DE2231137A1

DE2231137A1 - TOY HELICOPTER

Info

Publication number: DE2231137A1
Application number: DE2231137A
Authority: DE
Inventors: Richard Shih-Teng Chang
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 1971-12-16
Filing date: 1972-06-26
Publication date: 1973-06-20
Also published as: US3740032A; CA972155A; DE2231137B2; JPS4868342A; JPS52129391U; GB1343249A; DE2231137C3; IT964636B; FR2165372A5

Description

Die Erfindung betrifft Spielzeuge und insbesondere ferngesteuerte Spielzeugfahrzeuge, insbesondere Spielzeughubschrauber. The invention relates to toys and more particularly to remote controlled toy vehicles, particularly toy helicopters.

Ein bekannter Typ eines fliegenden Spielzeughubschraubers wird beim Fliegen an dem äußeren Ende eines Auslegers geführt, dessen inneres Ende an einem Gehäuse angebracht ist, das auf dem Boden oder einer Tischplatte getragen wird. Da die Spielzeughubschrauber im allgemeinen keinen Heckrotor oder andere Mittel aufweisen, durch die sie aerodynamisch gegen Abkippen stabilisiert werden, wird gewöhnlich ein relativ stabiler Ausleger benutzt, um den Hubschraubern aufrechter Lage zu halten. Der Hubschrauber kann durch Inbetriebsetzen eines Motors oder durch Betätigen einer Handkurbel, die den Ausleger langsam um das Gehäuse dreht, dazu gebracht werden, in einem Kreis zu fliegen. Dadurch wird jedoch eine etwasA known type of flying toy helicopter is guided by the outer end of a boom when flying, the inner end of which is attached to a housing, that is carried on the floor or a table top. There the toy helicopters generally do not have a tail rotor or other means by which they aerodynamically counteract To stabilize tipping, a relatively stable boom is usually used to keep the helicopters more upright Able to hold. The helicopter can be operated by starting a motor or by operating a hand crank that controls the Slowly rotates the boom around the housing. to fly in a circle. However, this becomes something

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unnatürliche Wirkung erreicht, insofern als die wirklichen Hubschrauber im allgemeinen ihre Flugrichtung dadurch verändern, daß der ganze Hubschrauber gekippt wird, so daß der Rotor das Luftfahrzeug in einer gewünschten Richtung zieht und es auch an Höhe gewinnen läßt. Wenn die Bewegungsrichtungen des Spielzeughubschraubers durch ein derartiges Kippen oder Neigen gesteuert werden könnte, während gleichzeitig ein stabiler Betrieb sichergestellt ist, dann könnten Wirklichkeitsnähe und Spielwert des Spielzeugs erheblich vergrößert werden.achieved an unnatural effect, insofar as the real helicopters generally change their direction of flight by that the whole helicopter is tilted so that the rotor pulls the aircraft in a desired direction and also makes it gain height. When the directions of movement of the toy helicopter could be controlled by such tilting or tilting while at the same time Stable operation is ensured, then realism could be and play value of the toy can be significantly increased.

Dies zu erreichen hat sich die Erfindung zur Aufgabe gemacht. " Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß eine Spielzeugvorrichtung geschaffen, die sich mit relativ geringen Kosten im Rahmen einer Massenproduktion herstellen läßt und die eine Fernsteuerung eines fliegenden Spielzeughubschraubers auf realistische Weise ermöglicht. Die Vorrichtung weist einen Hubschrauber mit einem Rotor, ein entfernt liegendes Gehäuse, das auf dem Erdboden oder einer Tischplatte getragen werden kann, und einen Ausleger auf, der das Gehäuse mit dem Hubschrauber verbindet. Ein in dem Gehäuse angeordneter Motor steht über eine flexible Welle, die sich an dem Ausleger entlang erstreckt, mit dem Hubschrauberrotor in Verbindung, um ihn zu drehen, so daß der kreiselnde Rotor einen großen Teil des Gewichtes des Hubschraubers trägt. An dem Gehäuse ist ein Tragarm drehbar angebracht, und ein inneres Ende des Auslegers ist auf dem Tragarm so befestigt, daß der Hubschrauber auf Kreisbahnen um das Gehäuse fliegen kann. Ein Kind kann den Flug des Hubschraubers steuern, um ihn zu veranlassen, sich auf der Kreisbahn vorwärts oder rückwärts zu bewegen oder zu schweben, indem es einen Antrieb bedient, der den Ausleger verdreht und dadurch den Hubschrauber kippt, so daßsein kreiselnder Rotor ihn vorwärts oder rückwärts drückt. Der Ausleger entspricht weitgehend einem Parallelogramm,The invention has set itself the task of achieving this. " To this end, a toy device is provided according to the invention created, which can be produced at relatively low cost in the context of mass production and the one Remote control of a flying toy helicopter in a realistic way. The device has a Helicopter with a rotor, a remote housing that can be carried on the ground or a table top can, and a boom that connects the housing to the helicopter. A motor located in the housing is in communication with the helicopter rotor via a flexible shaft that extends along the boom rotate it so that the spinning rotor bears a large part of the weight of the helicopter. On the housing is a support arm is rotatably mounted, and an inner end of the boom is mounted on the support arm so that the helicopter can fly on circular paths around the housing. A child can control the flight of the helicopter to help him cause to move forwards or backwards on the circular path or to hover by operating a drive, which rotates the boom and thereby tilts the helicopter so that its spinning rotor moves it forwards or backwards presses. The boom largely corresponds to a parallelogram,

