy to precisely revolve the drum with the forward movement of the conveyor, the synchronization being dependent on the temperature or other changes are independent. Furthermore, a shape analogous to the outline is created recorded in any desired direction by any number of i playback heads can be scanned, which corresponds to the number of spray nozzles. The effort for the required mechanical synchronization is significantly reduced; the machine becomes much easier and cheaper to manufacture. The danger is finer that the tape breaks, completely eliminated.
Die Erfindung betrifft somit eine Vorrichtung zum Ausführen eines Arbeitsvorganges nach einem Muster, das auf einem beweglichen Tisch gefördert wird und durch mehrere Fühler, die in einer Reihe quer zur Bewegungsrichtung des Musters angeordnet sind, abgetastet wird, wobei jeder Fühler ein dem Muster entsprechendes Signal gibt, das auf einem synchron zu dem Förderer laufenden Magnetband verzeichnet wird, und ist gekennzeichnet durch mehrere elektromagnetische Aufnahmeköpfe, deren Zahl gleich der der Fühler ist und die quer zum Magnetband in einer Reihe angeordnet sind, wobei jeder Aufnahmekopf durch einen an einer entsprechenden Stelle der Reihe angeordneten Fühler gespeist wird, so daß die Bewegung des Tisches und des Magnetbandes einen dem Muster analogen Umriß auf dem Band hervorruft, sowie durch einen oder mehrere elektromagnetische Wiedergabeköpfe, die das Magnetband auf einem vorgeschriebenen Weg abtasten und je ein Werkzeug zum Durchführen des Arbeitsvorganges steuern, die über einem beweglichen Tisch, der den zu bearbeitenden Gegenstand trägt, synchron mit der Bewegung der Wiedergabeköpfe beweglich sind.The invention thus relates to a device for carrying out an operation according to a pattern which is conveyed on a movable table and scanned by several sensors arranged in a row transverse to the direction of movement of the pattern, each sensor emitting a signal corresponding to the pattern , which is recorded on a magnetic tape running synchronously with the conveyor, and is characterized by a plurality of electromagnetic pick-up heads, the number of which is equal to that of the sensors and which are arranged in a row across the magnetic tape, each pick-up head by one at a corresponding point in the row arranged sensor is fed so that the movement of the table and the magnetic tape produces an outline on the tape analogous to the pattern, as well as by one or more electromagnetic playback heads that scan the magnetic tape on a prescribed path and each control a tool for carrying out the work process, the over e in a moving table that supports the object to be processed are movable in synchronism with the movement of the playback heads.
Die Erfindung soll beispielsweise an einer Vorrichtung beschrieben werden, die zum Besprühen von Lederhäuten dient und schematisch in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser zeigt Fig. 1 die Gesamtanordnung der Vorrichtung, Fig. 2 und 3 eine von Fig. 1 abweichende Anordnung der Wiedergabeköpfe zum Magnetband, Fig. 4 eine andere Ausführungsforin der Sprühköpfe und Fig. 5 eine Steuereinrichtung für die Sprühköpfe nach Fig. 4.The invention is to be described, for example, using a device which is used for spraying leather hides and which is shown schematically in the drawing. 1 shows the overall arrangement of the device, FIGS. 2 and 3 show an arrangement of the playback heads relative to the magnetic tape that differs from FIG. 1 , FIG. 4 shows a different embodiment of the spray heads and FIG. 5 shows a control device for the spray heads according to FIG.
Die Vorrichtung besteht in ihrer Gesamtanordnung aus einem Förderband 11, auf dem das Muster der Haut 13 abgetastet wird, aus einem Magnetbandspeicher 18, der eine dem Muster analoge Form aufzeichnet, und aus einem Förderband 22, auf dem die Haut besprüht wird. Das Förderband 11 läuft mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles 21 und wird durch Fühler 12 abgetastet, die quer über der Breite des Förderbandes angeordnet sind und so das Muster in parallelen Streifen beobachten. Die Fühler können z. B. aus photoelektrischen Zellen, deren Lichtstrahlen durch die in den Lichtweg tretende Haut unterbrochen werden, oder aus Kontakthebeln bestehen, deren Kontakte durch die unter sie tretende Haut geöffnet oder geschlossen werden. Jeder der von einem Fühler hervorgerufenen Impulse wird zu dem Umformer 14 geführt, der einen entsprechenden, auf ein Magnetband zu verzeichnenden Impuls hervorruft.The overall arrangement of the device consists of a conveyor belt 11 on which the pattern of the skin 13 is scanned, a magnetic tape memory 18 which records a shape analogous to the pattern, and a conveyor belt 22 on which the skin is sprayed. The conveyor belt 11 runs at constant speed in the direction of arrow 21 and is scanned by sensors 12 which are arranged across the width of the conveyor belt and thus observe the pattern in parallel strips. The sensors can e.g. B. from photoelectric cells whose light rays are interrupted by the skin entering the light path, or consist of contact levers whose contacts are opened or closed by the skin entering under them. Each of the pulses generated by a sensor is fed to the transducer 14, which generates a corresponding pulse to be recorded on a magnetic tape.
