DE1117269B

DE1117269B - Automatic molding line for the production of sand molds in foundries

Info

Publication number: DE1117269B
Application number: DEB56599A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Juergen V Fahland; Werner Moebius
Original assignee: Badische Maschinenfabrik A G
Current assignee: Badische Maschinenfabrik A G
Priority date: 1960-02-10
Filing date: 1960-02-10
Publication date: 1961-11-16
Also published as: GB938230A

Description

Selbsttätige Formanlage für die Herstellung von Sandformen in Gießereibetrieben Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Formanlage für die Herstellung von Sandformen in Gießereibetrieben, bei der zwischen den parallellaufenden Trumen einer umlaufenden, die Formkasten transportierenden Standbahn wenigstens je eine Formmaschine für die Ober- und Unterkästen angeordnet ist und bei der für den Transport der Forskastenhälften von einem Trum zur Formmaschine und von da zum anderen Trum der Standbahn Hebezeuge vorgesehen sind, die auf einer obenliegenden Traverse quer verfahrbar sind. Automatic molding line for the production of sand molds in foundries The invention relates to an automatic molding line for manufacture of sand molds in foundries, in which between the parallel running dreams a revolving, the molding box transporting stand track at least one Forming machine for the upper and lower boxes is arranged and for the transport of the log box halves from one run to the molding machine and from there to the other run the standway hoists are provided, which are transversely on an overhead traverse are movable.

Bei einer derartigen bekannten Formanlage ist zwischen jedem Trum der Standbahn und jeder Formmaschine eine Rollenbahn vorgesehen, auf denen die Formkastenhälften quer zur Bewegungsrichtung der Standbahn verschiebbar sind. Die Hebezeuge dienen bei dieser Anlage lediglich zum tYbersetzen der leeren Formkastenhälften von der Standbahn auf die Rollenbahn zur Formmaschine bzw. der fertigen Forrnkastenhälften von der von der Formmaschine kommenden Rollenbahn auf die Standbahn. Zwischen der Formmaschine für die Unterkästen und der die fertigen Unterkästen transportierenden Rollenbahn ist bei dieser Formanlage noch eine besondere Einrichtung zum Drehen der fertigen Unterkästen vorgesehen. In such a known molding plant is between each strand the stand track and each molding machine a roller conveyor is provided on which the molding box halves are displaceable transversely to the direction of movement of the standway. The hoists are used in this system only to translate the empty molding box halves from the Stand track on the roller conveyor to the molding machine or the finished mold box halves from the roller conveyor coming from the molding machine to the stand conveyor. Between the Forming machine for the sub-boxes and the one that transports the finished sub-boxes With this molding line, roller conveyor is a special device for turning of the finished sub-boxes provided.

Diese Ausbildung macht die Anlage vielteilig, kompliziert und störungsempfindlich. Als besonders nachteilig hat sich dabei noch der Transport der fertigen Formkastenhälften mittels einer Rollenbahn erwiesen.This training makes the system multi-part, complicated and sensitive to failure. The transport of the finished molding box halves has also proven to be particularly disadvantageous proven by means of a roller conveyor.

Außerdem erfordert diese Anlage verhältnismäßig viel Platz, der in Gießereibetrieben. oftmals nicht zur Verfügung steht.In addition, this system requires a relatively large amount of space, which is in Foundries. is often not available.

Durch die Erfirldung soll daher die Aufgabe gelöst werden, die Herstellung von Sandformen in einer selbsttätigen Formanlage und die Formanlage selbst in noch weitergehendem Maße als bisher zu vereinfachen und dadurch die Zeit zu verkürzen, die für das Abuehmesl der leeren Formkastenhälften, das Füllen mit Formsand, das Verdichten des Formsandes und das Absetzen der fertigen Formkastenhälften bisher erforderlich war. The object is therefore to be achieved by the invention, the production of sand molds in an automatic molding line and the molding line itself in still to simplify further than before and thereby shorten the time, those for the Abuehmesl of the empty mold box halves, the filling with molding sand, the Compaction of the molding sand and the settling of the finished molding box halves so far was required.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Hebezeug für das Abnehmen der leeren Fcrmkastenhälften von einem Trum der Standbahn und das Zubringen zur Formmaschine als ein auf der Traverse querverfahrbares Leerkastengerät ausgebildet ist, mit dem ein MefS und Füllbehälter für den Formsand, ein Füllrahmen für das Einfüllen des Formsandes in die Formkastenhälften sowie ein Profflabstreifer für den Formsand verbunden sind, während das Hebezeug für das Abnehmen der fertigen Fonmkastenhilften von der Formmaschine und das Zubringen zum anderen Trum der Standbahn als ein auf der gleichen Traverse querverfahrbares Fertigkastengerät ausgebildet ist, das mit einem Preßhaupt zum Pressen des eingefüllten Formsandes zusammenarbeitet und mit einer Kastenwendevorrichtung für die Unterkästen bzw. einer Kastenverklammerungsvorrichtung für die Oberkästen verbunden ist, und daß für die aufeinanderfolgenden Arbeitsgänge eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, durch die der Beginn jedes folgenden Arbeitsganges in Abhängigkeit von der ordnungsgemäßen Beendigung der vorhergehenden Arbeitsgänge sowohl für das Leerkastengerät als auch für das Fertigkastengerät für sich gesteuert ist, die ihrerseits nur gemeinsam oder nachein ander in derselben Richtung quer verfahrbar sind. This is achieved according to the invention in that the hoist for removing the empty mold box halves from a run of the stand railway and that Bringing to the molding machine as an empty box device that can be moved transversely on the traverse is designed, with which a MefS and filling container for the molding sand, a filling frame for filling the molding sand into the molding box halves and a profile wiper for the molding sand are connected, while the hoist for removing the finished Fonm box helped from the molding machine and that Bringing to the other side of the funicular designed as a prefabricated box device that can be moved transversely on the same traverse is that cooperates with a press head for pressing the poured molding sand and with a box turning device for the sub-boxes or a box clamping device for the upper boxes is connected, and that for the successive operations a control device is provided through which the start of each subsequent operation depending on the proper completion of the previous work steps controlled individually for both the empty box device and the finished box device which in turn only transversely together or one after the other in the same direction are movable.