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so daß er den Hubschrauber gegen Rollbewegungen nach links oder rechts in aufrechter Lage hält, während er gleichzeitig ermöglicht, den Hubschrauber auf unterschiedliche Flughöhen über dem Boden anzuheben oder abzusenken.so that he holds the helicopter in an upright position against rolling movements to the left or right, while at the same time allows the helicopter to be raised or lowered to different flight heights above the ground.

Um die Vorrichtung zu vereinfachen ist einer der Arme des Auslegers hohl, und die flexible Welle, die den in dem Gehäuse befindlichen Motor mit dem Hubschrauberrotor verbindet, erstreckt sich durch diesen hohlen Arm. Die Stärke der Biegung der flexiblen Welle wird in jeder Stellung des Auslegers bei seiner Aufwärts- und Abwärtsverschwenkung dadurch auf ein Mindestmaß beschränkt, daß der hohle Arm des Auslegers kürzer gemacht wird als der andere Arm, und daß ein Gliederpaar verwendet wird, um die entgegengesetzten Enden des hohlen Arms mit dem Tragarm und dem Hubschrauber zu verbinden.In order to simplify the device, one of the arms of the boom is hollow, and the flexible shaft that is in the housing located motor connects to the helicopter rotor, extends through this hollow arm. The strength of the bend the flexible shaft is thereby in every position of the boom during its upward and downward pivoting minimized that the hollow arm of the boom is made shorter than the other arm, and that a pair of links is used to connect the opposite ends of the hollow arm to the support arm and the helicopter.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeipiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing. In the Drawing show:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Spielzeughubschraubersystems, Figure 1 is a perspective view of a toy helicopter system,

Figur 2 eine Ansicht längs der Linie 2-2 in Figur 1, Figur 3 eine Ansicht längs der Linie 3-3 in Figur 2 undFigure 2 is a view along the line 2-2 in Figure 1, Figure 3 is a view along the line 3-3 in Figure 2 and

Figur ty eine teilweise perspektivische Ansicht des Knüppelsteuermechanismus des Systems.Figure ty is a partial perspective view of the stick control mechanism of the system.

In Figur 1 ist ein Spielzeughubschraubersystem gezeigt, daß einen Hubschrauber lo, einen Auslegersteuerkasten 12, um den der Hubschrauber herumfliegen kann, und einen Fernsteuerkasten 14 aufweist. Der Hubschrauber Io ist mit einem Luftschraubenkörper oder Rotor 16 versehen, der in Umdrehung versetzt wird, um den Hubschrauber in veränderlichen Höhen über dem Erdboden zu tragen und der außerdem den Hubschrauber auf einer KreisbahnIn Figure 1, a toy helicopter system is shown that a helicopter lo, a boom control box 12 to the the helicopter can fly around and has a remote control box 14. The helicopter Io is with a propeller body or rotor 16 which is set in rotation to rotate the helicopter at variable heights above the ground to carry and also the helicopter on a circular path

