DE2355486C3 - Device for input / output of cassettes on the storage compartments of a cassette magazine - Google Patents
Device for input / output of cassettes on the storage compartments of a cassette magazineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine 2inrichtung zur Eingabe/ Ausgabe von Kassetten an den Ab: igefächern eines Kassettenmagazins, in dem die Kassetten reihenweise neben- und übereinander in den Ablagefächern gelagert sind, und die zur Auswertung des Kassetteninhalts wahlweise zwischen einem ausgewählten Ablagefach und einer Auswertestation hin- und zurücktransportiert werden, durch eine Laufeinrichtung, die entlang den Seiten des Kassettenmagazins an die Ablagefächer einstellbar ist, an denen ausgewählte Kassetten erfaßt werden, wobei die Laufeinrichtung eine einstellbare Hebevorrichtung enthält, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung angeordnet istThe invention relates to a device for input / Output of cassettes to the compartments of a cassette magazine in which the cassettes are in rows are stored next to and on top of each other in the storage compartments, and those for evaluating the contents of the cassette optionally transported back and forth between a selected storage compartment and an evaluation station are, by a running device, which along the sides of the cassette magazine to the storage compartments is adjustable, on which selected cassettes are detected, the running device being an adjustable Contains lifting device on which a controllable input / output device is arranged
Es ist bekannt (DE-AS 1449 024), Einrichtungen zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins so auszubilden, daß an der einstellbaren Hebeeinrichtung eine steuerbare Verschiebeeinrichtung angeordnet ist Diese dient der Eingabe/Ausgabe der Kassetten an den Ablagefächern des Kassettenmagazins dadurch, daß eine Kassette abhängig von einem jeweils ausgewählten Ablagefach an einem der Teile des Kassettenmagazins, die beiderseits der Hebevorrichtung einander gegenüber* stehend angeordnet sind, entweder durch eine Rechtsoder durch eine Links-Verschiebung der Kassette zwischen der Hebeeinrichtung und dem Ablagefach verschoben werden, Eine Einrichtung dieser Art erfordert für die Verschiebung einer Kassette stationär angeordnete Transporteinrichtungen, die jedem Ablagefach des Kassettenmagazins einzeln zugeordnet sind. Daraus ergibt sich ein erheblicher Aufwand für den Raumbedarf und die Fertigung eines Kassettenmagazins, durch den die Anwendung von Einrichtungen dieser Art für die Massenspeicherung von Artikeln, die zur Verarbeitung einzeln auswählbar sind, beschränkt wird.It is known (DE-AS 1449 024), devices for Form input / output of cassettes on the storage compartments of a cassette magazine so that on the adjustable lifting device a controllable displacement device is arranged Input / output of the cassettes at the storage compartments of the cassette magazine in that a cassette depending on a respectively selected storage compartment on one of the parts of the cassette magazine that are arranged opposite one another on both sides of the lifting device, either by shifting the cassette to the right or to the left be moved between the lifting device and the storage compartment, a device of this type requires stationary transport devices for moving a cassette in each storage compartment of the cartridge magazine are assigned individually. This results in a considerable effort for the Space requirements and the manufacture of a cassette magazine through which the use of facilities of this type for the mass storage of items that can be individually selected for processing will.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins derart auszubilden, daß die Ablagefächer dicht nebeneinander angeordnet sind, und daß die in den Ablagefächern angeordneten Kassetten für eine schnelle Verarbeitung des Kassetteninhalts in schnellem Zugriff erreicht ίο werden können.It is the object of the present invention to provide a device for input / output of cassettes to the Form storage compartments of a cassette magazine in such a way that the storage compartments are close to one another are arranged, and that the cassettes arranged in the storage compartments for rapid processing the contents of the cassette can be accessed quickly ίο.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der genannten Art gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch verbessert, daß die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung auf einer drehbaren Bühne angeordnet is ist, die im Winkelabstand von 180° zwei für die Eingabe/Ausgabe von Kassetten an gegenüberliegenden Ablagefächern der Magazinteile vorgesehene Anschlagstellungen aufweist, die durch Mehrfachabtastung der Randbegrenzung einer Segmentscheibe durch -0 eine Anzahl von Signalen angezeigt werden, die über eine Verknüpfungsschaltung einer Steuerschaltung für den Antrieb der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung zugeführt werden, deren Einstellbewegungen an der Steuerschaltung durch Steuerbefehle einstellbar sind.This object is achieved with a device of the type mentioned according to the present invention improved in that the controllable input / output device is arranged on a rotatable stage, which is at an angular distance of 180 ° two for the Input / output of cassettes provided on opposite storage compartments of the magazine parts Has stop positions that by multiple scanning of the edge delimitation of a segment disc -0 a number of signals are displayed that are above a logic circuit of a control circuit for driving the controllable input / output device are supplied, the adjustment movements of which can be adjusted on the control circuit by means of control commands are.
