DE1097822B

DE1097822B - Helicopters, in particular for use as a flying crane

Info

Publication number: DE1097822B
Application number: DEU6147A
Authority: DE
Inventors: George Joseph Howard Jun; Edward Frederick Katzenberger
Original assignee: United Aircraft Corp
Current assignee: Raytheon Technologies Corp
Priority date: 1958-05-13
Filing date: 1959-04-27
Publication date: 1961-01-19

Description

Hubschrauber, insbesondere zur Verwendung als fliegender Kran Die Erfindung betrifft einen Hubschrauber, der so ausgebildet ist, daß er als fliegender Kran arbeiten kann.Helicopters, in particular for use as a flying crane Die The invention relates to a helicopter which is designed so that it can be used as a flying one Crane can work.

Eine Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Kranhubschraubers, bei dem der Sitz der Bedienungsperson geschwenkt werden kann, so daß diese direkte Sicht auf einen Be- und Entladevorgang erhält.One object of the invention is to create a crane helicopter, in which the seat of the operator can be pivoted so that this direct View of a loading and unloading process.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Hubschraubersteuereinrichtung, die von der Bedienungsperson mit dem Schwenksitz in nach vorn oder nach hinten gewendeter Stellung be@dienbar ist.Another object of the invention is to provide a helicopter control device, those turned by the operator with the swivel seat in forward or backward Position is operable.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß der Sitz für die Bedienungsperson mit einem hohlen Tragelement versehen und um die Achse dieses Tragelements drehbar angeordnet ist, wobei die Verbindungsorgane zwischen dem- Steuerknüppel und den Drehflügeln durch das hohle Tragelement geführt sind.The invention consists essentially in the fact that the seat for the Operator provided with a hollow support element and around the axis of this support element is rotatably arranged, the connecting members between the control stick and the rotary blades are guided through the hollow support element.

Einzelheiten der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit der Zeichnung an Hand eines Beispiels beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Kranhubschraubers, Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Kabine für die 13cdienungspersonen, Fig. 3 eine Ansicht, welche im einzelnen die Steueranordnung unter dem Fußboden der Kabine für die Bedienungspersonen zeigt, Fig. 4 eine Draufsicht des Steuergestänges, Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht der Anbringung des Steuerknüppels für die zyklische Blattwinkeländerung, Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht der Sitztrageinheit und Fig. 7 eine schematische Ansicht der Steueranlage. Gemäß Fig. 1 besteht der Kranhubschrauber nach der_Erfindung im wesentlichen aus einem langgestreckten Rumpf 10 mit einem Hauptrotorturm 12 und einem Heckrotorturm 14, an denen der allgemein mit dem Bezugszeichen 16 bezeichnete Hauptrotor bzw. ein allgemein mit dem Bezugszeichen 18 bezeichneter Heckrotor angeordnet sind.Details of the invention are given below in connection with the Drawing described using an example. 1 shows a side view a crane helicopter, FIG. 2 an enlarged view of the cabin for the operating personnel, Figure 3 is a view showing in detail the control assembly under the floor the cab for the operators, Fig. 4 shows a plan view of the control linkage, Fig. 5 is an enlarged view of the attachment of the control stick for the cyclic Change of blade angle, FIG. 6 an enlarged view of the seat support unit and FIG. 7 is a schematic view of the control system. According to Fig. 1, there is the crane helicopter according to the invention essentially of an elongated fuselage 10 with a Main rotor tower 12 and a tail rotor tower 14, on which the generally designated by the reference number 16 designated main rotor or one generally designated by the reference numeral 18 Tail rotor are arranged.

Der Rumpf 10 ist als eine dünne langgestreckte Konstruktion ausgebildet mit einer Bedienungskabine 20, die sich am vorderen Rumpfende nach unten erstreckt. Der Rumpf ist so ausreichend groß bemessen, daß er das Triebwerk 22, den Rotor 16, die Kraftstoffanlage und die Steueranlage aufnehmen kann. Kraftstofftanks 21 befinden sich darstellungsgemäß auf jeder Seite einer Winde 23.The fuselage 10 is formed as a thin elongated structure with an operator's cabin 20 which extends downward at the front end of the fuselage. The fuselage is sufficiently large to accommodate the engine 22, the rotor 16, can accommodate the fuel system and the control system. Fuel tanks 21 are located is shown on each side of a winch 23.