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um das Auslegergehäuse 12 herum vorwärts und rückwärts treiben kann. Ein Ausleger 18 erstreckt sich von dem Gehäuse 12 zum Hubschrauber und hat die Aufgabe, den Hubschrauber im wesentlichen aufrecht zu halten, während er außerdem dazu dient, dem Hubschrauber eine steuerbare Vorwärts- oder Rückwärtsneigung zu erteilen, um ihn zu veranlassen, sich vorwärts oder rückwärts zu bewegen. Der Ausleger l8 dient desweiteren dazu, von einem in dem Gehäuse 12 befindlichen Motor an den Rotor 16 antreibende Energie zu übertragen, um den Rotor anzutreiben. Der Fernsteuerkasten 14 ist mit einem Steuerknüppel 2o ausgestattet, der von einem Kind zur Steuerung der Drehzahl des Motors, der den Hubschrauberrotor antreibt, verschwenkt werden kann, um dadurch den Hubschrauber zu veranlassen, höher zu steigen oder abzufallen, und der außerdem die Bewegung des Auslegers 18 steuert, aufgrund derer der Hubschrauber veranlaßt wird, vorwärts oder rückwärts zu fliegen. Eine Kugplung 22 verbindet den Kasten 14 mit dem Gehäuse 12, so daß ein Kind den Hubschrauber von einer Stelle außerhalb seiner kreisförmigen Plugbahn aus steuern kann.forward and backward around the boom housing 12 can drift. A boom 18 extends from the housing 12 to the helicopter and has the function of the helicopter essentially upright, while also serving to give the helicopter a controllable forward or give backward tilt to cause him to move forward or backward. The boom 18 also serves to drive energy from a motor located in the housing 12 to the rotor 16 to be transmitted to drive the rotor. The remote control box 14 is equipped with a joystick 2o, the can be swiveled by a child to control the speed of the motor that drives the helicopter rotor, thereby causing the helicopter to climb or descend higher and also the movement of the Boom 18 controls due to which the helicopter is caused to fly forwards or backwards. A coupling 22 connects the box 14 to the housing 12 so that a child can take the helicopter from a location outside of its circular Plugbahn can control from.

Wie aus den Figuren 2 - 4 hervorgeht, weist das Gehäuse 12 einen Gehäusekörper 24, einen in diesem Gehäusekörper gelagerten Motor 26 und einen Tragarm 28 auf, der drehbar auf dem Gehäuse gelagert ist; der Tragarm 28 hat einen rohrförmigen unteren Teil 3o, der sich durch eine Lagerbohrung 32 im Gehäuse hindurch erstreckt, so daß sich der Tragarm um eine Achse dreht, die senkrecht steht, wenn das Gehäuse 24 eine aufrechte Lage einnimmt. Der Ausleger 18 besitzt zwei Arme 34, 36, die sich parallel zueinander erstrecken. Der erste Arm 34 ist mit seinem inneren Ende bei 38 an dem Tragarm 28 drehbar angebracht, während sein äußeres Ende bei 4o an dem Hubschrauber drehbar befestigt ist. Der zweite Arm 36 ist rohrförmig ausgebildet und ist kürzer als der erste Arm, so daß er sich nicht über die ganze Länge zwischen dem Tragarm und dem Hubschrauber erstreckt. Ein Paar FührungenAs can be seen from FIGS. 2-4, the housing 12 has a housing body 24, one mounted in this housing body Motor 26 and a support arm 28 which is rotatably mounted on the housing; the support arm 28 has a tubular shape lower part 3o, which extends through a bearing bore 32 in the housing, so that the support arm extends around rotates an axis that is perpendicular when the housing 24 is in an upright position. The boom 18 has two Arms 34,36 extending parallel to each other. Of the first arm 34 is rotatably mounted with its inner end at 38 on the support arm 28, while its outer end at 4o is rotatably attached to the helicopter. The second arm 36 is tubular and is shorter than the first Arm, so that it does not extend the entire length between the support arm and the helicopter. A couple of tours

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oder Armverbindungselemente 42 und A4 halten die beiden Arme 34, 36 parallel zueinander, wobei jedes Armverbindungselement an dem zweiten Arm 36 befestigt ist und mit dem ersten Arm 34 in gleitender Berührung steht. Anstelle zweier getrennter Armverbindungselemente könnte auch ein einziges Rohr verwendet werden. Die Armverbindungselemente 42, 44 haben ferner die Aufgabe, den zweiten Arm 36 mit Hilfe eines Stabpaares 46, 48 an dem Tragarm und dem Hubschrauber zu befestigen. Jeder Stab 46, 48 ist an dem einen Ende mit einem der Armverbindungselemente 42, 44 drehbar verbunden und an dem entgegengesetzten Ende mit dem Tragarm 28 oder dem Hubschrauber lo. Diese Anordnung der Arme, Armverbindungselemente und Stäbe bildet weitgehend eine Parallelogrammkupplung, die dazu dient, den Hubschrauber Io im wesentlichen aufrecht zu halten, und zwar insbesondere gegen Rollbewegungen nach links oder rechts, so daß derHubschrauber unabhängig von Veränderungen in seiner Höhenlage immer im wesentlichen eine aufrechte Fluglage einnimmt.or arm links 42 and A4 hold the two arms 34, 36 parallel to each other, with each arm link is attached to the second arm 36 and is in sliding contact with the first arm 34. Instead of two separate ones Arm links could also be used as a single tube. The arm links 42, 44 also have the task of attaching the second arm 36 to the support arm and the helicopter with the aid of a pair of rods 46, 48. Each rod 46, 48 is at one end with one of the arm links 42, 44 rotatably connected and at the opposite end to the support arm 28 or the helicopter lo. This arrangement of the arms, arm links and Bars largely form a parallelogram coupling, which is used to hold the helicopter Io essentially upright, in particular against rolling movements to the left or right, so that the helicopter is independent of changes always essentially assumes an upright flight position at its altitude.

