DE1103823B

DE1103823B - Device for controlling a drafting system

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Publication number: DE1103823B
Application number: DEB27330A
Authority: DE
Original assignee: BREMER WOLL KAEMMEREI
Current assignee: BREMER WOLL KAEMMEREI
Priority date: 1953-09-05
Filing date: 1953-09-05
Publication date: 1961-03-30

Description

Vorrichtung zur- Steuerung eines Streckwerkes Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Streckwerkes, insbesondere einer Nadelstabstrecke mit mehreren nach dem Strecken zusammengefaßten Faserbändern, deren Dicke vor dem Streckwerk einzeln abgetastet wird und bei der die Dickenänderungen der einzelnen Bänder je über einen in einem gemeinsamen Flüssigkeitsbehälter verschiebbaren Kolben gemeinsam das Streckwerk steuern, nach Patent 1011329. Device for controlling a drafting system The invention relates to a device for controlling a drafting system, in particular a needle bar with several slivers combined after the stretching, the thickness of which is individually scanned in front of the drafting system and in which the changes in thickness of the individual bands are each in a common liquid container sliding pistons jointly control the drafting system, according to patent 1011329.

Die Vorrichtung nach dem Hauptpatent weist gegenüber dem bekannten Stand der Technik den Vorteil auf, daß sie mit verhältnismäßig wenigen Teilen in einfachster Weise bereits bei geringen Dickenänderungen des zu messenden Stoffes vergleichsweise große Ausschläge an den Steuerelementen hervorzurufen vermag. Damit ist die Grundlage für eine einwandfreie Steuerung der Regeleinrichtung gegeben.The device according to the main patent has compared to the known Prior art has the advantage that it has relatively few parts in the simplest way even with small changes in thickness of the substance to be measured can cause comparatively large swings on the controls. In order to is the basis for proper control of the control system.

Die bekannten Regelsysteme weisen jedoch immer noch Schwierigkeiten auf hinsichtlich des Zeitpunktes, in welchem die Steuerimpulse im Verzugsorgan wirksam werden.However, the known control systems still have difficulties on with regard to the point in time at which the control pulses take effect in the delay unit will.

Es sind zahlreiche Regelvorrichtungen bekannt, die unmittelbar durch Abtasten wirken. Infolge der dem Regelmechanismus innewohnenden Trägheit hinkt der Steuervorgang der Impulsabnahme mehr oder -,weniger nach. Dieser Nachlauf ist abhängig vom jeweiligen Gerät und daher im allgemeinen unveränderlich; er trägt beispielsweise nicht der Bandgeschwindigkeit oder anderen derartigen Einflüssen Rechnung. Bei derartigen Regelsystemen ergibt sich die Beziehung `-` v =t, wobei a gleich dem Abstand der Abtastung vor der Regelzone, d. h. der Stelle des die Regelung bewirkenden Verzugs in Zentimeter; v gleich der Einlaufgeschwindigkeit des Bandes in cin/sec; t gleich dem Nachlauf in Sekunden, d. h. der Zeit ist, die vergeht, bis sich der Abtastimpuls in vollem Umfang auf den Verzug auswirkt.There are numerous control devices known that directly through Scanning work. As a result of the inertia inherent in the regulating mechanism, the limps Control process of the impulse decrease more or -, less after. This lag is dependent from the respective device and therefore generally unchangeable; he wears, for example do not take into account the belt speed or other such influences. With such Control systems result in the relationship `-` v = t, where a is the distance between the Sampling in front of the control area, d. H. the place of the delay causing the regulation in centimeters; v equals the infeed speed of the tape in cin / sec; t the same the lag in seconds, d. H. is the time it takes for the sample pulse fully affects the delay.

