DE1406491C - - Google Patents

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DE1406491C
DE1406491C DE1406491C DE 1406491 C DE1406491 C DE 1406491C DE 1406491 C DE1406491 C DE 1406491C
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DE
Germany
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rotor
control
main
control device
helicopter
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Expired
Application number
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German (de)
Inventor
James Clement Stratford; Keder jun. John Albert Milford; Tolomeo Albert Joseph Stratford; Conn. Dean (V.StA.). B64d 1-04
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Raytheon Technologies Corp
Original Assignee
United Aircraft Corp
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Description

servomechanismus 25 verbunden. Der Ausgang dieses Servomechanismus 25 betätigt die Steuerstange 82 a. Die Bewegung des Steuerknüppels 55 für die zyklische Blattwinkelverstellung nach vorn oder hinten bewegt das freie Ende eines sich nach unten erstrekkenden Hebelarmes des Winkelhebels 44. Das freie Ende des sich horizontal erstreckenden Armes dieses Winkelhebels 44 ist mittels einer Steuerstange 52 mit dem Hilfsservomechanismus 25 verbunden. Der Ausgang des Servomechanismus 25 betätigt eine Steuerstange 52 a. Die Bewegung des Steuerknüppels 55 für die zyklische Blattwinkelverstellung in einer seitlichen Richtung bewegt das freie Ende eines sich nach unten erstreckenden Hebelarmes eines Winkelhebels 46. Das freie Ende des sich horizontal erstreckenden Hebelarmes des Winkelhebels 46 ist über eine Steuerstange 72 mit dem Hilfsservomechanismus 25 verbunden. Der Ausgang desselben betätigt eine Steuerstange 72 a. servo mechanism 25 connected. The output of this servomechanism 25 actuates the control rod 82 a. The movement of the control stick 55 for the cyclical blade angle adjustment forwards or backwards moves the free end of a downwardly extending lever arm of the angle lever 44. The output of the servo mechanism 25 operates a control rod 52 a. The movement of the control stick 55 for the cyclical blade angle adjustment in a lateral direction moves the free end of a downwardly extending lever arm of an angle lever 46. The free end of the horizontally extending lever arm of the angle lever 46 is connected to the auxiliary servo mechanism 25 via a control rod 72. The output of the same actuates a control rod 72 a.

Die Betätigung des Pedals 54 für den Heckrotor bewegt das freie Ende des sich nach unten erstreckenden Hebelarmes des Winkelhebels 49. Das freie Ende des sich horizontal erstreckenden Hebelarmes dieses Winkelhebels ist mittels einer Steuerstange 62 mit dem Hilfsservomechanismus 25 verbunden. Der Ausgang des Servomechanismus 25 betätigt eine Steuerstange 62 a. The actuation of the pedal 54 for the tail rotor moves the free end of the downwardly extending lever arm of the angle lever 49. The free end of the horizontally extending lever arm of this angle lever is connected to the auxiliary servo mechanism 25 by means of a control rod 62. The output of the servomechanism 25 operates a control rod 62 a.