Der Motor 26 in dem Auslegergehäuse 12 steht mit dem Rotor ΐβ über eine flexible Welle 5o in Verbindung. Die flexible Welle 5o ist mit einem inneren Ende durch eine Verbindungsbüchse 52 mit der Motorwelle 54 verbunden und steht mit ihrem äußeren Ende mit Hilfe von Wänden einer Nase 56 des Rotors mit dem Rotor in Verbindung. Die Welle 50 erstreckt sich durch den rohrförmigen Arm 56 des Auslegers sowie auch durch flexible Schutzhüllen 58, 60, die an dem Tragarm 28 und dem Hubschrauber Io angeordnet sind. Die flexible Welle 5o erstreckt sich außerdem durch den rohrförmigen Teil 3o des Tragarms. Der Motor 26 ist so gelegen, daß die Achse seiner Welle 54 mit der Achse des Tragarmteils 30 zusammenfällt.The motor 26 in the boom housing 12 stands with the rotor ΐβ connected via a flexible shaft 5o. The flexible one Shaft 5o is connected with an inner end through a connecting sleeve 52 with the motor shaft 54 and stands with her outer end by means of walls of a nose 56 of the rotor in connection with the rotor. The shaft 50 extends through the tubular arm 56 of the boom and also through flexible protective sleeves 58, 60, which are attached to the support arm 28 and the Helicopters Io are arranged. The flexible shaft 5o also extends through the tubular part 3o of the Support arm. The motor 26 is located such that the axis of its shaft 54 coincides with the axis of the support arm part 30.

Der Aufbau des Systems, bei dem sich die Welle 5o durch die Drehachse des Tragarms 28 erstreckt, ermöglicht ein uneingeschränktes Fliegen des Hubschraubers auf Kreisbahnen um dasThe structure of the system, in which the shaft 5o extends through the axis of rotation of the support arm 28, enables an unrestricted Flying the helicopter on circular orbits around it

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Gehäuse 12. Die Verwendung eines kurzen, hohlen Arms 36 in dem Ausleger ermöglicht es der flexiblen Welle 5o, sich ohne Behinderung oder ohne scharfe Biegung auch dann zu drehen, wenn der Ausleger, wie bei l8A angezeigt, auf einen steilen Winkel verschwenkt wird, oder, wie bei 18B angezeigt, sich unter einem kleinen Winkel erstreckt. Dazu kommt, daß der rohrförmige Arm 36 des Auslegers so gebaut ist, daß er zwei Zwecken dient, nämlich als Arm eines modifizierten Parallelogrammauslegers und als Schutzhülle für die flexible Welle, wodurch sich die Kosten des Spielzeugs auf ein Mindestmaß beschränken. Die einzigartige Anordnung der Stangen und Führungen gestattet die Verwendung des kurzen Arms, der einengroßen Bereich zum Biegen der flexiblen Welle zur Verfügung stellt, während er gleichzeitig die Auslegeranordnungsfunktion derjenigen eines Parallelogrammgestänges macht, um den Hubschrauber in allen Positionen in im wesentlichen aufrechter Lage zu halten.Housing 12. The use of a short, hollow arm 36 in the boom allows the flexible shaft 5o to move to rotate without hindrance or without a sharp bend even when the boom is up, as indicated at l8A pivots at a steep angle or, as indicated at 18B, extends at a small angle. In addition comes that the tubular arm 36 of the boom so constructed is that it serves two purposes, namely as an arm of a modified parallelogram boom and as a protective cover for the flexible shaft, which keeps the cost of the toy to a minimum. The unique The arrangement of the rods and guides allows the short arm to be used, which has a large area for bending of the flexible shaft, while at the same time performing the cantilever arrangement function of that of a Parallelogram linkage makes to keep the helicopter in all positions in a substantially upright position.

