DE2611918A1

DE2611918A1 - HOLDING DEVICE FOR A RUDDER FLAP ON THE TRAILING EDGE OF AN AIRCRAFT WING

Info

Publication number: DE2611918A1
Application number: DE19762611918
Authority: DE
Inventors: James Byron Cole
Original assignee: Boeing Co
Current assignee: Boeing Co
Priority date: 1975-03-24
Filing date: 1976-03-20
Publication date: 1976-11-11
Also published as: GB1547903A; FR2305342A1; GB1547902A; GB1547901A; GB1547904A; JPS51126700A; GB1547905A; IT1057415B

Description

S5 rRI-Έ»- KAV/srSASSE 28S5 rRI-Έ »- KAV / srSASSE 28

■ TEt. Oo 5; -J4esi. ■ TEt. Oo 5; -J4esi.

Trier, den 17.3-1976Trier, March 17th, 1976

The Boeing Company Seattle, Washington, USAThe Boeing Company Seattle, Washington, USA

Haltevorrichtung für eine an der Hinterkante eines Flugzeugtragflügels angeordnete RuderklappeHolding device for a rudder flap arranged on the trailing edge of an aircraft wing

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für eine an der Hinterkante eines Flugzeugtragflügels angeordnete Ruderklappe, die betätigbar ist, um die Ruderklappe vom Flugzeugflügel nach hinten zu verschieben und ihren Winkelausschlag relativ zum Flugzeugflügel zu ändern.The invention relates to a holding device for one arranged on the trailing edge of an aircraft wing Rudder flap that can be actuated to move the rudder flap backwards from the aircraft wing and its angular deflection relative to the aircraft wing to change.

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An der Hinterkante eines Flügzeugtragflügels angeordnete Ruderklappen sind bekannt, jedoch sind diese Ruderklappen gewöhnlich entweder durch einfache Scharniergelenke an der Hinterkante des Flügeln befestigt oder sie sind holmgurtweise am Flügel verschiebbar, indem sie an Rollen befestigt sind, die auf Schienen laufen, oder indem besondere Gelenke vorgesehen sind, die gleichzeitig die Suderklappe holmgurtweise verschieben und ihren Winkelausschlag relativ zum Tragflügel ändern.Rudder flaps arranged on the trailing edge of an aircraft wing are known, but these are Rudder flaps usually attached to the trailing edge of the wing either by simple hinges or they can be moved on the wing by spar chord, by being attached to rollers that run on rails or by providing special joints, which at the same time move the sauer flap by spar chord and its angular deflection relative to the wing change.

Das Halten der Ruderklappen durch Rollen, die auf einer Schiene laufen, hat den !lachteil, daß die Rollen relativ zur Schiene verbunden sein müssen, so wie der Tragflügel abknickt, was die Zuverlässigkeit des Ruderklappenbetätigungsmechanismus verringert. Darüber hinaus kann die Bewegung der Rollen auf den Schienen eine hohe konzentrierte Belastung hervorrufen, die eine örtliche Schwächung der Halteschiene ergeben kann. Ferner erfordern die Schienen- und Rollenanordnung einen aufwendigen Mechanismus für die Schienen, die Verbindungen und eine genaue Hitzebehandlung. Es ist schwierig, bei Schienen- und Rollenhaltungen einen kompakten und einfach betätijbaren Mechanismus zu erhalten.Holding the rudder flaps by rollers that run on a rail has the disadvantage that the rollers are relatively must be connected to the rail as the wing kinks, which increases the reliability of the rudder flap actuation mechanism decreased. In addition, the movement of the rollers on the rails can be highly concentrated Cause stress, which can result in a local weakening of the support rail. Also require the rail and roller assembly an elaborate mechanism for the rails, the connections and a accurate heat treatment. It is difficult to find a compact and easy-to-operate one for rail and roller mounts Mechanism to maintain.

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Bei den Gelenken, die zur Halterung der Ruderklappen benutzt werden, ist der Grad der Bewegung für die Huderklappen begrenzt,und es ist schwer, eine gewünschte Klappenbewegung zu erhalten.For the joints that are used to hold the rudder flaps, the degree of movement for the rudder flaps is limited, and it is difficult to obtain desired valve movement.

Es ist daher vornehmliche Aufgabe der Erfindung, eine Gelenkverbindung vorzuschlagen, die ein oder mehrere, an der Hinterkante eines Tragflügels angeordnete Ruderklappenabschnitte für eine im wesentlichen holmgurtweise Bewegung vom Tragflügel nach hinten hält und führt, um durch Schrägstellung den Winkelausschlag der Ruderklappe zu vergrößern.It is therefore the primary object of the invention to propose an articulated connection that has one or more, rudder flap sections arranged at the trailing edge of a wing for a substantially spar chord-like manner Movement of the wing to the rear stops and leads to the angular deflection of the by inclination To enlarge rudder flap.

Eine solche Gelenkverbindung weist vorteilhaft Drehgelenke und selbstausrichtende Träger auf, die sich schnell den Abknickungen des Tragflügels ohne Verbindung anpassen. Die Gelenkverbindung muß dabei robust und zuverlässig sein, und sie darf durch Eindringen von Sand, Staub, Eis oder anderem fremden Material nicht leicht funktionsunfähig werden.Such an articulated connection advantageously has swivel joints and self-aligning supports, which quickly adjust the kinks of the wing without connection. The articulated connection must be robust and be reliable, and it may be damaged by ingress of sand, dust, ice or other foreign material not easily become inoperable.

Eine solche Gelenkverbindung, die ein oder mehrere Ruderklappenabschnitte an der Hinterkante eines Tragflügels trö^t, solL einen Mechanismus haben, der nicht besondere· Beanspruchungen ausgesetzt ist.One such articulated connection that includes one or more rudder flap sections on the trailing edge of a wing consolation, should have a mechanism that does not is exposed to special stresses.

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Die Gelenkverbindung zum Halten eines oder mehrerer Ruderklappenabschnitte soll wirtschaftlich herstellbar sein.The articulated connection for holding one or more rudder flap sections should be economical to manufacture be.

Der Ruderklappenmechanismus soll daher in seiner Konstruktion einfach und von leichtem Gewicht sein.The rudder flap mechanism should therefore be designed be simple and light in weight.

Die Aufgabe wird durch eine die Bewegung vergrößernde Gelenkverbindung zum Halten ein oder mehrerer Ruderklappenabschnitte gelöst, deren Teile derart verbunden sind, daß die Betätigung einer Gelenkverbindung die Betätigung einer weiteren anderen Gelenkverbindung bewirkt, um eine entsprechende Bewegung der ihnen zugeordneten Ruderklappenabschnitte hervorzurufen.The task is achieved by an articulated connection which increases the movement for holding one or more rudder flap sections solved, the parts of which are connected such that the actuation of an articulated connection the actuation another other articulated connection causes a corresponding movement of their associated To cause rudder flap sections.

In den Zeichnungen sind bevorzugte Ausbildungsformen dargestellt. Es zeigen:Preferred embodiments are shown in the drawings. Show it:

Fig. 1, 2, 3, /f und 5 senkrechte Längsschnitte durchFig. 1, 2, 3, / f and 5 vertical longitudinal sections

einen Flugzeugtragflügel mit einer Ruderklappenanordnung an seiner Hinterkante in verschiedenen Stellungen, an aircraft wing with a rudder flap assembly on it Rear edge in different positions,

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Fig. 6 einen Grundriß eines Ruderklappenbefestigungs-Hiechanismus in Stellung nach Fig. 5>Figure 6 is a plan view of a rudder flap attachment hiechanism in the position according to FIG. 5>

Fig. 7 einen Querschnitt nach 7-7 der Fig. 5» Fig. 8 einen Querschnitt nach 8-8 der Fig. 5,7 shows a cross section according to 7-7 of FIG. 8 shows a cross section according to 8-8 of FIG. 5,

Fig. 9 und 10 Draufsichten auf einen pfeilförmigen9 and 10 are plan views of an arrow-shaped one

Tragflügel mit Ruderklappenabschnitten in verschiedenen Stellungen.Hydrofoil with rudder flap sections in different positions.