Nur dann, wenn der Abtastimpuls während der Zeit t in unveränderter Stärke anhält, kann er sich voll auf die Regelung auswirken. Verändert sich der Impuls jedoch, ehe sich der erste Impuls voll auf die Regelung ausgewirkt hat, vermischen sich beide, und die Regelung wird in Abhängigkeit von der Zeit ungenau. Daraus folgt, daß Banddickenschwankungen, die kürzer sind als die Strecke n, nicht ausgeregelt werden können: Bei Nadelstab- oder -Nadelwalzen-Streckwerken kann die Abtastung im Gegensatz zu Gleitstreckwerken nicht im Streckfeld selbst stattfinden, sondern sie müß vor dem Einzugswalzenpaar erfolgen, welches vergleichsweise weit von der Regelzone im Bereich des Verzugswalzenpaäres angeordnet ist. Um befriedigende Ergebnisse zu erhalten, bedarf es vielmehr bei Nadelstabstrecken einer für diese speziellen Zwecke geeigneten variablen Verzögerungseinrichtung. Sind, wie bekannt, Abtastorgan und Regelvorrichtung identisch, erfolgt die Korrektur zwangläufig erst nachträglich. Liegt die Abtastung bei einer derartigen Vorrichtung überhaupt im Streckfeld selbst, so sind derartige Geräte von vornherein für Nadelabstreckwerke unbrauchbar, und ihre Anwendung muß auf Walzenstreckwerke beschränkt bleiben.Only if the sampling pulse during the time t in unchanged Strength persists, it can fully affect the regulation. If that changes However, the impulse mixes before the first impulse has fully affected the regulation both, and the regulation becomes imprecise as a function of time. It follows, that strip thickness fluctuations which are shorter than the distance n are not corrected can be: In the case of needle bar or needle roller drafting systems, the scanning In contrast to sliding stretching units, they do not take place in the stretching field itself, but it must take place in front of the intake roller pair, which is comparatively far from the Control zone is arranged in the area of the drafting roller pair. To get satisfactory results Rather, it requires one for this special one in the case of needle bar stretchers Purposes suitable variable delay device. As is known, they are scanning elements and control device are identical, the correction is necessarily made afterwards. If the scanning in such a device is actually in the stretching field itself, such devices are useless for needle ironing from the outset, and their application must remain limited to roller drawing units.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, die bewirken, daß der Verzug immer an der richtigen Stelle erfolgt, beispielsweise durch ein Verzögerungsrad mit einem Zahnkranz, der von einer unteren Einzugswalze angetrieben wird. Dabei ist die einmalige richtige Einstellung eines Wechselrades Voraussetzung, welches zwischen dem Zahnrad der Walze und einem großen Zahnrad liegt, das mit dem Zahnkranz des Verzögerungsrades kämmt. Durch Veränderung der Zähnezahl des Wechselrades kann, wie allgemein bei Spinnereimaseninen üblich; jede vorher gewählte Drehzahl des Verzögerungsrades und somit jede gewünschte Verzögerungszeit eingestellt werden. Durch die Erfindung wird also der vorerwähnte Stand der Technik auch für das im Hauptpatent Beanspruchte nutzbar gemacht.There are already devices known that cause the delay always takes place in the right place, for example by means of a deceleration wheel with a ring gear that is driven by a lower feed roller. Included The one-time correct setting of a change gear is a prerequisite, which between the roller gear and a large gear that connects to the ring gear the deceleration wheel meshes. By changing the number of teeth on the change gear, as is generally the case with spinning mills; any previously selected speed of the deceleration wheel and thus any desired delay time can be set. Through the invention So the aforementioned prior art is also used for what is claimed in the main patent made usable.

Somit schafft die Erfindung durch die Kombination der hydraulischen Summier- und Übertragungsvorrichtung mit der an sich bekannten Verzögerungseinrichtung die Möglichkeit, daß die von den Abtastorganen infolgeBanddickenschwankungen ausgehenden Impulse gerade in dem Augenblick im Verzugsorgan wirksam werden, wenn die abgetastete Bandstelle in die Verzögerungszone eintritt.Thus, the invention creates by combining the hydraulic Summing and transmission device with the delay device known per se the possibility that those emanating from the scanning elements as a result of fluctuations in tape thickness Impulse takes effect in the delay organ at the moment when the scanned one Tape point enters the deceleration zone.

Diese Vorteile ergeben sich bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch, daß die Vorrichtung die regulierbare, zusätzliche Verzögerungsvorrichtung enthält, durch welche die Steuerimpulse zur Regelung des Streckwerkes entsprechend der Laufzeit der abgetasteten Bandstellen bis zum Eintritt in die Streckzone verzögert an die Regelvorrichtung des Streckwerkes bzw. seinen Antrieb übertragbar sind.These advantages result from the device mentioned at the beginning Type according to the invention in that that the device is the adjustable, contains additional delay device through which the control pulses to Control of the drafting system according to the running time of the scanned belt locations until it enters the drafting zone, delayed to the control device of the drafting system or its drive are transferable.

Im Vergleich zu der bei bekannten Vorrichtungen sich ergebenden Beziehung i =t arbeitet die neue Vora richtung nach der Beziehung Hierbei ist t1 die zwischen dem Abtastimpuls und seiner Auswirkung auf den Verzögerer liegende Zeit, t2 die zwischen dem vom Verzögerer auszugehenden Impuls und dem diesem entsprechenden Regelvorgang liegende Zeit, n. die zwischen den Impulseingang in den Verzögerer und der Weitergabe an das Regelorgan liegende Zeit. Mit anderen Worten heißt das, daß der Verzögerer den Abstimmimpuls auf eine genau bestimmbare Zeit speichert.In comparison to the relationship i = t resulting from known devices, the new device operates according to the relationship Here, t1 is the time between the sampling pulse and its effect on the delay, t2 is the time between the pulse from the delay and the corresponding control process, n. The time between the pulse input into the delay and the transfer to the control element. In other words, this means that the delay stores the tuning pulse for a precisely determinable time.

