Im Patent 860 375 ist ein Antrieb für zwei Maschinenteile behandelt,
von denen der eine urimittelbar von einem Motor, der andere über eine elektrische
Welle angetrieben wird. Hauptanwendungsgebiet dieses Antriebes sind Werkzeugmaschinen
mit Haupt- und Vorschubbewegung, bei denen diese beiden Bewegungen in einem genau
bestimmten Verhältnis zueinander verlaufen müssen. Die Besonderheit des Antriebes
nach dem Hauptpatent besteht darin, daß im Kraftweg zwischen dem Hauptmotor und
dem von der Empfängermaschine angetriebenen Maschinenteil eine mechanische Schaltstelle
vorgesehen ist. Die günstigste Ausbildung ergibt sich, wenn diese mechanische Schaltstelle
eine Magnetkupplung ist.In patent 860,375 a drive for two machine parts is treated, of which one is urimittelbar driven by a motor and the other over an electric wave. The main area of application for this drive is in machine tools with main and feed movements, in which these two movements must run in a precisely defined relationship to one another. The peculiarity of the drive according to the main patent is that a mechanical switching point is provided in the power path between the main motor and the machine part driven by the receiving machine. The most favorable training results when this mechanical switching point is a magnetic coupling.
Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung eines derartigen An.triiebes.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, bei Beendigung des Arbeitsvorganges die Gebermaschine
festzustellen, etwa durch eine magnetische Bremse. Wenn jetzt der Antrieb wieder
arbeiten soll, so wird nach Einschalten der Magnetkupplung der Geber hochgefahren
und muß hierbei den Empfänger mitnehmen. Hierbei kann es vorkommen, daß der Synchronismus
zwischen Geber und Empfänger sich nicht einstellt, sondern der Empfänger asynchron
hochläuft. Das würde aber bedeuten, daß der synchrone Bewegungsablauf zwischen Geber
und Empfänger, der ja sichergestellt sein soll, gestört würde. Um derartige Unzuträglichkeiten
zu vermeiden, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, eine Schalteinrichtung vorzusehen,
die vor dem Hochlaufen der elektrischen Welle zunächst die gleiche Winkellage von
Geber und Empfänger einstellt, wobei gleichzeitig der Empfänger gebremst wird.The invention relates to a further development of such a drive.
It has proven to be useful to use the donor machine at the end of the work process
to be determined, for example by a magnetic brake. If now the drive again
should work, the encoder is started up after switching on the magnetic coupling
and must take the recipient with him. It can happen that the synchronism
between transmitter and receiver does not occur, but the receiver asynchronously
runs up. That would mean, however, that the synchronous sequence of movements between the encoder
and recipient, who is supposed to be guaranteed, would be disturbed. About such inconveniences
to avoid, it is proposed according to the invention to provide a switching device,
which initially had the same angular position before the electric shaft started up
Adjusts transmitter and receiver, with the receiver being braked at the same time.
Die Erfindung sei an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert, das
in Fig. i die allgemeine Schaltung und in Fig.2 das Stromlaufbild darstellt. i ist
der Antriebsmotor, 2 der mit ihm gekuppelte Geber der elektrischen Welle, 3 der
Empfänger. Mit .4 ist die mechanische Schaltstelle in Form einer magnetischen Kupplung
bezeichnet. Geber 2 und Empfänger 3 sind ständerseitig an das Drehstromnetz anschaltbar,
während die Schleifringe zusammengeschaltet werden können. Es soll, wie gesagt,
zu Beginn des Anlaufvorganges zunächst Winkelgleichheit zum Geber und Empfänger
hergestellt werden, wobei der Geber abgebremst wird. Hierfür ist eine Gleichrichterschaltung
vorgesehen mit einem Transformator 5 und einer Gleichrichteranordnung 6 in Graetz-Schaltung.
Der Vorgang ist folgender: Es wird Druckknopf »Ein« gedrückt, wodurch Schütz SG
an Spannung gelegt wird. SG spricht an und schließt seine Kontakte SG', so daß es
sich jetzt über Kontakte SG' und den geschlossenen Ausschaltdruckknopf selbst hält.
Durch Schließen seiner Kontakte SG, werden Geber 2 und Empfänger 3 zweiphasig
an das IN etz angeschaltet. Die dritte Phase liegt über Kontakt SS 1 am Gleichrichter
6, wird also durch Gleichstrom erregt. Die Schleifringe von Geber und Empfänger
sind über die Läuferwiderstände Lf-' zusammengeschaltet. Durch diese Gleichstromerregung
wird der Geber 2 festgebremst, Empfänger 3 aber in die gleiche Winkellage -wie Geber
2 gebracht.The invention will be explained using an exemplary embodiment which shows the general circuit in FIG. 1 and the circuit diagram in FIG. i is the drive motor, 2 the electric shaft encoder coupled to it, 3 the receiver. With .4 the mechanical switching point is referred to in the form of a magnetic coupling. Encoder 2 and receiver 3 can be connected to the three-phase network on the stand side, while the slip rings can be connected together. As I said, at the beginning of the start-up process, angular equality with the transmitter and receiver should first be established, with the transmitter being braked. For this purpose, a rectifier circuit is provided with a transformer 5 and a rectifier arrangement 6 in a Graetz circuit. The process is as follows: The »On« button is pressed, which applies voltage to contactor SG. SG responds and closes its contacts SG ', so that it now holds itself via contacts SG' and the closed switch-off pushbutton. By closing its contacts SG, transmitter 2 and receiver 3 are connected to the IN network in two phases. The third phase is connected to the rectifier 6 via contact SS 1 and is therefore excited by direct current. The slip rings of the transmitter and receiver are connected together via the rotor resistors Lf- '. This DC excitation brakes the encoder 2, but the receiver 3 is brought into the same angular position as the encoder 2.
Zusammen mit Kontakt SG, hat Schütz SG auch seinen Kontakt SG" geschlossen
und dadurch das Zeitrelais ZR erregt. Dieses spricht nach der eingestellten Zeit
an und legt dadurch Schütz SS und SZ an Spannung. SL schließt seine Kontakte SLi,
d. h. Läuferwiderstände LW werden kurzgeschlossen. Kontakt SS, wird nach
links umgelegt und damit die dritte Phase von Geber und Empfänger vom Gleichrichter
6 abgeschaltet und auf Drehstrom umgeschaltet. Gleichzeitig wird durch Schließen
des Kontaktes SV Schütz RK erregt, Kontakt RK, geschlossen und Magnetkupplung
eingeschaltet, so daß, wenn jetzt der Hauptantriebsmotor i den Geber :2 antreibt,
der Empfänger mit Sicherheit synchron zum Geber :2 hochgefahren wird.Together with contact SG, contactor SG has also closed its contact SG "and thereby energized the timing relay ZR. This responds after the set time and thus applies voltage to contactors SS and SZ. SL closes its contacts SLi, ie rotor resistors LW are short-circuited. Contact SS is turned to the left and thus the third phase of the transmitter and receiver is switched off by rectifier 6 and switched to three-phase current. At the same time, when contact SV closes contactor RK is energized, contact RK is closed and magnetic coupling is switched on, so that if now the Main drive motor i drives the encoder: 2, the receiver is safely started up synchronously with the encoder: 2.