In der dargestellten Hubschrauberkonstruktion sind zwei Düsenmotoren an dem Rumpf in .dem Triebwerkabschnitt angeordnet, wobei sich ein Leistungsgetriebe 24 zwischen den Motoren befindet. Dieses treibt die Rotorwelle 26 und die Heckrotorantriebswelle 28 an, die von einem Gehäuse 29 umschlossen ist. Der Hubschrauber wird am Erdboden von Rädern 38 mit Hauptölfederbeinen 36 und von einem Bugrad 17 mit Strebe 15 getragen. Die Ölfederbeine 36 sind auf jeder Seite des Hubschraubers mit seitlich verlaufenden Armen 37 gestützt. Diese Arme 37 haben eine solche Länge, daß die senkrechten Ölfederbeine um ein gutes Stück außenbords von dem Rumpf angeordnet werden können. Dieser Abstand wird für einen bestimmten Hubschrauber durch die Größe der Ladung reguliert, auf deren Tragfähigkeit der Hubschrauber entwickelt worden ist.In the illustrated helicopter construction are two jet engines arranged on the fuselage in .dem engine section, with a power transmission 24 is located between the motors. This drives the rotor shaft 26 and the tail rotor drive shaft 28, which is enclosed by a housing 29. The helicopter is on the ground supported by wheels 38 with main oil struts 36 and by a nose wheel 17 with strut 15. The oil struts 36 are on each side of the helicopter with laterally extending Arms 37 supported. These arms 37 have such a length that the vertical oil struts can be placed a good deal outboard from the hull. This distance is regulated by the size of the load for a given helicopter whose load capacity the helicopter has been developed.

Der Hauptrotor stellt keinen Teil der Erfindung dar. Er kann in der Weise ausgebildet sein wie in der deutschen Patentanmeldung U 2908 XI/62b beschrieben.The main rotor does not form part of the invention. It can be used in the Be designed as described in German patent application U 2908 XI / 62b.

Die Kabine 20 (vgl. Fig. 2 und 4) enthält zwei Sitze für die Bedienungspersonen und Steuerungen für einen Piloten und einen Co-Piloten. Der Sitz 40 für den Co-Piloten ist drehbar angeordnet, so daß der Co-Pilot eine dritte Gruppe Steuerungen bedienen kann, wenn er sich nach hinten wendet. Die Kabine20 ist allseitig von Fenstern umschlossen, um dem Piloten und dem Co-Piloten in jeder Richtung freie Sicht zu ermöglichen. Die Instrumente sind so angebracht, daß sie von dem Piloten und dem Co-Piloten erkannt werden können, und befinden sich beispielsweise an einer Schalttafel 51. Der Steuerabschnitt des Piloten umfaßt normale Hubschraubersteuerorgane, wie einen Steuerknüppel 42 für die Kollektiv- oder Simultanblattwinkelverstellung, einen Steuerknüppel 44 für zyklische Blattwinkeländerung und Heckrotorfußsteuerpedale 46. Die Steuerungen für den Co-Piloten umfassen einen Steuerknüppel 48 für die Simultanblattwinkelverstellung, der sich mit dem Sitz 40 in einer noch zu beschreibenden Weise dreht, zwei Aufnahmeelemente 50 und 53 für den Steuerknüppel für zyklische Blattwinkeländerüng und zwei Sätze Heckrotorfußpedale 54 und 56. Die Aufnahmeelemente 50 unci 53 sind zur Aufnahme eines Steuerknüppels 55 für zyklische Blattwinkeländerung geeignet. Das Aufnahmeelement 50 und die Pedale 54 sind angeordnet zwecks Bedienung, wenn der Co-Pilotensitz nach vorn gewendet ist, und das Aufnahmeelement 53 und die Pedale 56 sind zwecks Bedienung angeordnet, wenn der Co-Pilotensitz nach hinten gerichtet ist. Die Verbindung zwischen diesen Steuerungen wird im folgenden beschrieben.The cabin 20 (see FIGS. 2 and 4) contains two seats for the operators and controls for a pilot and a co-pilot. The co-pilot seat 40 is rotatably arranged so that the co-pilot can operate a third group of controls when turning backwards. The cabin 20 is enclosed on all sides by windows in order to allow the pilot and the co-pilot a clear view in every direction. The instruments are mounted so that they can be recognized by the pilot and the co-pilot and are located, for example, on a control panel 51. The pilot's control section comprises normal helicopter controls, such as a control stick 42 for the collective or simultaneous pitch change, a control stick 44 for cyclic blade angle change and tail rotor foot control pedals 46. The controls for the co-pilot comprise a control stick 48 for the simultaneous blade angle adjustment which rotates with the seat 40 in a manner to be described, two receiving elements 50 and 53 for the control stick for cyclic blade angle change and two Sets of tail rotor foot pedals 54 and 56. The receiving elements 50 and 53 are suitable for receiving a control stick 55 for cyclical blade angle changes. The receptacle 50 and pedals 54 are arranged for operation when the co-pilot's seat is facing forward, and the receptacle 53 and pedals 56 are arranged for operation when the co-pilot's seat is facing rearward. The connection between these controls is described below.