Die Verzögerungsvorrichtung kann eine mechanische, elektrische, elektronische, hydraulische oder pneumatische Vorrichtung oder eine Kombination dieser Vorrichtungen enthalten, durch welche die Impulse verzögert von ihr abgegeben werden. Die Wahl kann sich hierbei jeweils nach den örtlichen Betriebsbedingungen richten.The delay device can be a mechanical, electrical, electronic, hydraulic or pneumatic device or a combination of these devices contained, through which the impulses are delayed from her. The vote can depend on the local operating conditions.

Die Verzögerungsvorrichtung kann aber auch nach dem magnetischen Prinzip arbeiten, z. B. magnetisch gespeicherte Impulse verzögert abgeben.However, the delay device can also be based on the magnetic principle work, e.g. B. deliver magnetically stored pulses delayed.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Steuervorrichtung weist die Verzögerungsvorrichtung eine an sich bekannte umlaufende Trommel mit für die Abtastimpulse entsprechenden verschiebbaren Stiften auf, durch deren Einstellung nachfolgend das Streckwerk steuerbar ist, wobei vorzugsweise die Umlaufgeschwindigkeit der Trommel mittels eines Getriebes stufenweise einstellbar und/oder die die Stifte abtastende Rolle zur Feineinstellung der Verzögerungsvorrichtung um die Drehachse der Trommel schwenkbar und einstellbar ist. Um die gespeicherten Impulse im richtigen Augenblick in der Verzugszone wirksam werden zu lassen, ist die genaue Einstellung durch ein einfaches Wechselrad nicht in jedem Falle ausreichend und außerdem zeitraubend. Dies kann aber erfindungsgemäß durch das schnell einstellbare Getriebe für die Grobeinstellung und durch die Schwenkbarkeit der Abtastrolle zur nötigen Feineinstellung erreicht werden.In a particularly advantageous embodiment of the control device the delay device has a known rotating drum with for the scanning pulses on corresponding sliding pins by adjusting them subsequently the drafting system can be controlled, preferably the rotational speed the drum can be adjusted in stages by means of a gear mechanism and / or the pins scanning roller for fine adjustment of the deceleration device about the axis of rotation the drum is pivotable and adjustable. To get the stored impulses in the correct Allowing the moment in the delay zone to take effect is the precise setting with a simple change gear not always sufficient and also time-consuming. According to the invention, however, this can be achieved by the rapidly adjustable gear for the coarse adjustment and achieved by the swiveling of the scanning roller for the necessary fine adjustment will.

Es hat sich ferner als zweckmäßig erwiesen, daß die den Banddickenänderungen entsprechenden, verzögert weitergeleiteten Impulse in eine geeignete Steuereinrichtung, z. B. einen Servomotor oder eine Durchflußreguliervorrichtung od. dgl., eingeführt werden, «-elche ihrerseits ein konstant angetriebenes Regelgetriebe verstellt, durch das der Verzug den Banddickenänderungen entsprechend veränderbar ist.It has also proven to be useful that the strip thickness changes corresponding, delayed forwarded impulses to a suitable control device, z. B. od a servomotor or a flow control device. Like. Introduced are, «-which in turn adjusts a constantly driven variable speed gearbox that the warpage can be changed according to the changes in the strip thickness.

Schließlich können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Versuchswalzenpaar mit dem konstanten Antrieb und das Einzugswalzenpaar und das Nadelfeld des Streckenwerkes mit dem veränderlichen Antrieb des Regelgetriebes verbunden sein.Finally, in a further embodiment of the invention, the test roller pair with the constant drive and the pair of intake rollers and the needle field of the draw frame be connected to the variable drive of the variable speed gearbox.

