DE1108881B

DE1108881B - Crane chassis

Info

Publication number: DE1108881B
Application number: DEM38577A
Authority: DE
Inventors: Alfred Struna
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1958-08-09
Filing date: 1958-08-09
Publication date: 1961-06-15

Description

Kranfahrwerk Die Erfindung bezieht sich auf ein Kranfahrwerk, bei dem der Antrieb der Kranlaufräder durch Kurzschlußläufermotoren erfolgt, die bei der durch mechanische Bremsen erfolgenden regelbaren Bremsung abgeschaltet sind. Bei den bekannten Kranfahrwerken dieser Art erfolgt die Steuerung der Antriebsmotoren und der Bremsen durch je ein besonderes Steuergerät. Diese Bauart hat- den Vorteil, daß die Größe der Motoren nur nach der Fahrantriebsleistung bemessen zu werden braucht. Diesem Vorteil steht aber der Nachteil gegenüber, daß zwei getrennte Steuergeräte bedient werden müssen. Zur Vermeidung dieses Nachteiles ist es bekannt, die Bremsung durch eine nicht regelbare mechanische Bremsung und eine zusätzliche regelbare Gegenstrombremsung vorzunehmen. Es ist jetzt zwar nur ein Steuergerät zu bedienen, dafür müssen die Antriebsmotoren mit Rücksicht auf die Gegenstrombremsung aber größer ausgelegt werden, als es unter Berücksichtigung des reinen Fahrantriebes erforderlich wäre. Die zuletzt genannte Bauart hat sich wegen ihrer einfacheren Bedienung in der Praxis durchgesetzt, obwohl hierbei verhältnismäßig große Motoren erforderlich sind.Crane running gear The invention relates to a crane running gear in which the crane running wheels are driven by squirrel cage motors which are switched off during the controllable braking that takes place by mechanical brakes. In the known crane trolleys of this type, the drive motors and the brakes are each controlled by a special control device. This type of construction has the advantage that the size of the motors only needs to be dimensioned according to the drive power. However, this advantage is offset by the disadvantage that two separate control units have to be operated. In order to avoid this disadvantage, it is known to perform the braking by non-controllable mechanical braking and an additional controllable counter-current braking. Although only one control unit needs to be operated now, the drive motors must be designed to be larger, taking into account the countercurrent braking, than would be necessary taking into account the pure travel drive. The last-mentioned design has established itself in practice because of its simpler operation, although relatively large motors are required here.

Auch unter Beibehaltung der gewohnten einfachen Bedienung durch einen Meisterschalter lassen sich wesentlich kleinere Motoren verwenden, wenn ein Kranfahrwerk, bei dem der Antrieb der Kranlaufräder durch Kurzschlußläufermotoren erfolgt, die bei der durch mechanische Bremsung erfolgenden regelbaren Bremsung abgeschaltet sind, erfindungsgemäß so ausgebildet wird, daß für die Steuerung der Antriebsmotoren und der Bremsen ein gemeinsames Steuerungs,o:"erät vorhanden ist.Even while maintaining the usual simple operation by one Master switches can be used much smaller motors if a crane trolley, in which the crane wheels are driven by squirrel cage motors, the switched off during the controllable braking that takes place by mechanical braking are, according to the invention is designed so that for controlling the drive motors and the brakes have a common control device.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung können die mechanischen Bremsen in an sich bekannter Weise mit elektrohydraulischer Betätigung ausgestattet sein.According to a further feature of the invention, the mechanical Brakes equipped in a known manner with electrohydraulic actuation be.

In letzterem Falle ist es in weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens möglich, daß die Motoren für den Antrieb der Laufräder und die Motoren für den Antrieb der Bremsen durch einen gemeinsamen Meisterschalter gesteuert werden.In the latter case it is a further development of the inventive concept possible that the motors for driving the impellers and the motors for driving the brakes can be controlled by a common master switch.

