DE613813C

DE613813C - Twin-motor, two-drum gripper winch

Info

Publication number: DE613813C
Application number: DEP67554D
Authority: DE
Inventors: Fritz Bielefeld
Original assignee: J Pohlig AG
Current assignee: J Pohlig AG
Priority date: 1933-05-18
Filing date: 1933-05-18
Publication date: 1935-05-25

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
25. MAI 1935ISSUED ON
May 25, 1935

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35b GRUPPECLASS 35b GROUP

J. Pohlig Akt.-Ges. in Köln-Zollstock*) Zweimotoren-Zweitrommel-GreiferwindwerkJ. Pohlig Akt.-Ges. in Cologne-Zollstock *) twin-motor two-drum gripper winch

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. Mai 1933 abPatented in the German Empire on May 18, 1933

Bei den bekannten Zweimotoren-Zweitrommel-Greiferwindwerken ohne Kupplung mit Drehstrommotoren und Schleifringläufern oder mit Gleichstrommotoren sind für den erforderlichen Gleichlauf der Halte- und Schließseiltrommeln besondere, verwickelte und teure Schalteinrichtungen erforderlich.In the known twin-motor, two-drum gripper winches without coupling with three-phase motors and slip ring rotors or with direct current motors are for the required synchronization of the holding and closing cable drums special, intricate and expensive switchgear required.

Für die Lösung der Aufgabe, den Zweimotoren - Zweitrommel - Greiferwindwerksbetrieb in der einfachsten Weise, selbst bei größtmöglicher Anzahl von Greiferspielen, ohne Denkarbeit des Bedienungsmannes und ohne Einbuße an Betriebssicherheit durchzuführen, ist erfindungsgemäß die Verwendung von Doppelkäfig- bzw. Wirbelstromläufermotoren für zwei Drehzahlen in Verbindung mit Steuerschaltern vorgesehen, welche nur zwei Schaltstellungen für jeden Drehsinn besitzen; die gewählte Motorenart, die eine den Greiferwindwerks-Betriebsverhältnissen angepaßte Drehmomentenkurve erhalten kann, ermöglicht die Verwendung des einfachen zweistufigen Steuerschalters, ohne daß zusätzliche Schaltmittel nötig sind, wie Strom- und Spannungswächter, Schütze o. dgl., welche zur Erreichung des Gleichlaufs, bzw. zur Konstanterhaltung der Differenz der Drehzahlen der beiden Motoren bei veränderlicher Last sonst notwendig sein würden.For the solution of the task, the two-motor - two-drum - gripper winch operation in the simplest way, even with the greatest possible number of gripper games, without the operator's thinking and To be carried out without any loss of operational safety, the use is according to the invention of double cage or eddy current motors for two speeds in combination provided with control switches which only have two switch positions for each direction of rotation own; the type of motor selected, one of the grapple winch operating conditions can get adapted torque curve, allows the use of the simple two-stage control switch without the need for additional switching devices, such as power and voltage monitors, contactors or the like, which are used to achieve synchronization or to maintain constant the difference in the speeds of the two motors would otherwise be necessary with a variable load.

Das Wesen des polumschaltbaren Motors mit Doppelkäfig- bzw. Wirbelstromläufer besteht darin, daß entweder zwei getrennte Ständerwicklungen oder eine polumschaltbar Wicklung und nur ein einziger Läufer vorhanden sind. Die Verwendung eines Motors nach dem Zweiläufersystem, in dessen Ständer stets zwei getrennte Wicklungen und zwei Läufer vorgesehen sind, nämlich ein Schleifringläufer und ein Kurzschlußläufer, als Hilfsmotor bei einem Zweimotorengreiferantrieb ist an sich bekannt.The essence of the pole-changing motor with double cage or eddy current rotor consists in that either two separate stator windings or one pole-changing Winding and only a single runner are present. The use of an engine according to the two-rotor system, in the stator of which there are always two separate windings and two Runners are provided, namely a slip-ring rotor and a squirrel-cage rotor, as Auxiliary motor in a two-motor gripper drive is known per se.

Erfindungsgemäß wird j ede Trommel durch einen polumschaltbaren Motor für zwei oder mehr Drehzahlen mit Doppelkäfig- bzw. Wirbelstromläufer angetrieben, wobei die beiden den beiden Motoren zugeordneten Schaltwalzen oder Kurvenscheibengruppen in einem gemeinsamen Gehäuse gleichachsig zueinander angeordnet und mit Bedienungshebeln, ausgerüstet sind, derart, daß die Griffe der Bedienungshebel in an sich bereits bekannter Weise wahlweise getrennt oder gemeinsam mit nur einer Hand betätigt werden können. Hierbei können die beiden Bedienungshebel mit einander zugekehrten Handgriffen entweder je an einer Stirnwand des Schaltergehäuses oder beide gemeinsam an nur einer Stirnwand des Gehäuses angeordnet sein. Sollten andere Schaltwege am Bedienungshebel als an der Schaltwalze erforder-Hch sein, so können zwischen beiden beliebige Übersetzungsmittel eingeschaltet werden.According to the invention, each drum is by a pole-changing motor for two or more speeds are driven by double cage or eddy current rotors, whereby the two shift drums or cam groups assigned to the two motors in a common housing arranged coaxially to one another and with operating levers, are equipped in such a way that the handles of the operating lever are already known per se Way can be operated either separately or together with just one hand can. Here, the two operating levers can be used with handles facing each other either on one end wall of the switch housing or both arranged together on only one end wall of the housing be. Should other shift paths be required on the operating lever than on the shift drum any translation means can be switched between the two.