Die Zeichnungen zeigen an einer Nadelstabstrecke beispielsweise Ausführungsformen von Regelvorrichtungen und Verzögerungsvorrichtungen gemäß Erfindung. Weitere Einzelheiten und Merkmale gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor. In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine N adelstabstrecke mit einer Verzögerungs- und Regeleinrichtung in schematischer Darstellung in Draufsicht, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Abtasteinrichtung mit dahinter liegender Strecke, Fig.3 eine Fig. 1 entsprechende Draufsicht mit einer etwas anderen Antriebs- und Regeleinrichtung, Fig. 4 die in Fig. 1 schematisch angedeutete Verzögerungsvorrichtung mit Einzelheiten, Fig.5 eine schematische Darstellung einer abgeänderten Verzögerungsvorrichtung, Fig.6 die gleiche Verzögerungsvorrichtung nach Fig. 5, welche die zeitweise Festlegung der die Impulse übertragenden Trommelstifte erkennen läßt.The drawings show exemplary embodiments on a needle bar section of regulating devices and delay devices according to the invention. more details and features are evident from the description below. In the drawings Fig. 1 is a needle bar with a delay and control device in schematic representation in plan view, FIG. 2 is a schematic side view a scanning device with a distance behind it, FIG. 3 a corresponding to FIG. 1 Top view with a slightly different drive and control device, Fig. 4, the in Fig. 1 schematically indicated delay device with details, Fig.5 a schematic representation of a modified delay device, Figure 6 the same Delay device according to Fig. 5, which the temporary determination of the pulses can recognize transmitting drum pins.

Bei der in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Nadelstabstrecke werden, wie bereits im Hauptpatent erläutert, sechs Faserbänder 1, von denen eins in Fig. 2 angedeutet ist, durch eine Abtastvorrichtung geführt. Dieselbe besteht aus unteren Führungswalzen 2, über die die Bänder hinweglaufen. Ein bei 3 gelagerter Winkelhebel 4 trägt Druckrollen 5, die auf den Bändern anliegen. Ein verstellbares Gegengewicht 6 drückt dabei die Walzen 5 auf die Bänder. Von der Abtastvorrichtung gelangen die Bänder über eine Fläche 7 zu dem Einzugswalzenpaar 8, 9, von dort aus in dab Nadelfeld 10 und darauf zwischen das Verzugswalzenpaar 11, 12. Nach dem Verzug werden die Bänder in einem Sammeltrichter 13 vereinigt. Zwischen der Abtastvorrichtung und den Einzugswalzen befindet sich ein Flüssigkeitsgehäuse 14 mit Zylindern 15, in welchen Kolben 16 verschiebbar gelagert sind. Die durch Federn 17 dauernd nach außen gedrückten Kolbenstangen 18 liegen mit ihren Enden gegen den Hebelarm 19 der Abtasteinrichtung an. Das Flüssigkeitsgehäuse 14 wirkt so, daß sich Dickenschwankungen der durch die Abtastvorrichtung laufenden Bänder überlagern. Beispielsweise addieren sich gleichzeitige Verdickungen in mehreren Bändern, oder gleichzeitige Verdickungen und Verdünnungen in mehreren Bändern gleichen sich mehr oder weniger aus. Entsprechend dieser Wirkung wird Flüssigkeit aus dem Behälter 14 durch die Leitung 20 nach außen in den Zylinder 21 gedrückt oder aus ihm abgesaugt. Die dadurch bedingte Bewegung des Kolbens 22 wird über die Kolbenstange 23 in -die Verzögerungsvorrichtung 25 übertragen. Diese Impulse gelangen dann verzögert durch die Druckstange 26 an einen Hebel 27, welcher eine Schiebervorrichtung 28 beeinflußt, durch die von einer nicht dargestellten Ölpumpanlage durch die Leitungen 29 und 30 Öl gedrückt wird. Entsprechend der Schieberverstellung in der Vorrichtung 28 wird eine Steuervorrichtung 31 verschieden beaufschlagt, welche über eine Verbindungsstange 32 auf den Hebel 33 eines regelbaren Getriebes 34 wirkt. 35 ist ein auf einer Stange 36 verschiebbarer, mit dem Hebel 33 verbundener Gleitkörper mit einer Leitfläche 37, gegen welche der Hebel 27 mittels einer Rolle 38 anliegt. Das regelbare Getriebe 34 wird über die Riemenscheiben 39 und 40 von einem Elektromotor 41 aus mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben. Aus dem Getriebe 34 werden über Zahnräder 42, 43 das Einzugswalzenpaar 8, 9 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben. Durch die Zahnräder 44, 45, 46, 47, 48, 49 und 50 erfolgt der Antrieb der Nadelstäbe. Durch das Zahnrad 51 des Regelgetriebes 34 erfolgt über das Zahnrad 52 der veränderliche Antrieb des Verzugwalzenpaares 11, 12. Es kann aber auch das Verzugwalzenpaar 11, 12 mit dem konstanten Antrieb 42 und das Einzugswalzenpaar 8, 9 und das Nadelfeld 10 des Streckwerkes mit dem veränderlichen Abtrieb 51 des Regelgetriebes 34 verbunden sein.In the needle bar segment shown in FIGS. 1, 2 and 3, As already explained in the main patent, six slivers 1, one of which is shown in Fig. 2 is indicated, guided by a scanning device. The same consists of lower ones Guide rollers 2 over which the belts run. An angle lever mounted at 3 4 carries pressure rollers 5 which rest on the belts. An adjustable counterweight 6 presses the rollers 5 onto the belts. From the scanning device get the Belts over a surface 7 to the pair of draw-in rollers 8, 9, from there into the needle field 10 and then between the pair of drafting rollers 11, 12. After the draft, the Ribbons combined in a collecting funnel 13. Between the scanner and the feed rollers is a liquid housing 14 with cylinders 15, in which pistons 16 are slidably mounted. The springs 17 continuously to the outside pressed piston rods 18 lie with their ends against the lever arm 19 of the scanning device at. The liquid housing 14 acts so that the thickness fluctuations by the Superimpose scanning device on moving tapes. For example, simultaneous add up Thickening in several bands, or simultaneous thickening and thinning in several bands more or less equalize each other. According to this effect liquid is removed from the container 14 through the conduit 20 to the outside into the cylinder 21 pressed or sucked out of it. The resulting movement of the piston 22 is transmitted via the piston rod 23 into the delay device 25. These Pulses are then delayed by the push rod 26 to a lever 27, which a slide device 28 influenced by one not shown Oil pumping system is pressed through lines 29 and 30 oil. According to the slide adjustment in the device 28, a control device 31 is acted upon differently, which Acts on the lever 33 of a controllable gear 34 via a connecting rod 32. 35 is a sliding body which can be moved on a rod 36 and is connected to the lever 33 with a guide surface 37, against which the lever 27 rests by means of a roller 38. The variable transmission 34 is driven by an electric motor via the pulleys 39 and 40 41 driven off at constant speed. From the transmission 34 are over Gears 42, 43, the pair of intake rollers 8, 9 are driven at constant speed. The needle bars are driven by the gears 44, 45, 46, 47, 48, 49 and 50. Through the gear 51 of the control gear 34, the variable takes place via the gear 52 Drive of the drafting roller pair 11, 12. However, the drafting roller pair 11, 12 with the constant drive 42 and the pair of feed rollers 8, 9 and the needle field 10 of the drafting system with the variable output 51 of the control gear 34 be connected.

