DE767749C - Driving and braking control for electric traction vehicles with electric brakes - Google Patents

Driving and braking control for electric traction vehicles with electric brakes

Info

Publication number
DE767749C
DE767749C DEL96967D DEL0096967D DE767749C DE 767749 C DE767749 C DE 767749C DE L96967 D DEL96967 D DE L96967D DE L0096967 D DEL0096967 D DE L0096967D DE 767749 C DE767749 C DE 767749C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
control
electric
foot
shift drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEL96967D
Other languages
German (de)
Inventor
Ernst Dozler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG AG
Original Assignee
AEG AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AEG AG filed Critical AEG AG
Priority to DEL96967D priority Critical patent/DE767749C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE767749C publication Critical patent/DE767749C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/22Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed with sequential operation of interdependent switches, e.g. relays, contactors, programme drum
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Fahr- und Bremssteuerung für elektrische Triebfahrzeuge mit elektrischer Bremse Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahr- und Bremssteuerung für mit getrennten Fahr- und Bremsisteuerungseinrichr tungen in Unterfluranordnung ausgerüsteten elektrischen Triebfahrzeugen zu schaffen, die allen an sie in der Praxis gestellten Anforderungen genügt. Die bisher gebräuchlichen Steuerungen dieser Art weisen eine Reihe von Nachteilen auf, die weiter unten noch näher erörtert werden.Driving and braking control for electric traction vehicles with electric Brake The invention is based on the object of a driving and braking control for equipped with separate driving and braking control devices in an underfloor arrangement to create electric locomotives, all of which are put to them in practice Requirements are sufficient. The previously common controls of this type have a Has a number of disadvantages, which will be discussed in more detail below.

Zunächst sei darauf hingewiesen, daß es beispielsweise bei Oberleitungsomnibussen bekannt ist, die Fahr- und Bremssteuerung durch einen einzigen Fußhebel zu bedienen. Auch ist es nicht mehr nett, für die Bedienung der Steuerung einen einzigen Handhebel vorzusehen. Schließlich hat man auch schon den: Fahrvorgang von Hand,' mittels Druckknöpfen gesteuert und die elektrische Bremsung mittels Fußsteuerung geregelt.First of all, it should be noted that it is, for example, in trolleybuses is known to operate the drive and brake control by a single foot lever. It is also no longer nice to have a single hand lever to operate the controls to be provided. After all, you already have the "manual driving process" by means of push buttons controlled and the electric braking regulated by foot control.

Die Beherrschung der elektrischen Bremse, die im Straßenbahnbetrieb aus bekannten Betriebsgründen nicht selbsttätig sein darf, sondern voll willkürlich bleiben mu.ß, bereitet jedoch bei Fußhebelbetätigung große Schwierigkeiten. Infolge des kurzen, am Fußhebel zur Verfügung stehenden Weges, nur etwa 2o cm, ist nämlich die erforderliche Betätigungskraft verhältnismäßig groß. Die Schaltbewegung, «-elche sich während der ganzen Dauer der Bremsung. also mehrere Sekunden lang, stetig fortzusetzen hat, muß sehr schleichend erfolgen. Diese beiden Umstände erschweren die Bedienung der elektrischen Bremse mit dein Fuß ungemein. Hinzu kommt, daß die Füße für eine feinfühlige Tätigkeit, wie sie die willkürliche Regelurig der elektrischen Bremse bedingt, von -Natur aus zu unbeholfen sind, zumal wenn sie im Winter durch die üblichen schweren Schutzüberschuhe in ihrer Bewegungsfreiheit stark gehemmt werden. Die Bedienung der Fahr-und Bremssteuerung mittels eines einzigen Handhebels führt grundsätzlich zu dem gl°iclien Übels''and. weil die auf das Fahren und (las Bremsen entfallenden Anteile des etwa :zo eni betragenden Gesamtliebelweges zu kurz ausfallen.Mastery of the electric brake used in tram operation for known operational reasons, may not be automatic, but completely arbitrary Must stay, but causes great difficulties when using the foot pedal. As a result of the short path available at the foot lever, only about 20 cm, is namely the required actuation force relatively large. The switching movement, «-Make yourself during the entire duration of the braking. so for several seconds, has to continue steadily must be very creeping. These two circumstances make it difficult the operation of the electric brake with your foot is immense. In addition, the Feet for a delicate activity, like the arbitrary regularity of the electric Brake conditionally, by nature they are too clumsy, especially when they are through in winter the usual heavy protective overshoes are severely restricted in their freedom of movement will. The drive and brake controls can be operated using a single hand lever basically leads to the happy evil-place. because that on driving and (read Braking parts of the total love path amounting to about: zo eni too short fail.