Der Co-Pilotensitz 40 ist so konstruiert, daß er einen Sitzabschnitt 60 hat, der an einem gegabelten Träger 64 angebracht ist. Der gegabelte Teil ist an jeder Seite des Sitzes an einem Haltepunkt 66 befestigt. Die Tragvorrichtung an diesem Punkt kann auf viele Arten ausgebildet sein. Sie kann einstellbar gemacht werden, so daß sie nach dem Belieben einer Bedienungsperson winklig eingestellt werden kann. Der Schaft 68 des gegabelten Trägers 64 ist röhrenförmig mit einem ringförmigen Flansch 70 an .dem oberen Teil des Schafts ausgebildet. Der Schaft 68 bildet einen Durchgang von dem gegabelten Teil 64 zu einer unterhalb des Fußbodens 76 liegenden Stelle. Eine Sitztrageinheit 74 ist in dem Fußboden 76 der Pilotenkabine 20 befestigt und mit einer durchgehenden Öffnung zur Aufnahme des Schafts 68 des gegabelten Trägers 64 versehen. Die Oberfläche des Flansches 70, die an die Oberseite der Sitztrageinheit 74 angrenzt, ist als eine Laufbahn ebenso wie der damit zusammenarbeitende Teil der oberen Fläche des Tragelements 74 ausgebildet. Zwischen diesen Laufbahnen befinden sich Kugeln 78. Obgleich die Lagereinrichtung einstückig dargestellt ist, kann eine getrennte Einheit verwendet werden. Diese Lagereinrichtung sorgt für Axial- oder Längsdruckkräfte zwischen den beiden Elementen. Eine Lagerbüchse 80 ist innerhalb des Sitzelements 74 rings um den oberen Teil des Schafts 68 des gegabelten Trägers 64 gerade unterhalb des Drucklagers befestigt. Eine Lagerbüchse 84 befindet sich am unteren Teil der Sitztrageinheit 74 und umgibt -den Schaft 68 des Trägers 64. Eine Haltemutter-86 ist auf dem Gewindeende des Schaftes 68 angeordnet, um eine Aufwärtsbewegung des Sitzes mit Bezug auf den Hubschrauberfußboden zu verhinelern.. Aus dieser -Anordnung ist ersichtlich, daß der Co-Pilotensitz zwischen einer nach vorn und einer nach hinten gewandten Stellung gedreht wenden kann: In der nach vorn gewendeten Stellung ist dem Co-Piloten ein Satz Heckrotorfußpedale 54 verfügbar. Diese sind an einem Doppelwinkelhebe188 angeordnet, bei dem sich ein Arm nach unten von jeder Seite seines festen Drehzapfens 89 erstreckt. Dem Piloten ist ein Satz Heckrotorfußsteuerpedale 46 zugänglich, die an einem Doppelwinkelhebe190 zu demselben Zweck angeordnet sind. Die Winkelhebe188 und 90 haben Betätigungsarme 91 bzw. 93, die mit einer sich nach hinten erstreckenden Stange 92 verbunden sind, um gleichartige Bewegung zwischen diesen zu übertragen. Die Bewegung jedes Pedalsatzes wird auf eine Heckrotorsteuerstange 62 von dem Betätigungsarm 93 des Winkelhebels 90 mittels einer Stange 94, eines einfachen Winkelhebels 96, einer Stange 98 und eines einfachen Winkelhebels 100 übertragen. Man erkennt, daß die Bewegung jedes Fußpedalsatzes die Heckrotorsteuerstange 62 hin- und herbewegt, die durch irgendeine bekannte Vorrichtung mit einer üblichen Heckrotorsteuerung verbunden sein kann.The copilot seat 40 is constructed to have a seat section 60 attached to a forked support 64. The forked part is attached to a support point 66 on each side of the seat. The carrying device this point can be designed in many ways. It can be made adjustable so that they can be angularly adjusted at the convenience of an operator can be. The shaft 68 of the bifurcated carrier 64 is tubular with a annular flange 70 formed on .dem upper part of the shaft. The shaft 68 forms a passage from the forked portion 64 to one below the floor 76 lying position. A seat support unit 74 is in the floor 76 of the pilot's cabin 20 attached and with a through opening for receiving the shaft 68 of the forked carrier 64 is provided. The surface of the flange 70 that is at the top the seat support unit 74 adjoins, is as a career as well as that cooperating therewith Part of the upper surface of the support member 74 is formed. Between these careers there are balls 78. Although the bearing device is shown in one piece, a separate unit can be used. This bearing device ensures axial or longitudinal compressive forces between the two elements. A bearing bush 80 is inside of the seat member 74 around the upper part of the shaft 68 of the bifurcated carrier 64 attached just below the thrust bearing. A bearing bush 84 is located on the lower part of the seat support unit 74 and surrounds the shaft 68 of the support 64. A retaining nut 86 is disposed on the threaded end of the shaft 68 for a To prevent the seat from moving upwards in relation to the helicopter floor. From this arrangement it can be seen that the co-pilot seat between one after turned forward and a backward-facing position: In the forward In the turned position, a set of tail rotor foot pedals 54 is available to the co-pilot. These are arranged on a Doppelwinkelhebe188, where one arm goes down from either side of its fixed pivot 89. The pilot is a sentence Tail rotor foot control pedals 46 accessible, which are attached to a double angle lever 190 to the same Purpose are arranged. The angle jacks 188 and 90 have actuating arms 91 and 93, respectively. which are connected to a rearwardly extending rod 92 to similar To transfer movement between them. The movement of each pedal set will be on a tail rotor control rod 62 from the actuating arm 93 of the bell crank 90 by means of a rod 94, a simple bell crank 96, a rod 98 and a simple one Transfer angle lever 100. It can be seen that the movement of each set of foot pedals the tail rotor control rod 62 is reciprocated by any known device can be connected to a conventional tail rotor control.

