DE7223785U

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Info

Publication number: DE7223785U
Application number: DE7223785U
Authority: DE
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Publication date: 1972-11-30

Description

SpielzeughubschrauberToy helicopter

Die Erfindung betrifft Spielzeuge und insbesondere ferngesteuerte Spielzeugfahrzeuge, insbesondere Spielzeughubschrauber. The invention relates to toys and more particularly to remote controlled toy vehicles, particularly toy helicopters.

Ein bekannter Typ eines fliegenden Spielzeughubschraubers wird beim -Fliegen an dem äußeren Ende eines Auslegers geführt, dessen inneres Ende an einem Gehäuöe angebracht ist, ■ das auf dem Boden oder einer Tischplatte getragen wird. Da die Spielzeughubschrauber im allgemeinen keinen Heckrotor oder andere.Mittel aufweisen, durch die sie aerodynamisch gegen Abkippen stabilisiert werden, wird gewöhnlich ein relativ stabiler Ausleger benutzt, um den Hubschraubern aufrechter Lage zu halten. Der Hubschrauber kann durch Inbetriebsetzen eines Motors oder durch Betätigen einer Handkurbel, die den Ausleger langsam um das Gehäuse dreht, dazu gebracht werden, in~einem Kreis zu fliegen. Dadurch wird jedoch eine etwasA well-known type of flying toy helicopter is guided when flying at the outer end of a boom, the inner end of which is attached to a housing, ■ that is carried on the floor or a table top. Since the toy helicopters generally do not have a tail rotor or other means by which they are aerodynamically stabilized against tipping will usually become a relative Stable boom used to keep the helicopter in an upright position. The helicopter can be put into operation a motor or by operating a hand crank that slowly turns the boom around the housing, to fly in a circle. However, this becomes a something

Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

unnatürliche Wirkung erreicht, insofern als die wirklichen Hubschrauber im allgemeinen ihre Plugrichtung dadurch verändern, daß der ganze Hubschrauber gekippt wird, so daß der Rotor das Luftfahrzeug in einer gewünschten Richtung zieht und es auch an Höhe gewinnen läßt. Wenn die Bewegungsrichtungen des Spielzeughubschraubers durch ein derartiges Kippen oder Neigen gesteuert werden könnte, während gleichzeitig ein stabiler Betrieb sichergestellt ist, dann könnten Wirklichkeitsnähe und Spielwert des Spielzeugs erheblich vergrößert werden.
) achieved an unnatural effect in that the real helicopters generally change their plug direction by tilting the whole helicopter so that the rotor pulls the aircraft in a desired direction and also allows it to gain altitude. If the directions of movement of the toy helicopter could be controlled by such tilting or tilting while ensuring stable operation, the realism and play value of the toy could be greatly enhanced.
)

Dies zu erreichen hat sich die Erfindung zur Aufgabe gemacht. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß eine Spielzeugvorrichtung geschaffen, die sich mit relativ geringen Kosten im Rahmen einer Massenproduktion herstellen läßt und die eine Fernsteuerung eines fliegenden Spielzeughubschraubers auf realistische Weise· ermöglicht. Die Vorrichtung weist einen Hubschrauber mit einem Rotor, ein entfernt liegendes Gehäuse, \\ das auf dem Erdboden oder einer Tischplatte getragen werdenThe invention has set itself the task of achieving this. To this end, the present invention provides a toy device which can be mass-produced at relatively low cost and which enables a flying toy helicopter to be remotely controlled in a realistic manner. The apparatus comprises a helicopter with a rotor, a distal housing \\ which are supported on the ground or a table top

I; kann, und einen Ausleger auf, der das Gehäuse mit dem Hub-I; can, and a boom that connects the housing with the lifting

ι schrauber verbindet. Ein in dem Gehäuse angeordneter Motorι screwdriver connects. A motor located in the housing

j steht über eine flexible Welle, die sich an dem Ausleger ent-j stands over a flexible shaft that arises on the boom.