Damit die Verwendung des Meisterschalters in der gewohnten Weise wie bei Gegenstrombremsung erfolgen kann, können die Motoren für den Antrieb der Laufräder mit einem Drehrichtungsschalter verbunden sein, der so ausgebildet und geschaltet ist, daß bei Führung des Meisterschalters in die sogenannte Gegenstromstellung die Motoren für den Antrieb der Laufräder abgeschaltet und die Motoren für den Antrieb der Bremsen so geschaltet werden, daß die Bremsen angezogen werden, und daß eine tatsächliche Schaltung der Motoren für den Antrieb der Laufräder auf Gegendrehrichtung erst nach Stillstand dieser Motoren erfolgen kann.So that you can use the master switch in the usual way in the case of countercurrent braking, the motors can be used to drive the impellers be connected to a direction of rotation switch, which is designed and switched is that when guiding the master switch in the so-called countercurrent position the Motors for driving the impellers switched off and the motors for the drive the brakes are switched so that the brakes are applied, and that a Actual switching of the motors for driving the impellers in the opposite direction of rotation can only take place after these motors have come to a standstill.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Schaltung und Anordnung eines erfindungsgemäßen Kranfahrwerks schematisch dargestellt.In the drawing is an embodiment for the circuit and Arrangement of a crane chassis according to the invention shown schematically.

Die vier Laufräder 1 eines Kranträgers 2 werden durch je einen Kurzschlußläufermotor 3 angetrieben. Zum Bremsen dienen elektro-hydraulisch betätigte Bremsen 4, die so ausgebildet sind, daß sie durch Federkraft angezogen und durch Druckflüssigkeit gelüftet werden. Zum Erzeugen der Druckflüssigkeit befinden sich auf dem Kranträgger 2 zwei Druckölaggregate 5, bestehend aus je einer ölpumpe und einem Elektromotor.The four running wheels 1 of a crane girder 2 are each driven by a squirrel cage motor 3. Electro-hydraulically operated brakes 4 are used for braking and are designed so that they are attracted by spring force and released by pressure fluid. For generating the pressurized fluid are located on the two pressure oil Kranträgger 2 units 5, each consisting of an oil pump and an electric motor.

Die Steuerung der Motoren 3 und der Motoren der Druckölaggregate 5 erfolgt über den im Führerstand befindlichen Meisterschalter 6, von dem aus die beiden elektrischen Leitungen 7 und 8 zu den Steuerumschaltem 9 und 10 führen. Je nach Stellung der Steuerumschalter 9 und 10 sind die Leitungen 7 und 8 mit der Schaltanlage 11 für die Kurzschlußläufermotoren 3 oder mit der Schaltanlage 12 für die Druckölaggregate 5 verbunden. Die Betätigung der Steuerumschalter 9 und 10 erfolgt durch den an einem der Motoren 3 befindlichen Drehrichtungssehalter 13. The motors 3 and the motors of the pressurized oil units 5 are controlled via the master switch 6 located in the driver's cab, from which the two electrical lines 7 and 8 lead to the control switches 9 and 10 . Depending on the position of the control switch 9 and 10 , the lines 7 and 8 are connected to the switchgear 11 for the squirrel cage motors 3 or to the switchgear 12 for the pressurized oil units 5 . The control switches 9 and 10 are actuated by the direction of rotation switch 13 located on one of the motors 3.