Die Anordnung von zwei auf der gleichen Traverse querverfahrbaren Hebezeugen gibt die Möglichkeit, die einzelnen Arbeitsgänge so aufeinander abzustimmen, daß eine wesentliche Zeitersparnis erreicht werden kann. Sowohl das Leerkastengerät als auch das Fertigkastengerät sind dabei mit Einrichtungen verbunden, durch die sämtliche Arbeiten für die Herstellung fertiger Formen während des Bewegungsablaufes durchführbar sind. The arrangement of two transversely movable on the same traverse Lifting equipment enables the individual operations to be coordinated with one another in such a way that that a substantial time saving can be achieved. Both the empty box device as well as the ready-made box device are connected to facilities through which all work for the production of finished forms during the movement sequence are feasible.

Im einzelnen ist vorgesehen, daß der Füllbehälter des Leerkastengerätes während des Abnehmen der leeren Formkastenhälfte von der Standbahn mit einer abgemessenen Menge Formsand beschickbar ist und daß der benötigte Formsand durch ein in bekannter Weise oberhalb der Traverse angeordnetes Transportband einer über dem die leeren Formkasten tragenden Trum der Standbahn angeordneten Zumeßvorrichtung zuführbar ist und daß der Füllrahmen vom Leerkastengerät vor dem Entleeren des Formsandes in die Formkastenhälfte auf die auf der Formmaschine abgesetzte Leerkastenhälfte aufsetzbar und nach dem Einrütteln des Formsandes von der Formkastenhälfte abnehmbar ist. In detail it is provided that the filling container of the empty box device while removing the empty molding box half from the stand track with a measured one Amount of molding sand can be charged and that the molding sand required by a known Way above the traverse arranged conveyor belt one above the empty one Molding box bearing Metering device arranged on the side of the standway can be fed and that the filling frame from the empty box device before emptying the molding sand into the molding box half onto the empty box half placed on the molding machine can be placed on and removed from the molding box half after the molding sand has been shaken in is.

Durch den amLeerkastengerätangeofdnetenProflabstreifer wird bei der Querbewegung des Leerkastengerätes zu dem die Leerkastenhälften heranfiihrenden Trum der Standbahn der Überschuß des in die Formkastenhälfte auf der Formmaschine eingerättelten Sandes abgestreift. Dabei ist der Profflabstreifer während dieser Bewegung durch ein Kurvenlineal auf und ab beweglich, so daß durch entsprechende Ausbildung des Abstreiferprofils und des Kurvertineals jede beliebige Obertlächengestalt des im Kasten befindlichen Sandes erzielt werden kann. Während der Querbewegung des Leerkastengerätes zur Fornunaschine hin wird durch die am Leerkastengerät angebrachten Blasdüsen die Formplatte saubergeblasen. With the profile wiper attached to the empty box device, the Transverse movement of the empty box device to the one leading to the empty box halves Stretch of the stand track of the excess in the molding box half on the molding machine stripped sand. The Profflabstreifer is during this Movement through a curve ruler up and down movable so that by appropriate Formation of the wiper profile and the curve straight line any desired surface shape of the sand in the box can be achieved. During the transverse movement of the empty box device towards the molding machine is attached to the empty box device Nozzles blown the mold plate clean.

Erfindungsgemäß ist mit dem Fertigkastengerät ein Preßzylinder verbunden, in dem außer dem Kolben für das Preßhaupt ein weiteres Kolben für eine Stütze angeordnet ist, durch die der Preßzylinder während des Preßvorganges gegen einen festen Anschlag abgestützt ist. According to the invention, a press cylinder is connected to the ready-made box device, in which, in addition to the piston for the press head, another piston for a support is arranged is through which the press cylinder against a fixed stop during the pressing process is supported.

