DE2231137B2

DE2231137B2 - Boom for a tied toy helicopter

Info

Publication number: DE2231137B2
Application number: DE2231137A
Authority: DE
Inventors: Richard Shin-Teng Rolling Hill Estates Calif. Chang (V.St.A.)
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 1971-12-16
Filing date: 1972-06-26
Publication date: 1978-08-03
Also published as: JPS52129391U; IT964636B; US3740032A; JPS4868342A; CA972155A; DE2231137A1; FR2165372A5; GB1343249A; DE2231137C3

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausleger für einen gefesselten Spielzeughubschrauber, der den Hubschrauber mit einem zentral angeordneten, drehbaren Auslegermast verbindet, in welchem sich der Antriebsmotor befindet, der über eine biegsame Welle mit dem Hubschrauberrotor in Wirkverbindung steht.The invention relates to a boom for a tied toy helicopter, which the helicopter connects to a centrally arranged, rotatable boom in which the drive motor is located which is in operative connection with the helicopter rotor via a flexible shaft.

Bei Spielzeughubschraubern mit Auslegern der genannten Art (US-PS 28 85 206) hat es sich als nachteilig erwiesen, daß das Auslegerrohr einen großen Querschnitt haben muß, weil die biegsame Antriebswelle in ihm gelagert ist Die Hubschrauber führen darüber hinaus beim Steigen und Sinken ungewollte Rollbewegungen aus, d. h. die Achse der Rotorwelle neigt sich in bezug auf die Lotrechte.In toy helicopters with booms of the type mentioned (US-PS 28 85 206) it has as proved disadvantageous that the boom tube must have a large cross-section, because the flexible drive shaft is stored in it. The helicopters also cause unwanted rolling movements when climbing and descending off, d. H. the axis of the rotor shaft inclines with respect to the perpendicular.

Es ist nun zwar ein Spielzeughubschrauber bekannt, bei dem anstelle eines Auslegerrohres relativ großen Querschnitts zwei parallele Auslegerarme verwendet werden, jedoch erfolgt bei diesem Hubschrauber die Veränderung bzw. Steuerung der Höhenlage nicht mit Hilfe des Rotors (DE-PS 9 27 976).A toy helicopter is now known in which, instead of a boom tube, it is relatively large Cross-section two parallel boom arms can be used, but in this helicopter the Change or control of the altitude not with the help of the rotor (DE-PS 9 27 976).

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, den Ausleger bei einem Spielzeughubschrauber der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß er trotz der in ihm verlaufenden biegsamen Antriebswelle für den Hubschrauberrotor einen kleineren Querschnitt aufweist und ermöglicht, daß der Hubschrauber unabhängig von Veränderungen seiner Höhenlage eine aufrechte Fluglage beibehält.The object of the invention is therefore to provide the boom in a toy helicopter of the above called type so that he despite the flexible drive shaft running in it for the Helicopter rotor has a smaller cross-section and allows the helicopter to be independent maintains an upright attitude from changes in altitude.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausleger aus zwei parallel zueinander angeordneten Armen besteht, von denen der eine als starrer Stab ausgebildet ist und der andere durch die biegsame Welle gebildet wird, die über Verbindungsstücke gegeneinander gleitend zusammengehalten sind, und daß jeweils ein Verbindungsstück durch einen biegesteifen Kupplungsstab am Hubschrauber bzw. am Auslegermast angelenkt istThis object is achieved according to the invention in that the boom consists of two parallel to each other arranged arms, one of which is designed as a rigid rod and the other by the flexible shaft is formed, which are held together by connecting pieces to slide against each other, and that in each case a connector by a rigid coupling rod on the helicopter or on Outrigger mast is hinged

Durch diese Konstruktion gleicht der Ausleger einem Parallelogramm, das den Hubschrauber gegen Rollbewegungen nach links oder rechts in aufrechter Lage hält und gleichzeitig seine Steuerung in gewünschte Flughöhen ermöglicht, wobei die Aufteilung des Auslegers in einen starren Stab und eine zu diesem parallel verlaufende biegsame Welle eine klare Trennung der Halterungs- und Antriebsfunktionen mit sichWith this construction, the boom resembles a parallelogram that prevents the helicopter from rolling to the left or right in an upright position while keeping its control in the desired position Allows flying heights, with the division of the boom into a rigid rod and one to this parallel flexible shaft with a clear separation of the support and drive functions