Die Lagerung des Motors 26 in einiger Entferung von dem Hubschrauber verringert das Hubschraubergewicht und damit die erforderliche Rotordrehzahl. Um die erforderliche Rotordrehzahl weiter herabzusetzen, wird ein Federdraht 58 benutzt, dessen inneres Ende an zwei Stellen 62, 62a an dem Tragarm festgehalten wird, und dessen entgegengesetztes Ende bei 64 an dem Armverbindungselement 42 gehalten wird. Der Federdraht 59 überträgt eine Hubkraft auf den Ausleger, die einen großen Teil dee Gewichtes des Hubschraubers ausgleicht. Infolgedessen hebt sich der Hubschrauber sogar bei einer niedrigen Rotordrehzahl vom Boden ab. Der Federdraht 59 erzeugt eine abnehmende Hubkraft, wenn der Ausleger angehoben wird, so daß der Hubschrauber bei konstanter Rotordrehzahl nicht kontinuierlich steigt, sondern bestrebt ist, eine bestimmte Höhenlage beizubehalten,die sich mit steigender Motordrehzahl vergrößert und abnehmender Motordrehzahl verringert.The storage of the engine 26 at some distance from the Helicopter reduces the weight of the helicopter and thus the required rotor speed. To get the required rotor speed to further reduce, a spring wire 58 is used, the inner end of which is held at two points 62, 62a on the support arm, and the opposite end End at 64 on the arm link 42 is held. The spring wire 59 transmits a lifting force to the boom which offsets a large part of the weight of the helicopter. As a result, the helicopter will lift off the ground even at a low rotor speed. The spring wire 59 produces a decreasing lifting force when the boom is raised so that the helicopter is at constant rotor speed does not rise continuously, but strives to maintain a certain altitude, which increases with increasing Increases engine speed and decreases as engine speed decreases.

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Der Ausleger ist so gelagert, daß er um eine Achse, die sich entlang seiner Länge erstreckt, verdreht werden kann, um dadurch den Hubschrauber bezüglich seines Neigungswinkels zu kippen, d.h. ihn so zu kippen, daß die Rotorachse, anstatt ganz genau senkrecht zu stehen, eine vorwärts oder rückwärts weisende Richtungskomponente besitzt. Der Zweck des Kippens besteht darin, dem Rotor zu ermöglichen, den Hubschrauber vorwärts oder rückwärts zu ziehen, so daß der Hubschrauber veranlaßt werden kann, in einer gewünschten Richtung und um das Gehäuse 12 zu fliegen oder zu schweben. Das Verdrehen des Auslegers um seine Länge geschieht mit Hilfe eines Antriebs 66. Der Antrieb weist einen Winkelhebel 68 auf, der bei 7o an dem Auslegergehäuse 24 drehbar angebracht ist. Er ist desweiteren mit einer Büchse 72 versehen, die längs des rohrförmigen Teils 3o des Tragarms 28 auf- und abwärtsgleiten kann, sowie mit einer Stange 74 (Figur 3), die die Büchse 72 mit dem einen Ende des ersten Arms 34 des Auslegers verbindet. The boom is mounted so that it is about an axis that is extends along its length, can be rotated to thereby the helicopter with respect to its angle of inclination tilt, i.e. tilt it in such a way that the rotor axis, instead of being exactly vertical, moves one forward or one backward has pointing directional component. The purpose of the tilt is to allow the rotor to hold the helicopter pulling forward or backward so that the helicopter can be caused to move in a desired direction and around the housing 12 to fly or hover. The boom is rotated by its length with the help of a drive 66. The drive has an angle lever 68 which is rotatably attached to the boom housing 24 at 7o. He is also provided with a sleeve 72 which extends along the tubular part 3o of the support arm 28 can slide up and down, as well as with a rod 74 (Figure 3), which the sleeve 72 connects to one end of the first arm 34 of the boom.

Der innere Endteil des Arms 34 des Auslegers ist rechtwinklig abgebogen, so daß der Armteil 76 sich im wesentlichen lotrecht zu dem übrigen Teil des Arms erstreckt. Der Tragarm 28 hat an dem Drehlagerpunkt 38 eine Lageröffnung 78, die den Arm an seinem umgebogenen Teil aufnimmt. Die öffnung 78 ist so ausgebildet, daß sie den Arm drehbar hält, so daß er um die waagerechte Achse 30 verschwenkt werden kann, um dadurch den Ausleger anzuheben und abzusenken, sowie um eine lotrechte Achse 82, die sich entlang der Armlänge erstreckt. Die Stange 74 steht mit dem Armteil 76 in Drehverbindung, so daß dann, wenn sie an dem Teil 76 zieht, oder dieses Teil schiebt, der Arm veranlaßt wird, sich um die Achse 32 zu verdrehen und dennoch sich frei um die Achse 80 drehen kann, wenn der Hubschrauber steigt oder fällt. Eine Feder 84 ist vorgesehen, deren Endteile 86 an dem Tragarm 28 befestigt sind und derenThe inner end portion of the arm 34 of the boom is bent at right angles so that the arm portion 76 is substantially perpendicular extends to the remainder of the arm. The support arm 28 has a bearing opening 78 at the pivot point 38, which the arm takes up at its bent part. The opening 78 is designed so that it holds the arm rotatably so that it can be around the horizontal axis 30 can be pivoted to thereby raise and lower the boom, as well as a vertical one Axis 82 which extends along the length of the arm. The rod 74 is in rotary connection with the arm part 76, so that then, when it pulls on the part 76, or pushes this part, the arm is caused to rotate about the axis 32 and can still rotate freely about axis 80 as the helicopter rises or falls. A spring 84 is provided whose end parts 86 are attached to the support arm 28 and whose