Die Erfindung kann für an der Hinterkante von Flugzeugtragflügeln angeordnete Ruderklappen unterschiedlicher Typen verwendet werden. Die Ruderklappe nach den Fig. 1 bis 5 hat einen vorderen Ruderklappenabschnitt Fl und einen hinteren Ruderklappenabschnitt F2. Sie erstreckt sich entlang der Hinterkante eines Tragflügels W. Der Befestigungsmechanismus nach der Erfindung hält die Ruderklappenabschnitte für eine koordinierte Bewegung zwischen einer nach vorn gezogenen Stellung nach Fig. 1, in der die Ruderklappenabschnitte während des Fliegens des Flugzeuges stehen, und einer am weitesten nach hinten sich erstreckenden und nachThe invention can be different for rudder flaps arranged on the trailing edge of aircraft wings Types are used. The rudder flap according to FIGS. 1 to 5 has a front rudder flap section Fl and a rear rudder flap section F2. It extends along the trailing edge of a wing W. The attachment mechanism of the invention maintains the rudder flap sections to be coordinated Movement between a pulled forward position of Fig. 1 in which the rudder flap sections stand while the aircraft is flying, and one furthest back and forth

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unten geneigten Stellung der Fig. 5» in der die Ruderklappenabs chnitte während der Landung stehen. Die Fig· 2_S 3 und 4 zeigen Zwischenstellungen der Ruderklappenabs chnitte.downwardly inclined position of Fig. 5 »in which the rudder flap sections are during landing. FIG chnitte · 2 _S 3 and 4 show intermediate positions of the Ruderklappenabs.

In ihrer Stellung nach Fig. 2 sind die Ruderklappenabschnitte holmgurtweise von der Stellung nach Fig. 1 etwas nach hinten bewegt. In der Stellung nach Fig. 2. vergrößern die Ruderklappenabschnitte den wirksamen Tragflügelbereich etwas bei geringer»Zunahme des Tragflüge !luftwiderstandes. Bei der Stellung der Ruderklappenabschnitte nach Fig. 3 nimmt der wirksame Tragflügelbereich merklich zu, ohne daß der Tragflügelluftwiderstand wesentlich wächst. Die Ruderklappe steht etwa in einer Stellung wie beim Starten des Flugzeuges. Bei der Stellung der Ruderklappe nach Fig. \\ ist die Ausdehnung des Tragflügelbereiches am größten, und der Luftwiderstand wächst etwas, aber er erreicht nicht sein Maximum. Zwischen den Stellungen der Ruderklappenabschnitte nach Fig. if und 5 neigen sich die Ruderklappen im Verhältnis zum Tragflügel W um einen größeren Winkelausschlag, so daß die maximale Schwingstellung der Ruderklappenanordnung, wie sie während der Landung benutzt wird, erreicht ist.In their position according to FIG. 2, the rudder flap sections are moved slightly backwards from the position according to FIG. In the position according to FIG. 2 , the rudder flap sections increase the effective wing area somewhat with a slight increase in aerodynamic drag. In the position of the rudder flap sections according to FIG. 3, the effective wing area increases noticeably without the wing aerodynamic drag increasing significantly. The rudder flap is roughly in the same position as when the airplane was started. In the position of the rudder flap according to Fig. \\ the expansion of the wing area is greatest, and the air resistance increases somewhat, but it does not reach its maximum. Between the positions of the rudder flap sections according to Fig. If and 5, the rudder flaps incline in relation to the wing W by a greater angular deflection, so that the maximum swing position of the rudder flap arrangement, as it is used during landing, is reached.

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Der vordere Ruderklappenabschnitt F1 wird am Tragflügel W durch ein die Bewegung verstärkendes Verbundgelenk gehalten, und der hintere Ruderklappenabschnitt F2 wird von dem vorderen Ruderklappenabschnitt Fl durch ein weiteres die Bewegung verstärkendes Verbundgelenk gehalten. Der Grund für eine solche Gelenkanordnung ist in jedem Falle, eine holmgurtweise Bewegung des gehaltenen Ruderklappenabschnittes relativ zu der Konstruktion, die ihn trägt, zu bewirken. Bei dem vorderen Ruderklappenabschnitt F1 geschieht solche holmgurtweise Bewegung relativ zum Tragflügel W. Bei dem hinteren Ruderklappenabschnitt F2 geschieht die holmgurtweise Bewegung relativ zum vorderen Ruderklappenabschnitt Fl. Da der hintere Ruderklappenabschnitt F2 vom vorderen Ruderklappenabschnitt Fl getragen wird, bewegt sich der hintere Ruderklappenabschnitt F2 bei holmgurtweiser Bewegung des vorderen Ruderklappenabschnittes F1 zusammen mit diesem relativ zum Tragflügel W und zusätzlich holmgurtweise relativ zum Ruderklappenabschnitt Fl und dem Tragflügel W durch Tätigkeit des ihm zugeordneten Verbundgelenkes, das den hinteren Ruderklappenabschnitt F2 am vorderen Ruderklappenabschnitt Fl hält.The front rudder flap section F1 is attached to the wing W by a compound joint that increases the movement held, and the rear rudder flap section F2 is separated from the front rudder flap section Fl held by a further compound joint that increases the movement. The reason for such In any case, the joint arrangement is a spar belt-wise movement of the held rudder flap section relative to the structure that supports it. In the front rudder flap section F1 Such a spar chord-like movement occurs relative to the wing W. In the rear rudder flap section F2 happens the spar chord movement relative to the front rudder flap section Fl. Because the rear rudder flap section F2 is carried by the front rudder flap section F1, the rear rudder flap section moves F2 when the front rudder flap section F1 moves relative to the spar chord together with the latter to the wing W and additionally spar chord-wise relative to the rudder flap section Fl and the wing W through Activity of the composite joint assigned to it, which connects the rear rudder flap section F2 to the front rudder flap section Fl holds.

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Das Verbundgelenk zum Halten des Ruderklappenabschnittes F1 hat eine langgestreckte Zugstange 1, die etwa waagerecht angeordnet ist und sich in Längsrichtung des Flugzeuges erstreckt. Die Zugstange wird zwischen ihren Enden von der Konstruktion des Tragflügels W durch ein Zwischenstück 2 gehalten, das an seinem einen Ende durch einen Drehbolzen 3 ^mit der Zugstange 1 verbunden ist. Das Zwischenstück 2 hat zur Stabilität parallele Teile, wie es in Fig. 7 gezeigt ist. Das obere Ende des Zwischenstückes 2 ist durch einen Drehbolzen 5 mit dem hinteren Ende eines Auslegers 1+ verbunden, der sich vom Tragflügel W nach hinten erstreckt. Der Ruderklappenabschnitt F1 ist an der Zugstange 1 durch parallele Zwischenstücke 6 und 7 befestigt, die von der Zugstange nach oben gehen, so daß sie auf der gleichen Seite der Zugstange angeordnet sind, wie das Zwischenstück 2 und beide Zwischenstücke sich oberhalb der Zugstange befinden.The composite joint for holding the rudder flap section F1 has an elongated pull rod 1 which is arranged approximately horizontally and extends in the longitudinal direction of the aircraft. The pull rod is held between the ends of the construction of the wing W of an intermediate piece 2, which is connected at its one end by a pivot pin 3 ^m it the pull rod. 1 The intermediate piece 2 has parallel parts for stability, as shown in FIG. 7. The upper end of the intermediate piece 2 is connected by a pivot pin 5 to the rear end of a boom 1+ which extends from the wing W to the rear. The rudder flap section F1 is attached to the tie rod 1 by parallel spacers 6 and 7 which go up from the tie rod so that they are arranged on the same side of the tie rod as the intermediate piece 2 and both spacers are above the tie rod.

Die Zwischenstücke 6 und 7 sind an den gegenüberliegenden Seiten des Zwischenstückes 2 angeordnet. Das Zwischenstück 6 schwingt relativ zur Zt^tange 1 um die Achse eines Drehbolzens 8, der das untere EndeThe intermediate pieces 6 and 7 are arranged on the opposite sides of the intermediate piece 2. That Intermediate piece 6 swings relative to Zt ^ tange 1 around the axis of a pivot pin 8, which is the lower end

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des Zwischenstückes 6 mit der Zugstange verbindet. Das drehbare obere Ende des Zwischenstückes 6 ist mit einem Konstruktionsteil 9 des vorderen Ruderklappenabschnittes F1 durch einen Drehbolzen 10 verbunden. Das untere Ende des Zwischenstückes 7 ist hinter dem Zwischenstück 2 mit dem hinteren Ende der Zugstange 1 durch einen Drehbolzen 11 verbunden. Das drehbare obere Ende des Zwischenstückes 7 ist mit dem Konstruktionsteil 9 des vorderen Ruderklappenabschnittes F1 durch einen Drehbolzen 12 verbunden. Die Steuerung der Bewegung des Verbundgelenkes, bestehend aus der Zugstange 1, dem Zwischenstück 2 und den Zwischenstücken 6 und 7 wird durch eine Vor- und Zurückbewegung der Zugstange 1 in Längsrichtung bewirkt. Diese Hin- und Herbewegung wird durch eine Hebelarmverlängerung 13j die sich von der Zugstange 1 nach vorn erstreckt, ergänzt.of the intermediate piece 6 connects to the pull rod. The rotatable upper end of the intermediate piece 6 is with a structural part 9 of the front rudder flap section F1 connected by a pivot pin 10. The lower end of the intermediate piece 7 is connected behind the intermediate piece 2 to the rear end of the pull rod 1 by a pivot pin 11. That rotatable upper end of the intermediate piece 7 is with the structural part 9 of the front rudder flap section F1 connected by a pivot pin 12. the Control of the movement of the composite joint, consisting of the tie rod 1, the intermediate piece 2 and the intermediate pieces 6 and 7 is brought about by a back and forth movement of the pull rod 1 in the longitudinal direction. This back and forth movement is made possible by a lever arm extension 13j which extends from the pull rod 1 to extends in front, supplements.