Das Hauptrotorsystem umfaßt neben dem Rotorkopf 4 und den Rotorblättern 6 eine Taumelscheibenanordnung 56 mit einem oberen umlaufenden Taumelscheibenglied und einem feststehenden Taumelscheibenglied. Das obere umlaufende Taumelscheibenglied ist jeweils mittels einer Verbindungsstange 60 mit einem Blattwinkelverstellarm 58 jedes Rotorblattes verbunden. Dieser Verstellarm 58 erstreckt sich jeweils von der Befestigungsmuffe 66 jedes Rotorblattes 6 aus. An dem Aufbau des Hubschraubers ist ein Hauptservomechanismus 74 schwenkbar angebracht, wobei dessen Ausgangsstange mit dem feststehenden Taumelscheibenglied an einer solchen Stelle verbunden ist, daß die Taumelscheibenanordnung in der richtigen Weise bewegt wird, um eine Seitensteuerung zu erreichen. In einer Winkelentfernung von 180 Grad von der Hauptservoeinrichtung 74 ist eine Hauptservoeinrichtung 76 angeordnet und an dem Aufbau des Hubschraubers schwenkbar angebracht, wobei die Ausgangsstange derselben mit dem feststehenden Taumelscheibenglied an einer solchen Stelle verbunden ist, daß die Taumelscheibenanordnung in derselben Richtung bewegt wird wie durch die Hauptservoeinrichtung 74. Ferner ist an dem Aufbau des Hubschraubers eine Hauptservoeinrichtung 78 schwenkbar angebracht, deren Ausgangsstange mit dem Taumelscheibenglied an einer solchen Stelle verbunden ist, daß die Taumelscheibenanordnung in der richtigen Weise bewegt wird, um eine Längssteuerung zu erreichen.In addition to the rotor head 4 and the rotor blades 6, the main rotor system comprises a swash plate arrangement 56 with an upper rotating swash plate member and a fixed swash plate member. The upper circumferential swash plate member is each by means of a connecting rod 60 with a blade angle adjustment arm 58 each Rotor blade connected. This adjusting arm 58 extends from the fastening sleeve 66 each Rotor blade 6 from. On the structure of the helicopter is a main servo mechanism 74 pivotally mounted, its output rod with the fixed swash plate member is connected at such a location that the swash plate assembly moves in the correct manner to achieve a page control. At an angular distance of 180 degrees from the main servo 74, a main servo 76 is arranged and attached to the structure of the helicopter pivotally mounted, the output rod of the same with the fixed swash plate member is connected at such a point that the swash plate assembly moves in the same direction is as by the main servo device 74. Also on the structure of the helicopter is a Main servo 78 pivotally mounted, its output rod with the swash plate member is connected at such a location that the swash plate assembly moves in the correct manner to achieve longitudinal control.

Das Heckrotorsystem umfaßt zusätzlich zu dem Heckrotor 18 mit dem Heckrotorkopf 80 und den Heckrotorblättern 68, die an diesem verstellbar angebracht sind, ein Heckrotortransmissionsgehäuse 28, welches an dem Aufbau des Hubschraubers befestigt ist. Durch dieses Heckrotortransmissionsgehäuse erstreckt sich eine hin und her bewegbare rohrförmige Stange 41, die an ihrem Ende einen quer zu der Stange verlaufenden Blattwinkelverstellbalken 64 trägt. Jedes Rotorblatt 68 ist mit einem Blattwinkelverstellarm 71 versehen, der jeweils mit dem Blattwinkelverstellbalken durch ein Verbindungsgeleflk 83 verbunden ist, so daß eine hin und her gehende Bewegung der rohrförmigen Stange 41 eine gemeinsame Blattwinkelverstellung der Heckrotorblätter 48 bewirkt. The tail rotor system comprises, in addition to the tail rotor 18 with the tail rotor head 80 and the tail rotor blades 68, which are adjustably attached thereto, a tail rotor transmission housing 28 which is fastened to the structure of the helicopter. A tubular rod 41, which can be moved to and fro, extends through this tail rotor transmission housing and at its end carries a blade angle adjustment bar 64 extending transversely to the rod. Each rotor blade 68 is provided with a blade angle adjustment arm 71 which is connected to the blade angle adjustment bar by a connecting link 83 so that a reciprocating movement of the tubular rod 41 effects a joint blade angle adjustment of the tail rotor blades 48.

In der Nähe des Flugzeughecks ist ein Hebel 84 vorgesehen. Die Bewegungen des Hebels 84 werden auf die Stange 41 übertragen, um diese über einen Verbindungsmechanismus hin und her zu bewegen. Dieser Verbindungsmechanismus umfaßt einen doppelarmigen Hebel 86, dessen oberer Hebelarm an , dem freien Ende der Stange 41 befestigt ist. Das untere Ende des doppelarmigen Hebels 86 ist mittels eines Verbindungsgliedes 90 mit dem freien Ende eines doppelarmigen Winkelhebels 88 verbunden. Das andere Ende des Winkelhebels 88 ist mittels eines Verbindungsgliedes 92 mit einer Stelle des Hebels 84 verbunden.A lever 84 is provided near the tail of the aircraft. The movements of the lever 84 are transmitted to the rod 41 in order to move it back and forth via a link mechanism. This connecting mechanism comprises a double-armed lever 86, the upper lever arm of which is attached to the free end of the rod 41 . The lower end of the double-armed lever 86 is connected to the free end of a double-armed angle lever 88 by means of a connecting link 90. The other end of the angle lever 88 is connected to a point of the lever 84 by means of a connecting link 92.