ίο bringt, die eine konstruktive Vereinfachung bedeutet Darüber hinaus ermöglicht diese Konstruktion des Auslegers der biegsamen Welle, sich in einem weiten Bereich zu biegen, wenn sich der Ausleger auf und ab bewegt, wobei der Einbau der biegesteifen Kupplungss stäbe verhindet, daß die biegsame Welle knicktίο brings, which means a constructive simplification In addition, this construction of the boom allows the flexible shaft to expand in a wide manner Area to bend when the boom moves up and down, with the installation of the rigid coupling bars prevents the flexible shaft from kinking

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnetAdvantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing explained In the drawing shows

F ι g. 1 eine perspektivische Ansicht eines gefesselten Spielzeughubschraubers mit dem erfindungsgemäßen Ausleger und
F i g. 2 eine Teilschnittansicht längs der Linie 2-2 in Fig. 1.Fig. 1 is a perspective view of a tied toy helicopter with the boom according to the invention and FIG
F i g. FIG. 2 is a partial sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1.

In F i g. 1 ist ein gefesselter Spielzeughubschrauber 10 gezeigt, der an ein Auslegergehäuse 12 gefesselt ist, um das der Hubschrauber herumfliegen kann, und zu dem ein Fernsteuerkasten 14 gehört. Der Hubschrauber 10 ist mit einem Rotor 16 versehen, der in Umdrehung versetzt wird, um den Hubschrauber in veränderlichen Höhen über dem Erdboden zu tragen und der außerdem den Hubschrauber auf einer Kreisbahn um das Auslegergehäuse 12 herum vorwärts und rückwärts treiben kann. Ein Ausleger 18 erstreckt sich von dem Gehäuse 12 zum Hubschrauber und hat die Aufgabe, den Hubschrauber im wesentlichen in aufrechter Lage zu halten und ihm eine steuerbare Vorwärts- oder Rückwärtsneigung zu erteilen, um ihn zu veranlassen, sich vorwärts oder rückwärts zu bewegen. Der Ausleger 18 dient desweiteren dazu, den Rotor 16 durch einen in dem Gehäuse 12 befindlichen Motor 26 über eine biegsame Welle 36 anzutreiben. Der Fernsteuerkasten 14 ist mit einem Steuerknüppel 20 ausgestattet, der zur Steuerung der Drehzahl des Motors 26 verschwenkt werden kann, um dadurch den Hubschrauber zu veranlassen, höher zu steigen oder zu sinken, und der außerdem die Bewegung des Auslegers 18 steuert, aufgrund derer der Hubschrauber veranlaßt wird, vorwärts oder rückwärts zu fliegen. Eine Kupplung 22 verbindet den Fernsteuerkasten 14 mit dem Gehäuse 12, so daß ein Kind den Hubschrauber von einer Stelle außerhalb seiner kreisförmigen Flugbahn aus steuern kann.In Fig. 1, a tethered toy helicopter 10 is shown tied to a boom housing 12 in order to that the helicopter can fly around, and that includes a remote control box 14. The helicopter 10 is provided with a rotor 16 which is set in rotation to make the helicopter variable Heights above the ground and also the helicopter on a circular path around the Boom housing 12 can drive around back and forth. A boom 18 extends from the Housing 12 to the helicopter and has the task of keeping the helicopter in an essentially upright position hold and give him a controllable forward or backward tilt to make him move forward or backward. The boom 18 also serves to support the rotor 16 by an in to drive the motor 26 located in the housing 12 via a flexible shaft 36. The remote control box 14 is equipped with a joystick 20 which swivels to control the speed of the motor 26 can be to thereby cause the helicopter to rise or fall higher, and the also controls the movement of the boom 18, on the basis of which the helicopter is caused, to fly forward or backward. A coupling 22 connects the remote control box 14 to the housing 12, so that a child can control the helicopter from outside its circular trajectory can.