Gemäß der Erfindung soll nun zur Vermeidur_g der geschilderten Übelstände die Steuerung der elektrischen Bremse durch einer. Handhebel bewirkt werden und die Steuerung des Anfahrens durch einer. Fußliebel erfolgen. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Regelung der elektrischen Bremse der hierfür an. besten geeigneten Hand vorbehalten bleibt. und dieser dazu der volle Weg des Handliehels zur Verfügung steht. Die erforderliche Betätigungskraft ist infolgedess°n entsprechend gering und die Schaltb°-,,vegtnig nicht zu schleichend. Hierdurch wird tatsächlich eine feinfühlige Handhabung der elektrischen Bremse ermöglicht.According to the invention, the aim is now to avoid the abuses described the control of the electric brake by a. Hand levers are effected and the control of the start-up by a. Foot love take place. That way will achieved that the control of the electric brake of this on. most suitable Hand is reserved. and this for this purpose the full way of the handicraft available stands. As a result, the required actuation force is correspondingly low and the Schaltb ° - ,, vegtnig not too creeping. This actually becomes a enables sensitive handling of the electric brake.

'Um die obererwähnten Nachteile der Fußbetätigung für das Fahren zu beseitigen, wird irgendein ferngesteuertes, selbsttätiges Falirschaltwerk an sich bekannter Bauart vorgesehen. Die selbsttätige Steuerung des Anfahrens ist bekanntlich nicht nur zulässig. sondern tvegen der damit verbundenen betrieblichen Vorteile sogar erwünscht. Im vorliegenden Fall bietet ein selbsttätiges Schaltwerk aber außerdem eine wesentliche Erleichterung der Fußbetätigung, d. h. es macht diese erst befriedigend möglich. Es sind nämlich hierbei einmal durch den Fußliebel nur wenige. leichtgängige Steuerkontakte zu betätigen und zum anderen sind nur wenige. gut fühlbar zu rastende Hauptstellungen einzuhalten. Die eingangs erwähnte scliieicliende Schaltbewegung des Fußhebels entfällt damit. tvail die erforderliche Schaltgeschwindigkeit über die Zwischenstufen vom Fahrschaltwerk selbsttätig eingehalten wird.'To avoid the aforementioned disadvantages of foot actuation for driving Eliminate, any remote-controlled, automatic Falirschaltwerk per se known design provided. The automatic control of the start-up is known not only permissible. but because of the associated operational advantages even desired. In the present case, however, an automatic switchgear also offers a substantial facilitation of the foot operation, d. H. it is what makes them satisfactory possible. Because there are only a few here because of the foot love. smooth Control contacts to operate and on the other hand are only a few. easy to feel Main positions to be adhered to. The closing switching movement mentioned at the beginning of the foot lever is not necessary. tvail exceeds the required switching speed the intermediate stages are maintained automatically by the travel switchgear.

In den Abl)iIdungen ist ein Ausführungsb°ispi-#I dir Erfindung veranschaulicht.An embodiment diagram of the invention is illustrated in the illustrations.

t=ig. i zeit den Aufriß und Fig. 2 den Grundriß des Triebwagen:, während Fig. 3 die Anordnung des Bremsgestänges und der Bremsschaltwalze erkennen läßt.t = ig. i time the elevation and Fig. 2 the plan of the railcar: while Fig. 3 shows the arrangement of the brake linkage and the brake shift drum.

Das in Wagenmitte unter dem Boden liegende selbsttätige Fahrschaltwerk a wird von dem auf dem Führerstand befindlichen Fußsteuerschalter b aus gesteuert, der seinerseits durch den Fußhebel c betätigt wird. \ele ,n dem Fahrschaltwerk a befindet sich die Brernsstttfensciialtwalze d. Sie wird über ein Gestänge t vom Bremshandhebel f des Führerstandes unmittelbar betätigt. Durch die Anwendung der Unterflurschaltgeräte wird die Anordnung der Bedienungsmittel im Führerstand sehr einfach, übersichtlich und raumsparend. Weiterhin hat die Steuerung nach der Erfindung den Vorteil. daß sie durch eitlen sitzenden Fahrer besonders leicht bedietrbar ist.The automatic gearbox located in the middle of the car under the floor a is controlled from the foot control switch b located on the driver's cab, which in turn is operated by the foot lever c. \ ele, n the gear a is the Brernsstttfensciialtwalze d. It is from a linkage t Brake lever f of the driver's cab actuated directly. By using the Underfloor switchgear, the arrangement of the operating means in the driver's cab is very much simple, clear and space-saving. Furthermore, the control according to the invention the advantage. that it is particularly easy to operate by a vain sitting driver.