\ lang erstreckt, mit dem Hubschrauberrotor in Verbindung, um ihn zu drehen, so daß der kreiselnde Rotor einen großen Teil des Gewichtes des Hubschraubers trägt. An dem Gehäuse ist ein Tragarm drehbar angebracht, und ein inneres Ende des \ elongated, in communication with the helicopter rotor to rotate it so that the spinning rotor supports a large portion of the weight of the helicopter. A support arm is rotatably attached to the housing, and an inner end of the

j! Auslegers ist auf dem Tragarm so befestigt, daß der Hub-j! The boom is attached to the support arm in such a way that the lifting

j schrauber auf Kreisbahnen um das Gehäuse fliegen kann. Einj screwdriver can fly on circular paths around the housing. A

Kind kann den Plug des Hubschraubers steuern, um ihn zu veranlassen, sich auf der Kreisbahn vorwärts oder rückwärts zu bewegen oder zu schweben, indem es einen Antrieb bedient, der den Ausleger verdreht und dadurch den Hubschrauber kippt, so daßsein kreiselnder Rotor ihn vorwärts oder rückwärts drückt. Der Ausleger entspricht weitgehend einem Parallelogramm,Child can control the plug of the helicopter to get it too cause to move forwards or backwards on the circular path or to hover by operating a drive, which rotates the boom and thereby tilts the helicopter so that its spinning rotor moves it forwards or backwards presses. The boom largely corresponds to a parallelogram,

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so daß er den Hubschrauber gegen Rollbewegungen nach links oder rechts in aufrechter Lage hält, während er gleichzeitig ermöglicht, den Hubschrauber auf unterschiedliche Flughöhen über dem Boden anzuheben oder abzusenken.so that he prevents the helicopter from rolling to the left or holds right in an upright position while at the same time allowing the helicopter to be at different altitudes to raise or lower above the ground.

Um die Vorrichtung zu vereinfachen ist einer der Arme des Auslegers hohl, und die flexible Welle, die den in dem Gehäuse befindlichen Motor mit dem Hubschrauberrotor verbindet, erstreckt sich durch diesen hohlen Arm. Die Stärke der Biegung der flexiblen Welle wird in jeder Stellung des Auslegers bei seiner Aufwärts- und Abwärtsverschwenkung dadurch auf ein Mindestmaß beschränkt, daß der hohle Arm des Auslegers kürzer gemacht wird als der andere Arm, und daß ein Gliederpaar verwendet wird, um die entgegengesetzten Enden des hohlen Arms mit dem Tragarm und dem Hubschrauber zu verbinden.In order to simplify the device, one of the arms of the boom is hollow, and the flexible shaft that is in the housing located motor connects to the helicopter rotor, extends through this hollow arm. The strength of the bend the flexible shaft is thereby in every position of the boom during its upward and downward pivoting minimized that the hollow arm of the boom is made shorter than the other arm, and that a pair of links is used to connect the opposite ends of the hollow arm to the support arm and the helicopter.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeipiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: ■The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing. In the Drawing show: ■

Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Spielzeughubschraubersystems, Figure 1 is a perspective view of a toy helicopter system,

Figur 2 eine Ansicht längs der Linie 2-2 in Figur 1, Figur 3 eine Ansicht längs der Linie 3-3 in Figur 2 undFIG. 2 is a view along the line 2-2 in FIG. 1, FIG. 3 is a view along the line 3-3 in FIG. 2 and FIG

Figur 4 eine teilweise perspektivische Ansicht des Knüppelsteuermechanismus des Systems.Figure 4 is a partial perspective view of the stick control mechanism of the system.

In Figur 1 ist ein Spielzeughubschraubersystem gezeigt, daß einen Hubschrauber Io, einen Auslegersteuerkasten 12, um den der Hubschrauber herumfliegen kann, und einen Fernsteuerkasten 14 aufweist. Der Hubschrauber Io ist mit einem Luftschraubenkörper oder Rotor Ιβ versehen, der in Umdrehung versetzt wird, um den Hubschrauber in veränderlichen Höhen über dem Erdboden zu tragen und der außerdem den Hubschrauber auf einer KreisbahnIn Figure 1, a toy helicopter system is shown that a helicopter Io, a boom control box 12 to the the helicopter can fly around and has a remote control box 14. The helicopter Io is with a propeller body or rotor Ιβ provided, which is set in rotation to the helicopter at variable heights above the ground to carry and also the helicopter on a circular path

* C «It* C «It

t I Il * · · · ' t I Il * · · · '

um das Auslegergehäuse 12 herum vorwärts und rückwärts treiben kann. Ein Ausleger 18 erstreckt sich von dem Gehäuse 12 zum Hubschrauber und hat die Aufgabe, den Hubschrauber im wesentlichen aufrecht zu halten, während er außerdem dazu dient, dem Hubschrauber eine steuerbare Vorwärts- oder Rückwärtsneigung zu erteilen, um ihn zu veranlassen, sich vorwärts oder rückwärts zu bewegen. Der Ausleger l8 dient desweiteren dazu, von einem in dem Gehäuse 12 befindlichen Motor an den Rotor 16 antreibende Energie zu übertragen, um den Rotor anzutreiben. Der Fernsteuerkasten 14 ist mit einem Steuerknüppel 2o ausgestattet, derforward and backward around the boom housing 12 can drive. A boom 18 extends from the housing 12 to the helicopter and has the function of the helicopter essentially upright, while also serving to give the helicopter a controllable forward or give backward tilt to cause him to move forward or backward. The boom 18 also serves to drive energy from a motor located in the housing 12 to the rotor 16 to be transmitted to drive the rotor. The remote control box 14 is equipped with a joystick 2o, the