Zweckmäßigerweise besitzen das Leerkastengerät und das Fertigkastengerät je einen zwei Arme aufweisenden Kastengreifer, der durch zwei Kolbenstangen von pneumatischen Kraftkolben in lotrechter Richtung verfahrbar ist, wobei an den freien Enden der Arme in waagerechter Richtung wirkende Pneumatikzylinder angeordnet sind, deren einander zugewendete Kolbenstangenenden je einen Teil einer Lagerschale aufweisen, welche von der Seite her unter die an den Kasterdiälften angeordneten Lagerzapfen greifen. Die Lagerschalenteile weisen zweckmäßig eine kegelige Schulter auf, die an den kegelstumpfförmigen Enden der Lagerzapfen zur Anlage kommen. Außerdem weist jeder Lagerzapfen einen senkrecht verlaufenden Schlitz auf, in den ein oberhalb des querverschiebbaren Lagerschalenteils angeordnetes Kupplungselement mit schraubenzieherartig abgeflachtem Ende eingreift. Appropriately, have the empty box device and the ready-made box device a box gripper each having two arms, which is supported by two piston rods from pneumatic power piston can be moved in the vertical direction, with the free Pneumatic cylinders acting in the horizontal direction are arranged at the ends of the arms, whose piston rod ends facing each other each have a part of a bearing shell, which from the side under the bearing journals arranged on the Kasterdiälften to grab. The bearing shell parts expediently have a conical shoulder that come to rest on the frustoconical ends of the bearing journals. Also has each bearing pin has a vertically running slot in which one above of the transversely displaceable bearing shell part arranged coupling element with a screwdriver flattened end engages.

Beim Fertigkastengerät für die Oberkästen sind diese Kupplungselemente fest angeordnet, so daß sie den fertigen Oberkasten gegen Drehung sichern. Beim Fertigkastengerät für die Unterkästen dagegen sind die Kupplungselemente um eine horizontale Achse drehbar angeordnet, wobei wenigstens eines der Kupplungselemente über einen Winkelweg von 1800 ant treibbar ist, um den Kasten zu wenden. Als Antrieb dient zweckmäßigerweise ein pneumatisch betätigter Kurbeltrieb. Außerdem sind die Kupplungselemente vorteilhafterweise in ihren Grenzlagen durch verstellbare Anschläge fixiert. In the case of the prefabricated box device for the upper boxes, these are coupling elements fixedly arranged so that they secure the finished upper box against rotation. At the Prefabricated box device for the sub-boxes, however, are the coupling elements around one horizontal axis rotatably arranged, with at least one of the coupling elements can be driven over an angular path of 1800 to turn the box. As a drive A pneumatically operated crank mechanism is expediently used. Besides, they are Coupling elements advantageously in their limit positions by means of adjustable stops fixed.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, für die in lotrechter Richtung verfahrbaren Kastengreifer Zentriervorrichtungen vorzusehen, die aus fest angeordneten, an ihren Enden konischen Stiften bestehen, die in Bohrungen in den Kastengreiferu eintreten. It has been found to be useful for going in the perpendicular direction movable box gripper centering devices are to be provided, which consist of fixed, There are conical pins at their ends, which are inserted into holes in the box gripper enter.

Zum Vorzentrieren der Leerkastenhälften ist beiderseits des die Leerkastenhälften transportierenden Trums der Standbahn eine Einrichtung vorgesehen, die aus querverschiebbaren, an ihren Enden schraubenzieherartig abgeflachten Bolzen besteht, welche in die senkrecht verlaufenden Schlitze in den Lager- zapfen der Kästen eintreten, und für die Unterkästen sind weiterhin Niederhalter vorgesehen, welche an den Unterkästen angeordnete Leisten während des Abhebens der Oberkästen übergreifen. To pre-center the empty box halves, the empty box halves are on both sides transporting strand of the standway a device is provided, which consists of transversely displaceable, at their ends screwdriver-like flattened bolts, which in the perpendicular running slots in the bearing tap the boxes, and for the sub-boxes Hold-down devices are also provided, which strips are arranged on the lower boxes reach over while lifting the upper boxes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Ansicht der erfindungsgemäßen Formvorrichtung für die Oberkästen, teilweise im Schnitt, in einer bestimmten Arbeitsstellung, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht der Formvorrichtung für die Unterkästen in einer anderen Arbeitsstellung; Fig. 3 zeigt einen senkrechten Schnitt in schematischer Darstellung durch die Enden der Kastengreifer für die Oberkästen, Fig. 4 einen der Fig 3 entsprechenden Schnitt für die Unterkästen mit der Wendevorrichtung, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3 zusammen mit einer schematischen Darstellung der Vorzentriereinrichtung. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown, namely Fig. 1 shows in a schematic representation a view of the Forming device according to the invention for the upper boxes, partly in section, in one certain working position, FIG. 2 shows a view of the molding device corresponding to FIG. 1 for the lower boxes in a different working position; Fig. 3 shows a vertical Section in a schematic representation through the ends of the box grippers for the upper boxes, FIG. 4 shows a section corresponding to FIG. 3 for the lower boxes with the turning device, Fig. 5 shows a section along the line V-V of Fig. 3 together with a schematic Representation of the pre-centering device.