Auch in -der nach vorn gewendeten Stellung ist dem Co-Piloten ein Aufnahmeelement 50 für den Steuerknüppel zur zyklischen Blattwinkeländerung verfügbar, in das ein Steuerknüppel 55 zur zyklischen Blattwinkeländerung eingepaßt ist, um dessen Bewegung zu ermöglichen. Das Element 50 ist für Längsbewegung um eine Achse 102 (vgl. Fig. 5) und für seitliche Bewegung um eine Achse 104 drehbar gelagert. Die Anwendung dieser beiden Achsen ermöglicht eine universelle Bewegung des Elements 50.The co-pilot is also interested in the forward-facing position Pick-up element 50 for the control stick for cyclic blade angle change available, into which a control stick 55 is fitted for cyclical change of the blade angle to to enable its movement. The element 50 is for longitudinal movement about an axis 102 (see FIG. 5) and rotatably mounted about an axis 104 for lateral movement. The use of these two axes enables universal movement of the element 50.

Die Trageinheit für das Knüppelaufnahmeelement 50 besteht aus einem an der Flugzeugkonstruktion befestigten Gehäuse 106 und einem darin drehbaren Element 108, von dessen einer Seite eine gegabelte Winkelstütze 110 nach oben und von dessen anderer Seite ein Vorsprung 124 nach unten verläuft. Ein Wellenteil 112 des Elements 108 erstreckt sich durch das Gehäuse 106, das gegen Axialbewegung durch eine Mutter 114 gesichert ist. Das Element 50 verläuft zwischen den Zinken der gegabelten Winkelstütze 110 und ist mit einer nach unten gerichteten, Verlängerung 111 versehen. Das Gehäuse 106 ist an dem Fußboden der Pilotenkabine 20 mit Schrauben 116 verschraubt und an einem Strebenelement 118 unter den Fußboden mit Schrauben 120 verbunden. Der Piloten-Steuerknüppel 44 zur zyklischen Blattwinkeländerung ist in der gleichen Weise schwenkbar gelagert.The support unit for the billet receiving element 50 consists of one housing 106 attached to the aircraft structure and a member rotatable therein 108, from one side of which a forked angle bracket 110 upwards and from its the other side a projection 124 extends downwards. A shaft portion 112 of the element 108 extends through the housing 106 which is secured against axial movement by a nut 114 is secured. Element 50 extends between the prongs of the forked angle bracket 110 and is provided with a downward extension 111. The case 106 is bolted to the floor of the pilot's cabin 20 with screws 116 and on connected to a strut element 118 under the floor with screws 120. The pilot's stick 44 for cyclical change of the blade angle is pivotably mounted in the same way.

Eine Stange 122 verbindet den Vorsprung 124 der Trageinheit für den Piloten-Steuerknüppel 44 zur zyklischen Blattwinkeländerung und den Vorsprung 124 der Trageinheit für das Aufnahmeelement 50 des Co-Piloten-Steuerknüppels zur zyklischen Blattwinkeländerung. Dies verknüpft den Piloten-Steuerknüppel 44 und das Aufnahmeelement 50 für den Co-Piloten-Steuerknüppel zur zyklischen Blattwinkeländerung zu gleicher Bewegung in seitlicher Richtung. Die Bewegung des Piloten-Steuerknüppels 44 oder des Co-Piloten-Aufnahmeelements 50 wird an -eine übliche Seitensteuerstange 72 für den Rotorkopf von dem Vorsprung 124 der Trageinheit für den Piloten-Steuerknüppel 44 mittels einer Stange 126, eines einfachen Winkelhebels 128, einer Stange 130 und eines einfachen Winkelhebels 132 übertragen: Man erkennt, daß die Bewegung jedes Vorsprungs 124 in seitlicher Richtung die Steuerstange 72 hin- und herbewegt. Diese Stange kann mit einer üblichen seitlichen Steuerung eines Rotorkopfs mittels irgendeiner bekannten Vorrichtung verbunden werden.A rod 122 connects the projection 124 of the support unit for the Pilot control stick 44 for cyclical change of the blade angle and the projection 124 the support unit for the receiving element 50 of the co-pilot joystick for the cyclical Change of blade angle. This links the pilot control stick 44 and the pickup element 50 for the co-pilot stick for the cyclical change of the blade angle at the same time Movement in a lateral direction. The movement of the pilot stick 44 or of the co-pilot receiving element 50 is attached to a conventional side control rod 72 for the rotor head from the projection 124 of the support unit for the pilot control stick 44 by means of a rod 126, a simple angle lever 128, a rod 130 and a simple bell crank 132: It can be seen that the movement of each Projection 124 moves the control rod 72 back and forth in the lateral direction. These Rod can with a usual lateral control of a rotor head by means of either known device are connected.