Wie aus F i g. 2 hervorgeht, weist das Auslegergehäuse 12 einen Gehäusekörper 24, den in diesem Gehäusekörper gelagerten Motor 26 und einen Auslegermast 28 auf, der drehbar.auf dem Gehäuse 12 gelagert ist. Der Auslegermast 28 hat einen rohrförmigen unteren Teil 30, der sich durch eine Lagerbohrung 32 im Gehäuse 12 hindurcherstreckt, so daß er sich um eine Achse dreht, die senkrecht steht, wenn der Gehäusekörper 24 eine aufrechte Lage einnimmt. Der Ausleger 18 besitzt zwei Arme, die sich parallel zueinander erstrecken. Der erste Arm ist ein starrer Stab 34 und ist mit seinem inneren Ende bei 38 an dem Auslegermast 28 schwenkbar angebracht, während sein äußeres Ende bei 40 an dem Hubschrauber 10As shown in FIG. 2 shows, the boom housing 12 has a housing body 24, the in this Motor 26 mounted on the housing body and a boom 28 which can be rotated on the housing 12 is stored. The boom 28 has a tubular lower part 30 which extends through a bearing bore 32 extends through the housing 12 so that it rotates about an axis which is perpendicular when the Housing body 24 assumes an upright position. The boom 18 has two arms that are parallel extend towards each other. The first arm is a rigid rod 34 and has its inner end at 38 on the Cantilever mast 28 is pivotally mounted while its outer end at 40 is attached to the helicopter 10

schwenkbar befestigt ist. Der zweite Arm wird von der biegsamen Welle 36 gebildet, und ist von einer Schutzhülse 50 umgeben, die kürzer als der starre Stab 34 ist, so daß sie sich nicht über die ganze Länge vom Auslegermast 28 zum Hubschrauber 10 erstreckt. Zwei 5 Verbindungsstücke 42 und 44 halten die beiden Arme parallel zueinander, wobei jedes Verbindungsstück an der Schutzhülse 50 der biegsamen Welle 36 befestigt ist und mit dem starren Stab 34 in gleitender Berührung steht Die Verbindungsstücke 42, 44 haben ferner die ι ο Aufgabe, die Schutzhülse 50 mit Hilfe zweier Kupplungsstäbe 46, 48 an dem Auslegermast 28 und dem Hubschrauber 10 zu befestigen. Jeder Kupplungsstab 46, 48 ist an dem einen Ende mit einem der Verbindungsstücke 42, 44 drehbar verbunden und an dem anderen Ende mit dem Auslegermast 28 oder dem Hubschrauber 10. Diese Anordnung der Arme, Verbindungsstücke und der Kupplungsstäbe bildet in etwa eine Paraüelogrammkupplung, die dazu dient, den Hubschrauber 10 im wesentlichen aufrecht zu halten, also insbesondere gegen RoJlbewegungen nach Jinks oder rechts zu sichern, so daß der Hubschrauber unabhängig von Änderungen seiner Höhenlage immer im wesentlichen eine aufrechte Fluglage einnimmt.is pivotally attached. The second arm is formed by the flexible shaft 36, and is of one Protective sleeve 50 surrounded, which is shorter than the rigid rod 34, so that they do not extend over the entire length of the Cantilever mast 28 extends to helicopter 10. Two links 42 and 44 hold the two arms parallel to each other, each connector being attached to protective sleeve 50 of flexible shaft 36 and is in sliding contact with the rigid rod 34. The connectors 42, 44 also have the ι ο Task, the protective sleeve 50 with the help of two coupling rods 46, 48 on the boom 28 and the Attach helicopter 10. Each coupling rod 46, 48 is at one end with one of the Connecting pieces 42, 44 rotatably connected and at the other end to the boom 28 or the Helicopter 10. This arrangement of the arms, connectors and coupling rods forms approximately one Parauelogram coupling that serves to control the helicopter 10 to be kept essentially upright, i.e. in particular against rolling movements after jinks or to the right, so that the helicopter is always essentially independent of changes in altitude assumes an upright attitude.

Der Motor 26 in dem Auslegergehäuse 12 steht, wie obenerwähnt, mit dem Rotor 16 über eine biegsame Welle 36 in Verbindung. Diese Welle ist mit dem inneren Ende durch eine Verbindungsbüchse 52 mit der Motorwelle 54 verbunden und mit ihrem äußeren Ende durch eine Nase 56 des Rotors 16 mit letzterem. Die biegsame Welle 36 erstreckt sich durch die rohrförmige Schutzhülse 50 sowie auch durch flexible Schutzhülsen 58, 60, die an dem Auslegermast 28 und dem Hubschrauber 10 angeordnet sind. Die biegsame Welle 50 erstreckt sich außerdem durch den rohrförmigen Teil 30 des Auslegermastes. Der Motor 26 ist so gelegen, daß die Achse seiner Motorwelle 54 mit der Achse des rohrförmigen Teils 30 zusammenfällt.The motor 26 in the boom housing 12 is, as mentioned above, with the rotor 16 via a flexible Shaft 36 in connection. This shaft is with the inner end through a connecting sleeve 52 with the Motor shaft 54 connected and at its outer end by a nose 56 of the rotor 16 with the latter. the flexible shaft 36 extends through tubular protective sleeve 50 as well as flexible protective sleeves 58, 60, which are arranged on the boom 28 and the helicopter 10. The flexible shaft 50 also extends through tubular portion 30 of the boom. The engine 26 is located so that the axis of its motor shaft 54 coincides with the axis of the tubular part 30.