Der Steuermechanismus für das Verbundgelenk ist als Kurbelarm 1^. dargestellt, der radial von einem rotierenden Antrieb 15₅ der um eine sich in Spannweite des Tragflügels erstreckende Achse drehbar ist, abgeht. Der Kurbelarm 11+ und das Zwischenstück 2 ergeben etwaThe control mechanism for the compound joint is as a crank arm 1 ^. shown, which goes off radially from a rotating drive 15 ₅ which is rotatable about an axis extending in the span of the wing. The crank arm 11+ and the intermediate piece 2 give approximately

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parallele Hebel, die die Zugstange 1 und ihre Hebelarmverlängerung 13 tragen. Der rotierende Antrieb soll ein Schwingen des Kurbelarmes 1^t- um einen Winkel von 100° bis 120 ermöglichen und kann pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch angetrieben sein. Das drehbare Ende des Steuerkurbelarmes ist mit dem vorderen Ende der Zugstangenverlängerung 13 durch einen Drehbolzen 16 verbunden. Ϋ/enn der Steuerkurbelarm 1^- durch den Antrieb 15 zwischen einer Stellung, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, und einer Stellung, wie sie in !"ig· 5 gezeigt ist, schwingt, wird die Zugstange 1 zunächst in Längsrichtung hin- und hergehen und dann relativ zu den Zwischenstücken 2, 6 und 7 um die Achse des Drehzapfens 3 geschwungen werden.parallel levers, which the pull rod 1 and its lever arm extension 13 wear. The rotating drive should swing the crank arm 1 ^ t- by an angle of 100 ° to 120 and can be driven pneumatically, hydraulically or electrically. The rotatable The end of the control crank arm is connected to the front end of the pull rod extension 13 by a pivot pin 16 connected. Ϋ / enn the control crank arm 1 ^ - through the drive 15 between a position as shown in Fig. 1, and a position as shown in ! "ig · 5 oscillates, the pull rod 1 becomes first go back and forth in the longitudinal direction and then relative to the intermediate pieces 2, 6 and 7 about the axis of the pivot 3 are swung.

Das Drehen des- Zwischenstückes 2. um den Drehbolzen 3 relativ zu der Zugstange 1 und das Drehen der parallelen Zwischenstücke 6 und 7 relativ zu der Zugstange um die Drehbolzen 8 und 11 ist durch die Verbindung des Zwischenstückes 2. mit einem der Zwischenstücke 6 oder durch ein Verbindungsglied 17 koordiniert. Das hintere Ende dieses Verbindungsgliedes ist durch einen Drehbolzen 19 mit einem Arm 18 verbunden, der sich vomThe turning of the intermediate piece 2 around the pivot pin 3 relative to the tie rod 1 and the turning of the parallel intermediate pieces 6 and 7 relative to the tie rod around the pivot pin 8 and 11 is achieved by connecting the intermediate piece 2 with one of the intermediate pieces 6 or by a link 17 coordinates. The rear end of this link is connected by a pivot pin 19 to an arm 18 extending from the

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hinteren Ende des Zwischenstückes 2 nach vorn erstreckt. Das Zwischenstück 2 und der Arm 18 ergeben einen Winkelhebel. Das vordere Ende des Verbindungsgliedes 17 ist mit einer nach unten gehenden Verlängerung 20 des Zwischenstückes 6 durch einen Drehbolzen verbunden. Ein Drehen des Zwischenstückes 2 um den Drehbolzen 3 i^m Uhrzeigersinn relativ zur Zugstange 1 wird immer von einem koordinierten Drehen der Zwischenstücke und 7 um die Drehbolzen 8 und 11 in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Richtung begleitet, weil die Verbindung der beiden Hebelsysteme durch das Verbindungsglied 17» den Winkelhebelarm 18 und die Verlängerung 20 gegeben ist. Das Drehen des Zwischenstückes wird durch die Hin- und Herbewegung der Zugstange 1 durch den Steuermechanismus 13» 14» 15 bewirkt.rear end of the intermediate piece 2 extends forward. The intermediate piece 2 and the arm 18 result in an angle lever. The front end of the connecting link 17 is connected to a downward extension 20 of the intermediate piece 6 by a pivot pin. A rotation of the intermediate piece 2 around the pivot pin 3 in ^a clockwise direction relative to the tie rod 1 is always accompanied by a coordinated rotation of the intermediate pieces and 7 around the pivot pins 8 and 11 in a counterclockwise direction, because the connection of the two lever systems through the connecting link 17 »The angle lever arm 18 and the extension 20 is given. The turning of the intermediate piece is effected by the reciprocating movement of the pull rod 1 by the control mechanism 13 »14» 15.

Die Funktion des Verbundgelenkes aus Zugstange 1, Zwischenstück 2 und Kurbelarm 1Zf sowie den parallelen Zwischenstücken 6 und 7 bewirkt eine im allgemeinen lineare holmgurtweise Hin- und Herbewegung des vorderen Ruderklappenabschnittes und ändert den Winkelausschlag dieses Ruderklappenabschnittes relativ zum Tragflügel W. Wenn der Steuerkurbelarm 14 in dem Uhr-The function of the composite joint consisting of tie rod 1, intermediate piece 2 and crank arm 1Zf as well as the parallel Intermediate pieces 6 and 7 causes a generally linear back and forth movement of the front spar chord Rudder flap section and changes the angular deflection of this rudder flap section relative to the Wing W. When the control crank arm 14 in the clock

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zeigersinn entgegengesetzter Sichtung um die Achse des Antriebes 15 zwischen den Stellungen nach Fig. 1 und Fig. if in einem Winkel von etwa 90° gedreht ist, dreht die Hin- und Herbewegung der Zugstange 1 das Zwischenstück 2 in dem Uhrzeigersinn entgegengesetzte Richtung um ihren Drehbolzen 5 relativ zur Tragflügelkonstruktion zwischen den Stellungen der Fig. 1 und if.clockwise opposite sighting about the axis of the drive 15 between the positions of FIG. 1 and Fig. If rotated at an angle of about 90 °, rotates the reciprocating movement of the tie rod 1 the intermediate piece 2 in the clockwise opposite direction around their pivot pin 5 relative to the wing structure between the positions of Fig. 1 and if.

Das drehbare Ende des Kurbelarmes 1if, das einen Drehbolzen 16 trägt, der den Arm 1if mit der vorderen Verlängerung 13 der Zugstange 1 verbindet, und das drehbare Ende des Zwischenstückes 2 bewegen sich in einem nach oben gerichteten konkaven Bogen, aber die Bewegung der Zugstange 1 geht im wesentlichen vor und zurück, d.h. im wesentlichen in Längsrichtung der Zugstange. Die Bewegung in Längsrichtung der Zugstange 1 nach hinten relativ zum Tragflügel W bringt den vorderen Ruderklappenabschnitt F1 entsprechend nach hinten. Wenn das Zwischenstück 2 in dem Uhrzeigersinn entgegengesetzte Richtung um den Drehbolzen 5 gedreht wird, dreht er sich auch in dem Uhrzeigersinn entgegengesetzte Richtung relativ zur Zugstange 1 um den Drehbolzen 3· Das Drehen des Zwischenstückes 2 bewirkt ein Drehen derThe rotatable end of the crank arm 1if, which has a pivot pin 16 carries the arm 1if with the front extension 13 connects the tie rod 1, and the rotatable end of the intermediate piece 2 move in one upward concave arc, but the movement of the tie rod 1 is essentially back and forth, i.e. essentially in the longitudinal direction of the tie rod. The longitudinal movement of the drawbar 1 to the rear relative to the wing W brings the front rudder flap section F1 correspondingly to the rear. If the intermediate piece 2 is rotated in the opposite direction clockwise around the pivot pin 5, it also rotates clockwise in the opposite direction relative to the pull rod 1 around the pivot pin 3 The turning of the intermediate piece 2 causes a turning of the