Das freie Ende der Verlängerung 111 des Elements 50 ist mit einem seitlich verlaufenden Arm eines Doppelwinkelhebels 136 mit einer Lenkstange 138 verbunden. Der Doppelwinkelhebel 136 ist bei 140 an dem Hubschrauber drehbar gelagert. Das freie Ende der Verlängerung 111 des Piloten-Steuerknüppels 44 ist mit dem seitlich verlaufenden Arm eines einfachen Winkelhebels 142 mittels der Stange 143 verbunden. Der Winkelhebel 142 ist bei 144 an dem Hubschrauber .drehbar gelagert. Eine Stange 146 verbindet einen nach hinten verlaufenden Arm an dem Doppelwinkelhebel 136 mit dem freien Ende eines sich nach hinten erstreckenden Arms des Winkelhebels 142. Dies verknüpft den Piloten-Steuerknüppel 44 und das Aufnahmeelement 50 für den Co-Piloten-Steuerknüppel zur zyklischen Blattwinkeländerung für gemeinsame Bewegung in Längsrichtung.The free end of the extension 111 of the element 50 is with a laterally extending arm of a double angle lever 136 with a handlebar 138 tied together. The double angle lever 136 is rotatably mounted at 140 on the helicopter. The free end of the extension 111 of the pilot stick 44 is to the side extending arm of a simple angle lever 142 connected by means of the rod 143. The angle lever 142 is rotatably mounted on the helicopter at 144. A pole 146 connects a rearwardly extending arm to the double angle lever 136 the free end of a rearwardly extending arm of the bell crank 142. This links the pilot control stick 44 and the receiving element 50 for the co-pilot stick for cyclic change of blade angle for common Longitudinal movement.

Die Bewegung des Piloten-Steuerknüppels 44 oder des Co-Piloten-Elements 50 wird auf eine übliche Längssteuerstange 52 für den Rotorkopf von dem Winkelhebel 142 des Piloten-Steuerknüppels 44 mittels einer Stange 146, einem einfachen Winkelhebel 148, der Stange 150 und dem einfachen Winkelhebel 152 übertragen. Man erkennt, daß Bewegung jeder Verlängerung 111 in Längsrichtung die Steuerstange 52 hin- und herbewegt. Diese Stange kann mit einer üblichen Längssteuerung eines Rotorkopfs mittels irgendeiner bekannten Vorrichtung verbunden werden.The movement of the pilot stick 44 or the co-pilot element 50 is on a conventional longitudinal control rod 52 for the rotor head of the angle lever 142 of the pilot control stick 44 by means of a rod 146, a simple angle lever 148, the rod 150 and the simple bell crank 152 transferred. You can see that Movement of each extension 111 in the longitudinal direction moves the control rod 52 to and fro. This rod can be connected to a conventional longitudinal control of a rotor head by means of any known device are connected.

An dem drehbaren Sitz 40 des Co-Piloten ist auch ein Knüppel 48 für die Kollektiv- oder Simultarnblattwinkelverstellung angeordnet, der an der linken Seite des Trägers 64 des Sitzes 40 an dem Ende einer Welle 154 befestigt ist. Die Welle 154 ist zwecks Drehung in dem unteren Abschnitt des gegabelten Teils gelagert. Eine Büchse befindet sich in jeder nach oben verlaufenden Zinke des gegabelten Teils, um die Welle 154 drehbar zu lagern. Der Knüppel 48 zur Simultanverstellung ist an einem Ende der Welle 154 und eine Mutter ist in geeigneter Weise an dem anderen Ende befestigt, wodurch die Welle gegen Axialbewegung gesichert ist. Ein Hebelarm 156 erstreckt sich von der Welle 154 nach vorn zwischen den nach oben vortretenden Zinken des gegabelten Teils des Elements 64 und ist daran befestigt. Wenn der Simultanverstellknüppel 48 um die Welle 154 bewegt wird, bewegt sich auch der Hebelarm 156 um die gleiche Gradzahl.On the rotatable seat 40 of the co-pilot is also a stick 48 for the collective or simultaneous blade angle adjustment is arranged, the one on the left Side of the support 64 of the seat 40 is attached to the end of a shaft 154. the Shaft 154 is journaled for rotation in the lower portion of the forked member. A bushing is in each upward tine of the forked part, to support the shaft 154 rotatably. The stick 48 for simultaneous adjustment is on one end of the shaft 154 and a nut is suitably on the other End fixed, whereby the shaft is secured against axial movement. A lever arm 156 extends forwardly from shaft 154 between the upwardly projecting ones Prongs of the forked portion of the member 64 and is attached thereto. When the simultaneous adjustment stick 48 is moved about the shaft 154, the lever arm 156 also moves about the same Number of degrees.

Das freie Ende des Hebels 156 befindet sich über der Mitte des röhrenförmigen Schafts 68. Eine Lenkstange 158 ist schwenkbar an dem freien Ende des Hebels 156 angebracht und verläuft durch den röhrenförmigen Schaft 68 zu einem Punkt unterhalb des Endes des Schafts 68. Das untere Ende der Lenkstange 158 ist an einem seitlich verlaufenden Arm eines Kniehebels 160 angebracht.The free end of the lever 156 is above the center of the tubular A handlebar 158 is pivotable at the free end of the lever 156 and extends through tubular shaft 68 to a point below of the end of the shaft 68. The lower end of the handlebar 158 is on one side extending arm of a toggle lever 160 attached.