Fig. 1 und 2 zeigen die beiden im wesentlichen gleich ausgebildeten, in der Bewegungsrichtung der Standbahn hFintereinanderliegenden Formvorrichtungen für die Oberkästen (Fig. 1) und die Unterkästen (Fig. 2). Auf je einer obenliegenden Traverse 1 sind zwei Hebezeuge gemeinsam oder nacheinander in der gleichen Richtung quer verfahrbar. Zu ihrem Antrieb dienen pneumatische Kraftkolben 2. Im Fahrbereich der beiden Hebezeuge liegen die Trume 3 und 4 einer umlaufenden Standbahn, wobei das Trum 3 die Leerkastenhälften 5, 6 anliefert, während das Trum 4 die fertigen Formkastenhälften abtransportiert. Fig. 1 and 2 show the two essentially identically designed, Forming devices lying one behind the other in the direction of movement of the standway for the upper boxes (Fig. 1) and the lower boxes (Fig. 2). On each one on top Traverse 1 are two hoists together or one after the other in the same direction can be moved transversely. Pneumatic power pistons 2 are used to drive them of the two hoists are the strands 3 and 4 of a revolving standway, with strand 3 delivers the empty box halves 5, 6, while strand 4 produces them Mold box halves transported away.

Zwischen den beiden Trumen 3 und 4 ist sowohl für die Oberkästen 5 als auch für die Unterkästen 6 je eine Fornunaschine 7 fest angeordnet, die in bekannter Weise eine Formplatte8 mit nicht dargestellten Rüttelvorrichtungen aufweist. Between the two strands 3 and 4 is both for the upper boxes 5 as well as for the sub-boxes 6 each have a form machine 7 fixedly arranged, which in has a known manner a mold plate 8 with not shown vibrating devices.

Das zwischen dem Trum 3 und der Formmaschine 7 querverfahrbare Leerkastengerät ist mit9 und das zwischen der Fornunaschine 7 und dem Trum 4 verfahrbare Fertigkastengerät mit 10 bezeichnet. The empty box device which can be moved transversely between the strand 3 and the molding machine 7 is with 9 and the prefabricated box device that can be moved between the molding machine 7 and the strand 4 denoted by 10.

In Fig. 1 ist eine Arbeitsstellung der Formvorrichtung für die Oberkästen dargestellt, bei der das Leerkastengerät einen leeren Oberkasten 5 vom Trum 3 der Standbahn abnimmt, während gleichzeitig das Fertigkastengerät 10 einen bereits auf die Formmaschine 7 aufgesetzten und mit Sand gefüllten OberkastenSa bearbeitet. In Fig. 1 is a working position of the molding device for the upper boxes shown, in which the empty box device an empty upper box 5 from strand 3 of the Standbahn decreases, while at the same time the ready-made box device 10 is already on the molding machine 7 placed on top and filled with sand upper box Sa processed.

Oberhalb der Standbahn 3 ist ein Transportband 11 angeordnet, das einen mit dem Leerkastenigerät 9 verbundenen Meß- und Füllbehälter 12 mit Formsand beschickt. In dieser Stellung ist das zwei aufeinandergesetzte Formkastenhälften 5 und 6 tragende Trum 3 der Standbahn zum Stillstand gekommen und eine beiderseits des Trums 3 angeordnete Einrichtung 13 zum Vorzentrieren der Leerkastenhälften 5, 6 in Tätigkeit getreten, wie später noch im einzelnen beschrieben werden wird. A conveyor belt 11 is arranged above the stand track 3, which a measuring and filling container 12 with molding sand connected to the empty box device 9 loaded. In this position there are two molding box halves placed one on top of the other 5 and 6 supporting strand 3 of the funicular came to a standstill and one on both sides of the strand 3 arranged device 13 for pre-centering the empty box halves 5, 6 came into operation, as will be described in detail later.

Sowohl das Leerkastengerät 9 als auch das Fertigkastengerät 10 besitzen einen zwei Arme 14 aufweisenden Kastengreifer, der durch zwei Kolbenstangen von pneumatischen Kraftkolben 15 in lotrechter Richtung verfahrbar ist, wobei an den freien Enden der Arme in waagerechter Richtung wirkende Prreumatikzylinder 16 angeordnet sind (vgl. Fig. 3 und 4), deren einander zugewendete Kolbenstangenenden 17 je als Teil einer Lagerschale ausgebildet sind, welche von der Seite her unter die an den Kastenhälften angeordneten Lagerzapfen 18 greifen können, wie dies insbesondere aus Fig. 2 bis 5 ersichtlich ist. Both the empty box device 9 and the ready-made box device 10 have a box gripper having two arms 14, which is supported by two piston rods of pneumatic power piston 15 can be moved in the vertical direction, with the free ends of the arms acting in the horizontal direction Prreumatic cylinder 16 arranged are (see. Fig. 3 and 4), the mutually facing piston rod ends 17 each as Are part of a bearing shell, which from the side can reach under the bearing journals 18 arranged on the box halves, like this 2 to 5 can be seen in particular from FIGS.

Die Lagerschalenteile weisen je eine kegelige Schulter 19 auf, die an den kegelstumpfförmigen Enden 20 der Lagerzapfen 18 zur Anlage kommen. Oberhalb der querverfahrbaren Lagerschalerteile 17 sind Kupplungselemente 21 angeordnet, die mit einem schraubenzieherartig abgeflachten Ende in senkrechte Schlitze 22 in den Lagerzapfen 18 eingreifen können.The bearing shell parts each have a conical shoulder 19 which come to rest on the frustoconical ends 20 of the bearing journals 18. Above the transversely movable bearing shell parts 17 are coupling elements 21 arranged, the screwdriver-like flattened end into vertical slots 22 in the bearing pin 18 can engage.