Vom Zahnrad 47 der Einzugswalze 9 aus, d. h. im vorliegenden Fall mit konstanter Geschwindigkeit, werden die Bandführungswalzen 2 über das Zahnrad 53 angetrieben. Von der gleichen Welle aus erfolgt, wie aus Fig. 3 ersichtlich, über die Zahnräder 64 und 65 der Antrieb der Verzögerungseinrichtung 25.From the gear 47 of the feed roller 9, d. H. in the present case at a constant speed, the tape guide rollers 2 are over the gear 53 driven. From the same shaft, as can be seen from Fig. 3, The drive of the delay device 25 via the gears 64 and 65.

Die Funktion der Verzögerungseinrichtung 25 nach Fig. 1 ist aus Fig. 4 zu erkennen. Von dem Rad 65 wird ein verstellbares Zahnradgetriebe 56 angetrieben, welches, dem Streckwerk entsprechend, für eine bestimmte Verzögerung, d. h. für eine bestimmte Umlaufgeschwindigkeit einer Trommel 57, die von dem Getriebe 56 angetrieben wird, eingestellt wird. Auf der Trommel 57 sind in Achsrichtung verschiebbare Stifte 58 gelagert. Gegen die Enden der Stifte liegt von der einen Seite eine Rolle 59 an, welche drehbar an einer Stange 60 gelagert ist, die von dem Kolben 22 im Gehäuse der Verzögerungsvorrichtung verschoben werden kann (Fig. 1 und 4). Der im Zylinder 21 befindliche Kolben 22 wird, was schematisch angedeutet ist, durch eine Feder 61 dauernd gegen den Zylinder 21 gezogen. Auf der entgegengesetzten Seite der Trommel befindet sich, in Umfangsrichtung zu der Rolle 59 versetzt, eine Rolle 62, welche gegen die entgegengesetzten Enden der Stifte anliegt. Die Rolle 62 überträgt mittels der Stange 26 die ihr durch vorgeschobene Stifte erteilte Bewegung an den Hebel 27.The function of the delay device 25 according to FIG. 1 can be seen from FIG. An adjustable gear transmission 56 is driven by the wheel 65, which, according to the drafting system, is set for a certain deceleration, ie for a certain rotational speed of a drum 57 which is driven by the transmission 56. Pins 58 which can be displaced in the axial direction are mounted on the drum 57. A roller 59 rests against the ends of the pins from one side and is rotatably mounted on a rod 60 which can be displaced by the piston 22 in the housing of the delay device (FIGS. 1 and 4). The piston 22 located in the cylinder 21 is, which is indicated schematically, pulled continuously against the cylinder 21 by a spring 61. On the opposite side of the drum, circumferentially offset from roller 59, is a roller 62 which rests against the opposite ends of the pins. By means of the rod 26, the roller 62 transmits the movement imparted to it by the advanced pins to the lever 27.