Der Pilot hat einen Simultanverstellknüppel42, der drehbar an einer Welle 162 angeordnet ist, die drehbar an dem Hubschrauber gelagert ist. Ein Hebelarm 164 erstreckt sich von der Welle 162 nach vorn und ist daran befestigt. Das freie Ende des Hebels 164 ist an einem seitlich verlaufenden Vorsprung eines einfachen Winkelhebels 166 befestigt. Eine Stange 168 verbindet einen nach oben verlaufenden Vorsprung eines einfachen Winkelhebels 160 mit dem freien Ende eines nach unten verlaufenden Vorsprungs eines einfachen Winkelhebels 166. Dadurch wird der Simultanverstellknüppe142 des Piloten mit dem Simultanverstellknüppel48 des Co-Piloten für gleiche Bewegung verknüpft: Die Bewegung des Piloten-Steuerknüppels 42 oder des Co-Piloten-Steuerknüppels 48 wird an eine übliche Simultanverstellsteuerstange 82 für den Rotorkopf von dem Winkelhebe1166 mittels einer Stange 170, einem Winkelhebel 172, einer Stange 174 und einem einfachen Winkelhebel 176 übertragen. Die Bewegung der Piloten- oder Co-Piloten-Steuerknüppel um ihre Drehachse versetzt die Steuerstange 82 in Hin- und Herbewegung. Diese Stange kann mit einer üblichen Simultanblattwinkelverstellsteüerung eines Rotorkopfs mittels irgendeiner bekannten Vorrichtung verbunden werden. Die Lenkstange 158 ist mit einem drehbaren oberen und unteren Teil 178 bzw. 180 ausgebildet, der die Drehung des Co-Pilotensitzes 40 und des Simultanverstellknüppels 48 zuläßt, während eine Betriebsverbindung zwischen dem Knüppel 48 und der Simultanverstellsteuerstange 82 aufrechterhalten wird.The pilot has a simultaneous shift stick 42 which is rotatably arranged on a shaft 162 which is rotatably mounted on the helicopter. A lever arm 164 extends forwardly from the shaft 162 and is attached thereto. The free end of the lever 164 is attached to a laterally extending projection of a simple angle lever 166. A rod 168 connects an upwardly extending projection of a simple angle lever 160 with the free end of a downwardly extending projection of a simple angle lever 166. This connects the simultaneous adjustment link142 of the pilot with the simultaneous adjustment stick48 of the co-pilot for the same movement: The movement of the pilot- Control stick 42 or the co-pilot control stick 48 is transferred to a conventional simultaneous adjustment control rod 82 for the rotor head from the bell crank 116 by means of a bar 170, a bell crank 172, a bar 174 and a simple bell crank 176. Movement of the pilot or co-pilot control sticks about their axis of rotation sets the control rod 82 in a reciprocating motion. This rod can be connected to a conventional simultaneous pitch control of a rotor head by means of any known device. The handlebar 158 is formed with rotatable upper and lower portions 178 and 180, respectively, which permit rotation of the co-pilot seat 40 and synchromesh stick 48 while maintaining an operational connection between the stick 48 and the simulcast control rod 82.

Wenn sich der Sitz des Co-Piloten in der nach hinten gewendeten Stellung befindet, ist dem Co-Piloten ein Satz Heckrotorfußpedale 56 verfügbar. Diese sind an einem Doppelwinkelhebel 182 angebracht, von dem sich ein Arm von jeder Seite seines fixierten Drehzapfens 184 nach außen erstreckt. Ein Betätigungsarm 186 des Winkelhebels 182 ist mit dem Betätigungsarm 91 oder Winkelhebel 88 verbunden, um Bewegung an die Heckrotorsteuerung zu übertragen. Das freie Ende des Arms 186 ist mit dem nach hinten verlängerten Arm eines einfachen Winkelhebels 188 mittels einer Stange 190 verbunden. Ein seitlich verlaufender Arm an diesem Winkelhebel ist mittels einer Stange 194 an einen seitlich verlaufenden Arm eines anderen einfachen Winkelhebels 192 gekuppelt. Ein sich nach vorn erstreckender Arm an einem einfachen Winkelhebel 192 ist mit dem freien Ende des Betätigungsarms 91 mittels einer Stange 196 verbunden. Bewegung der Heckrotorfußsteuerpedale 56 wird an die Heckrotorsteuerstange 62 von dem Betätigungsarm 91 mittels desselben Gestänges. wie durch normale Übertragung von den Fußpedalen 54 übertragen. In dieser Anordnung der drei Gruppen von Heckrotorfußsteuerpedalen sind alle miteinander verbunden, so daß sie sich gemeinsam bewegen und die Heckrotorsteuerung betätigen.When the co-pilot's seat is in the aft position, a set of tail rotor foot pedals 56 are available to the co-pilot. These are attached to a double angle lever 182, one arm of which extends outward from either side of its fixed pivot 184. An operating arm 186 of bell crank 182 is connected to the operating arm 91 or bell crank 88 to transmit movement to the tail rotor control. The free end of the arm 186 is connected to the rearwardly extended arm of a simple angle lever 188 by means of a rod 190. A laterally extending arm on this angle lever is coupled by means of a rod 194 to a laterally extending arm of another simple angle lever 192. A forwardly extending arm on a simple bell crank 192 is connected to the free end of the actuating arm 91 by means of a rod 196. Movement of the tail rotor foot control pedals 56 is applied to the tail rotor control rod 62 from the actuator arm 91 by means of the same linkage. as transmitted from foot pedals 54 by normal transmission. In this arrangement, the three groups of tail rotor foot control pedals are all linked together so that they move together and operate the tail rotor controls.