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Zwischenstücke 6 und 7 relativ zur Zugstange im Uhrzeigersinn wegen der Verbindung zwischen der Hebelanordnung .aus dem Verbindungsglied 17» dem Winkelhebelarm 18 und der Verlängerung 20. Der Ruderklappenabschnitt F1, der durch die Drehbolzen 10 und 12 mit den Zwischenstücken 6 und 7 verbunden ist, verschiebt sich holmgurtweise nach hinten in einem nach unten gerichteten konkaven Bogen. Da der Arm 14 und das Zwischenstück 2 die Zugstange 1 führen, um sich in einem aufwärts gerichteten konkaven Bogen relativ zum Ausleger l\. zu bewegen, und da die Zwischenstücke 6 und 7 bewirken, daß sich der Ruderklappenabschnitt F1 in einem nach unten gerichteten konkaven Bogen relativ zur Zugstange bewegt, ist die tatsächliche holmgurtweise übertragene Bewegung des Ruderklappenabschnittes im wesentlichen linear. Durch die nach hinten gehende Bewegung der Zugstange 1 relativ zum Tragflügel W verschiebt sich der vordere Ruderklappenabschnitt F1 holmgurtweise relativ zum Tragflügel nach hinten um einen Betrag, der zweimal so groß ist wie die Strecke, um die sich die Zugstange 1 relativ zum Tragflügel durch Drehen des Armes M+ verschiebt, da die Länge der Zwischenstücke 6 und 7 zwischen ihren Drehbolzen 8, 10 und 11, 12 etwa die gleiche ist, wie die tatsäch-Intermediate pieces 6 and 7 relative to the tie rod in a clockwise direction because of the connection between the lever arrangement .aus the connecting member 17 »the angle lever arm 18 and the extension 20. The rudder flap section F1, which is connected to the intermediate pieces 6 and 7 by the pivot pins 10 and 12, moves strut backwards in a downward concave arc. Since the arm 14 and the intermediate piece 2 guide the tie rod 1 to be in an upwardly concave arc relative to the boom l \. to move, and since the intermediate pieces 6 and 7 cause the rudder flap portion F1 to move in a downward concave arc relative to the tie rod, the actual spar chord-wise transmitted movement of the rudder flap portion is essentially linear. As a result of the backward movement of the tie rod 1 relative to the wing W, the front rudder flap section F1 is shifted backwards relative to the wing by an amount that is twice as large as the distance by which the tie rod 1 moves relative to the wing by rotating the Arm M + moves because the length of the intermediate pieces 6 and 7 between their pivot pins 8, 10 and 11, 12 is about the same as the actual

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liehe Länge des Armes lif zwischen den Drehbolzen 16 und der Drehachse des Antriebes 15 und die tatsächliche Länge des Zwischenstückes 2 zwischen ihren Drehbolzen 3 und 5. Die relativen Längen der Teile können etwas abweichen, und die Winkel der Teile können von einer genauen Parallelität verschieden sein, um die gewünschte Bewegung genau zu erhalten.borrowed length of the arm lif between the pivot pin 16 and the axis of rotation of the drive 15 and the actual Length of the intermediate piece 2 between their pivot pins 3 and 5. The relative lengths of the parts can differ slightly, and the angles of the parts may differ from an exact parallelism around the to get desired movement exactly.

Wenn der Steuerkurbelarm 1 Zf in dem Uhrzeigersinn entgegengesetzter Richtung über die Stellung nach Fig. if hinaus und zwischen die Stellungen nach den Fig. 4 und 5 gedreht wird, dreht sich der Kurbelarm von einer Winkelsteilung zum Verlängerungsarm 13 in eine Stellung, die im wesentlichen gleichgerichtet dem Verlängerungsarm ist, wobei während dieser Bewegung der Drehbolzen 16 über eine Linie geht, die die Drehachse des Antriebes und den Drehbolzen 3 verbindet, so daß die Drehung des Steuerkurbelarmes eine minimale Längsbewegung der Zugstange be\virkt und vornehmlich ein Drehen der Zugstange 1 um den Drehbolzen 3 hervorruft. Das Drehen der Zugstange bewirkt nicht ein nennenswertes Drehen des Zwischenstückes 2 um seinen Drehbolzen 5. Der vordere Ruderklappenabschnitt F1 wird entsprechend ge-When the crank arm is 1 Zf counterclockwise Direction beyond the position of Fig. If addition and between the positions of Figs. 4 and 5 is rotated, the crank arm rotates from an angular pitch to the extension arm 13 into a position which is substantially in the same direction as the extension arm, during which movement the pivot pin 16 goes over a line that connects the axis of rotation of the drive and the pivot pin 3, so that the rotation of the With the control crank arm, a minimal longitudinal movement of the pull rod causes and primarily a turning of the pull rod 1 causes the pivot pin 3. Turning the pull rod does not cause any appreciable turning of the intermediate piece 2 around its pivot pin 5. The front The rudder flap section F1 is

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schwungen, da der Drehbolzen 3 etwa in der Mitte zwischen den Drehbolzen 8 und 11 angeordnet ist, die die Ruderklappenzwischenstücke 6 und 7 mit der Zugstange verbinden. Das Drehen der Zugstange ändert daher den Winkelausschlag des Ruderklappenabschnittes F1 relativ zum Tragflügel W eher als es den Ruderklappenabschnitt holmgurtweise relativ zum Tragflügel weiter nach hinten verschiebt.swing, because the pivot pin 3 approximately in the middle between the pivot pin 8 and 11 is arranged, which the rudder flap intermediate pieces 6 and 7 with the pull rod associate. Turning the pull rod therefore changes the angular deflection of the rudder flap section F1 relatively to the wing W rather than the rudder flap section spar chord-wise relative to the wing further to the rear shifts.

Wenn der Antrieb 15 angetrieben wird, schwingt der Steuerkurbelarm 1if in entgegengesetzte, dem Uhrzeigersinn entsprechende Richtung von der Stellung nach Fig. 5 zu der Stellung nach Fig. 1, was bewirkt, daß der Arm von der Stellung nach Fig. 5 zu der Stellung nach Fig. bewegt wird, wobei während dieser Bewegung die Zugstange 1, 13 in dem Uhrzeigersinn entgegengesetzter Richtung um den Drehbolzen 3 des Zwischenstückes 2 gedreht wird, um den Ruderklappenabschnitt F1 entsprechend zu drehen. Dabei nimmt der Winkelausschlag relativ zum Tragflügel W zu. Wenn der Antrieb 15 sich weiter im Uhiffiigersinn von der Stellung nach Fig. 1+ zur Stellung nach Fig. 1 dreht, ist die Neigung der Zugstange 1 minimal, und ihre hauptsächliche Bewegung geht in Längsrichtung nach vorn, um ein Schwingen des Zwischen-When the drive 15 is driven, the control crank arm 1if swings in the opposite clockwise direction from the position of FIG. 5 to the position of FIG. 1, which causes the arm from the position of FIG. 5 to the position after Fig. Is moved, wherein during this movement the pull rod 1, 13 is rotated in the clockwise opposite direction about the pivot pin 3 of the intermediate piece 2 in order to rotate the rudder flap section F1 accordingly. The angular deflection relative to the wing W increases. If the drive 15 rotates further in the opposite sense from the position according to Fig. 1+ to the position according to Fig. 1, the inclination of the pull rod 1 is minimal, and its main movement is in the longitudinal direction forwards, in order to swing the intermediate

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Stückes 2 um seinen Drehbolzen 5 zu bewirken und ein ähnliches Schwingen im Uhrzeigersinn relativ zur Zugstange 1 zu erzeugen. Das Im-Uhrzeigersinn-Schwingen des Zwischenstückes bewirkt eine koordinierte Drehung der Zwischenstücke 6 und 7_S die den Ruderklappenabschnitt F1 tragen, von der Zugstange in dem Uhrzeigersinn entgegengesetzter Richtung wegen der Verbindung zwischen dem Zwischenstück 2, das die Zugstange trägt, und den Zwischenstücken 6 und 7» die den Ruderklappenabschnitt an der Zugstange durch das Verbindungsglied 17₉ den Winkelhebelarm 18 und die Verlängerung 20 des Zwischenstückes halten.Piece 2 to effect its pivot pin 5 and to generate a similar swinging clockwise relative to the pull rod 1. The clockwise swinging of the intermediate piece causes a coordinated rotation of the intermediate _{pieces 6 and 7 S,} which carry the rudder flap section F1, from the pull rod in the clockwise opposite direction because of the connection between the intermediate piece 2, which carries the pull rod, and the intermediate pieces 6 and 7 »which hold the rudder flap section on the pull rod through the connecting link 17 ₉ the angle lever arm 18 and the extension 20 of the intermediate piece.