Beim Fertigkastengerät für die Oberkästen 5 sind diese Kupplungselemente 21 nichtdrehbar angeordnet (Fig. 3), während sie beim Fertigkastengerät für die Unterkästen drehbar gelagert sind. Wenigstens eines der beiden Kupplungselemente (Fig. 4) kann in diesem Falle mit Hilfe eines Kurbeltriebes 23 um 1800 gedreht werden, um den fertigen Unterkasten, nachdem er von der Formplatte abgenommen ist, zu wenden. In the case of the prefabricated box device for the upper boxes 5, these are coupling elements 21 arranged non-rotatably (Fig. 3), while the ready-made box device for the Lower boxes are rotatably mounted. At least one of the two coupling elements (Fig. 4) can be rotated in this case with the help of a crank mechanism 23 by 1800, to turn the finished lower box after it has been removed from the mold plate.

Als Antrieb für den Kurbeltrieb dient ein pneumatischer Kraftkolben 24.A pneumatic power piston serves as the drive for the crank mechanism 24.

Während der Meß- und Füllbehälter 12 des Leerkastengerätes 9 mit Formsand beschickt wird (Fig. 1), wird der Kastengreifer nach unten gefahren, wobei seine beiden Arme 14 mit an ihrem unteren Ende angeordneten Bohrungen 25 über fest angeordnete Zentrierstifte 26 greifen, so daß ihre genaue Lage ge sichert ist. Die Lagerschalenteile 17 sind dabei noch zurückgezogen. Die Kupplungselemente 21 greifen aber von oben her in die Schlitze 22 der Lagerzapfen 18 ein. Sobald der Kastengreifer ganz ausgefahren ist, werden die Lagerschalenteile durch die Pneumatikzylinder 16 unter die Lagerzapfen 18 geschoben. During the measuring and filling container 12 of the empty box device 9 with Molding sand is charged (Fig. 1), the box gripper is moved down, wherein his two arms 14 with holes 25 arranged at their lower end over firmly arranged centering pins 26 grab so that their exact location is ge secured. the Bearing shell parts 17 are still withdrawn. The coupling elements 21 grip but from above into the slots 22 of the bearing pin 18. As soon as the box gripper is fully extended, the bearing shell parts are moved by the pneumatic cylinders 16 pushed under the journal 18.

Durch die Anlage der kegeligen Schulter 19 an den kegelstumpfförmigen Enden 20 der Lagerzapfen und die in die Schlitze 22 eingreifenden Kupplungselemente wird der Kasten sicher gefaßt.By planting the conical shoulder 19 on the frustoconical Ends 20 of the bearing journals and the coupling elements engaging in the slots 22 the box is securely grasped.

Die obenerwähnte Vorzentriereinrichtung 13 besteht aus Kupplungselementen, die ähnlich ausgebildet sind wie die oben beschriebenen, nur sind diese Kupplungselemente quer verschiebbar und mit stärker abgeflachten Enden versehen. Sie werden, nachdem die Standbahn stillgesetzt worden ist, durch eine pneumatische Einrichtung 27 gegeneinandergeschoben und greifen dabei in die Schlitze 22 der Lagerzapfen ein und drücken damit die Formkastenhälften 5, 6 in die richtige Lage. Hier nicht dargestellte Niederhalter können ebenfalls quer verschiebbar angeordnet sein. The above-mentioned pre-centering device 13 consists of coupling elements, which are designed similar to those described above, only these are coupling elements Can be moved transversely and has more flattened ends. You will after the stationary track has been shut down, pushed against each other by a pneumatic device 27 and thereby engage in the slots 22 of the bearing pin and thus press the molding box halves 5, 6 in the right position. Hold-down devices, not shown here, can also be arranged transversely displaceable.

Sie übergreifen an den Unterkästen 6 angeordnete Leisten, so daß diese beim Hochheben der Oberkästen 5 festgehalten sind. They overlap on the lower boxes 6 arranged strips, so that these are held in place when the upper boxes 5 are lifted.