Eine Leitfläche 63, die in dem Vorrichtungsgehäuse befestigt ist, führt die durch Impulse verstellten Stifte nach Weitergabe der Impulse wieder in ihre Ursprungslage zurück.A guide surface 63, which is fixed in the device housing, guides the pins that have been adjusted by the impulses back in after the impulses have been passed on their original position.

Die in Fig.3 dargestellte Einrichtung gleicht im wesentlichen dem in Fig. 1 dargestellten Streckwerk. Die Verzögerungsvorrichtung ist dabei etwas anders ausgeführt, als die in Fig. 4 dargestellte und ist in den Fig. 5 und 6 gezeigt. Der Antrieb der Verzögerungseinrichtung erfolgt mit konstanter Geschwindigkeit über die Räder 64 und 65 von den Bandführungswalzen 2 her. Die von der Verzögerungsvorrichtung weitergeleiteten Impulse gelangen über die Stangenverbindung 66 in eine an sich bekannte Steuereinrichtung, z. B. einen Servomotor 67. Dieser Motor verstellt über die Verbindung 68, wie in Fig. 1, über einen Hebel 69 das Regelgetriebe 34, dessen Funktion die gleiche ist wie vorher beschrieben.The device shown in Figure 3 is essentially the same in Fig. 1 shown drafting system. The delay device is something in this executed differently than that shown in FIG. 4 and is shown in FIGS. The deceleration device is driven at a constant speed the wheels 64 and 65 from the tape guide rollers 2 ago. The one from the delay device The transmitted impulses reach a per se via the rod connection 66 known control device, e.g. B. a servo motor 67. This motor adjusted over the connection 68, as in Fig. 1, via a lever 69 the control gear 34, whose Function is the same as previously described.

In Fig.5 und 6 ist die Verzögerungseinrichtung nach Fig. 3 in Ansicht und teilweise im Schnitt dargestellt. In dem Gehäuse 70 ist eine Welle 71 gelagert, welche außen das Antriebsrad 65 und innen eine Trommel 57 trägt. Auf dem Umfang der Trommel sind, in Vorsprüngen 73 verschiebbar, die Stifte 58 gelagert. Auf der einen Seite der Trommel liegt gegen die Stiftenden die Rolle 59 an, welche in der Stange 60 gehalten ist. Auf diese im Gehäuse verschiebbare Stange wirkt der Druckbolben 22 ein und überträgt die Impulse der Banddickenänderungen. In Umfangsrichtung versetzt, liegt gegen die Stiftenden auf der anderen Seite die Rolle 62 an, welche ebenfalls aber in anderer Weise verstellbar im Gehäuse gehalten ist. Die Anordnung geht in Verbindung mit Fig.5 aus Fig. 6 hervor. Die Rolle 62 befindet sich an einem Hebel 74, welcher eine verschiebbare Achse 75 umgreift und bei 76 schwenkbar an einem Träger 77 befestigt ist, der drehbar am Gehäuse bei 78 gelagert ist. Der Träger 77 besitzt einen Zahnbogen 79, in welchen ein Ritzel 80 eingreift. Das letztere kann mittels eines Vierkantes 81 von außen her verstellt werden. Dadurch ist es möglich, wenn der Zahnbogen gedreht wird, den die Rolle 62 tragenden Hebel 74 in Umfangsrichtung der Trommel zu schwenken und fest einzustellen. Infolgedessen läßt sich durch Veränderung des Umfangsabstandes zwischen der Rolle 59 und 62 die Verzögerungszeit regulieren.In FIGS. 5 and 6, the delay device according to FIG. 3 is shown in a view and partially in section. A shaft 71 is mounted in the housing 70 and carries the drive wheel 65 on the outside and a drum 57 on the inside. The pins 58 are mounted on the circumference of the drum, displaceably in projections 73. The roller 59, which is held in the rod 60, rests against the pin ends on one side of the drum. The pressure piston 22 acts on this rod, which is displaceable in the housing, and transmits the impulses of the changes in strip thickness. Offset in the circumferential direction, the roller 62 rests against the pin ends on the other side, but it is also held in the housing so as to be adjustable in a different manner. The arrangement can be seen in connection with FIG. 5 from FIG. The roller 62 is located on a lever 74 which engages around a displaceable axis 75 and is pivotably attached at 76 to a carrier 77 which is rotatably mounted on the housing at 78. The carrier 77 has a toothed arch 79 in which a pinion 80 engages. The latter can be adjusted from the outside by means of a square 81. This makes it possible, when the dental arch is rotated, to pivot the lever 74 carrying the roller 62 in the circumferential direction of the drum and to set it firmly. As a result, by changing the circumferential distance between the rollers 59 and 62, the delay time can be regulated.