Wenn die Zugstange durch Drehen des Steuerkurbelarmes 14 im Uhrzeigersinn nach vorn gezogen ist, schwingen die Zwischenstücke 6 und 7 entgegen dem Uhrzeigersinn, wobei der Ruderklappenabschnitt F1 holmgurtweise nach vorn geschoben wird. Durch dieses Schwingen der Zwischenstücke und 7 wird eine holmgurtweise Vorwärtsbewegung des Ruderklappenabschnittes F1 mit etwa doppelter Geschwindigkeit zur Vorwärtsbewegung der Zugstange 1 relativ zum Tragflügel W bewirkt, wobei der Ruderklappenabschnitt und die Zugstange progressiv von der Stellung nachWhen the pull rod is turned by turning the control crank arm 14 is pulled forward clockwise, the spacers 6 and 7 swing counterclockwise, with the rudder flap section F1 is pushed forward by the spar chord. Because of this swinging of the spacers and 7 a forward movement of the rudder flap section F1 at about twice the speed causes the forward movement of the tie rod 1 relative to the wing W, the rudder flap portion and the pull rod progressively from the position to

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Fig. 1+ über die Stellungen der Fig. 3 und 2 zu der am meisten nach vorn stehenden Stellung nach Fig. 1 entsprechend der Flugbedingung des Tragflügels bewegt wird.Fig. 1+ is moved through the positions of Figs. 3 and 2 to the most forward standing position of Fig. 1 according to the flight condition of the wing.

Bei einer Ruderklappenanordnung mit mehreren Ruderklappenabschnitten ist ein hinterer Ruderklappenabschnitt F2 an einem vorderen Ruderklappenabschnitt F1 in ähnlicher Weise gehalten, wie der vordere Ruderklappenabschnitt am Tragflügel 1. Ein Ausleger 22 ist vom vorderen Ruderklappenabschnitt F1 nach rückwärts verlängert und dient als Träger für den hinteren Ruderklappenabschnitt F2. Eine zweite langgestreckte Zugstange 23,ist an der Hinterkante des Auslegers 22 durch im wesentlichen parallele Zwischenstücke 2.1+ und gehalten. Das vordere Zwischenstück 21+ ist am vorderen Ende der zweiten Zugstange 23 durch einen Drehbolzen verbunden,und der untere Teil des Zwischenstückes ist am Ausleger 22 durch einen Drehbolzen 27 verbunden. Ein schwingender Teil des hinteren Zwischenstückes 25 ist durch einen Drehbolzen 28 am hinteren Teil der Zugstange 23 befestigt. Das obere Ende dieses Zwischenstückes ist am hinteren Ende des Auslegers 22 durch einen Drehbolzen 29 gehalten.In a rudder flap arrangement with a plurality of rudder flap sections, a rear rudder flap section F2 is held on a front rudder flap section F1 in a similar manner to the front rudder flap section on hydrofoil 1. A boom 22 is extended rearward from the front rudder flap section F1 and serves as a support for the rear rudder flap section F2. A second elongated tie rod 23 is held on the rear edge of the boom 22 by essentially parallel intermediate pieces 2.1+ and. The front intermediate piece 21+ is connected to the front end of the second tie rod 23 by a pivot pin, and the lower part of the intermediate piece is connected to the boom 22 by a pivot pin 27. A swinging part of the rear intermediate piece 25 is fastened to the rear part of the pull rod 23 by a pivot pin 28. The upper end of this intermediate piece is held at the rear end of the boom 22 by a pivot pin 29.

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Ein Konstruktionsteil 30 des hinteren Ruderklappenabschnittes F2 ist durch, im wesentlichen parallele Zwischenstücke 31 und 32 an der Zugstange 23 gehalten. Das untere Ende des Zwischenstückes 31 ist mit der Zugstange 23 durch den gleichen Drehbolzen 26 verbunden, v/ie das untere Ende des Zwischenstückes 2.1+ mit der Zugstange verbunden ist. Das obere Ende des Zwischenstückes 31 ist an dem Konstruktionsteil 30 des Euderklappenabschnittes F2 durch einen Drehbolzen 33 verbunden. Das eine Ende des Zwischenstückes 32 ist an der Zugstange 23 durch den gleichen Drehbolzen 28 verbunden, wie das untere Ende des Zwischenstückes 25 mit der Zugstange verbunden ist. Das obere Ende des Zwischenstückes 32 ist durch einen Drehbolzen 31+ mit dem Konstruktionsteil 30 des hinteren Ruderklappenabschnittes F2 verbunden.A structural part 30 of the rear rudder flap section F2 is held on the pull rod 23 by essentially parallel intermediate pieces 31 and 32. The lower end of the intermediate piece 31 is connected to the tie rod 23 by the same pivot pin 26, v / ie the lower end of the intermediate piece 2.1+ is connected to the tie rod. The upper end of the intermediate piece 31 is connected to the structural part 30 of the wing flap section F2 by a pivot pin 33. One end of the intermediate piece 32 is connected to the pull rod 23 by the same pivot pin 28 as the lower end of the intermediate piece 25 is connected to the pull rod. The upper end of the intermediate piece 32 is connected to the structural part 30 of the rear rudder flap section F2 by a pivot pin 31+.

Um die Bewegung der Zwischenstücke 31 und 32 mit der Bewegung der Zwischenstücke 21+ und 25 zu koordinieren, ist das Zwischenstück 31 ^it dem Zwischenstück 25 durch ein Koordinationsglied 35 verbunden. Das eine Ende dieses Koordinationsgliedes ist an der vorderen Verlängerung 36 des Zwischenstückes 25 durch einen DrehbolzenIn order to coordinate the movement of the intermediate pieces 31 and 32 with the movement of the intermediate pieces 21+ and 25, the intermediate piece 31 ^ is connected to the intermediate piece 25 by a coordination member 35. One end of this coordination member is on the front extension 36 of the intermediate piece 25 by a pivot pin

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verbunden. Eine Linie, die die Drehbolzen 28 und 37 verbindet, ergibt einen Winkel zu der Verlängerung der Linie, die durch die Drehbolzen 29 und 28 geht, so daß die Verlängerung 36 im wesentlichen mit dem Zwischenstück 25 einen Winkelhebel bildet.tied together. A line connecting the pivot pins 28 and 37 makes an angle to the extension the line that goes through the pivot pins 29 and 28 so that the extension 36 is substantially with the Intermediate piece 25 forms an angle lever.

Das andere Ende des Koordinationsgliedes 35 ist mit einem Knie am Zwischenstück 31 durch einen Drehbolzen 38 verbunden. Das Koordinationsglied bewirkt ein Schwingen der Zwischenstücke 31 und 32 relativ zu der zweiten Zugstange 23 in einer Sichtung entgegengesetzt zum Schwingen der Zwischenstücke 26 und 25. Wenn die Teile von ihrer entsprechenden Stellung nach Fig. 1 über die Stellung nach Fig. 2 zu der Stellung nach Fig. 3 bewegt werden, schwingen die Zwischenstücke 2i+ und 25 in dem Uhrzeigersinn entgegengesetzter Sichtung um ihre Drehbolzen 26 und 28. Die Bewegung des Koordinationsgliedes 35 bringt das Zwischenstück 31 und dann das Zwischenstück 32 zum Schwingen im Uhrzeigersinn.The other end of the coordination member 35 is with a knee on the intermediate piece 31 by a pivot pin 38 connected. The coordination member causes the intermediate pieces 31 and 32 to oscillate relative to of the second tie rod 23 in a sighting opposite to the swinging of the intermediate pieces 26 and 25. When the parts from their corresponding position of FIG. 1 through the position of FIG. 2 to the position are moved according to Fig. 3, the intermediate pieces 2i + and 25 swing in the counterclockwise direction Sighting around their pivot pins 26 and 28. The movement of the coordination member 35 brings the intermediate piece 31 and then the intermediate piece 32 for swinging clockwise.