Während des oben beschriebenen Vorganges hat das über der Formmaschine 7 stehende Fertigkastengerät 10, das einen Preßzylinder 30 trägt, mit seinem Preßhaupt 31 den in den Formkasten 5 a auf der Formplatte eingerüttelten Formsand festgepreßt. Das Preßhaupt 31 ist am Ende einer Kolbenstange des Preßzylinders 30 angeordnet, in dem ein weiterer Kolben vorgesehen ist, dessen Kolbenstangenende 32 sich während des Preßvorganges gegen einen festen Anschlag 33 abstützt, so daß die Traverse 1 mit dem Preßdruck nicht belastet ist. Im Anschluß an den Preßvorgang werden auch beim Fertigkastengerät die beiden Arme 14 nach unten bewegt und die Lagerschalenteile 17 unter die Lagerzapfen 18 geschoben Dann wird vom Leerkastengerät 9 der Leerkasten 5 und vom Fertigkastengerät 10 der gefüllte Formkasten 5 a durch lotrechtes Verfahren der Kastengreifer hochgehoben, und anschließend werden sowohl das Leerkastengerät als auch das Fertigkastengerät in Fig. 1 nach links verfahren. Beim Anheben des fertigen Kastens 5 a von der Formplatte wird durch eine nicht dargestellte Vibrationsvorrichtung ein einwandfreies Lösen der Sandform von der Formplatte sichergestellt. In gleicher Weise arbeitet auch die Formvorrichtung für die Unterkästen 6. Während des Querverfahrens nach links tritt bei der Formvorrichtung für die Unterkästen die Kastenwendevorrichtung 23, 24 in Tätigkeit, so daß der Kasten 6 a gewendet wird, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist. During the process described above, this has been above the molding machine 7 standing ready-made box device 10, which carries a press cylinder 30, with its press head 31 firmly pressed the molding sand vibrated in the molding box 5 a on the mold plate. The press head 31 is arranged at the end of a piston rod of the press cylinder 30, in which a further piston is provided, the piston rod end 32 during of the pressing process is supported against a fixed stop 33, so that the cross member 1 is not burdened with the pressing pressure. Following the pressing process are also in the finished box device, the two arms 14 moved down and the bearing shell parts 17 pushed under the bearing pin 18 Then the empty box device 9 is the empty box 5 and from the ready-made box device 10 of the filled molding box 5 a by perpendicular method the box gripper is lifted, and then both the empty box device as well as the ready-made box device in Fig. 1 to the left. When lifting the finished box 5 a of the mold plate is by a vibration device, not shown a perfect detachment of the sand mold from the mold plate is ensured. In the same The forming device for the sub-boxes 6 also works in the same way. During the transverse movement the box turning device occurs to the left at the forming device for the sub-boxes 23, 24 in action, so that the box 6 a is turned, as indicated in FIG is.

Am Leerkastengerät 9 sind Blasdüsen 35 angeordnet, die während der Querbewegung nach links die nunmehr frei liegende Formplatte 8 der Formmaschine 7 sauberblasen. On the empty box device 9 blower nozzles 35 are arranged during the Transverse movement to the left, the now exposed mold plate 8 of the molding machine 7 blow it clean.

Wenn beide, das Leerkastengerät 9 und das Fertigkastengerät 10, die in Fig. 2 dargestellte Endlage erreicht haben, werden die Kastengreifer erneut nach unten ausgefahren, wodurch bei beiden Formvorrichtungen je ein Leerkasten s bzw. 6 auf die Formplatte 8 der Formmaschine 7 aufgesetzt wird. Der fertige Unterkasten 6 a wird nach Wendung auf das Trum 4 der Standbahn abgesetzt, während der fertige Oberkasten 5 a auf den vom Trum 4 herangebrachten fertigen Unterkasten 6 a aufgesetzt und gegebenenfalls mit diesem verklammert wird. If both the empty box device 9 and the finished box device 10, the have reached the end position shown in Fig. 2, the box grippers are again after extended at the bottom, whereby an empty box s resp. 6 is placed on the mold plate 8 of the molding machine 7. The finished sub-box 6 a is deposited after the turn on the strand 4 of the standway, while the finished Upper box 5 a placed on the finished lower box 6 a brought up from strand 4 and is bracketed with this if necessary.

Am Leerkastengerät9, das nun über der Formmaschine steht, ist ein absenkbarer Füllrahmen 36 angeordnet, der nunmehr auf den Leerkasten aufgesetzt wird. Danach werden die bisher den Maß- und Füllbehälter 12 nach unten abschließenden Entleerungsklappen 37 durch Ausfahren der Kolbenstangen von pneumatischen Kraftkolben 38 geöffnet, so daß der Formsand in den auf der Formplatte 8 aufgesetzten leeren Kasten hineinfallen kann. Gleichzeitig tritt eine in der Formmaschine 7 angeordnete Rüttelvorrichtung in Tätigkeit, die den Formsand in den Leerkasten einrüttelt. Vor Beginn des Rüttelvorganges wurden bereits die Lagerschalenteile 17 zurückgezogen. There is a Lowerable filling frame 36 is arranged, which is now placed on the empty box will. Thereafter, the so far the measuring and filling container 12 closes off at the bottom Emptying flaps 37 by extending the piston rods of pneumatic power pistons 38 open, so that the molding sand is empty into the placed on the mold plate 8 Box can fall into it. At the same time, an arranged in the molding machine 7 occurs Vibrating device in action that vibrates the molding sand into the empty box. before At the beginning of the shaking process, the bearing shell parts 17 have already been withdrawn.

Der in senkrechter Richtung gefederte Füllrahmen 36 bleibt aber während des Rüttelvorganges auf dem Leerkasten aufgesetzt. Nach Beendigung des Rüttelvorganges werden der Kastengreifer und der Füllrahmen 36 nach oben gefahren, wobei gleichzeitig auch die Entleerungsklappen 37 wieder geschlossen werden. In der Zwischenzeit sind auch die Lagerschalenteile 17 beim Fertigkastengerät zurückgezogen worden und der Kastengreifer wieder hochgefahren worden.However, the filling frame 36, which is sprung in the vertical direction, remains during of the shaking process placed on the empty box. After the end of the shaking process the box gripper and the filling frame 36 are moved upwards, at the same time the emptying flaps 37 are also closed again. In the meantime are also the bearing shell parts 17 have been withdrawn in the finished box device and the Box gripper has been raised again.