In Fig. 5 ist 63 eine ortsfeste Leitfläche, welche die Stifte 58 nach Abgabe des Impulses wieder in die Normallage zurückführt.In Fig. 5 63 is a stationary guide surface, which the pins 58 after Delivery of the impulse returns to the normal position.

Damit die Stifte 58 nach ihrer Verschiebung durch die Rolle 59 ihre Lage so lange beibehalten, bis sie die Rolle 62 den Impulsen entsprechend verschoben haben, werden sie während dieser Umlaufdauer der Trommel festgeklemmt. Zu diesem Zweck besitzt die Trommel 57 in ihren verhältnismäßig dicken Wänden Radialbohrungen 82, in welchen mit Spitzen versehene kurze Stifte 83 und 84 lagern. Diese Stifte werden durch Federn 85 auseinandergedrückt. In den mittleren Hohlraum 86 der Trommel greift ein am Gehäuse gehaltener Körper 87 ein. Derselbe besitzt einen vorstehenden Nocken oder ein Kurvenstück 88, auf welchen die inneren Stifte bei Umdrehung der Trommel auflaufen, wenn sie an der Rolle 59 vorbeigegangen sind. Das Stück drückt dabei die Spitzen der Stifte 83 durch den erhöhten Federdruck fest zwischen die Zwischenräume der Stifte 58, so daß sie in ihrer Lage festgehalten werden. Erst nach dem Vorbeigang an der Rolle 62 verlassen die inneren Stifte das Kurvenstück 88, so daß die Stifte 58 wieder verschiebbar werden und durch die Leitfläche 63 in ihre Ausgangslage zurückgedreht werden.So that the pins 58 maintain their position after their displacement by the roller 59 until they have displaced the roller 62 in accordance with the pulses, they are clamped during this period of rotation of the drum. For this purpose, the drum 57 has radial bores 82 in its relatively thick walls, in which short pins 83 and 84 provided with tips are supported. These pins are pushed apart by springs 85. A body 87 held on the housing engages in the central cavity 86 of the drum. It has a protruding cam or cam 88 on which the inner pins run up when the drum rotates when they have passed the roller 59. The piece presses the tips of the pins 83 by the increased spring pressure firmly between the spaces between the pins 58, so that they are held in place. Only after passing the roller 62 do the inner pins leave the cam piece 88 so that the pins 58 can be displaced again and are rotated back into their starting position by the guide surface 63.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende. Die der Regelstrecke vorgelegten Bänder, z. B. sechs Stück, laufen über die festgelagerten Rollen 2 und werden von den über diesen Rollen liegenden in den Hebeln 4 gelagerten Abtastrollen 5 auf ihre Dicke hin abgetastet. Diese Abtastrollen heben und senken sich je nach Dicke der Bänder. Diese Bewegungen werden, obwohl das auch auf mechanischem oder elektrischem Wege geschehen kann, wie im Hauptpatent erläutert. hydraulisch als eine zusammengefaßte, d. h. resultierende Bewegung, die einen einzigen Impuls ergibt, an den Verzögerer 25 weitergeleitet.The operation of the device is as follows. That of the controlled system presented tapes, e.g. B. six pieces, run over the fixed rollers 2 and are supported by the scanning rollers located above these rollers in the levers 4 5 scanned for their thickness. These follower rollers raise and lower depending on the Thickness of the ligaments. These movements are, although that too, on mechanical or electrical way can be done, as explained in the main patent. hydraulic as a summarized, d. H. resulting movement that gives a single impulse, forwarded to the delay 25.

Dabei werden die Stifte 58 beim Umlauf der Trommel durch die Stange 23 bzw. 60 verschoben. Bei weiterer Drehung der Trommel laufen die federnden Stifte 84 auf das Kurvenstück 88 auf, wodurch die Trommelstifte festgehalten werden. Die Rolle 62 tastet die entgegengesetzten Enden der verschobenen Stifte 58 ab und gibt diese Impulse über den Hebel 27 bzw. 74 an die vorerwähnten Steuereinrichtungen weiter. Nachdem die Stifte die Abtastrolle 62 verlassen haben, werden sie durch eine Leitfläche 63 wieder in ihre Ausgangslage zurückgebracht.The pins 58 are thereby as the drum rotates through the rod 23 and 60 postponed. As the drum continues to rotate, the resilient pins run 84 on the cam 88, whereby the drum pins are held in place. the Roller 62 scans the opposite ends of the shifted pins 58 and releases these pulses via the lever 27 or 74 to the aforementioned control devices Further. After the pens leave the follower roller 62, they will go through a guide surface 63 is brought back into its starting position.