Die Erfindung wird anhand von Abbildungen näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to figures. It shows
F i g. 1 einen Grundriß der Gesamtanordnung eines Kassettenmagazins mit Einrichtungen zur Eingabe/Aus-JO gäbe der Kassetten und den zugehörigen Verarbeitungseinrichtungen, F i g. 1 is a plan view showing the overall arrangement of a cassette magazine with means for input / output JO would give the cassettes and the associated processing equipment,
F i g. 2 die Anordnung einer Laufeinrichtung mit einer Hebeeinrichtung, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung für die Bewegung einer Kassette J5 von/zu einem Ablagefach angeordnet ist,F i g. 2 the arrangement of a running device with a Lifting device on which a controllable input / output device is arranged for the movement of a cassette J5 from / to a storage compartment,
F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung der als Einzelteil in F i g. 2 enthaltenen Eingabe/Ausgabe-Einrichtung,F i g. 3 shows an enlarged illustration of the individual part in FIG. 2 included input / output device,
Fig.4 das Blockschaltbild der zur Bewegung der Eingabe/Ausgabe-Einrichtung vorgesehenen Steuer-Stromkreise, 4 shows the block diagram of the movement of the Input / output device provided control circuits,
Fig.5 und 6 Seitenansicht und Obenansicht der in den F i g. 2 und 3 gezeigten Teile einer Eingabe/Ausgabe-Einrichtung. 5 and 6 side view and top view of the in the F i g. 2 and 3 shown parts of an input / output device.
Das in F i g. 1 dargestellte Kassettenmagazin besteht aus Magazinteilen 10 und 11, die beiderseits einer Laufschiene 12 einander gegenüberstehend angeordnet sind. An diesen sind die Laufeinrichtungen 13 und 14 in Längsrichtung der Schiene gleitbeweglich angeordnet Diese tragen hebe- und steuerbare Dreh-Einrichtungen, * die an Eingabe/Ausgabe-Stellen 15 von /ÖA-Verarbeitungsstationen einstellbar sind. Jede dieser Verarbeitungsstationen ist vorzugsweise als ein Magnetbandgerät ausgebildet, durch das ein Magnetband ausgewertet wird, das in einer Kassette befindlich durch eine der Laufeinrichtungen 13 oder 14 zwischen einem ausgewählten Ablagefach des Magazins und einer ausgewählten Eingabe/Ausgabe-Stelle 15 eines Magnetbandgerätes transportiert wurde.The in Fig. 1 illustrated cassette magazine consists of magazine parts 10 and 11, both sides of a Running rails 12 are arranged opposite one another. The running devices 13 and 14 are on these Slidably arranged in the longitudinal direction of the rail These carry liftable and controllable rotating devices, * those at input / output points 15 of / ÖA processing stations are adjustable. Each of these processing stations is preferably designed as a magnetic tape recorder formed, through which a magnetic tape is evaluated, which is located in a cassette by one of the Running devices 13 or 14 between a selected storage compartment of the magazine and a selected one Input / output point 15 of a magnetic tape device was transported.