Die Wirkungsweise der Anlage ist folgende. In Nullstellung des Meisterschalters 6 sind bei stillstehenden Motoren die Steuerumschalter 9 und 10 auf die Schaltanlage 11 geschaltet. Wenn der Hebel des Meisterschalters 6 aus der Nullstellung in die gezeichnete Stellung V gebracht wird, so fließt Strom durch die Leitung 7 in die Schaltanlage 11, von wo aus über die Leitungen 14 und 15 die Motoren 3 auf Vorwärtslauf eingeschaltet werden. Gleichzeitig wird von der Schaltanlage 11 aus über die Leitung 16 die Schaltanlage 12 betätigt, von der aus -über die Leitungen 17 und 18 die Druckölaggregate 5 in Betrieb gesetzt werden, so daß die Bremsen 4 gelüftet werden. Durch den Drehrichtungsschalter 13 wird jetzt der Steuerumschalter 10 auf die Schaltanlage 12 geschaltet. Wenn der Kran gebremst werden soll, wird der Hebel des Meisterschalters von der Stellung V auf die Stellung R gebracht. Sobald der Hebel die NuHsteRung erreicht hat, wird die Leitung 7 stromlos und die Motoren 3 werden von der Schaltanlage 11 über die Leitungen 14 und 15 abgeschaltet. Die Bremsen bleiben aber gelüftet. Wird jetzt der Hebel weiter nach R bewegt, so fließt Strom über die Leitung 8 zu der Schaltanlage 12, von wo aus entsprechend den Schaltstufen von Null bis R die Druckölaggregate 5 nacheinander abgeschaltet werden, so daß die daran angeschlossenen Bremsen angezogen werden. Sobald die Motoren 3 und damit der Kranträger 2 vollständig stillstehen, wird durch den Drehrichtungsschalter 13 der Steuerumschalter 10 wieder auf die Schaltanlage 11 geschaltet. Soll der Kranträger 2 stehenbleiben, muß jetzt der Hebel des Meisterschalters 6 wieder in die Nunstellung gebracht werden. Bleibt der Hebel des Meisterschalters 6 dagegen in der Stellung R stehen, so bewegt sich der Kranträger 2 in entsprechender Weise rückwärts, wie es vorstehend für dieVormrärtsfahrt beschriebenwurde.The system works as follows. In the zero position of the master switch 6 , the control switches 9 and 10 are switched to the switchgear 11 when the motors are at a standstill. When the lever of the master switch 6 is moved from the zero position to the position V shown, current flows through the line 7 into the switchgear 11, from where the motors 3 are switched to forward running via the lines 14 and 15. At the same time, the switchgear 12 is operated from the switchgear 11 via the line 16 , from which the pressurized oil units 5 are put into operation via the lines 17 and 18 , so that the brakes 4 are released. The control switch 10 is now switched to the switchgear 12 by the direction of rotation switch 13. If the crane is to be braked, the lever of the master switch is moved from position V to position R. As soon as the lever has reached the closest position, the line 7 is de-energized and the motors 3 are switched off by the switchgear 11 via the lines 14 and 15 . The brakes remain released. If the lever is now moved further to R, current flows via line 8 to switchgear 12, from where the pressure oil units 5 are switched off one after the other according to the switching stages from zero to R, so that the brakes connected to it are applied. As soon as the motors 3 and thus the crane girder 2 come to a complete standstill, the control switch 10 is switched back to the switchgear 11 by the direction of rotation switch 13. If the crane girder 2 is to stand still, the lever of the master switch 6 must now be brought back into the now position. If, on the other hand, the lever of the master switch 6 remains in the R position, the crane girder 2 moves backwards in a corresponding manner, as was described above for the forward movement.

Claims

CLAIMS: 1. crane chassis, wherein the drive of the crane wheels is carried out by Kurzschlußräufermotoren, the controllable in taking place by mechanical brake braking are switched off, characterized in that for the Steuerang of the drive motors (3) and brake (4) have a common control device ( Master switch 6) is available.

2. Crane chassis according to claim 1, characterized in that the mechanical brakes (4) are equipped in a known manner with electro-hydraulic actuation (pressure oil unit 5) . 3. Crane chassis according to claim 2, characterized in that the motors (3) for driving the wheels (1) and the motors (pressure oil unit 5) for driving the brakes (4) are controlled by a common master switch (6). 4. Crane chassis according to claim 3, characterized in that the motors (3) for driving the wheels (1) are connected to a direction of rotation switch (13) which is designed and switched so that when guiding the master switch (6) in the so-called countercurrent position, the motors (3) for driving the wheels (1) are switched off and the motors (pressure oil unit 5) for driving the brakes (4) are switched so that the brakes (4) are applied, and that an actual switching of the Motors (3) for driving the impellers in the opposite direction of rotation can only take place after these motors have come to a standstill. Considered publications: German Patent Nos. 696 818, 708 338; Austrian Patent No. 168,918; Swiss patent specification No. 324 821.