Auch in der nach hinten gewendeten Stellung ist dem Co-Piloten ein Aufnahmeelement 53 für den Steuerknüppel zur zyklischen Blattwinkeländerung verfügbar, in das der Steuerknüppel 55 zur zyklischen Blattwinkeländerung eingepaßt ist, um dessen Bewegung zu ermöglichen. Das Aufnahmeelement 53 ist in der gleichen Weise wie das Element 50 drehbar gelagert. Der Vorsprung 124 der Trageinheit für das Aufnahmeelement 53 für den Co-Piloten-Steuerknüppel zur zyklischen Blattwinkeländerung ist mit dem Vorsprung 124 ca der Trageinheit für das Aufnahmeelement 50 für den Co-Piloten-Steuerknüppel zur zyklischen Blattwinkeländerung durch eine Stange 198, einen einfachen Winkelhebel 200, eine Stange 202, einen einfachen Winkelhebel 204 und eine Stange 206 verbunden. Ein Ende der Stange 198 ist an das freie Ende des Vorsprungs 124 der Trageinheit für das Element 53 und ihr anderes Ende an einen Arm angeschlossen, der von dem Winkelhebel 200 nach hinten verläuft. Ein seitlich verlaufender Arm des Winkelhebels 200 ist mit einem seitlich verlaufenden Arm des Winkelhebels 204 mittels einer Stange 202 verbunden. Ein nach hinten verlaufender Arm des Winkelhebels 204 ist an das freie Ende der Verlängerung 124 der Trageinheit 50 mittels der Stange 206 gekuppelt. Die Bewegung eines Vorsprungs 124 in seitlicher Richtung bewegt den anderen Vorsprung 124 in gleicher Weise. Diese Konstruktion der seitlichen Steuerung sorgt für gemeinsame Bewegung des Knüppels 44 und der Elemente 50 und 53. Die Bewegung des Knüppels oder eines Elements betätigt die seitliche Steuerung des Rotors.The co-pilot is also interested in the backward-facing position Receiving element 53 for the control stick for cyclic blade angle change available, in which the control stick 55 is fitted for the cyclical change of the blade angle to to enable its movement. The receiving element 53 is in the same way like the element 50 rotatably mounted. The projection 124 of the support unit for the receiving element 53 for the co-pilot control stick for cyclic change of the blade angle is with the Projection 124 ca of the support unit for the receiving element 50 for the co-pilot control stick for cyclical change of the blade angle by means of a rod 198, a simple angle lever 200, a rod 202, a simple bell crank 204 and a rod 206 connected. One end of the rod 198 is at the free end of the projection 124 of the support unit for the element 53 and its other end connected to an arm that of the Angle lever 200 extends backwards. A side arm of the angle lever 200 is connected to a laterally extending arm of the angle lever 204 by means of a rod 202 connected. A rearwardly extending arm of the bell crank 204 is attached to the free end of the extension 124 of the support unit 50 coupled by means of the rod 206. Movement of one protrusion 124 in the lateral direction moves the other protrusion 124 in the same way. This design of the side controls ensures common Movement of stick 44 and elements 50 and 53. Movement of stick or one element operates the lateral control of the rotor.

Das freie Ende der Verlängerung 111 a des Elements 53 ist an das freie Ende der Verlängerung 111 des Elements 50 mittels einer Stange 208, eines Hebels 210, einer Stange 212 und eines Doppelwinkelhebels 136 angeschlossen. Ein Ende der Stange 208 ist mit dem freien Ende der Verlängerung 111 des Elements 53 und ihr anderes Ende ist mit einem seitlich verlaufenden Arm des drehbar gelagerten Hebels 210 verbunden. Ein sich in der entgegengesetzten seitlichen Richtung erstreckender Arm, der den übrigen Teil des Hebels 210 bildet, ist mit einem seitlich verlaufenden Arm des Doppelwinkelhebels 136 mittels einer Stange 212 verbunden. Dadurch sind das Aufnahmeelement 53 für den Co-Piloten-Steuerknüppel zur zyklischen Blattwinkeländerung und das Aufnahmeelement 50 für den Co-Piloten-Steuerknüppel zur zyklischen Blattwinkeländerung zusammen für gleiche Bewegung in Längsrichtung verbunden. In dieser Steueranordnung sind der Piloten-Steuerknüppel 44 und das Co - Piloten - Element 50 und 53 zu gemeinsamer Bewegung und zur Steuerung einer üblichen Längssteuerung des Rotorkopfs gelenkig verbunden.The free end of the extension 111 a of the element 53 is connected to the free end of the extension 111 of the element 50 by means of a rod 208, a lever 210, a rod 212 and a double angle lever 136. One end of the rod 208 is connected to the free end of the extension 111 of the element 53 and its other end is connected to a laterally extending arm of the pivoted lever 210. An arm extending in the opposite lateral direction, which forms the remaining part of the lever 210, is connected to a laterally extending arm of the double angle lever 136 by means of a rod 212. As a result, the receiving element 53 for the co-pilot control stick for cyclical blade angle change and the receiving element 50 for the co-pilot control stick for cyclical blade angle change are connected together for the same movement in the longitudinal direction. In this control arrangement, the pilot joystick 44 and the co-pilot element 50 and 53 are articulated for common movement and for controlling a conventional longitudinal control of the rotor head.