Zum Aufzeichnen der Impulse dient eine mit einem breiten Magnetband bespannte oder mit entsprechender Masse überzogene Trommel 18, die sich in Richtung des angegebenen Pfeiles so dreht, daß einem bestimmten Weg des Förderbandes 11 eine proportionale Länge des Mantelumfanges der Trommel 18 entspricht. Hierzu dienen die in Fig. 1 schematisch durch einen Impulsgeber 19 und einen Impulsempfänger 20 angedeuteten Geräte, durch die die Drehzahl der Trommel 18 entsprechend dem Laufweg des Förderbandes 11 geregelt wird. Dabei kann ein übersetzungsverhältnis vorgesehen werden, derart, daß die größte Länge des Musters 13 etwas kleiner als der Umfang der Trommel ist.Is used to record the pulses a strung with a wide magnetic tape or coated with an appropriate mass drum 18 which rotates in the direction indicated by the arrow, that a particular path of the conveyor belt 11 corresponds to a proportional length of the jacket circumference of the drum 18th The devices indicated schematically in FIG. 1 by a pulse generator 19 and a pulse receiver 20, by means of which the speed of the drum 18 is regulated according to the path of the conveyor belt 11 , are used for this purpose. In this case, a transmission ratio can be provided such that the greatest length of the pattern 13 is somewhat smaller than the circumference of the drum.
Jedem Fühler 12 auf dem Förderband 11 ist ein Magnetkopf 16 auf der Magnettrommel 18 zugeordnet und durch je eine Leitung 15 über dem Umformer 14 verbunden. So entsteht ein der Form der Haut 13 entsprechendes Analogbild auf der Magnettrommel 18, wenn die Haut 13 unter den Fühlem 12 entlangläuft. . Nachdem so die Form der Haut verzeichnet ist, tritt diese unter die Sprühdüsen, die in Fig. 1 über dem Förderband 22 angeordnet sind. Das Förderband 22 ist entweder eine unmittelbare Fortsetzung des Förderbandes 11 oder ein getrenntes Förderband, das durch den Impulsempfänger 23 synchron zum Förderband 11 und zur Magnettrommel 18 gesteuert wird.Each sensor 12 on the conveyor belt 11 is assigned a magnetic head 16 on the magnetic drum 18 and connected by a line 15 via the converter 14. An analog image corresponding to the shape of the skin 13 is thus created on the magnetic drum 18 when the skin 13 runs under the feeler 12. . After the shape of the skin has been recorded in this way, it passes under the spray nozzles which are arranged above the conveyor belt 22 in FIG. 1. The conveyor belt 22 is either a direct continuation of the conveyor belt 11 or a separate conveyor belt which is controlled by the pulse receiver 23 in synchronism with the conveyor belt 11 and the magnetic drum 18.
An einer Seite des Förderbandes 22 sind vier Spritzpistolen 24, 25, 26 und 27 angeordnet, die getrennt durch elektromagnetische Schalter 24', 25', 26' und 27' ein- und ausgeschaltet werden. Sie können auf vier Wegen, die durch strichpunktierte Linien in Fig. 1 angedeutet sind, senkrecht zur Bewegungsrichtung des Förderbandes hin- und herbewegt werden. Die Spritzpistolen werden mit Sprühflüssigkeit aus einer biegsamen Zuleitung 28 gespeist. Auf der Magnettrommel 18 sind vier Wiedergabeköpfe 29, 30, 31 und 32 in Abständen voneinander so angeordnet, daß sie an Bahnen senkrecht zur Bewegungsrichtung des magnetischen Materials hin- und herbewegt werden können. Die Hin- und Herbewegung der Wiedergabeköpfe ist mit der Hin- und Herbewegung der Spritzpistolen synchronisiert.On one side of the conveyor belt 22, four spray guns 24, 25, 26 and 27 are arranged, which are switched on and off separately by electromagnetic switches 24 ', 25', 26 ' and 27'. They can be moved back and forth perpendicular to the direction of movement of the conveyor belt in four ways, which are indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. The spray guns are fed with spray liquid from a flexible supply line 28 . On the magnetic drum 18 , four reproducing heads 29, 30, 31 and 32 are arranged at a distance from one another so that they can be moved back and forth on paths perpendicular to the direction of movement of the magnetic material. The reciprocating motion of the playback heads is synchronized with the reciprocating motion of the spray guns.