Die in den Magazinteilen 10 und 11 gelagerten Magnetbänder enthalten die Speicherdaten, die durch Magnetbandgeräte der Auswertestationen 1OA gelesen/aufgezeichnet und zwischen diesen Und zentralen Datenverarbeitungseinheiten DPA übertragen werden.The magnetic tapes stored in the magazine parts 10 and 11 contain the storage data that are read / recorded by the magnetic tape devices of the evaluation stations 10A and transmitted between these and central data processing units DPA.
fii 16 und 17 zwischen denen eine Laufeinrichtung 18 an der Laufschiene 21 in Längsrichtung gleitbeweglich angeordnet ist. Eine größere Anzahl von Eingabe/Aus gabe-Slellen 20 verbindet ausgewählte Einstellungen fii 16 and 17 between which a running device 18 is arranged on the running rail 21 such that it can slide in the longitudinal direction. A larger number of input / output Slellen 20 connects selected settings
der Laufeinrichtung 18 mit Auswertestationen JOB, die eine größere Auswertegeschwindigkeit aufweisen als die Auswertestationen IOA, Sie sind mit zentralen Datenverarbeitungseinheiten DPC und DPD verbunden. Zwischen den Schienen 12 und 21 der beiden Magazineinheiten befindet sich eine stationär angeordnete Übertragungsstation 22, durch welche eine Übertragung von Kassetten zwischen den beiden Systemen ermöglicht wird. An den Endpunkten der Laufschienen 12 und 21 sind die Kassetten-Speichersysterne 23 und 24 angeordnet Jedem dieser Systeme ist jeweils eine Eingangs/Ausgangs-Station IOB und IOC zugeordnet Diese Eingangs/Ausgangs-Stationen sind ihrerseits mit zentralen Datenverarbeitungsstationen DPCimd DPD verbunden.the running device 18 with evaluation stations JOB, which have a greater evaluation speed than the evaluation stations IOA, they are connected to central data processing units DPC and DPD . Between the rails 12 and 21 of the two magazine units there is a stationary transfer station 22 which enables cassettes to be transferred between the two systems. The cassette storage systems 23 and 24 are arranged at the end points of the running rails 12 and 21. Each of these systems is assigned an input / output station IOB and IOC . These input / output stations are in turn connected to central data processing stations DPCimd DPD .
Jede der Laufeinrichtungen 13, 14 und 18 enthält gemäß der Darstellung nach Fig.2 das an zwei Schienen geführte Laufelement 25. Dieses trägt zwei in einem Abstand angeordnete Leitschienen 26 und 27, die durch ein Führungselement mit einer Führungsschiene 29 verbunden sind. An den Leitschienen 26 und 27 ist eine senkrecht zum Laufelement 25 einstellbare Hebeeinrichtung 28 geführt Eine Führungsrippe 32 dei Leitschiene 27 greift in eine Führungsnut 33 der Hebeeinrichtung 28 ein. Jede Hebeeinrichtung 28 enthält gemäß der Darstellung nach Fig.3 einen Rahmen 35, an dem vier Führungsrollen 36 drehbar gelagert sind. Diese bewirken, daß die Platte 37 des Rahmens 35 in genau horizontaler Lage geführt wird. Die Drehung der Hebeeinrichtung 28 um die als χ Rundprofil ausgebildete Leitschiene 26 wird durch die erwähnte Führungsrippe 33 verhindert Außer dem Antriebskabel 30, das die Hebeeinrichtung 28 entlang den Leitschienen bewegt, ist ein flexibles Stromkabel 39 vorgesehen, welches das Laufelement 25 mit der Hebeeinrichtung 28 verbindet, und dessen Stromadern über Anschlußklemmen 38 mit Anschlußklemmen 40Λ verbunden ist Die drehbare Bühne 40 ist durch ein nicht näher dargestelltes Rollenlager an der Platte 37 drehbar gelagert Eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 ist an der drehbaren Bühne 40 gleitbeweglich geführt An dieser Führung kann gemäß der Darstellung nach F i g. 6 die Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 bis über das Ende der drehbaren Bühne 40 in eine Stellung 42 gebracht werden.Each of the running devices 13, 14 and 18 contains the running element 25 guided on two rails, as shown in FIG. A lifting device 28 adjustable perpendicular to the running element 25 is guided on the guide rails 26 and 27. A guide rib 32 of the guide rail 27 engages in a guide groove 33 of the lifting device 28. Each lifting device 28 contains, as shown in FIG. 3, a frame 35 on which four guide rollers 36 are rotatably mounted. These cause the plate 37 of the frame 35 to be guided in an exactly horizontal position. The rotation of the lifting device 28 to the designed as χ round profile guide rail 26 is prevented by said guide rib 33 except the drive cable 30 which moves the lifting device 28 along the guide rails, a flexible power cable 39 is provided which connects the drive member 25 with the lifter 28 , and whose power wires are connected to terminals 40Λ via terminals 38. The rotatable stage 40 is rotatably mounted on the plate 37 by a roller bearing (not shown) A controllable input / output device 41 is slidably guided on the rotatable platform 40 the illustration according to FIG. 6, the input / output device 41 can be brought into a position 42 beyond the end of the rotatable stage 40.