Die Geschwindigkeit der Trommel des Verzögerers wird so bemessen, daß die Zeitdauer zwischen dem Verschieben eines Stiftes durch die Rolle 59 und dem Abtasten desselben Stiftes durch die Rolle 62 der gleichen Zeitdauer entspricht, die das Band auf dem Wege durch das Streckwerk benötigt, um von dem Rollenpaar 2, 5 bis zum Verzugszylinderpaar 11, 12 zu gelangen. Zur Feineinstellung der Verzögerungszeit ist die Rolle 62, wie bereits beschrieben, in Umfangsrichtung der Trommel mittels des Zahnbogens 79 und des Ritzels 80 verstellbar, so daß die Stifte dementsprechend etwas früher oder etwas später abgetastet werden können. Gemäß den gegebenen Impulsen wird die Steuereinrichtung beeinflußt, welche den Verstellhebel 33 bzw. 69 des Regelgetriebes 34 verstellt. Durch den regelbaren Abtrieb wird nur das Verzugszylinderpaar 11, 12 und die dann folgende Bandablieferungseinrichtung angetrieben. Die Drehzahl verläuft hierbei proportional zu den Hüben der Übertragungsglieder 26 oder 66 bzw. 75. Die Drehzahl des Verzugszylinderpaares ist damit proportional der veränderlichen Dicke sämtlicher eingeführten Bänder. Der übrige Teil des Streckwerkes, d. h. die Veßrollen, Einzugszylinder und das Nadelfeld, wird, wie bereits erwähnt, konstant angetrieben.The speed of the drum of the retarder is such that the period of time between the displacement of a pin by the roller 59 and the scanning of the same pin by the roller 62 corresponds to the same period of time that the tape needs on the way through the drafting system to from the Roller pair 2, 5 to get to the draft cylinder pair 11, 12. For fine adjustment of the delay time, the roller 62 is, as already described, adjustable in the circumferential direction of the drum by means of the toothed arch 79 and the pinion 80 , so that the pins can accordingly be scanned a little earlier or a little later. The control device which adjusts the adjusting lever 33 or 69 of the control gear 34 is influenced according to the given pulses. The adjustable output only drives the pair of drafting cylinders 11, 12 and the subsequent sliver delivery device. The speed is proportional to the strokes of the transmission members 26 or 66 or 75. The speed of the drafting cylinder pair is thus proportional to the variable thickness of all the inserted strips. The remaining part of the drafting system, ie the rollers, intake cylinders and the needle field, is driven constantly, as already mentioned.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for controlling a drafting system, in particular a needle bar section with several slivers combined after the drawing, the thickness of which is individually scanned in front of the drafting system and in which the changes in thickness of the individual bands each jointly control the drafting system via a piston that can be displaced in a common liquid container , according to patent 1011329, characterized in that the: device contains in a known manner an adjustable, additional delay device (25), by which the control pulses for regulating the drafting system are delayed according to the running time of the scanned tape locations until they enter the drafting zone Control device of the drafting system or its drive are transferable. 2. @ "device according to claim 1, characterized in that the delay device (25) comprises a mechanical, electrical, electronic, hydraulic or pneumatic device or a combination of these devices, by means of which the pulses introduced into it, corresponding to the strip thickness changes, are delayed by it 3. Device according to claim 1, characterized in that the delay device (25) operates according to the magnetic principle, for example emits magnetically stored pulses with a delay 4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the delay device (25) has a rotating drum (57) known per se with pins (58) which can be displaced accordingly for the scanning pulses, the setting of which can subsequently control the drafting system, the rotational speed of the drum preferably being gradually adjustable and / or by means of a gear (56) the roller (62) scanning the pins for fine-tuning position of the delay device is pivotable and adjustable about the axis of rotation of the drum. 5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the corresponding, delayed forwarded pulses in a suitable control device, for. B. a servo motor (67) or a flow regulating device (28, 31) or the like. Are introduced. which in turn adjusts a constantly driven control gear (34) by means of which the draft can be changed according to the changes in strip thickness. 6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the drafting roller pair (11, 12) with the constant drive (42) and the intake roller pair (8, 9) and the needle field (10) of the drafting system with the variable output (51) of the Control gear (34) are connected. Considered publications: German Patent Nos. 270 745, 720 200, 691 349, 831378, 900 669,904 873; Swiss Patent No. 284 356; British Patent No. 656 135; U.S. Patent Nos. 2,361,217, 2,407,100 .