von einem Kind zur Steuerung der Drehzahl des Motors, der den Hubschrauberrotor antreibt, verschwenkt werden kann, um dadurch den Hubschrauber zu veranlassen, höher zu steigen oder abzufallen, und der außerdem die Bewegung desfrom a child to control the speed of the engine who drives the helicopter rotor, can be pivoted, thereby causing the helicopter to climb or descend higher and also the movement of the

] Auslegers 18 steuert, aufgrund derer der Hubschrauber veran-] Boom 18 controls, on the basis of which the helicopter arrives

! laßt wird, vorwärts oder rückwärts zu fliegen. Eine Kug&ung! let us fly forwards or backwards. A ball

22 verbindet den Kasten 14 mit dem Gehäuse 12, so daß ein22 connects the box 14 to the housing 12, so that a

^: Kind den Hubschrauber von einer Stelle außerhalb seiner kreis- ^: Child lifts the helicopter from a position outside of its circular

j förmigen Flugbahn aus steuern kann.j-shaped trajectory from can steer.

Wie aus den Figuren 2-4 hervorgeht, v/eist das Gehäuse 12As can be seen from FIGS. 2-4, the housing 12 is located

! einen Gehäusekörper 24, einen in diesem Gehäusekörper gela-! a housing body 24, one loaded in this housing body

! gerten Motor 26 und einen Tragarm 28 auf, der drehbar auf! Gerten motor 26 and a support arm 28, which can be rotated

j dem Gehäuse gelagert ist; der Tragarm 28 hat eii?^n rohrför-j is mounted on the housing; the support arm 28 has a pipe conveying

j migen unteren Teil 3o, der sich durch eine Lagerbohrung 32j like lower part 3o, which extends through a bearing bore 32

; im Gehäuse hindurch erstreckt, so daß sich der Tragarm um; extends through the housing so that the support arm turns around

eine Achse'dreht, die senkrecht steht, wenn das Gehäuse 24 eine aufrechte Lage einnimmt. Der Ausleger 18 besitzt zwei Arme 3^> 36» die sich parallel zueinander erstrecken. Der erste Arm 34 ist mit seinem inneren Ende bei 38 an dem Tragarm 28 drehbar angebracht, während sein äußeres Ende bei 4o an dem Hubschrauber drehbar befestigt ist. Der zweite Arman axis rotates which is perpendicular when the housing 24 assumes an upright position. The boom 18 has two arms 3 ^> 36 »which extend parallel to each other. Of the first arm 34 is rotatably mounted with its inner end at 38 on the support arm 28, while its outer end at 4o is rotatably attached to the helicopter. The second arm

3d ist rohrförmig ausgebildet Und ist kürzer als der eräte3d is tubular and is shorter than the device

Arm, so daß er sich nicht über die ganze Länge zwischen dem Tragarm und dem Hubschrauber erstreckt, Ein Paar FührungenArm so that it does not stretch the entire length between the Support arm and the helicopter extends, a pair of guides

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oder Armverbindungselemente 42 und 44 halten die beiden Arme 34, 36 parallel zueinander, wobei jedes Armverbindungselement an dem zweiten Arm 36 befestigt ist und mit dem ersten Arm 34 in gleitender Berührung steht. Anstelle zweier getrennter Armverbindungselemente könnte auch ein einziges Rohr verwendet werden. Die Armverbindungselemente 42, 44 haben ferner die Aufgabe, den zweiten Arm 36 mit Hilfe eines Stabpaares 46, 48 an dem Tragarm und dem Hubschrauber zu befestigen. Jeder Stab 46, 48 ist an dem einen Ende mit einem der Armverbindungselemente 42, 44 drehbar verbunden und an dem entgegengesetzten Ende mit dem Tragarm 28 oder dem Hubschrauber lo. Diese Anordnung der Arme. Armverbindungselemente und Stäbe bildet weitgehend eine Parallelogrammkupplung, die dazu dient, den Hubschrauber Io im wesentlichen aufrecht zu halten, und zwar insbesondere gegen Rolibewegunmen nach links oderor arm links 42 and 44 hold the two arms 34, 36 parallel to one another, each arm link is attached to the second arm 36 and is in sliding contact with the first arm 34. Instead of two separate ones Arm links could also be used as a single tube. The arm links 42, 44 also have the task of attaching the second arm 36 to the support arm and the helicopter with the aid of a pair of rods 46, 48. Each rod 46, 48 is rotatably connected at one end to one of the arm links 42, 44 and at the opposite end End with the support arm 28 or the helicopter lo. This arrangement of the arms. Arm connectors and Bars largely form a parallelogram coupling, which is used to hold the helicopter Io essentially upright, and in particular against Rolibewegunmen to the left or