Die Einrichtung kann in folgender Art und Weise betrieben wenden:The facility can be operated in the following ways:
Während das Laufelement 25 in eine ausgewählte horizontale Stellung gebracht wird, erfolgt die Einstellung der Hebeeinrichtung 28 in vertikaler Richtung. Zur Aufnahme einer Kassette wird die drehbare Bühne 40 durch das in F i g. 4 gezeigte Steuersignal GO1 in eine stabile Stellung gebracht. Nach dem Erreichen dieser Stellung bewegt der Einstellmotof 43 über ein Capstan 44 die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 in Vorwärtsrichtung. Diese bewegt sich sodann in Rückwärtsrichtung, nachdem sie durch eine Greifeinrichtung 46, die durch einen Elektromagneten 45 betätigt wird, eine Kassette erfaßt hat Die Kassette wird sodann durch Lauf' und Hebe-Einrichtung zu einer ausgewählten Eingabe/Ausgabe-Stelle einer Auswertestation transportiert. Wenn sieh diese an dem gegenüberliegenden Teil des Kassettenmagazins befindet, wird die drehbare Bühne 40 um 180° in die stabile Stellung GO 2 gedreht. Anschließend erfolgt eine Bewegung der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 in Vorwärtsriclitung, damit die Kassette an der ausgewählten Eingabe-Austjabe-Stelle abgelegt werden kann. Am Beginn des Bewegungshubes in Vorwärtsrichtung wird der Elektromagnet 45 abgeschaltet Anschließend erfolgt die Rückführung der drehbaren Bühne 40 in die in Fig.3 gezeigte Transportstellung.While the running element 25 is brought into a selected horizontal position, the adjustment of the lifting device 28 takes place in the vertical direction. To accommodate a cassette, the rotatable stage 40 is supported by the device shown in FIG. 4 brought the control signal GO 1 shown in a stable position. After this position has been reached, the setting motor 43 moves the controllable input / output device 41 in the forward direction via a capstan 44. This then moves in the reverse direction after it has grasped a cassette by a gripping device 46 which is actuated by an electromagnet 45. The cassette is then transported by the running and lifting device to a selected input / output point of an evaluation station. If this is located on the opposite part of the cassette magazine, the rotatable stage 40 is rotated through 180 ° into the stable position GO 2. The controllable input / output device 41 is then moved in a forward direction so that the cassette can be deposited at the selected input / output point. At the beginning of the movement stroke in the forward direction, the electromagnet 45 is switched off. The rotatable stage 40 is then returned to the transport position shown in FIG.
Die Platte 37 hat eine zentral angeordnete öffnung zur Aufnahme der Drehwelle 48 der drehbaren Bühne 40, damit diese durch den Einstellmotor 47 gedreht werden kann. Die Wickelrolle 49 des Stromkabels 50 steht am oberen Ende des Einstellmoiors 47 mit dem Capstan 51 in Eingriff. Die in Fig.4 dargestellte Steuerschaltung 52 dient dazu, die Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 entsprechend den Steuersignalen GO1, GO 2 und GOM durch den Einstellmotor 47 wahlweise in zwei um einen Drehwinkel von 180° verschiedene oder in eine zwischen diesen Endstellung liegende mittlere Einstellung zu bringen.The plate 37 has a centrally arranged opening for receiving the rotary shaft 48 of the rotatable stage 40 so that it can be rotated by the setting motor 47. The winding roller 49 of the power cable 50 is in engagement with the capstan 51 at the upper end of the setting moiors 47. The control circuit 52 shown in FIG. 4 serves to switch the input / output device 41 according to the control signals GO 1, GO 2 and GOM by the setting motor 47 either in two different positions by an angle of rotation of 180 ° or in a central position between these end positions Attitude to bring.