Die in F i g. 3 dargestellte Kopplungseinrichtung umfaßt eine Welle 100, die in dem Hubschrauber drehbar gelagert ist und quer zur Längsachse derselben verläuft. Die Steuerstangen 72 a, 82 a, 52 a und 62 α erstrecken sich jeweils von den Hilfsservomechanismen nach oben und sind mit der Welle 100 verbunden. Bei der in F i g. 3 dargestellten Stellung entsprechend einer neutralen Stellung der zyklischen Steuerung und einem mittleren Einstellwinkel der gemeinsamen Blattwinkelsteuerung ist das obere Ende der Stange 72 a schwenkbar an dem mittleren Angriffspunkt eines sich nach vorne erstreckenden Hebelarmes 102 befestigt, der auf der Welle 100 schwenkbar angeordnet ist. An der linken Seite der Welle 100 ist ein sich nach oben erstreckender Hebelarm 104 an der Welle befestigt. Ein sich nach oben erstreckender Arm 106 von etwa gleicher Länge wie der Arm 104 ist rechts neben dem Arm 102 mit der Welle 100 verbunden. In etwa derselben Höhe wie der Hebelarm 102 ist an dem Aufbau des Hubschraubers ein Gabelarm 108 befestigt, der zu dem Hebelarm 102 hin gerichtet ist. Von diesem Gabelarm 108 aus erstreckt sich ein Verbindungsglied 110 nach oben, wobei dessen unteres Ende schwenkbar an dem Gabelarm befestigt ist. Das Verbindungsglied 110 ist kürzer als die Hebelarme 104 und 106. Dieser" Längenunterschied bewirkt die Einspeisung einer seitlichen -, zyklischen Blattwinkelverstellung, wenn der Blattverstellhebel 48 für die gemeinsame Blattwinkelverstellung bewegt wird. Das Verbindungsglied 110 oder die Hebelarme 104 und 106 können einstellbar ausgebildet sein, um das Kopplungsverhältnis zwischen der gemeinsamen Blattwinkelbewegung und der seitlichen zyklischen Blattwinkelbewegung verändern zu können. Das obere Ende des Verbindungsgliedes 110 weist drei Zinken auf. Zwischen dem freien Ende des Hebelarmes 106 und der rechten Seite des oberen Endes des Verbindungsgliedes 110 erstreckt sich ein Verbindungsteil 112 und ist an jedem Ende schwenkbar befestigt. Oben an dem Hebelarm 104 ist ein Winkelhebel 114 schwenkbar befestigt. Der sich horizontal erstreckende Hebelarm 116 dieses Winkelhebels ist annähernd gleich lang wie der Hebelarm 102 und mit seinem freien Ende an der linken Seite des freien Endes des Hebelarmes 102 mittels, eines Verbindungsgliedes 118 verbunden. Der Hebelarm 104 ist versetzt ausgebildet, um eine genaue Fluchtung bei dieser Verbindung herzustellen. Das Verbindungsglied 118 ist ebenfalls an jedem Ende schwenkbar befestigt.The in F i g. 3 illustrated coupling device comprises a shaft 100 which is rotatably mounted in the helicopter and extends transversely to the longitudinal axis of the same. The control rods 72 a, 82 a, 52 a and 62 α each extend upward from the auxiliary servo mechanisms and are connected to the shaft 100 . In the case of the in FIG. 3, corresponding to a neutral position of the cyclical control and a mean setting angle of the common blade angle control, the upper end of the rod 72a is pivotably attached to the central point of application of a forwardly extending lever arm 102 which is pivotably arranged on the shaft 100. On the left side of the shaft 100 , an upwardly extending lever arm 104 is attached to the shaft. An upwardly extending arm 106 of approximately the same length as the arm 104 is connected to the shaft 100 to the right of the arm 102 . At approximately the same height as the lever arm 102 , a fork arm 108 is attached to the structure of the helicopter, which is directed towards the lever arm 102. A link 110 extends upward from this fork arm 108 , the lower end of which is pivotally attached to the fork arm. The connecting member 110 is shorter than the lever arms 104 and 106. This "difference in length causes the feeding of a lateral, cyclical blade angle adjustment when the blade adjusting lever 48 is moved for the common blade angle adjustment. The connecting member 110 or the lever arms 104 and 106 can be designed to be adjustable, The upper end of the connecting link 110 has three prongs. Between the free end of the lever arm 106 and the right side of the upper end of the connecting link 110 , a connecting part 112 and extends An angle lever 114 is pivotably attached to the top of the lever arm 104. The horizontally extending lever arm 116 of this angle lever is approximately the same length as the lever arm 102 and has its free end on the left side of the free end of the lever arm 102 by means of a connecting link 118 . The lever arm 104 is offset in order to produce an exact alignment in this connection. Link 118 is also pivotally attached at each end.