Das Schwingen der Zwischenstücke 3I und 32 im Uhrzeigersinn, währ end die Zwischenstücke 2if und 25 in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten SichtungThe swinging of the intermediate pieces 3I and 32 clockwise, while the spacers 2if and 25 in a counterclockwise sighting

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schwingen, erzeugt eine vergrößernde Bewegung des hinteren Ruderklappenabschnittes F2 relativ zum Ausleger 22. Da das Zwischenstück 31 zwischen den Drehbolzen 26 und 33 und das Zwischenstück 32 zwischen den Drehbolzen 28 und 34 etwa die gleiche Länge wie das Zwischenstück 24 zwischen den Drehbolzen 26 und 27 und das Zwischenstück 25 zwischen den Drehbolzen und 29 haben, bewirkt das koordinierte Drehen der Teile eine holmgurtweise Bewegung des hinteren Ruderklappenabschnittes F2 relativ zum Ausleger 22 und zum vorderen Ruderklappenabschnitt F1, die etwa zweimal so groß ist, wie die Bewegung der zweiten Zugstange 23 relativ zu dem Ausleger.swing, produces an enlarging movement of the rear rudder flap section F2 relative to the boom 22. Since the intermediate piece 31 between the pivot pins 26 and 33 and the intermediate piece 32 between the pivot pin 28 and 34 approximately the same length as the intermediate piece 24 between the pivot pin 26 and 27 and the intermediate piece 25 between the pivot pins and 29, causes the coordinated rotation of the parts a spar chord-wise movement of the rear rudder flap section F2 relative to the boom 22 and to the front Rudder flap portion F1, which is about twice as large as the movement of the second pull rod 23 relative to the boom.

Nicht nur die Bewegung der Zwischenstücke 24» 25 und 31, 32 sind miteinander koordiniert, sondern auch die Bewegung des zweiten Verbundgelenkes, das den hinteren Ruderklappenabschnitt F2 trägt, wird durch die Bewegung des ersten Verbundgelenkes, das den vorderen Ruderklappenabschnitt F1 am Ausleger 4 hält, gesteuert. Diese Steuerung der Bewegung des zweiten Verbundgelenkes wird durch eine zweite Steuerstange 39 übertragen, deren vorderes Ende durch einen Drehbolzen 1+0 mit dem Zwischenstück 7 des ersten Verbundgelenkes verbunden ist. DasNot only the movement of the intermediate pieces 24 »25 and 31, 32 are coordinated with one another, but also the movement of the second composite joint, which carries the rear rudder flap section F2, is controlled by the movement of the first composite joint, which holds the front rudder flap section F1 on the boom 4, controlled. This control of the movement of the second composite joint is transmitted by a second control rod 39, the front end of which is connected to the intermediate piece 7 of the first composite joint by a pivot pin 1 + 0. That

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hintere Ende der Steuerstange 39 ist an einer aufwärts gerichteten Verlängerung 1+] des Zwischenstückes 21+ durch einen Drehbolzen 1+2 verbunden. Wenn daher das Zwischenstück 7 relativ zum vorderen Ruderklappenabschnitt F1 und dem Ausleger 22 gedreht wird, wird die Steuerstange 39 eine entsprechende Drehung des Zwischenstückes 21+ relativ zum Ausleger bewirken. Das Drehen des Zwischenstückes 21+ ergibt entsprechend ein Drehen des Zwischenstückes 25, da beide Teile mit der zweiten Zugstange 23 verbunden sind, und das Drehen des Zwischenstückes 25 relativ zu der Zugstange ergibt ein entsprechendes Drehen der Teile 31 und 32 relativ zur Zugstange über das Koordinationsglied 35.The rear end of the control rod 39 is connected to an upward extension 1+] of the intermediate piece 21+ by a pivot pin 1 + 2 . Therefore, when the intermediate piece 7 is rotated relative to the front rudder flap section F1 and the boom 22, the control rod 39 will cause a corresponding rotation of the intermediate piece 21+ relative to the boom. The rotation of the intermediate piece 21+ results in a corresponding rotation of the intermediate piece 25, since both parts are connected to the second tie rod 23, and the rotation of the intermediate piece 25 relative to the tie rod results in a corresponding rotation of the parts 31 and 32 relative to the tie rod via the coordination member 35.

Das Drehen des Zwischenstückes 7 relativ zum vorderen Ruderklappenabschnitt Fl und dem Hilfsausleger 22 geschieht vornehmlich während der Bewegung des Gelenkes zwischen der Stellung nach Fig. 1 über die Stellung nach Fig. 2 zu der Stellung nach Fig. 3. Eine sehr kleine Relativbewegung entsteht zwischen dem Zwischenstück 7 und dem Hilfsausieger 22 während der Bewegung der Teile von ihrer Stellung nach Fig. 3 über die Stellung nach Fig. 1+ zu der Stellung nach Fig. 5· Dement-The rotation of the intermediate piece 7 relative to the front rudder flap section Fl and the jib 22 occurs primarily during the movement of the joint between the position of FIG. 1 via the position of FIG. 2 to the position of FIG Intermediate piece 7 and the auxiliary outrigger 22 during the movement of the parts from their position according to FIG. 3 via the position according to FIG. 1+ to the position according to FIG.

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sprechend bewirkt die Steuerstange 39 eine Bewegung des zweiten Verbundgelenkes, das den hinteren Ruderklappenabschnitt F2 am Hilfsausleger 22 hält, vornehmlich während der Bewegung der Teile von der Stellung nach Fig. 1 über die Stellung nach Fig. 2 zu der Stellung nach Fig. 3. Dann gibt es nur eine kleine oder gar keine Bewegung des zweiten Verbundgelenkes und des hinteren Ruderklappenabschnittes F2 relativ zum Hilfsausleger 22 und dem vorderen Ruderklappenabschnitt F1 während der Bewegung der Teile zwischen den Stellungen nach Fig. 3 und Fig. 5·Speaking, the control rod 39 causes a movement of the second composite joint, which the rear rudder flap section F2 on jib 22 holds, primarily during the movement of the parts from the position 1 via the position of FIG. 2 to the position of FIG. 3. Then there is only a small or No movement at all of the second composite joint and of the rear rudder flap section F2 relative to the jib 22 and the front rudder flap section F1 during the movement of the parts between the positions according to Fig. 3 and Fig. 5

Wie oben- ausgeführt, dient die hauptsächliche Bewegung des vorderen Ruderklappenabschnittes F1 zwischen der Stellung nach Fig. 3 und der Stellung nach Fig. 5 der Zunahme des Winkelausschlages dieses Ruderklappenabschnittes relativ zum Tragflügel W. Während der Bewegung der Teile zwischen ihren Stellungen nach Fig. 3 und nach Fig. 5 bewegt sich der hintere Ruderklappenabschnitt F2 nicht wesentlich relativ zu dem vorderen Ruderklappenabschnitt Fl. Vielmehr bewegen sich die Ruderklappenabschnitte im wesentlichen miteinander zusammen, um den entsprechenden Winkelausschlag der beiden Ruderklappenabschnitte relativ zum Tragflügel W zuAs stated above, the primary movement is for of the front rudder flap section F1 between the position according to FIG. 3 and the position according to FIG. 5 of the Increase in the angular deflection of this rudder flap section relative to the wing W. During the movement of the parts between their positions according to FIG. 3 and according to FIG. 5, the rear rudder flap section moves F2 not significantly relative to the front rudder flap section Fl. Rather, they move Rudder flap sections together essentially to the corresponding angular deflection of the two Rudder flap sections relative to the wing W closed

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ändern. Der Winkelausschlag wächst während der Bewegung der Teile von der Stellung nach Fig. 3 über die Stellung nach Fig. k zu der Stellung nach Fig. 5» und der Winkelausschlag der Ruderklappenabschnitte nimmt ab, wenn sich die Teile von der Stellung nach Fig. 5 über die Stellung nach Fig. 1+ zu der Stellung nach Fig. 3 bewegen.change. The angular deflection increases during the movement of the parts from the position according to FIG. 3 via the position according to FIG. K to the position according to FIG. 5 and the angular deflection of the rudder flap sections decreases when the parts move from the position according to FIG Move the position of Fig. 1+ to the position of Fig. 3.