Nun werden sowohl das Leerkastengerät als auch das Fertigkastengerät wieder nach rechts gefahren, wobei ein am Leerkastengerät angebrachter Profilabstreifer 40 den in den Formkasten auf der Formatmaschine eingerüttelten Formsand bei der Querbewegung des Leerkastengerätes abstreift. Mit Hilfe einer Kurvensteuerung 41 kann dem' Profilabstreifer 40 während der Querverschiebung eine Auf- und Abbewegung erteilt werden, wadurch es möglich ist, der Formsandobertiäche ein bestimmtes Profil zu geben. Now both the empty box device and the finished box device are made moved to the right again, with a profile scraper attached to the empty box device 40 the molding sand vibrated into the molding box on the sizing machine at the Strips transverse movement of the empty box device. With the aid of a curve control 41 the profile scraper 40 can move up and down during the transverse displacement be given, which makes it possible, the molding sand surface a certain profile admit.

Im allgemeinen wird die Formsandoberfläche gegen die Mitte des Formlcastens zu ausgehöhlt, damit beim anschließenden Pressen des Formsandes an den Formkastenrädern eine höhere Verdichtung des Formsandes eintritt. In general, the molding sand surface will be towards the center of the molding too hollowed out so that when the molding sand is subsequently pressed on the molding box wheels a higher compression of the molding sand occurs.

Wenn das Leerkastengerät und das Fertigkastengerät durch die Querverschlebung nach rechts wieder die in Fig. 1 bezeichnete Lage erreicht haben, tritt beim Fertigkastengerät der Preßsteinpei 31 in Tätigkeit, um den Formsand festzupressen, während das Leerkastengerät von der inzwischen um einen Takt weiterbewegten Standbahn einen neuen Kasten aufnimmt. If the empty box device and the prefabricated box device through the transverse bonding to the right again have reached the position indicated in Fig. 1, occurs in the ready-made box device the Preßsteinpei 31 in operation, to compress the molding sand, while the empty box device from the funicular, which has meanwhile moved one step further picks up a new box.

Die automatische Formanlage besteht aus zwei in der Bewegungsrichtung in der Standbahn hintereinanderliegenden Vorrichtungen wie sie soeben beschrieben worden sind. In der einen werden die Oberkästen geformt, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Die von dem Trum 3 abgenommenen Oberkästen 5 wandern auf die Formmaschine 7 und von dort ohne Kastenwendung auf das Trum 4, wo bereits der fertiggeformte, von der zweiten Vorrichtung hergestellte Unterkasten 6 a antransportiert worden ist. Oberkasten und Unterkasten werden dann vom Fertigkastengerät der ersten Vorrichtung zur fertigen Form vereinigt und gegebenenfalls durch eine nicht dargestellte Verklammerungseinrichtung miteinander verklammert. The automatic molding line consists of two in the direction of movement Devices lying one behind the other in the standway as just described have been. In one of these, the upper boxes are shaped, as shown in FIG. 1 is. The upper boxes 5 removed from the strand 3 move onto the molding machine 7 and from there without turning the box onto strand 4, where the already formed, from the second device produced lower box 6 a has been transported. Upper box and lower box are then from the finished box device of the first device combined to the finished shape and optionally by a clamping device, not shown bracketed together.

Bei der in der Laufrichtung des Trums 3 der Standbahn hinter der Oberkastenformvorrichtung liegenden Unterkastenformvorrichtung werden in der beschriebenen Weise die Unterkästen 6 von dem Trum 3 der Standbahn abgenommen, zur Formmaschine 7 gebracht, gefüllt und unter Kastenwendung auf das Trum 4 abgesetzt, von wo aus sie beim nächsten Takt der Standbahn in die Ebene der Oberkastenformvorrichtung gebracht werden, die auf den Unterkasten 6 a den Oberkasten 5 a aufsetzt. When in the running direction of strand 3 of the standway behind the Upper box forming device lying lower box forming device are described in US Pat Way, the lower boxes 6 removed from the strand 3 of the stand track to the molding machine 7 brought, filled and deposited with the box turning on the strand 4, from where at the next cycle of the stand track in the plane of the upper box forming device are brought, which attaches the upper box 5 a to the lower box 6 a.

Der Arbeitsablauf ist durch eine an sich bekannte Folgesteuerung sichergestellt. Jeder folgende Arbeitsgang kann durch eine solche Steuerung erst dann beginnen, wenn der oder die vorhergehenden Arbeitsgänge ordnungsgemäß zu Ende gebracht worden sind. The workflow is based on a sequence control known per se ensured. Each subsequent work step can only be carried out through such a control then begin when the previous work step or steps have ended properly have been brought.