An der linken Seite des oberen Endes des Verbindungsgliedes 110 ist ein Winkelhebel 120 schwenkbar befestigt. Der horizontal liegende Hebelarm 122 dieses Winkelhebels ist annähernd gleich lang wie der horizontal liegende Arm 116 des Winkelhebels 114. Das freie Ende des Hebelarmes 122 ist mittels eines Verbindungsgliedes 124 mit der rechten Seite des freien Endes des Hebelarmes 102 verbunden. Dieser Hebelarm ist ebenfalls an dem anderen Ende schwenkbar befestigt.On the left side of the upper end of the link 110 , a bell crank 120 is pivotally attached. The horizontally lying lever arm 122 of this angle lever is approximately the same length as the horizontally lying arm 116 of the angle lever 114. The free end of the lever arm 122 is connected to the right side of the free end of the lever arm 102 by means of a connecting member 124 . This lever arm is also pivotally attached to the other end.

Die Winkclhebel 114 und 120 weisen jeweils einen nach oben sich erstreckenden Hebel 126 bzw. 128 auf, die annähernd die gleiche Länge haben. Das obere freie Ende des Hebelarmes 126 ist mit dem Eingang der Hauptservoeinrichtung 76 und das obere freie Ende des Hebelarmes 128 mit dem Eingang der Hauptservoeinrichtung 74 verbunden.The angle levers 114 and 120 each have an upwardly extending lever 126 and 128 , respectively, which are approximately the same length. The upper free end of the lever arm 126 is connected to the input of the main servo device 76 and the upper free end of the lever arm 128 is connected to the input of the main servo device 74.

Das obere Ende der Stange 82 α ist schwenkbar an dem freien Ende eines nach vorn ragenden Armes 130 befestigt, der wiederum auf der Welle 100 befestigt ist. Das obere Ende der Stange 52 α ist schwenkbar an dem freien Ende eines nach vorn ragenden Armes 132 befestigt, der auf der Welle 100 schwenkbar gelagert ist. Auf der Welle 100 ist in der Nähe der rechten Seite des Armes 132 ein nach oben ragender a$ Arm 134 mit der Welle 100 verbunden. An der Spitze des Armes 134 ist ein Winkelhebel 136 schwenkbar gelagert. Der sich horizontal erstreckende Hebelarm 138 ist annähernd gleich lang wie der Arm 132 und ist mit seinem freien Ende an dem freien Ende des Armes 132 befestigt, und zwar mittels eines Verbindungsgliedes 140, welches etwa gleich lang wie der Arm 134 ist. Dieses Verbindungsglied ist ebenfalls an jenem Ende schwenkbar befestigt. Der Arm 132 ist versetzt ausgebildet, um eine richtige Fluchtung bei dieser Verbindung zu bekommen. Der Winkelartn 136 weist einen nach oben ragenden Hebelarm 142 auf, dessen oberes Ende mit dem Eingang der Hauptservoeinrichtung 78 zur Längssteuerung verbunden ist.The upper end of the rod 82 α is pivotally attached to the free end of a forwardly projecting arm 130 which is in turn mounted on the shaft 100th The upper end of the rod 52 α is pivotally attached to the free end of a forwardly projecting arm 132 which is pivotally mounted on the shaft 100th On the shaft 100 near the right side of the arm 132 is a $ of upwardly projecting arm 134 is connected to a shaft of the 100th An angle lever 136 is pivotably mounted on the tip of the arm 134. The horizontally extending lever arm 138 is approximately the same length as the arm 132 and is fastened with its free end to the free end of the arm 132 by means of a connecting member 140 which is approximately the same length as the arm 134 . This link is also pivotally attached to that end. The arm 132 is staggered to provide proper alignment for this connection. The angle type 136 has an upwardly projecting lever arm 142 , the upper end of which is connected to the input of the main servo device 78 for longitudinal control.