Der Abstand zwischen der Fühlerreihe 12 und der ersten Spritzpistole 24 ist proportional dem Abstand zwischen den Aufnahmeköpfen 16 und dem ersten Wiedergabekopf 29, so daß die Zeit, die ein Punkt auf dem Förderband braucht, um von den Fühlern zur ersten Spritzpistole zu kommen, genau gleich der Zeit ist, die ein Punkt auf der Peripherie der Trommel 18 braucht, um vom Aufnahmekopf 16 zum ersten Wiedergabekopf 29 zu gelangen. In gleichem Sinne ist der Abstand zwischen den einzelnen Spritzpistolen und der Abstand zwischen den einzelnen Wiedergabeköpfen so gewählt, daß die Zeit, die ein Punkt des Förderbandes braucht, um von einer Spritzpistole zur nächsten zu gelangen, genau gleich der Zeit ist, die ein Punkt auf der Trommel 18 benötigt, um von einem Wiedergabekopf zum nächsten zu gelangen. Die Wiedergabeköpfe sind über Verstärker 33 mit ihren magnetischen Schaltern 24' verbunden. Bei ihrer hin- und hergehenden Bewegung tasten die Wiedergabeköpfe die Breite des Magnetbandes ab und geben jedesmal einen Impuls, wenn sie einen Punkt des aufgenommenen Analogbildes überschreiten. Wenn z. B. die Spritzpistole 24 die Kante der Haut überquert, überquert auch der Wiedergabekopf 29 die Kante des Analogbildes auf der Trommel 18 und ruft ein Signal hervor, das den Schalter 24' betätigt und das Sprühen einschaltet. Wenn die Spritzpistole die andere Kante der Haut überschreitet, überschreitet auch der Wiedergabekopf die andere Kante des Analogbildes, so daß das Signal aufhört und die Spritzpistole ausgeschaltet wird. Wenn die Haut sich weiter fort bewegt, kommt sie nacheinander unter die zweite, dritte und vierte Spritzpistole, und in denselben Augenblicken beginnt der zweite, dritte und vierte Wiedergabekopf, das Analogbild abzutasten. So wird die Hautfläche von jeder Spritzpistole besprüht, ohne daß Sprühflüssigkeit auf das Förderband tritt und verschwendet wird. Wenn das Magnetmaterial 17 seinen Weg fortsetzt, tritt es unter einen Löschkopf 34, der das aufgenommene Analogbild löscht. Das Magnetmaterial 17 läuft dann weiter zu den Aufnahmeköpfen 17 und kann ein neues Analogbild aufnehmen. So können fortlaufend Lederhäute, jede von verschiedener Form, die hintereinander auf das Förderband gelegt werden, in einem Analogbild aufgenommen und automatisch besprüht werden.The distance between the row of sensors 12 and the first spray gun 24 is proportional to the distance between the pick-up heads 16 and the first playback head 29, so that the time it takes for a point on the conveyor belt to get from the sensors to the first spray gun is exactly the same the time it takes a point on the periphery of the drum 18 to get from the recording head 16 to the first playback head 29 . In the same sense, the distance between the individual spray guns and the distance between the individual playback heads is chosen so that the time that a point on the conveyor belt needs to get from one spray gun to the next is exactly the same as the time that a point on of the drum 18 is required to move from one playback head to the next. The playback heads are connected through amplifiers 33 to their magnetic switches 24 '. As they move back and forth, the playback heads scan the width of the magnetic tape and give a pulse each time they pass a point on the recorded analog image. If z. For example, if the spray gun 24 crosses the edge of the skin, the playback head 29 also crosses the edge of the analog image on the drum 18 and produces a signal which actuates the switch 24 'and activates the spraying. When the spray gun crosses the other edge of the skin, the playback head also crosses the other edge of the analog picture, so the signal ceases and the spray gun is turned off. As the skin moves further, it comes under the second, third and fourth spray guns one after another, and in the same moments the second, third and fourth playback heads start to scan the analog image. In this way, the surface of the skin is sprayed by each spray gun without spray liquid stepping onto the conveyor belt and being wasted. As the magnetic material 17 continues on its way, it passes under an erase head 34 which erases the recorded analog image. The magnetic material 17 then runs on to the recording heads 17 and can record a new analog image. In this way, leather hides, each of a different shape, which are placed one behind the other on the conveyor belt, can be recorded in an analog image and automatically sprayed.