Die obige Konstruktion, bei der sich die biegsame Welle 36 durch die Drehachse des Auslegermastes 28 erstreckt, ermöglicht ein uneingeschränktes Fliegen des Hubschraubers 10 auf Kreisbahnen um das Auslegergehäuse 12. Die Verwendung der kurzen, hohlen Schutzhülse 50 in dem Ausleger ermöglicht es der biegsamen Welle 36, sich ohne Behinderung oder ohne scharfe Biegung auch dann zu drehen, wenn der Ausleger, wie bei 18Λ angezeigt ist, auf einen steilen Winkel verschwenkt wird, oder, wie bei ISB angezeigt, sich unter einem kleinen Winkel erstreckt. Dazu kommt, daß die Schutzhülse 50 des Auslegers so gebaut ist, daß so sie zwei Zwecken dient, nämlich als Arm eines modifizierten Parallelogrammauslegers und als Schutzkörper für die biegsame Welle 36, wodurch sich die Herstellungskosten des Spielzeugs gegenüber bekannten Konstruktionen verringern. Die Anordnung der Stäbe und Verbindungsstücke gestattet die Verwendung eines kurzen Arms, der einen großen Bereich für die Biegebewegung der biegsamen Welle zur Verfügung stellt, während er gleichzeitig die Auslegerfunktion derjenigen eines Parallelogrammgestänges ähnlich macht, um de 1 Hubschrauber in allen Positionen in im wesentlichen aufrechter Lage zu halten.The above construction, in which the flexible shaft 36 extends through the axis of rotation of the boom mast 28, enables the helicopter 10 to fly freely on circular paths around the boom housing 12. The use of the short, hollow protective sleeve 50 in the boom enables the flexible shaft 36 to rotate without hindrance or without a sharp bend even if the boom is pivoted to a steep angle, as indicated at 18Λ, or, as indicated at ISB , extends at a small angle. In addition, the protective sleeve 50 of the boom is constructed so that it serves two purposes, namely as an arm of a modified parallelogram boom and as a protective body for the flexible shaft 36, which reduces the manufacturing costs of the toy over known constructions. The arrangement of the rods and connectors permits the use of a short arm which provides a large area for flexing movement of the flexible shaft while at the same time making the cantilever function similar to that of a parallelogram linkage to keep the helicopter in all positions in a substantially upright position to keep.

Die Lagerung des Motors 26 in einiger Enf ernung von dem Hubschrauber verringert das Hubschraubergewicht und damit die erforderliche Rotordrehzahl. Um die erforderliche Rotordrehzahl weiter herabzusetzen, wird ein Federdraht 59 benutzt, dessen inneres Ende an den Stellen 62, 62a an dem Auslegermast 28 festgehalten wird, und dessen anderes Ende bei 64 an dem Verbindungsstück 42 befestigt ist Der Federdraht 59 überträgt eine Hubkraft auf den Ausleger, die einen großen Teil des Gewichts des Hubschraubers 10 ausgleicht Infolgedessen hebt sich der Hubschrauber 10 sogar bei einer niedrigen Rotordrehzahl vom Boden ab. Der Federdraht 59 erzeugt eine abnehmende Hubkraft, wenn der Ausleger angehoben wird, so daß der Hubschrauber bei konstanter Rotordrehzahl nicht kontinuierlich steigt, sondern bestrebt ist, eine bestimmte Höhenlage beizubehalten, die sich mit steigender Motordrehzahl vergrößert und abnehmender Motordrehzahl verringertMounting the motor 26 some distance from the helicopter reduces the weight of the helicopter and thus the required rotor speed. To further reduce the required rotor speed, a spring wire 59 is used, the inner end of which at points 62, 62a on the boom 28 and the other end of which is attached to connector 42 at 64. The spring wire 59 transfers a lifting force to the boom which is a large part of the weight of the helicopter 10 As a result, the helicopter 10 lifts off the ground even at a low rotor speed. The spring wire 59 generates a decreasing lifting force when the boom is raised, so that the Helicopter at constant rotor speed does not increase continuously, but strives to achieve a certain Maintain altitude, which increases with increasing engine speed and decreasing engine speed decreased