Der Arm 134 und das Verbindungsglied 140 sind kürzer als der Arm 130, um die Einspeisung einer zyklischen Blattverstellung zur Längssteuerung vorzusehen, wenn der Blattverstcllhebel 48 für die gemeinsame Blattwinkelverstellung bewegt wird. Dieser Arm und dieses Verbindungsglied können einstellbar ausgebildet sein, um das Kopplungsverhältnis zwischen der gemeinsamen Blattwinkelbewegung und der zyklischen Blattwinkelverstellung zur Längssteuerung verändern zu können.The arm 134 and the connecting member 140 are shorter than the arm 130 in order to provide the feeding of a cyclic pitch adjustment for longitudinal control when the pitch adjustment lever 48 is moved for the common pitch adjustment. This arm and this connecting member can be designed to be adjustable in order to be able to change the coupling ratio between the common blade angle movement and the cyclical blade angle adjustment for longitudinal control.

Das obere Ende der Stange 62 a ist schwenkbar zwischen den nach unten gerichteten Zinken eines gabelförmigen Bereiches des freien Endes eines nach vorne gerichteten Armes 144 gelagert, welcher auf der Welle 100 schwenkbar gelagert ist. Von der Welle 100 aus erstreckt sich ein U-förmiger Arm 146 nach oben, wobei jedes freie Ende des U-förmigen Teiles an der Welle 100 nächst jeweils einer Seite des Armes 144 befestigt ist. An dem freien Ende des Armes 144 ist zwischen zwei an diesem befindlichen Zinken und oberhalb der schwenkbaren Befestigung des oberen Endes der Stange 62 a ein Winkelhebel 148 .schwenkbar gelagert. Dieser Winkelhebel hat einen nach oben gerichteten Hebelarm 150, der etwa genauso lang ist wie der U-förmige Arm 146. Das freie Ende des U-förmigen Armes 146 ist mittels eines Verbindungsgliedes 152 mit dem freien Ende des Hebelarmes 150 verbunden. Dieses Verbindungsglied ist an jedem Ende ebenfalls schwenkbar befestigt und annähernd gleich lang wie der Arm 144. The upper end of the rod 62 a is pivotably mounted between the downwardly directed prongs of a fork-shaped area of the free end of a forwardly directed arm 144 which is pivotably mounted on the shaft 100. A U-shaped arm 146 extends upward from the shaft 100 , each free end of the U-shaped part being attached to the shaft 100 next to one side of the arm 144 . At the free end of the arm 144 , an angle lever 148 is pivotably mounted between two prongs located on this and above the pivotable attachment of the upper end of the rod 62 a. This angle lever has an upwardly directed lever arm 150 which is approximately the same length as the U-shaped arm 146. The free end of the U-shaped arm 146 is connected to the free end of the lever arm 150 by means of a connecting link 152 . This link is also pivotally attached at each end and is approximately the same length as arm 144.

Der Winkelhebel 148 umfaßt ferner einen horizontal sich erstreckenden Hebelarm 154, dessen freies Ende mit dem freien Ende eines sich horizontal erstreckenden Hebels 156 verbunden ist, welcher auf einer Welle 158 befestigt ist, die in dem Hubschrauber drehbar gelagert ist. Auf der Welle 158 ist ferner ein zweischenkliger Hebel 160 befestigt, dessen Enden jeweils über ein Seil mit entsprechenden Enden des Hebels 84 verbunden sind. Die Seile erstrecken sich von dem Hebel 160 aus nach oben und dann über Rollen 162 und 164, die sie in horizontaler Richtung verlassen.The angle lever 148 further comprises a horizontally extending lever arm 154, the free end of which is connected to the free end of a horizontally extending lever 156 which is mounted on a shaft 158 which is rotatably mounted in the helicopter. A two-legged lever 160 is also attached to the shaft 158 , the ends of which are each connected to corresponding ends of the lever 84 via a cable. The ropes extend upward from the lever 160 and then over pulleys 162 and 164 exiting them in a horizontal direction.