In neuerer Zeit werden aus Gründen der Betriebssicherheit für die elektrische Kurzschlußbreinse der Straßenbahntriebwagen getrennte Bremsstromkreise bevorzugt. mit der°n Hilfe es ermöglicht ist, die Triebmotoren entsprechend der verschiedenen Belastung der Achsen verschieden große Bremskräfte entwickeln zu lassen. NIan erzielt durch die damit verbundene genauere Ausnutzung der Reibungsgrenze größere Bremsverzögernngen und kürzere Brems«-ege. Die verschieden starke Bremswirkung der Motoren wird dadurch erreicht, daß jeder Motor seine eigene Bremswiderstandsgruppe zugewiesen erhält, deren Widerstandswerte sich entsprechend unterscheiden.Recently, for reasons of operational safety for the Electric short-circuit breaker of the tram cars, separate braking circuits preferred. with the help it is possible to adjust the traction motors according to the different loads on the axles to develop braking forces of different magnitudes. Thanks to the more precise utilization of the friction limit associated with it, NIan achieves greater values Brake decelerations and shorter brake arms. The different strengths of the braking effect of the Motors is achieved by giving each motor its own braking resistor group assigned whose resistance values differ accordingly.

Da die Achsbelastung mit der Fahrtrichtung wechselt, muß sinngemäß auch ein Wechsel der Motorbeanspruchungen vorgenommen werden. je nachdem der Wagen vom einen oder anderen Führerstand aus gesteuert wird. Zu diesem Zweck sind die Motoren und Bremswiderstände gegeneinander zu vertauschen. Bei zentral angeordneten U nterflurfahrbremsschaltern, die von beiden Führerständen aus zu betätigen sind, Tracht diese führerstandsabhängige Vertauschung der Motoren und der Bremswiders u ände eine zusätzliche, dem ferngesteuerten Fahrtrichtungswender ähnliche Einrichtung notwendig, die von dem jeweils benutzten Führerstand aus entsprechend angesteuert und umgestellt wird.Since the axle load changes with the direction of travel, must accordingly the engine loads can also be changed. depending on the car is controlled from one or the other driver's cab. For this purpose, the Swap motors and braking resistors. With centrally arranged Underfloor travel brake switches that can be operated from both driver's cabs, Tracht this cab-dependent interchanging of the engines and the braking counter u would change an additional device similar to the remote-controlled reverser necessary, which are controlled accordingly from the driver's cab used in each case and is converted.

Durch die vorgeschlagene Aufteilung der Steuerung in ein selbsttätiges Fahrschaltwerk und einen C nterflurbremsschalter kann erfindungsgemäß der ferngesteuerte Umschalter vermieden werden. Die Erfindung bedient sich der Erkenntnis, daß bei einer ausschließlich dem Bremsen dienenden Stufenschaltwalze genügend Platz zur Unterbringung von zwei verschiedenen Kontakt- oder \Tockenbelägen vorhanden ist, weil der sonst vorhandene fahrseitige Belag entfällt. Die beiden Beläge unterscheiden sich erfindungsgemäß lediglich durch vertauschte Anschlüsse der Motoren und Bremswiderstände. Sorgt man außerdem dafür, daß durch entsprechende Ausbildung des. Übertragungsgestänges. die Stufenschaltwalze abhängig vom Wagenende; von, dem aus die Bedienung erfolgt, nach der einen oder anderen Seite bewegt wird, so. wird dadurch die führerstandsabhängge Vertauschung der Motoren und Widerstände ohne Zuhilfenahme irgendwelcher zusätzlicher Mittel, wie Abb. 3 erkennen läßt, auf einfachste Weise erreicht. Erfindungsgemäß greifen zu diesem Zweck die nach beiden Führerständen führenden Übertragungsgestänge e entgegen der üblichen Regel an der Stufenschaltwalze d im entgegengesetzten Sinne an.The proposed division of the control into an automatic one According to the invention, the remote control mechanism and a floor brake switch can be used Changeover switches are avoided. The invention makes use of the knowledge that at a stepped shift drum exclusively used for braking Accommodation of two different contact or dry coverings is available, because of the otherwise existing No surface on the driving side. The two According to the invention, linings differ only in that the connections are interchanged of the motors and braking resistors. One also ensures that through appropriate Training of the transmission linkage. the step shift drum depending on the end of the carriage; from which the operation is carried out is moved to one side or the other, so. This results in the interchanging of motors and resistors depending on the driver's cab without the aid of any additional means, as Fig. 3 shows achieved in the easiest way. According to the invention, both of them apply for this purpose Driver's cabs leading transmission linkage e contrary to the usual rule on the Step shift drum d in the opposite sense.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Fahr- und Bremssteuerung für elektrische Triebfahrzeuge mit elektrischer Bremse und getrennten Fahr- und Brenissteuerungseinrichtungen in Unterfluranordnung, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienung des. selbsttätig elektrisch gesteuerten Fahrschaltwerkes mittels des Fußes, z. B. durch einen Fußsteuerschalter, bewirkt wird und die Betätigung der Bremsstufenschaltwalze durch einen Handhebel (Kurbel oder Handrad) erfolgt. PATENT CLAIMS: i. Drive and brake control for electric traction vehicles with electric brake and separate drive and fire control devices in Underfloor arrangement, characterized in that the operation of the. Automatically electrical controlled driving gear by means of the foot, z. B. by a foot control switch, is effected and the actuation of the brake step shift drum by a hand lever (Crank or handwheel). 2. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsstufen schaltwalze mit zwei Bremskontakt- oder Nockenbelägen versehen. ist, die sich durch vertauschte: Motor- und Widerstandsanschlüsse für getrennte Bremskreise unterscheiden. 2. Control according to claim i, characterized in that that the brake stages shift drum provided with two brake contact or cam linings. which is mixed up by: motor and resistor connections for separate Distinguish brake circuits. 3. Steuerung nach. Anspruch a, dadurch gekennzeichnet, daß die zu den beiden, Führerständen führenden, Betätigungsgestänge in entgegengesetztem Sinne an der.Bremsstufenschaltwalze angreifen:. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht" gezogen worden Deutsche Patentschriften Nr. 183:215, 645 56o; BBC-Nachrichten, 1937, S. 115 bis 118, Feinstufsteue-rung f. Straßenbahntriebwagen; Verkehrstechnik 1931, S. 150 bis 154.3. Control after. Claim a, characterized in that the actuating linkages leading to the two driver's cabs act in opposite directions on the brake step shift drum :. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications have been taken into account in the granting procedure "German patent specifications No. 183: 215, 645 56o; BBC-Nachrichten, 1937, pp. 115 to 118, Feinstufsteue-rung f. Tramcar; Verkehrstechnik 1931 , Pp. 150 to 154.
DEL96967D 1939-01-28 1939-01-28 Driving and braking control for electric traction vehicles with electric brakes Expired DE767749C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEL96967D DE767749C (en) 1939-01-28 1939-01-28 Driving and braking control for electric traction vehicles with electric brakes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEL96967D DE767749C (en) 1939-01-28 1939-01-28 Driving and braking control for electric traction vehicles with electric brakes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE767749C true DE767749C (en) 1953-05-04