Der Ausleger ist so gelagert, daß er um eine Achse, die sich entlang seiner Länge erstreckt, verdreht werden kann, um dadurch den Hubschrauber bezüglich seines Neigungswinkels zu kippen, d. h. ihn so zu kippen, daß die Rotorachse, anstatt ganz genau senkrecht zu stehen, eine vorwärts oder rückwärts weisende Richtungskomponente erhält Der Zweck des Kippens besteht darin, dem Rotor zu ermöglichen, den Hubschrauber 10 vorwärts oder rückwärts zu ziehen, so daß er in einer gewünschten Richtung um das Auslegergehäuse 12 fliegt Das Verdrehen des Auslegers um seine Länge geschieht mit Hilfe eines Antriebs 66. Der Antrieb weist einen Winkelhebel 68 auf, der bei 70 an dem Gehäusekörper 24 drehbar angebracht ist. Er ist desweiteren mit einer Buchse 72 versehen, die längs des rohrförmigen Teils 30 auf- und abwärts gleiten kann.The boom is mounted to be rotated about an axis extending along its length can thereby tilt the helicopter with respect to its angle of inclination, d. H. to tilt it so that the rotor axis, instead of being exactly perpendicular, is a directional component pointing forwards or backwards The purpose of tilting is to allow the rotor to get the helicopter 10 forward or backward so that it is in a desired direction around the boom housing 12 flies The boom is rotated by its length with the aid of a drive 66. The drive points an angle lever 68 which is rotatably mounted at 70 on the housing body 24. He is furthermore provided with a bushing 72 which can slide up and down along the tubular part 30.

Der Antrieb 66 wird durch eine Stange 88 (Fig.2) gesteuert, mit der an dem einen Ende des Winkelhebels 68 gezogen oder gestoßen werden kann, um den Winkelhebel zu schwenken. Der Winkelhebel 68 steht mit an der Buchse 72 befindlichen Stiften 90 in Eingriff, wodurch die Buchse 72 angehoben oder abgesenkt werden kann, um den Auslegermast 28 zu verschwenken und dadurch den Ausleger 18 zu verdrehen. Die Bewegung der Stange 88 wird mit Hilfe des Steuerknüppels 20 in dem Fernsteuerkasten 14 gesteuert. Die Drehzahl des Motors 26 läßt sich mit einem Stab 91 steuern, der sich längs der Kupplung 22 erstreckt und mit dem Steuerknüppel 20 betätigt wird. Der Stab 91 bewegt einen Zeigerarm 92 eines Potentiometers, das mit einer Batterie 94 im Gehäuse und mit dem Motor 26 in Reihe geschaltet ist.The drive 66 is driven by a rod 88 (Fig. 2) controlled, with which one end of the bell crank 68 can be pulled or pushed to the Pivot angle lever. The angle lever 68 engages with pins 90 located on the bushing 72, whereby the bushing 72 can be raised or lowered to pivot the boom 28 and thereby to rotate the boom 18. The movement of the rod 88 is made with the aid of the joystick 20 controlled in the remote control box 14. The speed of the motor 26 can be adjusted with a rod 91 control, which extends along the clutch 22 and is operated with the joystick 20. The staff 91 moves a pointer arm 92 of a potentiometer connected to a battery 94 in the housing and to the motor 26 is connected in series.