Der Hebelarm 154 ist so ausgebildet, daß er eine Richtungssteuerung einspeist, wenn der Blattverstellhebel 48 für die gemeinsame Blattwinkelverstellung bewegt wird. Dieser Hebelarm kann einstellbar ausgebildet sein, um das Kopplungsverhältnis zwischen der gemeinsamen Blattwinkelbewegung und der Heckrotor-Blattwinkelbewegung verändern zu können. The lever arm 154 is designed so that it feeds a direction control when the blade adjustment lever 48 is moved for the common blade angle adjustment. This lever arm can be designed to be adjustable in order to be able to change the coupling ratio between the common blade angle movement and the tail rotor blade angle movement.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (1)

1 21 2 den Drehmomente, die bei einem außerhalb derthe torques that are generated at an outside of the Patentanspruch: durch den Flugzeugschwerpunkt verlaufenden Längs-Claim: longitudinal through the aircraft's center of gravity Querebene angeordneten Heckrotor bei ÄnderungTail rotor arranged transversely in the event of a change Steuerung für einen Hubschrauber mit einem von dessen Blatteinstellwinkel bzw. bei ungleicher Heckrotor zum Ausgleich des Hauptrotordreh- 5 Ausbildung des vor und des hinter der Hauptrotormomentes, mit einer ersten Steuereinrichtung zur achse befindlichen, von der Rotorströmung beaufgemeinsamen Blattverstellung der Hauptrotor- schlagten Rumpfquerschnittes bei gemeinsamer Blattblätter sowie einer zweiten Steuereinrichtung zur verstellung des Hauptrotors sich ändern, die zweite periodischen Blattverstellung der Hauptrotorblät- Steuereinrichtung mit der aneinander gekoppelten erter und mit einer dritten Steuereinrichtung zur ge- ίο sten und dritten Steuereinrichtung gekoppelt ist.
meinsamen Blattverstellung der Heckrotorblätter, Die Erfindung ist im folgenden an Hand schemati-Control for a helicopter with one of its blade pitch angles or, if the tail rotor is unequal, to compensate for the main rotor rotation- 5 formation of the front and rear of the main rotor torque, with a first control device to the axis, which is acted upon by the rotor flow and the main rotor flapped fuselage cross-section with common blades as well as a second control device for adjusting the main rotor change, the second periodic blade adjustment of the main rotor blade control device is coupled to the first and to a third control device to the first and third control device.
common blade adjustment of the tail rotor blades, the invention is in the following on hand schemati- wobei die erste Steuereinrichtung mit der dritten scher Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel beSteuereinrichtung gekoppelt ist, dadurch ge- schrieben. Es zeigtwherein the first control device with the third schematic drawings on an embodiment control device is coupled, thereby written. It shows kennzeichnet, daß zum Ausgleich der auf Fig. 1 eine Seitenansicht eines Hubschraubers imindicates that to compensate for the on Fig. 1 is a side view of a helicopter in den Hubschrauber um dessen Längs- bzw. Quer- 15 teilweise aufgebrochenen Zustand zur Veranschauliachse wirkenden Drehmomente, die bei einem chung der Lage der Kopplungseinrichtung,
außerhalb der durch den Flugzeugschwerpunkt F i g. 2 eine Ansicht des Steuerungssystems undthe helicopter around its longitudinal or transverse state, partially broken open to the axis of illustration, torques which, when determining the position of the coupling device,
