DE506829C

DE506829C - Circuit for lowering the open gripper

Info

Publication number: DE506829C
Application number: DEB129302D
Authority: DE
Original assignee: Bergmann Elektricitaets Werke AG
Current assignee: Bergmann Elektricitaets Werke AG
Priority date: 1927-01-16
Filing date: 1927-01-16
Publication date: 1930-09-09

Description

Für Greiferwindwerke, bei denen die Schließtrommel und die Haltetrommel getrennt angetrieben werden, ist es für das Senken des offenen Greifers wesentlich, daß die beiden Antriebsmotoren (Schließmotor und Haltemotor) mit gleicher Drehzahl umlaufen. Nun wird aber der Haltemotor von dem Gesamtgewicht des leeren Greifers durchgezogen, während dagegen der Schließmotor das Schließseil im selben Maße, in dem das Halteseil abläuft, abwickeln muß, damit kein unerwünschtes Schließen des offenen Greifers während der Senkbewegung eintritt. Dazu muß der Schließmotor im Senksinne treiben unter Überwindung der Triebwerkswiderstände. For gripper winches where the closing drum and the holding drum are separate are driven, it is essential for the lowering of the open gripper that the both drive motors (closing motor and holding motor) rotate at the same speed. But now the holding motor is pulled through by the total weight of the empty gripper, whereas, on the other hand, the closing motor drives the closing cable to the same extent as the tether runs, must unwind so that no undesired closing of the open gripper occurs during the lowering movement. In addition the closing motor must drive in the lowering direction, overcoming the engine resistance.

Der Haltemotor und der Schließmotor sind hiernach also beim Senkvorgang ungleich belastet. Dabei ergeben sich dann aber, beson-The holding motor and the closing motor are therefore unevenly loaded during the lowering process. However, this then results in particular

ao ders im Falle der Verwendung von Drehstromasynchronmotoren, erhebliche Schwierigkeiten für die Erzielung gleicher Drehzahlen, indem der Haltemotor entweder als Gegenstrom- oder als Generatorbremse gefahren werden muß, während der Schließmotor als gering belasteter Motor läuft. Weder kann der gering belastete Schließmotor immer durch Ankerwiderstand so weit zum .Schlupf gebracht werden, wie es der untersynchronen Drehzahl auf den Gegenstrombremsstellungen entspricht, noch vermag er der Erhöhung der Drehzahl beim Senken mit übersynchroner Drehzahl des als Generatorbremse wirkenden Haltemotors zu folgen.also in the case of the use of three-phase asynchronous motors, considerable difficulties for achieving the same speeds by using the holding motor either as Countercurrent or as a generator brake must be driven while the closing motor runs as a lightly loaded engine. Neither can the lightly loaded closing motor always be brought as far to .Slupf by armature resistance as it is the sub-synchronous Speed corresponds to the counter-current braking positions, nor can it increase the speed when lowering to follow oversynchronous speed of the holding motor acting as a generator brake.

Um diesen Schwierigkeiten Rechnung zu tragen, könnte man nunmehr daran denken, die beiden Motoren in bekannter Weise mit Gleichstromgeneratoren zu kuppeln, die dann beim Senken des offenen Greifers aufeinandergeschaltet werden. Statt dessen hat man auch eine Kupplung des Haltemotors mit einem Drehstromgenerator vorgesehen, durch den dann beim Senken des offenen Greifers der Schließmotor mit Strom von einer Frequenz gespeist wird, die der Drehzahl des Haltemotors entspricht. Alle diese Ausführungen sind aber in bezug auf die dabei erforderlichen zusätzlichen Maschinen ungünstig und wirken überdies nur unvollkommen, da ein völliger Gleichlauf der beiden Motoren dabei keineswegs zu erzielen ist.In order to take these difficulties into account, one could now think of to couple the two motors in a known manner with direct current generators, which then be switched on when lowering the open gripper. Instead, you have also a coupling of the holding motor with a three-phase generator is provided by the closing motor with current of one frequency when lowering the open gripper is fed, which corresponds to the speed of the holding motor. All of these designs but are unfavorable in terms of the additional machines required and, moreover, only work imperfectly, since the two motors run completely in sync is by no means achievable.