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Mittelteil mit dem Armteil 76 in Berührung steht, um den Arm 34 in die Lage zu drehen, in der der Hubschrauber mit seiner Rotorachse vertikal ausgerichtet ist, während gleichzeitig ein federndes Verdrehen des Auslegers möglich ist, um dadurch den Hubschrauber zu veranlassen, vorwärts oder rückwärts zu fliegen.Middle part is in contact with the arm part 76 in order to rotate the arm 34 into the position in which the helicopter is with its rotor axis is aligned vertically, while at the same time a springy rotation of the boom is possible, thereby causing the helicopter to fly forward or backward.

Der Antrieb 66 wird durch ein Glied 88 (Figur 2) gesteuert, mit dem an dem einen Ende des Winkelhebels 68 gezogen oder gestoßen werden kann, um den Winkelhebel zu drehen· Der Winkelhebel steht mit an der Büchse 72 befindlichen Stiften 9o in Eingriff, um die Büchse anzuheben und abzusenken und dadurch die Stange 74 auf und ab zu bewegen, um den Auslegerarm 7^ zu verschwenken und dadurch den Ausleger zu verdrehen. Die Bewegung des Glieds 88 wird mit Hilfe des Steuerknüppels 2o in dem entfernt liegenden Steuerkasten 14 gesteuert, wie dies im folgenden beschrieben wird. Die Drehzahl des Motors 26 läßt sich mit einem anderen Glied oder Stab 9I steuern, der sich längs der Kupplung 22 erstreckt und in der im folgenden beschriebenen Weise mit Hilfe des Steuerknüppels 2o betätigt wird. Der Stab 91 bewegt einen Zeigerarm 92 eines Potentiometers, das mit einer Batterie 94 im Gehäuse und mit dem Motor 26 in Reihe geschaltet ist, um dadurch die Stromstärke des Motors und damit seine Drehzahl zu variieren.The drive 66 is controlled by a member 88 (FIG. 2), with which one end of the angle lever 68 is pulled or can be pushed to rotate the bell crank · The bell crank stands with pins on sleeve 72 9o engaged to raise and lower the sleeve and thereby move the rod 74 up and down about the boom 7 ^ to pivot and thereby turn the boom. The movement of the link 88 is effected by means of the joystick 2o in the remote control box 14 controlled as described below. the The speed of the motor 26 can be controlled with another member or rod 9I which extends along the coupling 22 and is operated in the manner described below with the aid of the joystick 2o. The staff 91 moves a pointer arm 92 of a potentiometer which is connected to a battery 94 in the housing and to the motor 26 in series is connected in order to vary the amperage of the motor and thus its speed.

Der Steuerknüppel 2o bewegt die beiden Glieder oder Stangen 88 und 90 , die entsprechend die Richtung der Hubschrauberbewegung und die Drehzahl seines Rotors steuern. Wie am besten aus Figur 4 hervorgeht, ist der Steuerknüppel 2o um eine Achse 96 auf einem Steuerknüppelstützarm 98 verschwenkbar gelagert, wobei der Steuerknüppelstützarm 98 um eine Achse loo auf einem Gehäuse Io2 des Steuerkastens drehbar befestigt ist. Ein unterer Endteil Io4 des Steuerknüppels ist mit einem Schlitz· I06 versehen, in den ein Endteil des Drehzahlsteuerstabs 90 eingreift. Wenn der i't onorknüppolThe joystick 2o moves the two links or rods 88 and 90, which correspond to the direction of the helicopter's movement and control the speed of its rotor. As best seen in Figure 4, the joystick is at 2o an axis 96 pivotably mounted on a control stick support arm 98, the control stick support arm 98 by a Axis loo rotatable on a housing Io2 of the control box is attached. A lower end part Io4 of the joystick is provided with a slot · I06 into which one end part of the speed control rod 90 engages. If the i't onorknüppol