outside of the by the aircraft's center of gravity F i g. 2 is a view of the control system and verlaufenden Längs-Quer-Ebene angeordneten F i g. 3 eine vergrößerte Ansicht der Kopplungsein-extending longitudinal-transverse plane arranged F i g. 3 an enlarged view of the coupling input Heckrotor bei Änderung von dessen Blatteinsteil- richtung.Tail rotor when changing its pitch direction. winkel bzw. bei ungleicher Ausbildung des vor ao Der in F i g. 1 dargestellte Hubschrauber umfaßt und des hinter der Hauptrotorachse befindlichen, im wesentlichen einen länglichen Rumpf 10 mit von der Rotorströmung beaufschlagten Rumpf- einem Hauptrotorturm 12 und einem Heckrotorturm querschnittes bei gemeinsamer Blattverstellung 14, auf den ein Hauptrotor 16 bzw. ein Heckrotor 18 des Hauptrotors sich ändern, die zweite (55) angeordnet sind. Der Hauptrotor 16 umfaßt einen Steuereinrichtung mit der aneinander gekoppelten 35 Rotorkopf 4 mit Rotorblättern 6, die an diesem hinersten (48) und dritten (54) Steuereinrichtung ge- sichtlich des Blattwinkels verstellbar befestigt sind, koppelt ist. Der Rotorkopf 4 wird durch eine Rotorwelle 26 geangle or in the case of unequal formation of the before ao the in F i g. 1 includes helicopter shown and the located behind the main rotor axis, substantially an elongated fuselage 10 with The fuselage, a main rotor tower 12 and a tail rotor tower acted upon by the rotor flow cross-section with common blade adjustment 14 on which a main rotor 16 or a tail rotor 18 of the main rotor change, the second (55) are arranged. The main rotor 16 includes a Control device with the rotor head 4 coupled to one another with rotor blades 6, which are attached to this (48) and third (54) control devices are attached so as to be adjustable in terms of the blade angle, is coupled. The rotor head 4 is ge by a rotor shaft 26 dreht.turns. Bei dem dargestellten Hubschrauber sind zweiIn the illustrated helicopter there are two 30 Gasturbinentriebwerke nebeneinander in einem Gehäuse auf dem Rumpf vor dem Hauptrotorturm 12 untergebracht. Diese beiden Triebwerke bilden die30 gas turbine engines side by side in one housing housed on the fuselage in front of the main rotor tower 12. These two engines form the Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Krafterzeugungsanlage und weisen zwischen sich ein Hubschrauber mit einem Heckrotor zum Ausgleich Abtriebsorgan bzw. -getriebe auf, welches wiederum des Hauptrotordrehmomentes, mit einer ersten 35 die Rotorwelle 26 und die Heckrotorantriebswelle Steuereinrichtung zur gemeinsamen Blattverstellung antreibt. Letztere ist von einem Heckrotorantriebsder Hauptrotorblätter sowie einer zweiten Steuerein- wellengehäuse 29 umgeben. Der Hubschrauber wird richtung zur periodischen Blattverstellung der Haupt- am Boden von einem Fahrwerk mit Hauptstreben 36 rotorblätter, und mit einer dritten Steuereinrichtung und Rädern 38 sowie einer Heckstrebe 15 und einem zur gemeinsamen Blattverstellung der Heckrotorblät- 40 Rad 17 gestützt.The invention relates to a control for a power generation system and have a control between them Helicopter with a tail rotor to compensate for the output member or gearbox, which in turn of the main rotor torque, with a first 35 the rotor shaft 26 and the tail rotor drive shaft Control device for common blade adjustment drives. The latter is from a tail rotor drive Main rotor blades and a second control shaft housing 29 are surrounded. The helicopter will Direction for periodic blade adjustment of the main on the ground of a chassis with main struts 36 rotor blades, and with a third control device and wheels 38 and a rear strut 15 and a for the common blade adjustment of the tail rotor blades 40 wheel 17 supported. ter, wobei die erste Steuereinrichtung mit der dritten Das in F i g. 2 dargestellte Steuerungssystem umSteuereinrichtung gekoppelt ist. faßt vier Hauptteile. Diese Teile sind:ter, wherein the first control device with the third Das in F i g. 2 shown control system to control device is coupled. contains four main parts. These parts are: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention is based on the object of a Steuerung der eingangs beschriebenen Gattung zu 1· die Steuervorrichtung des Flugzeugführers undControl of the type described in the introduction to 1 · the pilot's control device and schaffen, weiche eine Zunahme oder Abnahme des 45 die Vorrichtungen, die die Steuerbewegungen di-create, soft an increase or decrease in the 45 the devices that divide the control movements auf den Hubschrauberrumpf wirkenden Roll- und rekt übertragen,Roll and rectilinear transferred to the helicopter fuselage, bzw. oder Nickmoments infolge der Betätigung der 2· em Hauptrotorsystem,or or pitching moment as a result of the actuation of the 2 · em main rotor system, gemeinsamen Blattverstellung des Hauptrotors aus- 3· em Heckrotorsystem undcommon pitch of the main rotor off 3 · em tail rotor system and gleicht. 