Gemäß der Erfindung wird demgegenüber eine wesentliche Verbesserung dadurch erzielt, daß die beiden Asynchronmaschinen selbst zum Senken des offenen Greifers als Synchronmaschinen betrieben und derart aufeinandergeschaltet werden, daß der Haltemotor, als Stromerzeuger arbeitend, den Schließmotor speist. Auf diese Weise läßt sich ein vollständiger Gleichlauf der beiden Motoren erreichen, und zwar mit ganz besonders einfachen Mitteln, indem neben den an sich vorhandenen Motoren nur noch ein kleiner Drehstrom-Gleichstromumformer für die Erregung benötigt wird. Die Umschaltung vom asynchronen auf den synchronen Betrieb kann dabei in an sich bekannter Weise dadurch vorgenommen werden, daß die Stan-In contrast, according to the invention, a substantial improvement is achieved by that the two asynchronous machines are operated as synchronous machines to lower the open gripper and are connected to one another in this way be that the holding motor, working as a power generator, feeds the closing motor. That way lets Achieve complete synchronization of the two motors, especially with simple means by adding only a small three-phase DC converter for the excitement is needed. Switching from asynchronous to synchronous operation can be done in a manner known per se be made by the fact that the

der der beiden Maschinen vom Netz abgeschaltet werden und die Ständerwicklungen dann mit Gleichstrom gespeist werden.that of the two machines are disconnected from the mains and the stator windings then fed with direct current.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt.An exemplary embodiment is shown in the drawing.

α ist der Schließmotor, b der Haltemotor. Für den Betrieb als Asynchronmaschinen liegen die Ständer dieser beiden Motoren über die Schalter c und d am Netz. Anderseits α is the closing motor, b the holding motor. For operation as asynchronous machines, the stator of these two motors are connected to the mains via switches c and d. On the other hand

to sind die Läuferwicklungen über Schleifringregelwiderstände e und f angeschlossen. Für das Senken des offenen Greifers werden dagegen die Schalter c, d geöffnet, und ebenso wird der Schalter g, der dem Widerstand e vorgeschaltet liegt, in die Ausschaltstellung übergeführt. Statt dessen werden die beiden Ständer mit Gleichstrom beschickt, der dein Gleichstromteil h eines kleinen Umformers entnommen werden kann und in Reihe über je zwei Phasen der Ständerwicklung geführt wird. Zugleich werden auf der Schleifringseite die entsprechenden Schleifringe durch Ausgleichsleitungen untereinander verbunden. Wird hiernach der Haltemotor b von der Last durchgezogen, so arbeitet er als Synchrongenerator, dessen Spannung und Frequenz der Drehzahl proportional ist. Der Generatorstrom wird dabei über die Verbindungsleitung einerseits der Läuferwicklung des Schließmotors o, anderseits parallel dazu dem Widerstand / zugeführt. Da der Schließmotor gleichfalls als Synchronmaschine geschaltet ist, muß er dann genau übereinstimmend mit dem Haltemotor b umlaufen. Die Drehzahl des letzteren selbst kann durch Einstellen des Widerstandes / geregelt werden.to the rotor windings are connected via slip ring resistors e and f . To lower the open gripper, on the other hand, switches c, d are opened, and switch g, which is connected upstream of resistor e , is switched to the switch-off position. Instead, the two stator are fed with direct current, which can be taken from the direct current part h of a small converter and is routed in series over two phases of the stator winding. At the same time, the corresponding slip rings on the slip ring side are connected to one another by compensating lines. If the holding motor b is then pulled through by the load, it works as a synchronous generator, the voltage and frequency of which is proportional to the speed. The generator current is fed via the connecting line to the rotor winding of the closing motor o on the one hand, and to the resistor / on the other hand in parallel therewith. Since the closing motor is also connected as a synchronous machine, it must then rotate exactly in accordance with the holding motor b . The speed of the latter itself can be regulated by adjusting the resistance /.

Claims

Patent claims:

1. Circuit for lowering the open gripper in gripper winches, in which the closing drum and holding drum are driven separately by asynchronous motors, characterized in that the two asynchronous motors (α, b) are operated as synchronous machines and connected to one another, so that the holding motor (b), as Acting power generator, feeds the closing motor (α).

2. A circuit according to claim 1, characterized in that direct current is supplied in a known manner to the stator windings of the two motors {a, b) disconnected from the mains, while the corresponding slip rings of the rotors are connected to one another.

3. A circuit according to claim 1 and 2, characterized in that of the two rotor resistors (e, f) one (e) is switched off, while the other (/) is parallel to the rotor winding of the closing motor and so are used to control the speeds can.

4. A circuit according to claim 1 and 2, characterized in that the direct current is connected in series via two stator phases of the two motors (α, b) .

5. Circuit according to claim 1 to 4, characterized in that the required Direct current is supplied by an auxiliary converter.

1 sheet of drawings