j rechts, so daß derHubschrauber unabhängig von Veränderungenj right, so that the helicopter is independent of changes

. in seiner Höhenlage immer im wesentlichen eine aufrechte ! Fluglage einnimmt.. in its altitude it is always essentially upright ! Attitude.

""

! Der Motor 26 in dem Auslegergehäuse 12 steht mit dem Rotor! The motor 26 in the boom housing 12 stands with the rotor

j l6 über eine flexible Welle 5o in Verbindung. Pie flexiblej l6 connected via a flexible shaft 5o. Pie flexible

Welle 5o ist mit einem inneren Ende durch eine VerbindungsShaft 5o is connected to an inner end

büchse 52 mit der Motorwelle 54 verbunden und steht mit ihrem äußeren Ende mit Hilfe von Wänden einer Nase 56 des Rotors mit dem Rotor in Verbindung. Die Welle 50 erstreckt sich durch den rohrförmigen Arm 56 des Auslegers sowie auch durch flexible Schutzhüllen 58, 60, die an dem Tragarm 28 und dem Hubschrauber Io angeordnet sind. Die flexible Welle 5o erstreckt sich außerdem durch den rohrförmigen Teil 3o des Tragarms. Der Motor 26 ist so gelegen, daß die Achse seiher Welle 54 mit der Achse des Tragarmteils 30 zusammenfällt.sleeve 52 connected to the motor shaft 54 and stands with her outer end by means of walls of a nose 56 of the rotor in connection with the rotor. The shaft 50 extends through the tubular arm 56 of the boom and also through flexible protective sleeves 58, 60, which are attached to the support arm 28 and the Helicopters Io are arranged. The flexible shaft 5o extends also through the tubular part 3o of the support arm. The motor 26 is located so that the axis is there Shaft 54 coincides with the axis of the support arm part 30.

Der Aufbau des SystemSj bei dem sich die Welle 50 durch die Drehachse des Tragarms 28 erstreckt, ermöglicht ein uneingeschränktes Fliegen des Hubschraubers auf Kreisbahnen um dasThe structure of the system Sj in which the shaft 50 extends through the The axis of rotation of the support arm 28 extends, enables unrestricted flying of the helicopter on circular paths around the

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Gehäuse 12. Die Verwendung eines kurzen, hohlen Arms 36 in dem Ausleger ermöglicht es der flexiblen Welle 5o, sichHousing 12. The use of a short, hollow arm 36 in the boom allows the flexible shaft 5o to move

\ ohne Behinderung oder ohne scharfe Biegung auch dann zu ] drehen, wenn der Ausleger, wie bei l8A angezeigt, auf j einen steilen Winkel verschwenkt wird, oder, wie bei 183 1 angezeigt, sich unter einem kleinen Winkel erstreckt. Dazu ■| kommt, daß der rohrförmige Arm 36 des Auslegers so gebaut Ί ist, daß er zwei Zwecken dient, nämlich als Arm eines "! modifizierten Parallelogrammauslegers und als Schutzhülle 'i für die flexible Welle, wodurch sich die Kosten des Spiel's zeugs auf ein Mindestmaß beschränken. Die einzigartige ij Anordnung der Stangen und Führungen gestattet die Verwen- (I dung des kurzen Arms, der einerigroßen Bereich zum Biegen ■}. der flexiblen Welle zur Verfügung stellt, während er gleich- »'; zeitig die Auslegeranordnungsfunktion derjenigen eines ·■■) Parallelogrammgestänges macht, um den Hubschrauber in allen ; f. Positionen in im wesentlichen aufrechter Lage zu halten. \ to rotate without hindrance or without a sharp bend, even if the boom is pivoted to a steep angle, as indicated at 18A, or, as indicated at 183 1, extends at a small angle. In addition ■ | is that the tubular arm 36 of the boom is Ί built so that it serves two purposes, namely as an arm of a "! modified parallelogram and as a protective cover 'i for the flexible shaft, the cost of the game's result zeugs to a minimum. the unique arrangement of the bars ij and guides allows Applicable methods (I-making of the short arm, the einerigroßen area for bending ■} of the flexible shaft makes available while at the same '';. time, the boom assembly to that of a function · ■■) Makes parallelogram linkage to hold the helicopter in all; f. Positions in an essentially upright position.