Wenn die Ruderklappenanordnung nach der Erfindung zum Halten eines Ruderklappenabschnittes oder Ruderklappenabschnitte an der Hinterkante eines Tragflügels benutzt wird, wie es in den Fig. 9 und 10 gezeigt ist, sind die Haltevorrichtungen holmgurtweise im Abstand am Tragflügel angeordnet, wie es durch die gestrichelten Linien in diesen Figuren gezeigt ist. Fig. 9 zeigt die Ruderklappenabschnitte F1 und F2 in ihrer zurückgezogenen Stellung nach Fig. 1. In Fig. 10 stehen die Suderklappenabschnitte in ihrer hinteren und nach unten geneigten Stellung nach Fig. 5. Da eine Linie, die die entsprechenden Drehbolzen der beiden spanngurtweise im Abstand angeordneten Mechanismen verbindet, nicht senkrecht zu der Übertragungsrichtung der Bewegung der Ruderklappenabschnitte steht, schwingen die Ruderklappen-When the rudder flap arrangement according to the invention for holding a rudder flap section or rudder flap sections used on the trailing edge of an airfoil, as shown in Figs. 9 and 10, are the Holding devices spar chord-wise arranged at a distance on the wing, as indicated by the dashed lines shown in these figures. Fig. 9 shows the rudder flap sections F1 and F2 in their retracted Position according to FIG. 1. In FIG. 10, the flap sections are located in their rearward and downwardly inclined position according to Fig. 5. Since a line which the corresponding Pivot pin connects the two mechanisms, which are arranged at a distance from one another, not vertically is related to the direction of transmission of the movement of the rudder flap sections, the rudder flaps vibrate

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abschnitte in leicht geneigte Stellung relativ zum Tragflügel YiT. Die strichpunktierten Linien in Fig. 6 stellen den pfeilförmigen Winkel des Tragflügels und der Ruderklappenabschnitte relativ zu der Achse der Drehbolzen 15, 8, ^O und i+2 dar.Sections in a slightly inclined position relative to the YiT wing. The dash-dotted lines in FIG. 6 represent the arrow-shaped angle of the wing and the rudder flap sections relative to the axis of the Pivot pins 15, 8, ^ O and i + 2 represent.

Das Zwischenstück 6, das durch das Verbindungsglied mit dem Winkelhebel 2, 18 verbunden ist, ist durch einen Drehbolzen 8 an der Zugstange 1 befestigt, wie in Fig. 7 gezeigt ist, so daß die Bewegung des Zwischenstückes 6 positiv gesteuert wird. Um eine Verbindung während der schräg verlaufenden Bewegung der Ruderklappenorgane relativ zum Tragflügel zu verhindern, zeigt Fig. 7> daß der Drehzapfen 10, der das Zwischenstück 6 mit dem Ruderklappenabschnitt F1 verbindet, ein Kugelgelenk ist, und Fig. 8 zeigt, daß die Drehzapfen 11 und 12, die die Enden des Zwischenstükkes 7 mit der Zugstange 1 und dem Ruderklappenabschnitt F1 verbinden, entsprechende Kugelverbindungen sind, so daß der Ruderklappenabschnitt F1 relativ zum Zwischenstück 6 verdreht werden kann und das Zwischenstück 7 relativ zur Zugstange 1 und zum Ruderklappenabschnitt F1 verdreht werden kann. Im zweiten Verbund-The intermediate piece 6, which is connected to the angle lever 2, 18 by the connecting member, is through a pivot pin 8 attached to the tie rod 1, as shown in Fig. 7, so that the movement of the intermediate piece 6 is controlled positively. To connect during the oblique movement of the To prevent rudder flap organs relative to the wing, Fig. 7> shows that the pivot 10, which the Intermediate piece 6 connects to the rudder flap section F1, is a ball joint, and Fig. 8 shows that the Trunnions 11 and 12, which are the ends of the intermediate piece 7 with the pull rod 1 and the rudder flap section Connect F1, corresponding ball connections are so that the rudder flap section F1 relative to the The intermediate piece 6 can be rotated and the intermediate piece 7 relative to the pull rod 1 and to the rudder flap section F1 can be rotated. In the second composite

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- 2.3 -- 2.3 -

gelenk, das den hinteren Ruderklappenabschnitt F2 trägt, ist der Drehbolzen 26 von Zapfenart, wie in Fig. 6 gezeigt, und die Drehbolzen 28, 33 und 3hsind Kugelgelenke.pivot supporting the rear rudder flap portion F2, the pivot pin 26 is of the pin type as shown in Fig. 6, and the pivot pins 28, 33 and 3h are ball joints.

Bei einem Hochgeschwindigkeitsflug ist es wünschenswert, den Hilfsausleger 22 direkt am Tragflügelausleger if zu halten, anstatt indirekt über das erste Verbundgelenk mit den Teilen 2, ]!+, 6 und 7. Für diesen Fall ist eine Rolle 43 an dem Hilfsausieger 22 angeordnet, die mit einem Haken kk zusammenwirkt, wenn die Teile des ersten Verbundgelenkes in einer Stellung sind, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist. Diese Teile können am besten in den Fig. Zf, 5, 7 und 8 gesehen werden. Die Rollen-Hakenverbindung überträgt vornehmlich senkrechte Last zwischen den Ruderklappenabschnitten F1 und F2, und der Ausleger 4 sitzt fest am Tragflügel W.In a high-speed flight it is desirable to hold the jib 22 directly on the wing jib if instead of indirectly via the first composite joint with the parts 2, ]! +, 6 and 7. In this case, a roller 43 is arranged on the jib 22, which cooperates with a hook kk when the parts of the first composite joint are in a position as shown in FIG. These parts can best be seen in Figures Zf, 5, 7 and 8. The roller-hook connection primarily transfers vertical load between the rudder flap sections F1 and F2, and the boom 4 is firmly seated on the wing W.

Um den Luftwiderstand am Flugzeugtragflügel zu verringern, wenn das Flugzeug in Flugstellung nach Fig. ist, ist es vorteilhaft, daß die RuderklappenhalterungIn order to reduce the air resistance on the aircraft wing when the aircraft is in the flight position according to Fig. it is advantageous that the rudder flap bracket

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und das ruderklappenbewegende Gelenk geschlossen sind. Für diesen Fall ist eine stromlinienförmige Bodenabdeckung 45 vorgesehen, die eine obere Hinterkante i+6 hat, die in günstigem Verhältnis mit der Oberfläche des vorderen Ruderklappenabschnittes F1 und des hinteren Ruderklappenabschnittes F2 in eingezogener Stellung angeordnet ist, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Es ist jedoch notwendig, dieses stromlinienförmige Teil von der Stellung nach Fig. 1 nach außen zu bewegen, um einen Raum für die Bewegung des Verbundgelenkes und die Ruderklappenabschnitte F1 und F2 von ihrer Stellung nach Fig. 1 über die Stellung nach den Fig. 2, und 4 zu" der Stellung nach Fig. 5 zu erhalten. Entsprechend ist der vordere Abschnitt der stromlinienförmigen Bodenabdeckung 45 durch einen Drehbolzen 47 mit der Tragflügelkonstruktion verbunden, wobei das stromlinienförmige Teil 45 um die Achse dieses Drehbolzens nach unten über die Stellung der Fig. 2 zu der Stellung der Fig. 3, 4 und 5 schwingen kann.and the flap moving joint is closed. For that case is a streamlined bottom cover 45 provided, which has an upper rear edge i + 6 which has a favorable relationship with the surface of the front rudder flap section F1 and the rear Rudder flap portion F2 is arranged in the retracted position, as shown in FIG. It is however, necessary to move this streamlined part from the position of FIG. 1 to the outside a space for movement of the compound joint and the rudder flap sections F1 and F2 from their position 1 via the position according to FIGS. 2 and 4 to "the position according to FIG. 5". Correspondingly is the front portion of the streamlined floor cover 45 through a pivot pin 47 connected to the wing structure, the streamlined part 45 about the axis of this pivot pin can swing downward beyond the position of FIG. 2 to the position of FIGS. 3, 4 and 5.