Der Erfindungsgedanke kann in verschiedenen Formen nutzbar gemacht werden. So kann z. B. das Förderband 11 klein sein und ein verkleinertes Pappmuster tragen, während das Förderband 22 ein großer Werkstisch sein kann, auf dem das nach dem Muster zu bearbeitende Werkstück befestigt ist. Bringt man z. B. eine Holzbohle auf dem Werkstisch 22 an und ersetzt die Spritzpistolen durch einen Arbeitskopf, der mit einem elektrisch angetriebenen Fräser, der nach dem Empfang eines Signals gesenkt wird und in die Bohle in einer gewünschten Tiefe eindringt, so kann man in der Holzbohle eine Höhlung ausheben, deren Form der Form des Papprausters entspricht.The idea of the invention can be used in various forms. So z. B. the conveyor belt 11 can be small and carry a reduced cardboard pattern, while the conveyor belt 22 can be a large work table on which the workpiece to be machined according to the pattern is attached. If you bring z. B. on a wooden plank on the work table 22 and replaces the spray guns with a work head, which with an electrically driven cutter, which is lowered after receiving a signal and penetrates the plank to a desired depth, so you can make a cavity in the wooden plank dig out the shape of which corresponds to the shape of the cardboard pattern.
Fig. 2 bis 5 zeigen andere Ausführungsformen der Wiedergabeköpfe und Spritzpistolen der Lederbesprühvorrichtung. In Fig. 2 sind die Trommel 18, das Magnetmaterial 17, der Aufnahmekopf 16 und der Löschkopf 34 ähnlich wie in Fig. 1 angeordnet, während die Wiedergabeköpfe unterschiedlich angeordnet sind. Die vier Wiedergabeköpfe 35, 36, 37 und 38, die alle zwei Wiedergabestellen enthalten, sind wie Fig. 3 zeigt, so angeordnet, daß sie das Magnetmaterial auf einer kreisförmigen Bahn, die durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist, abtasten. Dabei werden die Wiedergabeköpfe in genau radialer Lage zu der Achse der Trommel gehalten und nicht selbst gedreht. Dementsprechend sind, wie Fig. 4 zeigt, auch vier Spritzdüsenpaare 39, 40; 41, 42; 43, 44 und 45, 46 auf umlaufenden Armen einer senkrecht zur Haut 13 drehbaren Welle montiert. Auf der Welle befindet sich eine Gruppe von acht Schleifringen 47 (Fig. 5), die über die am Maschinenrahmen befestigte Bürsten gleiten und über Verstärker mit den Wiedergabeköpfen verbunden sind. So werden die vom Magnetband gegebenen Impulse an die angeschlossenen Spritzpistolen weitergegeben. Dabei laufen die Wiedergabeköpfe in ihrer Kreisbahn synchron mit dem Umlauf der die Spritzpistolen tragenden Arme. Dadurch wird das aufgenommene Analogbild abgetastet; die Spritzpistolen werden entsprechend ein- und ausgeschaltet, so daß die gesamte Oberfläche der Haut besprüht wird, ohne daß dabei das Förderband benetzt wird.Figs. 2 to 5 show other embodiments of the playback heads and spray guns of the leather spraying device. In Fig. 2, the drum 18, the magnetic material 17, the recording head 16 and the erasing head 34 are arranged similarly to Fig. 1 , while the reproducing heads are arranged differently. The four playback heads 35, 36, 37 and 38, each including two playback locations, are arranged as shown in FIG. 3 so that they scan the magnetic material on a circular path indicated by a dashed line. The playback heads are kept in an exactly radial position to the axis of the drum and are not rotated themselves. Accordingly, as FIG. 4 shows, four pairs of spray nozzles 39, 40; 41, 42; 43, 44 and 45, 46 are mounted on rotating arms of a shaft that can be rotated perpendicular to the skin 13. On the shaft there is a group of eight slip rings 47 (Fig. 5), which slide over the brushes attached to the machine frame and are connected to the playback heads via amplifiers. The impulses given by the magnetic tape are passed on to the connected spray guns. The playback heads run in their circular path synchronously with the rotation of the arms carrying the spray guns. This scans the recorded analog image; the spray guns are switched on and off accordingly so that the entire surface of the skin is sprayed without wetting the conveyor belt.
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