Sowohl das Fertigkastengerät als auch das Leerkastengerät besitzen eine Steuerung der Arbeitsabläufe, die unabhängig von der Steuerung der Arbeitsfolge im anderen Gerät ist. Jedoch sind die Querbewegungen der beiden Geräte in geeigneter Weise gegeneinander blockiert. Auch ist dafür gesorgt, daß die gesamte Anlage stillgesetzt wird, wenn irgendein Arbeitsgang wegen irgendeiner Störung nicht zu Ende geführt werden konnte.Own both the prefabricated box device and the empty box device a control of the work processes, which is independent of the control of the work sequence is in the other device. However, the transverse movements of the two devices are more suitable Way blocked against each other. It is also ensured that the entire system is shut down is not completed if any operation is not completed due to any malfunction could be.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Automatic molding line for the production of Sand molds in foundries, in which between the parallel running dreams one revolving, the molding box transporting stand track at least one molding machine each is arranged for the upper and lower boxes and for the transport of the molding box halves from one run to the forming machine and from there to the other run of the funicular hoists are provided, which can be moved transversely on an overhead traverse, thereby characterized in that the hoist for removing the empty mold box halves from a strand (3) of the stand track and the feeding to the molding machine (7) as one the traverse (1) transversely movable empty box device (9) is formed with which a Measuring and filling container (12) for the molding sand, a filling frame (36) for filling of the molding sand in the molding box halves (5, 6) and a profile scraper (40) for the molding sand are connected while the hoist for removing the finished Mold box halves from the molding machine and the delivery to the other strand (4) of the Standbahn as one on the same traverse transversely movable box unit (10) is formed with a press head (31) for pressing the filled Molding sand cooperates and with a box turning device (23, 24) for the Lower boxes or a box clamping device for the upper boxes connected is, and that a control device is provided for the successive operations is through which the beginning of each subsequent operation depending on the proper completion of the previous work steps for both the empty box device as well as for the prefabricated box device is controlled separately, which in turn only jointly or can be moved transversely one after the other in the same direction.

2. Automatic molding system according to claim 1, characterized in that that the filling container (12) of the empty box device (9) during the removal of the empty Mold box half from the strand (3) of the stand track with a measured amount of molding sand can be charged and that the required molding sand by a known manner above the traverse arranged conveyor belt (11) one above which the empty molding boxes bearing run of the stand track arranged metering device can be supplied.

3. Automatic molding system according to claim 1 and 2, characterized in that that the filling frame (36) from the empty box device (9) before emptying the molding sand into the molding box half onto the empty box half placed on the molding machine (7) can be placed on and removed from the molding box half after the molding sand has been shaken in is.

4. Automatic molding system according to claim 1 to 3, characterized in that that by the on the empty box device (9) arranged profile scraper (40) in the Transverse movement of the empty box device to the strand leading to the empty box halves (3) the standing track of the excess of the in the flask half on the molding machine (7) vibrated sand can be stripped off.

5. Automatic molding system according to claim 4, characterized in that that the profile stripper (40) during the stripping process by a fixed Curve ruler (41) is adjustable in its height.

6. Automatic molding system according to claim 1 to 5, characterized in that that the empty box device (9) blow nozzles (35) are attached during the transverse movement of the empty box device towards the molding machine blow the mold plate (8) clean.

7. Automatic molding system according to claim 1, characterized in that that with the ready-made box device (10) a press cylinder (30) is connected, in which except the piston for the press head (31) is arranged a further piston for a support (32) is through which the press cylinder against a fixed stop during the pressing process (33) is supported.

8. Automatic molding system according to one of the preceding claims, characterized in that the empty box device (9) and the finished box device (10) each have a box gripper with two arms (14), which is supported by two piston rods by pneumatic power piston (15) can be moved in the vertical direction, and that to the free ends of the arms (14) acting in the horizontal direction Pneumatic cylinders (16) are arranged, the piston rod ends facing each other each have a part of a bearing shell (17), which from the side under the grip the bearing journals (18) arranged on the box halves.

9. Automatic molding system according to claim 8, characterized in that that the bearing shell parts (17) have a tapered shoulder (19) which is attached to the frustoconical ends (20) of the bearing pin (18) come to rest.

10. Automatic molding system according to claim 8 and 9, characterized in that that each bearing pin (18) has a perpendicular slot (22) in the one above the transversely displaceable bearing shell part (17) arranged coupling element (21) engages with a screwdriver-like flattened end.

11. Automatic molding system according to claim 10, characterized in that that the coupling elements in the prefabricated box device for the sub-boxes by a horizontal Axis are rotatably arranged and that at least one of the coupling elements over an angular path of 1800 can be driven.

12. Automatic molding system according to claim 11, characterized in that that a pneumatically operated crank mechanism (23, 24) is used.

13. Automatic molding system according to claim 12, characterized in that that the coupling element elements are fixed in their limit positions by adjustable stops are.

14. Automatic molding system according to one of the preceding claims, characterized in that for the vertically movable box gripper Centering devices are provided, which consist of fixed ones, at their ends tapered pins (26) which enter bores (25) in the box grippers.

15. Automatic molding system according to one of the preceding claims, characterized in that both sides of the transporting the empty box halves A device (27) for pre-centering the boxes is provided on the runway (3) of the standway is made of transversely displaceable, screwdriver-like flattened ends at their ends There is a bolt (13) which is inserted into the perpendicular slots (22) in the bearing pin (18) enter the boxes.

16. Automatic molding system according to one of the preceding claims, characterized in that both sides of the transporting the empty box halves On the runway (3) of the standway, cross-sliding hold-down devices are provided for the lower boxes are, which overlap strips arranged on these during the lifting of the upper boxes.

Documents considered: British Patent No. 787 402; Special print: »The automatic Büuerer molding and casting system«.