Das Schwingen des stromlinienförmigen Teils 45 zwischen seiner oberen Stellung nach Fig. 1 und seiner unteren Stellung nach den Fig. 3» 4 und 5 um denThe swing of the streamlined part 45 between its upper position according to FIG. 1 and its lower position according to FIGS. 3 »4 and 5 around the

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Drehbolzen 1+7 wird durch, das Schwingen des Zwischenstückes 2 relativ zum Ausleger 1+ begleitet. Der Mechanismus zur Bewirkung eines solchen Schwingens enthält ein aufrechtes Glied 1+8, dessen oberes Ende durch einen Bolzen 1+9 mit dem Winkelhebel 18 des Zwischenstückes 2 verbunden ist. Das untere Ende des Gliedes 1+8 ist durch einen Drehbolzen 50 an einem Verbindungsstück 51 j das die stromlinienförmige Bodenabdeckung 1+3 hält, verbunden. Wenn das Zwischenstück 2 von der Stellung nach Fig. 1 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn relativ zu dem Ausleger 1+ schwingt, schwingt das Ende des oberen Winkelhebelarmes 18 das Glied 1+8 und entsprechend das Verbindungsstück 51 nach unten. Diese Bewegung schwingt das stromlinienförmige Teil 1+3 um seinen Drehbolzen 1+7 nach unten. In dieser Stellung bleibt die stromlinienförmige Bodenabdeckung praktisch in den Stellungen, wie sie in den Fig. 3» h und 5 gezeigt sind, also während der hauptsächlichen Verschiebung und Abwinklung nach unten der Rudersteueranordnung. Pivot pin 1 + 7 is accompanied by the swinging of the intermediate piece 2 relative to the boom 1+ . The mechanism for causing such a swing comprises an upright link 1 + 8, the upper end of which is connected to the angle lever 18 of the intermediate piece 2 by a bolt 1 + 9. The lower end of the link 1 + 8 is connected by a pivot pin 50 to a connecting piece 51j which holds the streamlined floor cover 1 + 3. When the intermediate piece 2 swings counterclockwise from the position according to FIG. 1 relative to the boom 1+ , the end of the upper angle lever arm 18 swings the link 1 + 8 and, accordingly, the connecting piece 51 downwards. This movement swings the streamlined part 1 + 3 down around its pivot pin 1 + 7 . In this position, the streamlined bottom cover remains practically in the positions as shown in Fig. 3 »h and 5 are shown, ie during the main shift and angling down the rudder control assembly.

Das stromlinienförmige Teil 1+3 bleibt in seiner unteren Stellung der Fig. 3» k und 5» wenn die Ruderklappenanordnung von der Stellung nach Fig. 5 über die StellungThe streamlined part 1 + 3 remains in its lower position of FIGS. 3 " k and 5" when the rudder flap arrangement from the position according to FIG. 5 through the position

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nach Fig. 4 zu der Stellung nach. Fig. 3 zurückgezogen wird. Die weitere Bewegung der Buderklappenanordnung zu der vollständig eingezogenen Stellung nach. Fig. 1 wird durch, ein Schwingen im Uhrzeigersinn des Zwischenstückes 2 relativ zum Ausleger 1+ begleitet, so daß das vordere Ende des Winkelhebelarmes 18 sich nach aufwärts bewegt, um das Glied 1+8 entsprechend aufwärts zu schieben und das Verbindungsstück 51 und die stromlinienförmige Bodenabdeckung /f5 über die Stellung nach Fig. 2 zu der Stellung nach Fig. 1 zurü ckzub ewe gen.4 to the position after. Fig. 3 is withdrawn. The further movement of the Buder valve assembly to the fully retracted position after. Fig. 1 is accompanied by a clockwise swing of the intermediate piece 2 relative to the boom 1+ , so that the front end of the bell crank arm 18 moves upwards to push the link 1 + 8 upwards accordingly and the connecting piece 51 and the streamlined Ground cover / f5 via the position according to FIG. 2 to the position according to FIG. 1 zurückzub ewe gene.

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Claims

Old device for a rudder flap arranged on the trailing edge of an aircraft wing with a first hinge part, which is rotatably attached to the wing, a carrier that is connected to the first hinge part is connected and a second hinge part which is rotatably attached to the carrier and relative to the carrier is oscillatable, the oscillatable portion of the second joint part for guiding the rudder flap rotatably arranged on the rudder flap for movement in accordance with the spar chords of the wing is, characterized in that the carrier (1) rotatably attached to the first joint part (2) and thereby is led to the strut-like movement and that a control device (14) is provided, which goes back and forth in the longitudinal direction of the aircraft Movement of the carrier relative to the wing (W) and an inclination of the carrier and the Causes rudder flap relative to the wing and to the first hinge part.

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2. Device according to claim 1, characterized in that that the control device has a crank arm (Hi-), which is rotatable by a certain amount to a reciprocating movement of the carrier (1) relative to Wing (W) and thus trigger a spar chord travel movement of the rudder flap (F) relative to the wing, and which is rotatable by a different amount to incline the carrier relative to the first hinge part (2) and thus a change in the angular deflection of the rudder flap relative to the wing reach.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device (1 ^) in such a way with the carrier (1) is connected that the carrier swings relative to the first joint part (2) to the angular deflection of the rudder flap (F) relative to the wing (W).

if. Device according to claim 1, characterized in that that the second joint part (6) is separated from the first joint part (2) and that a coordination member (17) with the first joint part (2) and the

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second hinge part (6) is connected to swing the second hinge part relative to the carrier (1) in a rotating manner opposite to the swinging of the first joint part relative to the carrier,

5 · Device according to one of claims 1 to l \. _t characterized in that the carrier (1) is elongated and the first joint part (2) and the second joint part (β) are arranged on the same side of the carrier.

6. Device according to one of claims 1 to 5 »thereby characterized in that the first joint part (2) has two intermediate pieces which are rotatably arranged on the wing (W) are that the carrier (1) elongated from the front to the rear of the wing and in the lateral Distance from the pivot pin connection (5) of the first joint part to the wing runs and such is rotatably connected to the first hinge part, that by turning this hinge part to the lengthwise Displacement spar chord-wise is guided relative to the wing, and that the second joint part (6) has two

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v / it has borrowed parallel spacers that are separate from the intermediate pieces of the first hinge part and are on the same side of the carrier how the connection of the first joint part to the wing are arranged.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two intermediate pieces of the first joint part (2), which are assigned to the wing (W), parallel over an appreciable angle are oscillatable that the carrier (1) is deeper than the pivot pin connection (5) between the joint part and the wing and lower than the rudder flap (F) and that the second handle part (6) extends upwards from the carrier to the rudder flap.

8. Device according to one of claims 1 to 7 _5, characterized in that a boom (^) on the aircraft wing (W) is arranged extending backwards, that the first joint part (2) is rotatably connected to the boom, that the carrier ( 1) between its front and rear end at the first joint

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part rotatably attached and is displaceable relative to the boom and that the second joint part (6) two Intermediate pieces (6, 7) that can be rotated on the boom arranged in front of and behind the pivot pin connection (5) between the boom and the first joint part are.

9. Device according to one of claims 1 to 8, with a two-part rudder flap, in which the front The rudder flap section is connected to the second hinge part, characterized by a composite hinge, the rear rudder flap section (F2) on the front rudder flap section (FI) for relative movement holds between the two rudder flap sections and has a first hinge part (25) which is rotatable is arranged and carried by the front rudder flap section, and the second hinge part (31) carried by the first hinge part (25) of the composite hinge, the rear rudder flap portion for a backward movement relative to the front rudder flap section over an appreciable Distance is kept and its spar strap is essentially parallel to the spar strap of the front rudder flap section during this movement is.

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10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the composite joint has a control device (39) connected to the first joint part (25) and the front rudder flap section (F1) is connected to swing the first hinge part (25) relative to the front rudder flap section (FI) and the rear rudder flap section relative to the front rudder flap section in accordance with the movement of the front rudder flap section relative to the wing (W) to move.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the composite joint contains a control device (39) which is connected to the first joint part (25) and the front rudder flap section (F1) is connected in such a way that it causes the first hinge part to swing (25) causes relative to the front rudder flap section to relative to the rear rudder flap section to the forward rudder flap section by moving the control means relative to the forward rudder flap section to move.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control device with the first

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Joint part (25) and the composite joint for coordinated Swinging the composite joint relative to the front rudder flap section (F1) is connected to the rear flap section (F2) relative to the front rudder flap section (F1) according to the Swing of the second joint part (31) relative to front rudder flap section during movement of the front rudder flap section relative to the wing (W) to move.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized by coordination members (35) > which are connected to the ZYieiten joint part (3I) and the first joint part (25) of the composite joint in order to coordinate a swing of the second joint part relative to the first joint part to cause the swinging of the first hinge part relative to the front hud flap section (F1).

Zf. Device according to one of claims 1 to 13 »characterized by means for tilting the front rudder flap section (Fl) and the rear rudder flap section (F2) in the same way relative to the wing (W).

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15. Device according to one of claims 1 to 1 ^, characterized characterized in that the compound joint the rear rudder flap portion (F2) for movement over a significant distance to the spar chord relative to the front rudder flap section (F1) leads.

16. Device according to one of claims 1 to 15 »thereby characterized in that the control device for generating a simultaneous spar belt-wise movement of the front Rudder flap section (F1) away from the wing (W) and a spar chord-wise movement of the rear Rudder flap section (F2) is formed away from the front rudder flap section and that they for Generation of a combined change in the angular deflection of the front rudder flap section and the rear rudder flap section relative to the wing by enclosing the front rudder flap section spar chord-wise relative to the wing and the rear Rudder flap section is formed as a whole as a whole relative to the front rudder flap section is.

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