Das an der Drehbühne 40 zwischen den Klemmen 38 und 40/4 befestigte Stromkabel 39 ist in mehreren Windungen um die Wickelrolle 53 gelegt, die einen Flansch 54 aufweist, und die durch eine Feder 55 in der Wickelstellung gehalten wird.The power cable 39 attached to the revolving platform 40 between the terminals 38 and 40/4 is in several Windings placed around the winding roll 53, which has a flange 54, and by a spring 55 in the Wrapping position is held.
Unterhalb der Wickeltrommel ist am Rahmen 35 zwischen den Platten 61 und 62 die Segmentscheibe 60 drehbar gelagert An einer der Platten sind lichtsöahlende Dioden und an der anderen Platte sind lichtempfindliche Transistoren als Abfühlelemente angeordnet Wie aus Fig.4 hervorgeht, sind sechs Abfühlelemente vorgesehen. Die drei verschiedenen stabilen Stellungen der drehbaren Bühne 40 werden durch Mehrfachabtastungen von radialen Randbegrenzungen 63 und 70 sowie Ausnehmungen der Segmentscheibe 60 bestimmt Die stabile Stellung GOl wird angezeigt, wenn sich die radiale Randbegrenzung 63 der Segmentscheibe 60 zwischen den Abfühlelementen 65 und 66 befindet Die UND-Schaltung 64 spricht zur Anzeige der stabilen Stellung GO1 an, wenn an den Abfühlelement 65 keine Lichtstrahlung und an den Abfühlelementen 66 eine Lichtstrahlung abgefühlt werden. Dadurch bewirkt die Steuerschaltung 52 die entsprechende Motorsteuerung. Wenn sich die radiale Randbegrenzung 70 der Segmentscheibe 60 unter den sechs Abfühlelementen befindet, erfolgt eine Lichtabfühlung durch die Abfühlelemente 65 und es erfolgt keine Lichtabfühlung durch die Abfühlelemente 66. Durch eine logische Verknüpfung dieser Signale über die UND-Schaltung 71 erhält die Steuerschaltung 52 die Anzeige, daß die stabile Stellung GO 2 erreicht ist. Wenn die Segmentscheibe 60 so gedreht wird, daß sich die Öffnungen 72 unter den sechs Abfühlelementen befinden, ergibt sich eine logische Verknüpfung, durch welche die UND-Schaltung 73 der Steuerschaltung 52 eine mittlere Einstellung GOAf der Segmentscheibe 60 anzeigt.Below the winding drum, the segment disk 60 is rotatably mounted on the frame 35 between the plates 61 and 62. There are light-emitting diodes on one of the plates and light-sensitive transistors are arranged as sensing elements on the other plate. The three different stable positions of the rotatable stage 40 are determined by multiple scans of radial edge delimitations 63 and 70 and recesses in the segment disk 60. The stable position GOl is displayed when the radial edge limitation 63 of the segment disk 60 is between the sensing elements 65 and 66. Circuit 64 responds to display the stable position GO 1 when no light radiation is sensed at sensing element 65 and light radiation is sensed at sensing elements 66. The control circuit 52 thereby effects the corresponding motor control. When the radial edge delimitation 70 of the segment disk 60 is below the six sensing elements, light is sensed by the sensing elements 65 and there is no light sensing by the sensing elements 66. By logically combining these signals via the AND circuit 71, the control circuit 52 receives the display that the stable position GO 2 has been reached. When the segment disk 60 is rotated so that the openings 72 are located under the six sensing elements, a logic operation results through which the AND circuit 73 of the control circuit 52 indicates a mean setting GOAf of the segment disk 60.