Der Steuerknüppel 20 bewegt die beiden Stangen oder Stäbe 88 und 91, die entsprechend die Richtung der Hubschrauberbewegung und die Drehzahl seines Rotors steuern. Der Steuerknüppel 20 ist um eine Achse 96 auf einem Steuerknüppelstützarm 98 verschwenkbar gelagert, der Steuerknüppelstützarm 98 seinerseits um eine Achse 100 auf einem Gehäuse 102 des Steuerkastens drehbar befestigt ist. Der untere Endteil 104 des Steuerknüppels ist mit einem Schlitz 106 versehen, in den ein Endteil 108 des Drehzahlsteuerstabs 91 eingreift. Wenn der Steuerknüppel 20 um die Achse 96 verschwenkt wird, zieht oder schiebt sein Endteil 104 den Stab 91, um dadurch den Zeigerarm 92 des Potentiometers in dem Auslegergehäuse 12 zu bewegen und die Motordrehzahl zu verändern. Der Endteil 108 des Drehzahlsteuerstabs 91 erstreckt sich rund um den Umfang der anderen Drehachse 100 des Steuerknüppels, so daß jegliches Verschwenken des Steuerknüppels 20 um die Achse 100 die Lage des Stabs 91 nicht beeinflußt und damit die Motordrehzahl nicht verändert Der Steuerknüppelstützarm 98 besitzt einen Arm 110, der an ihm befestigt ist und sich in bezug auf die Drehachse 100 des Steuerknüppelstützarms in imThe joystick 20 moves the two rods or rods 88 and 91, which correspond to the direction of the Control the movement of the helicopter and the speed of its rotor. The joystick 20 is about an axis 96 mounted pivotably on a control stick support arm 98, the control stick support arm 98 in turn an axis 100 is rotatably mounted on a housing 102 of the control box. The lower end portion 104 of the Control stick is provided with a slot 106 in which an end portion 108 of the speed control rod 91 engages. When the joystick 20 is pivoted about the axis 96, its end portion 104 pulls or pushes the rod 91 to thereby move the pointer arm 92 of the potentiometer in the boom housing 12 and to change the engine speed. The end portion 108 of the speed control rod 91 extends around the Circumference of the other axis of rotation 100 of the joystick, so that any pivoting of the joystick 20 about the axis 100 does not affect the position of the rod 91 and thus does not change the engine speed The stick support arm 98 has an arm 110 attached to it and relative to the Axis of rotation 100 of the joystick support arm in im

wesentlichen radialer Richtung erstreckt. Der Arm 110 sitzt in einem Schlitz eines Hebels 114, der an einer Welle 116 befestigt ist, die auf dem Steuerkastengehäuse 102 drehbar gelagert ist. Ein anderer Hebel 118 ist an der Welle 116 befestigt und steht mit einem Ende mit der Richtungssteuerstange 88 in fester Verbindung, der das Neigen oder Kippen des Hubschraubers zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung steuert. Wenn der Steuerknüppel 20 um die Achse 100 verschwenkt wird, dreht sich der Stützarm 98, wodurch die Hebel 114 und 118 veranlaßt werden, sich ebenfalls zu drehen und dadurch zu bewirken, daß an der Stange 88 gezogen oder gestoßen wird Das Verschwenken des Steuerknüppels 20 um die Achse % hat auf die Richtung der Hubschrauberbewegung keinen Einfluß.extends substantially radial direction. The arm 110 is seated in a slot of a lever 114, which is on a Shaft 116 is mounted on the control box housing 102 is rotatably mounted. Another lever 118 is on of the shaft 116 and is fixed at one end to the direction control rod 88, the controls the tilt or tilt of the helicopter forwards and backwards. If the Control stick 20 is pivoted about the axis 100, the support arm 98 rotates, whereby the levers 114 and 118 are caused to rotate as well, thereby causing the rod 88 to be pulled or is pushed The pivoting of the control stick 20 about the axis% has to be in the direction of Helicopter movement does not affect.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Boom for a tied up toy helicopter that connects the helicopter with a central arranged, rotatable boom mast connects, in which the drive motor is located, the over a flexible shaft with the helicopter rotor in Active connection is, characterized that the boom (18) consists of two arms arranged parallel to one another, one of which one is designed as a rigid rod (34) and the other is formed by the flexible shaft (36), which are held together by connecting pieces (42, 44) to slide against each other, and that each one Connection piece by means of a rigid coupling rod (46 or 48) on the helicopter (10) or is hinged to the boom (28)

2. Boom according to claim 1, characterized in that each connecting piece (42, 44) with the rigid rod (34) is in sliding contact and is firmly connected to the flexible shaft (36)

3. Boom according to claim 1 or 2, characterized in that the two ends (38, 40) of the rigid rod (34) with the boom (28) or the helicopter (10) are pivotally connected.

4. Boom according to one of claims 1-3, characterized in that the flexible shaft (36) is surrounded by a protective sleeve (50).