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2o um die Achse 96 verschwenkt wird, zieht oder stößt sein Endteil Io4 den Stab 91, um dadurch den Zeigerarm des Potentiometers in dem Gehäuse zu bewegen und die Motordrehzahl zu verändern. Der Endteil I08 des Drehzahlsteuerstabs erstreckt sich rund um den Umfang der anderen Drehachse loo des Steuerknüppels, so daß jegliches Verschwenken des Steuerknüppels um die Achse loo die Lage des Stabs91 nicht beeinflußt und damit die Motordrehzahl nicht verändert. Der Steuerknüppelstützarm 98 weist einen Arm Ho, der an ihm befestigt ist und sich in bezug auf die Drehachse loo des Steuerknüppelstützarms in im wesentlichen radialer Richtung eVstreckt. Der Arm Ho sitzt in einem Schlitz 112 eines Hebels 114. Der Hebel 114 ist an einer Welle II6 befestigt, die auf dem Steuerkastengehäuse drehbar gelagert ist; ein anderer Hebel 118 ist an der Welle 116befestigt und steht mit einem Ende mit dem Richtungssteuerstab 88 in fester Verbindung, der das Neigen oder Kippen des Hubschraubers zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung steuert. Wenn der Steuerknüppel 2o um die Achse loo verschwenkt wird, dreht sich der Stützarm 98, wodurch die Hebel 114 und 118 veranlaßt werden, sich ebenfalls zu drehen und dadurch zu bewirken, daß der Stab 88 gezogen oder gestoßen wird. Das Verschwenken des Steuerknüppels 2o um die Achse 96 hat auf die Richtung der Hubschrauberbewegung keinen Einfluß. Es wird jedoch darauf hingewiesen, ä£> dann, wenn dem Motor mehr Energie zugeführt wird, die zum Hubschrauber führende flexible Welle auch mit einer größeren Drehkraft beaufschlagt wird, was dazu führen kann, daß sich der Ausleger verdreht. Die Steuerknüppelkonstruktion läßt sich so abändern, daß Bewegungen, die die Motorkraft einstellen, auch eine korrigierende Verdrehung des Auslegers bewirken.2o is pivoted about the axis 96, its end portion Io4 pulls or pushes the rod 91, thereby moving the pointer arm of the potentiometer in the housing and changing the engine speed. The end portion I08 of the speed control rod extends around the circumference of the other axis of rotation loo of the joystick, so that any pivoting of the joystick about the axis loo does not affect the position of the rod 91 and thus does not change the engine speed. The joystick support arm 98 has an arm Ho which is attached to it and which extends eV in a substantially radial direction relative to the axis of rotation loo of the joystick support arm. The arm Ho sits in a slot 112 of a lever 114. The lever 114 is attached to a shaft II6 which is rotatably mounted on the control box housing; another lever 118 is attached to the shaft 116 and has one end fixed to the directional control rod 88 which controls the pitching or tilting of the helicopter forwards and backwards. When the joystick 2o is pivoted about axis 10o, the support arm 98 rotates, causing the levers 114 and 118 to rotate as well, thereby causing the rod 88 to be pulled or pushed. The pivoting of the control stick 20 about the axis 96 has no influence on the direction of the helicopter movement. It is noted, however, a £> when the engine is fed more energy, which leads to the helicopter flexible shaft is applied with a greater torque, which may result in that the boom is twisted. The control stick design can be modified so that movements that adjust the engine power also cause corrective twisting of the boom.

Somit wird erfindungsgemäß ein Spielzeugflugkörpersystem geschaffen, daß sich insbesondere für einen Hubschrauber eignet und eine verhältnismäßig konstante Ausrichtung desThus, according to the invention, a toy missile system is created that is particularly suitable for a helicopter suitable and a relatively constant alignment of the

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Hubschraubers bewirkt, während es gleichzeitig ein gesteuertes Neigen oder Kippen des Hubschrauberrotors ermöglicht, um dadurch den Hubschrauber zu veranlassen, sich vorwärts oder rückwärts zu bewegen. Dies wird durch Benutzung eines parallelogrammartigen Auslegers und eines Antriebs zum gesteuerten Verdrehen des Auslegers erreicht. Der Rotor des Hubschraubers wird von einem Motor angetrieben, der in einem Gehäuse auf dem Boden angeordnet ist und mit dem Rotor über eine flexible Welle in Verbindung steht. Der Ausleger ist so gebaut, daß er der flexiblen Welle ermöglicht, sich in einem weiten Bereich zu biegen, wenn sich der Ausleger auf. und ab bewegt, wobei durch Verwendung einer modifizier-" ten Parallelogrammauslegeranordnung eine scharfe Biegung in der Welle verhindert wird. Bei dieser Anordnung ist einer der Arme des Parallelogramms kürzer und hohl ausgebildet, so daß er eine Schutzhülle für die flexible Welle bildet. Separate Stäbe dienen dazu, die entgegengesetzten Enden des verkürzten Arms . mit einem Tragarm auf dem Auslegergehäuse und mit dem Hubschrauber im wesentlichen drehbar zu verbinden.Causes the helicopter, while at the same time enables a controlled tilting or tilting of the helicopter rotor, thereby causing the helicopter to move forward or backward. This is done using a Achieved parallelogram-like boom and a drive for the controlled rotation of the boom. The rotor of the The helicopter is driven by a motor, which is placed in a housing on the floor and with the rotor above a flexible shaft is in communication. The boom is designed to allow the flexible shaft to move into a wide area to bend when the boom is on. and moved down, using a modifying " th parallelogram boom assembly prevents a sharp bend in the shaft. With this arrangement one of the arms of the parallelogram is made shorter and hollow so that it provides a protective cover for the flexible shaft forms. Separate rods serve to hold the opposite ends of the shortened arm. with a support arm on the boom housing and to be substantially rotatably connected to the helicopter.