Family

ID=7288496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEL96967D Expired DE767749C (en) 1939-01-28 1939-01-28 Driving and braking control for electric traction vehicles with electric brakes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE767749C (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE183215C (en) * 1906-04-27
DE645560C (en) * 1934-02-15 1937-05-31 Aeg Driving and braking circuit for main current motors permanently connected in series or in parallel

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE183215C (en) * 1906-04-27
DE645560C (en) * 1934-02-15 1937-05-31 Aeg Driving and braking circuit for main current motors permanently connected in series or in parallel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4027810A1 (en) SERVO ASSISTED PARKING BRAKE
DE767749C (en) Driving and braking control for electric traction vehicles with electric brakes
DE687753C (en) Foot operated, automatically depending on the bus
DE602080C (en) Control circuit for electrically powered vehicles in single or group trips
DE1803016C3 (en) Control device for the electric drive of a vehicle or industrial truck
DE641677C (en) Switching device for electrically operated vehicles
DE3020821A1 (en) Automatic control for vehicle parking brake - has microswitches as sensors to determine occupation of driving seat, holding brakes off
DE569905C (en) Control for trolleybuses
DE591809C (en) Circuit for driving operations
DE388769C (en) Emergency braking device for electric vehicles
DE464489C (en) Safety device for electrically operated track vehicles with dead man's switch
DE860958C (en) Control device, preferably with accelerator pedal actuation, for the drive roller drive motor of an electric vehicle using a current monitor that monitors the current strength of the drive motor or the drive motors
DE889759C (en) Drive and brake control for electric vehicles with four DC motors and separate fine-stage drive and brake switchgear
DE596939C (en) Electric two-car control
DE563986C (en) Fully automatic control for electrically operated vehicles for individual and group journeys
DE587787C (en) Device for controlling wheel brakes in shunting systems
DE686152C (en) Power control for driving and electrodynamic braking of DC vehicles
DE966606C (en) Safety device for additional engine brakes of motor vehicles
DE622613C (en) Centrifugal control for electromotive vehicles
DE681415C (en) Electric quick brake for motor vehicles
DE463066C (en) Train control for electrically powered rail vehicles
DE619901C (en) Control for electric rail vehicles with urban expressway-like operating mode
DE458093C (en) Arrangement of an additional electrically operated brake and safety device with a special brake switch for electrically operated track vehicles
DE604285C (en) Automatic switchgear control for electrically powered light rail vehicles
DE365604C (en) Device for safe handling of the switch of an electric motor working on the drive or work gear