4. eme Kopplungseinrichtung 50 zum Kombinierenequals. 4. A coupling device 50 for combining Bei einer bekannten Steuerung ist die gemeinsame 5o der Bewegungen des Flugzeugführersteuerwerks, Blattverstellung an die periodische Blattverstellung um den gewünschten Betriebszustand des Haupt-In a known control, the common 5 o of the movements of the pilot's control unit, blade adjustment to the periodic blade adjustment to the desired operating state of the main eines horizontal umlaufenden Heckrotors angekop- rotorsystems und des Heckrotorsystems zu er-a horizontally rotating tail rotor coupled-rotor system and the tail rotor system pelt. Dabei wird in Abhängigkeit von der periodi- reichen.pelt. It is dependent on the periodic. sehen Blattverstellung zur Seitensteuerung, eine Ver- Die Flugzeugführerkanzel 20 beherbergt einenSee blade adjustment for rudder control, a control The aircraft operator's cockpit 20 houses one größerung des gemeinsamen Blattwinkels vorgenom- 55 Führersitz und das Steuerwerk für den Flugzeugfühmen, um die durch die Neigung des Auftriebsvektors rer. Dieses umfaßt ein normales Hubschraubersteuerbedingte Schubminderung wieder auszugleichen, da- werk, den Blattverstellhebel 48 für die gemeinsame mit der Hubschrauber keine Drehung um die Quer- Blattwinkelverstellung, den Steuerknüppel 55 für die achse durchführt. Mit einer derartigen Steuerung zyklische Blattwinkelverstellung und ein Pedal 54 zur läßt sich jedoch die angestrebte Wirkung nicht errei- 60 Steuerung des Heckrotors. Die Betätigung des Blattchen, verstellhebels 48 für die gemeinsame Blattwinkelver-Bei einer weiteren bekannten Steuerung wird in stellung bewegt einen sich nach unten erstreckenden Abhängigkeit von dem Drehmoment des Hauptrotors Hebelarm 40. Das freie Ende des Hebelarmes 40 ist der Einstellwinkel des Heckrotors selbsttätig verän- mit dem freien Ende eines nach unten ragenden Hedert. 65 beiarmes eines Winkelhebels 42 durch ein Verbin-Erfindungsgemäß ist die Lösung der Aufgabe da- dungsglied verbunden. Das freie Ende des sich horidurch gegeben, daß zum Ausgleich der auf den Hub- zontal erstreckenden Hebelarmes des Winkelhebels schrauber um dessen Längs- bzw. Querachse wirken- 42 ist mittels einer Steuerstange 82 mit einem Hilfs-increase of the common blade angle made 55 driver's seat and the control unit for the aircraft, to the rer caused by the inclination of the lift vector. This includes a normal helicopter control condition To compensate for the thrust reduction again, dawerk, the blade adjustment lever 48 for the common with the helicopter no rotation around the transverse blade angle adjustment, the joystick 55 for the axis performs. With such a control cyclic blade angle adjustment and a pedal 54 for however, the desired effect cannot be achieved. The operation of the leaf, adjusting lever 48 for the common blade angle adjustment In a further known control is in position moves a downwardly extending Depending on the torque of the main rotor lever arm 40. The free end of the lever arm 40 is the setting angle of the tail rotor changes automatically with the free end of a downwardly protruding Hedert. 65 at the arm of an angle lever 42 by a connection. According to the invention, the solution to the object is connected to the link. The free end of the horidurch given that to compensate for the lever arm of the angle lever extending on the hub zontal screwdriver around its longitudinal or transverse axis - 42 is by means of a control rod 82 with an auxiliary

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