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Claims

Expectations:

Toy helicopter with a motor-driven rotor, a housing and a boom mounted on the housing, to support the helicopter substantially upright at a variety of altitudes and at the same time To enable the helicopter to fly around the housing, characterized by a device (66, 88, 98, Ho, 114, 118), with which the boom (18) can be rotated about an axis which extends essentially along its Length extends to the toy helicopter (lo) from the vertical position 'to tilt so that its rotor (16) a forward or backward force component aufweäsb, and. by means of a manually operated device (14, 2o) for controlling the amount of rotation of the boom (18) with the aid of the device mentioned.

2. Toy helicopter according to claim 1, characterized in that the boom (18) is formed like a parallelogram is and has first and second parallel arms (34, 36), and that the means for rotating the boom with elements (66, 68, 72, 74, 76) is provided with which one of the arms (34, 36) is rotatable.

3. toy helicopter according to claim 2, characterized

by a support arm (28) mounted on the housing (12, 24) and rotatable about a substantially vertical first axis is, when the housing is in the upright position, a coupling device (38, 56), the opposite Ends of the arms (34, 36) with the support arm and dsm helicopter (lo) essentially rotatable and a motor (26) which is coupled to the helicopter rotor (l6) is to propel him.

4. toy helicopter according to claim 3, characterized in that that the coupling device with a pair

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Arm links (42, 44) are provided which are attached to the opposite end portions of the boom (18) are that each arm link to the first arm (34) is in sliding contact, and is fixedly attached to the second arm (36) that the opposite ends of the first arm (34) by articulated connections (38, 4o) with the support arm (28) and the helicopter (lo) in rotary connection stand, and that a pair of rods (46, 48) are provided, each rod with one end at the other Arm connecting element (42, 44) is rotatably articulated and at its other end to the support arm (28) or the helicopter (lo) is in rotary connection.

5. toy helicopter according to claim 4, characterized in that the second arm (36) of the boom (18) is hollow is, and that the motor (26) is housed in the housing (24) and has a flexible shaft (5o) which extends through the hollow second arm (36) extends therethrough and at their opposite ends to the motor (26) and the Rotor (16) is coupled.

6. toy helicopter according to claim 3, characterized in that the support arm (28) has a device (3o, 32) which forms a bearing which engages the first end of one of the arms (34,36) for pivoting to allow this first end around a first axis extending along the length of the arm, and about a second axis which extends substantially horizontally and at an angle to the first axis, and that the device for rotating the boom (18) has a drive (66) which is mounted such that it can move up and down and is connected at one point to the first arm (34) is, which is separated from the point at a distance which is rotatably mounted on the support arm (28) to the

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twist first arm around its length.

7. toy helicopter according to claim 3, characterized in that the actuating device has a sleeve (72) has, which is mounted on the support arm (28) coaxially to the first axis to slide up and down the To enable sleeve on the support arm that the sleeve is coupled to the boom (18) via a rod (74) to to rotate it as a function of the sliding movement of the sleeve, and that on the housing (24) a manually controllable Body (68) is mounted, which is coupled to the sleeve (72) in order to push them up and down.

8. toy helicopter according to claim 5, characterized by an electrical battery receiving device in the housing (24), a variable resistor (92) in the housing, the device containing the battery connects to the motor (26) to make the speed of the motor variable, a mounted on the housing Drive (65) connected to the hollow arm (36) to move it and thereby the inclination of the helicopter to change, a second housing (14), one between the first housing (24) and the second housing (14) elongate control coupling (22), a first and a second elongate power transmission body (88, 91), of which one connected to the variable resistor (91) and the other connected to the actuator (6 $, a joystick support arm (98), which is rotatably mounted on the second housing (14) about a first axis (loo), a control stick (2o) which is rotatably mounted on the joystick support arm so that it rotates about a second axis (96) can, which runs perpendicular to the first axis (loo), a device for pivoting the control stick 3 support arm (98) around the first axis (loo), a device (llo), which the Stick support arm (98) with a first one of the force transmission bodies (88, 91) connects to this body at the

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Pivoting of the control stick (2o) about its first axis (loo) to move, and through a device (Io4, I06, I08), which connects the control stick (2o) with a second of the force transmission members (88, 91) to this second body (91) to move only when pivoting the control stick (2o) about the second axis (96).

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