An der drehbaren Bühne 40 ist die Anschlagplatte 80 angeordnet, an der die am Rahmen 35 bei 82 federnd gelagerte Rolle 81 aufliegt Wenn das äußere Linde 83 der Anschlagplatte mit der Rolle 81 in Eingriff gelangt, befindet sich die drehbare Bühne 40 in der stabilen Stellung GO1. Wenn die drehbare Bühne 40 dazu neigt, hinter die Rolle 81 zu gelangen, bewirkt der Federdruck auf die Rolle 81, daß die drehbare Bahne 40 gegen den Anschlag 84 gedrückt wird, so daß sie dadurch in der stabilen Stellung GO1 bleibt, bis der Einstellmotor 47 betätigt wird, der die drehbare Bühne 40 in die zweite stabile Stellung brine». Das äußere Ende 85 der Anschlagplatte 80 wirkt in der stabilen Stellung GO 2 mit der Rolle 81 entsprechend der bereits erwähntenThe stop plate 80 is arranged on the rotatable stage 40, on which the roller 81 resiliently mounted on the frame 35 at 82 rests. When the outer linden tree 83 of the stop plate engages the roller 81, the rotatable platform 40 is in the stable position GO 1. When the rotatable stage 40 tends to get behind the roller 81, the spring pressure on the roller 81 causes the rotatable track 40 to be pressed against the stop 84, so that it thereby remains in the stable position GO 1 until the adjusting motor 47 is actuated, which brings the rotatable stage 40 into the second stable position. The outer end 85 of the stop plate 80 acts in the stable position GO 2 with the roller 81 in accordance with that already mentioned
Art zusammen, um die drehbare Bühne 40 an den Anschlag 86 der Platte 37 zu drücken. Um einen Anschlag für die mittlere Einstellung COM zu bilden, könnte an der Platte 37 ein Anschlag 89 gebildet werden, der am Arm 90 aufliegt.Kind together to press the rotatable stage 40 against the stop 86 of the plate 37. In order to form a stop for the middle setting COM , a stop 89 could be formed on the plate 37, which rests on the arm 90.
An den Klemmen AOA sind der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 die drei Abfühlelemente 94, 95 und 96 zur Stellungsanzeige zugeordnet. Sie zeigen an, ob eine Kassette durch Betätigung des Elektromagneten 45 an den Kreiselementen 46 richtig erfaßt wurde. Anschlußklemmen 40A sind am Loch 93 der drehbaren Bühne 40 befestigt.At the terminals AOA , the controllable input / output device 41 is assigned the three sensing elements 94, 95 and 96 for indicating the position. They indicate whether a cassette has been correctly detected by actuating the electromagnet 45 on the circular elements 46. Terminals 40A are attached to the hole 93 of the rotatable stage 40.
Wie aus den Fig.5 und 6 hervorgeht, enthält die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 einen mit Durchgangslöchern versehenen Vorsprung 102, der gleitbeweglich an der zylindrischen Schiene 103 der drehbaren Bühne 40 geführt ist. Diese Einrichtung sichert die genaue Einstellung der steuerbaren Eingabe/ Ausgabe-Einrichtung 41. Diese enthält einen nach außen vorspringenden Führungsteil 104, der über die rechteckförmige Schiene 105 greift. Für den Elektromagneten 45As can be seen from Figures 5 and 6, contains the controllable input / output device 41 comprises a projection 102 provided with through-holes, the is slidably guided on the cylindrical rail 103 of the rotatable stage 40. This facility ensures the precise setting of the controllable input / output device 41. This contains an external protruding guide part 104, which engages over the rectangular rail 105. For the electromagnet 45
". ist an der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 ein beweglicher Sockel vorgesehen, der größere Einstelltoleranzen bei der Erfassung einer Kassette zuläßt. Das Antriebskabel 97 ist an der Unterseite des Vorsprungs 102 und am Capstan 44 befestigt.". A movable base is provided on the controllable input / output device 41, the larger one Adjustment tolerances when capturing a cassette. The drive cable 97 is at the bottom of the Projection 102 and attached to the capstan 44.
ι» Die in F i g. 4 gezeigten Elemente der Steuerschaltung und der logischen Verknüpfungsschaltung sind an Trägerplatten mit den Anschlußklemmen 40,4 und 4OS oder an der Laufeinrichtung 25 befestigt. Der an der Drehbühne 40 befestigte Bügel 100 hat den Zweck, zuι »The in F i g. 4 elements of the control circuit shown and the logic combination circuit are on carrier plates with the connection terminals 40, 4 and 4OS or attached to the running device 25. The bracket 100 attached to the revolving platform 40 has the purpose of
ι'' verhindern, daß Kassetten während des Transports herunterfallen.ι '' prevent cartridges during transport falling off.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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