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Fritz Bielefeld in Bonn a. Rh.Fritz Bielefeld in Bonn a. Rh.

Die neue Einrichtung bietet gegenüber dem Bekannten den Vorteil, daß die Schaltgeräte einfach und bedienungsfehlerfrei gehandhabt werden können unter Entlastung des Führers von Denkarbeit und körperlicher Anstrengung, und daß durch die Verwendung von polumschaltbaren Motoren mit Doppelkäfig- bzw. Wirbelstromläufer unabhängig von den Lastverhältnissen der erforderliche Gleichlauf der Trommelnbei Einhaltung vorteilhafter Drehmomentkurven praktisch genau erzielt wird. Gegenüber den bekannten Greiferwindwerken mit Umlaufrädergetriebe und mit einem besonderen Greiferschließmotor ergibt sich durch den Fortfall des teuren Umlaufrädergetriebes der Vorteil der Verbilligung bei gleicher Manövrierfähigkeit.The new device has the advantage over the familiar that the switching devices can be handled easily and without errors, relieving the driver mental work and physical exertion, and that through the use of pole-changing motors with double cage or eddy current rotors, regardless of the load conditions, the required synchronization of the drums achieved practically precisely while adhering to advantageous torque curves will. Compared to the known gripper winches with epicyclic gears and with a special gripper closing motor results from the elimination of the expensive planetary gear the advantage of being cheaper with the same maneuverability.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel zur Darstellung gebracht, und zwar zeigenThe invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment brought, namely show

Abb. ι die Gesamtanordnung, Abb. 2 das Schaltergehäuse von der Seite, Abb. 3 eine andere Ausführungsform des Schaltergehäuses.Fig. Ι the overall arrangement, Fig. 2 the switch housing from the side, Fig. 3 another embodiment of the switch housing.

Der Greifer 1 wird in bekannter Weise durch die Halteseiltrommel 2 und Schließseiltrommel 3 betätigt. Der Antrieb der Halteseiltrommel 2 erfolgt durch den polumschaltbaren Motor 4 mit zwei Drehzahlen und mit Doppelkäfig- bzw. Wirbelstromläufer, der Antrieb der Schließseiltrommel 3 durch den gleichartigen Motor 5. Die zur Steuerung des Motors 4 gehörige Schaltwalze 6 und die dem Motor 5 zugehörige Schaltwalze 7 sind gleichachsig zueinander gemeinsam in dem Gehäuse 8 angeordnet und durch die Hebel 9 und 10 bedienbar; letztere sind je an der Stirnseite des Gehäuses 8 mit einander zugekehrten Handgriffen, angeordnet, so daß sie in an sich bekannter Weise wahlweise jeder für sich oder beide gemeinsam mit nur einer Hand betätigt werden können. Die Nullstellung der Hebel in Abb. 2 entspricht dem Stillstand. Die Schaltstellung α entspricht dem einen Drehsinn beider Motoren mit niedriger Drehzahl, die Schaltstellung b dem gleichen Drehsinn beider Motoren mit hoher Drehzahl, während die Schaltstellungen a' bzw. h' dem umgekehrten Drehsinn der Motoren mit niedriger bzw. hoher Drehzahl entsprechen. Je nachdem die Hebel 9 und 10 in die Schaltstellungen α, b bzw. a', V gebracht werden, können die beiden Trommeln nach Drehsinn und Drehzahl so beeinflußt werden, daß alle erforderlichen Greiferbewegungen herbeigeführt werden können.The gripper 1 is actuated in a known manner by the holding rope drum 2 and closing rope drum 3. The holding cable drum 2 is driven by the pole-changing motor 4 with two speeds and with a double cage or eddy current rotor, the closing cable drum 3 is driven by the motor 5 of the same type are coaxially arranged together in the housing 8 and can be operated by the levers 9 and 10; the latter are each arranged on the front side of the housing 8 with the handles facing each other, so that they can be operated in a known manner either individually or both together with only one hand. The zero position of the levers in Fig. 2 corresponds to standstill. The switch position α corresponds to one direction of rotation of both motors at low speed, the switch position b corresponds to the same direction of rotation of both motors at high speed, while the switch positions a ' and h' correspond to the opposite direction of rotation of the motors with low or high speed. Depending on whether the levers 9 and 10 are brought into the switching positions α, b or a ', V , the direction of rotation and speed of rotation of the two drums can be influenced in such a way that all necessary gripper movements can be brought about.

Die besondere Ausführungsform nach Abb. 3 zeigt die unter Umständen aus räumlichen Gründen erforderliche Anordnung der beiden Hebel an einer Stirnseite des Schaltergehäuses. The special embodiment according to Fig. 3 shows the spatial Reasons required arrangement of the two levers on one end of the switch housing.

Claims

Patent claims:

i. Twin-motor two-drum gripper winch without coupling, characterized in that a pole-changing motor is used to drive each drum (4, 5) is provided with double cage or eddy current rotor and that the two associated with the two .Motoren (4, 5) Shift drums or cam disc groups (6, 7) in a common Housing (8) arranged coaxially to one another and with operating levers (9, 10) are equipped in such a way that the handles of the operating lever are known per se Way can be operated either separately or together with just one hand.

2. gripper winch according to claim 1, characterized in that the two Control levers (9, 10) on the two end walls of the switch housing (8) are arranged with facing handles.

3. gripper winch according to claim 1, characterized in that the two Operating lever (9, 10) with handles facing each other on one end wall of the switch housing (8) are arranged

4. gripper winch according to claim 1 .to 3, characterized in that between the operating levers and the shift drums or cam groups assigned to them Translation means are switched on.

1 sheet of drawings