Die Trageinheit für das Knüppelaufnahmeelement 50 ist bei 6 in Fig. 7 und die Trageinheit für den Steuerknüppel 44 ist bei 7 schematisch dargestellt. Die Trageinheit für das Knüppelaufnahmeelement 53 ist in Fig.7 bei. 8 schematisch veranschaulicht. In dieser schematischen Darstellung sind die Elemente 50 und 53 und der Knüppel 44 in universeller Weise drehbar zwischen ihren Enden gelagert und in dem Steuersystem an ihren unteren Enden durch Schwenkverbindungen mit den sich davon erstreckenden Stangen verbunden. Dies ist geschehen, um den Arbeitsvorgang jeder Trageinheit nachzubilden.The support unit for the billet receiving element 50 is shown at 6 in Fig. 7 and the support unit for the control stick 44 is shown schematically at 7. The support unit for the billet receiving element 53 is shown in FIG. 8 schematically illustrated. In this schematic illustration are elements 50 and 53 and the billet 44 rotatably supported in a universal manner between their ends and in the control system at their lower ends by pivoting connections to the themselves connected by extending rods. This is done in order to get the job done to replicate each support unit.

Die Verbindungsstangen der Steueranlage sind in der Bauart ausgebildet, die veränderbare Länge haben und bei einer gewünschten Länge verriegelt werden können. Dies ermöglicht, daß die Steueranlage für genaue Bewegung geeignet eingestellt werden kann.The connecting rods of the control system are of the type have the changeable length and can be locked at a desired length. This enables the control system to be properly adjusted for precise movement can.

Beim Wechseln aus der nach vorn in die nach hinten gewendeten Stellung braucht der Co-Pilot lediglich den Steuerknüppel 55 für zyklische Blattwinkeländerung aus dem Aufnahmelement 50 zu entfernen, seinen Sitz um 180° zu drehen und dann den Steuerknüppel 55 für zyklische Blattwinkeländerung in das Reserveaufnahmeelement 53 einzusetzen. Während dieser Umstellung besitzt er jederzeit die Steuerung :der Simultanblattwinkelverstellung der Rotorblätter durch den Simultanverstellknüppel48. Der Pilot oder irgendwelche Vorrichtungen können die Steuerstangen 52 und 72 in ihrer geeigneten Lage halten, während der Co-Pilot seine Sitzlage wechselt.When changing from the forward to the rearward facing position, the co-pilot only needs to remove the control stick 55 for cyclical blade angle changes from the receiving element 50, turn his seat by 180 ° and then the control stick 55 for cyclical blade angle changes in the reserve receiving element 53 to use. During this changeover, he has control at all times: the simultaneous blade angle adjustment of the rotor blades by means of the simultaneous adjustment stick48. The pilot or some device may hold the control rods 52 and 72 in their appropriate position while the co-pilot changes his seat position.

Claims

CLAIMS: 1. helicopter, particularly for use as a flying crane, characterized in that the - seat (40) of the operator is provided with a hollow support member (68) and arranged to rotate about the axis of this Tragetementes, wherein the connecting members (82, 156 , 158) are guided between the joystick and the rotary blades through the hollow support element.

2. helicopter according to claim 1, characterized in that the control stick (48) on the seat (40) is arranged and that the connecting members a handlebar (158) in the hollow Have support element (68) which is axially movable by the joystick.

3. helicopter according to claim 1 or 2, characterized in that the seat (40) of the operator between a forward facing position and a rearward facing position is rotatable.

4. Helicopter according to one of the preceding claims, characterized in that that a seat part (60) of the seat (40) of the operator between a pair upright extending arms (64) is arranged, which are connected to the hollow support element (68) are, wherein the control stick (48) is arranged on one of these arms.

5. helicopter according to claim 4, characterized in that in the upright arms (64) a shaft (154) is rotatably mounted to which the control stick (48) is attached with a lever (156) attached to the shaft to control the movement of the joystick to pass on.

6. Helicopter according to claim 5, characterized in that the Handlebar (158) extends through the hollow support element (68) and with the end of the Lever (156) of the shaft (154) is connected.

7. Helicopter according to claim 5 or 6, characterized in that receiving elements (5Q-53) for the joystick to cyclic blade angle change in front of and behind the seat are available.