■_:. Die Lagerung des Motors 26 in einiger Entfernung von dem■ _:. The storage of the engine 26 at some distance from the

Hubschrauber verringert das Hubschraubergewicht und damitHelicopter reduces the weight of the helicopter and thus

'<■'. die erforderliche Rotordrehzahl. Um die erforderlicne rlotor- '<■'. the required rotor speed. To get the required rotor

H drehzahl weiter herabzusetzen, wird ein Federdraht 58 be-H further reduce the speed, a spring wire 58 is loaded

■'; nutzt, dessen inneres Ende an zwei Stellen 62, 62a an dem■ '; uses, the inner end of which at two points 62, 62a on the

'i ' Tragarm festgehalten wird, und dessen entgegengesetztes'i' support arm is held, and its opposite

■\ ■ Ende bei 64 an dem Armverbindungselement 42 gehalten wird. I Der Federdraht 59 überträgt eine Hubkraft auf den Ausleger, The end at 64 is retained on the arm link 42. I The spring wire 59 transmits a lifting force to the boom,

! die einen großen Teil des Gewichtes des Hubschraubers aus! which made up a large part of the weight of the helicopter

gleicht. Infolgedessen hebt sich der Hubschrauber sogar bei einer niedrigen Ro tor dreh zahl ^rom Boden ab. Der Federdrahtequals. As a result, the helicopter will lift off the ground even at a low rotor speed. The spring wire

; 59 erzeugt eine abnehmende Hubkraft, v.'enn der Ausleger ange; 59 produces a decreasing lifting force, especially when the boom is lowered

hoben wird, so daß der Hubschrauber bei konstanter Rotordrehzahl nicht kontinuierlich steigt_f sondern bestrebt ist, eine bestimmte Höhenlage beizubehalten,die sich mit steigender Motordrehzahl vergrößert und abnehmender Motofdrehzahl verringert.is raised so that the helicopter does not rise continuously at a constant rotor speed _f but strives to maintain a certain altitude, which increases with increasing engine speed and decreases with decreasing engine speed.

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Der Ausleger ist so gelagert, daß er um eine Achse, die sich entlang seiner Länge erstreckt, verdreht werden kann, um dadurch den Hubschrauber bezüglich seines Neigungswinkels zu ι kippen, d.h. ihn so zu kippen, daß die Rotorachse, anstatt | ganz genau senkrecht zu stehen, eine vorwärts oder rückwärts | weisende Richtungskomponente besitzt. Der Zweck des Kippens | bcivsht darin, dsm Rotor zu ermöglichen, den Hubschrauber Ü vorwärts oder rückwärts zu ziehen, so daß der Hubschrauber ι veranlaßt werden kann, in einer gewünschten Richtung und um das Gehäuse 12 zu fliegen oder zu schweben. Das Verdrehen des Auslegers um seine Länge geschieht mit Hilfe eines Antriebs 66. Der Antrieb v/eist einen Winkelhebel 68 auf, der bei 7o an dem Auslegergehäuse 24 drehbar angebracht ist. Er ist desweiteren mit einer Büchse 72 versehen, die längs des j rohrförmigen Teils 3o des Tragarms 28 auf- und abwärtsglei-The boom is mounted so that it can be rotated about an axis that extends along its length, thereby tilting the helicopter with respect to its angle of inclination, ie tilting it so that the rotor axis instead of | to stand exactly vertically, one forwards or one backwards | has pointing directional component. The purpose of tipping | Bcivsht is to enable the rotor to pull the helicopter Ü forwards or backwards, so that the helicopter ι can be made to fly or hover in a desired direction and around the housing 12. The boom is rotated about its length with the aid of a drive 66. The drive v / eist an angle lever 68 which is rotatably attached to the boom housing 24 at 7o. It is furthermore provided with a sleeve 72 which glides up and down along the tubular part 3o of the support arm 28

: ten kann, sowie mit einer Stange 74 (Figur 3), die die Büchse: ten, as well as with a rod 74 (Figure 3), which the sleeve

72 mit dem einen Ende des ersten Arms 34 des Ausigers ver-72 with one end of the first arm 34 of the Ausiger

: · bindet.: · Binds.

Der innere Endteil des Arms 34 des Auslegers ist rechtwinklig ; abgebogen, so daß der Armteil 76 sich im wesentlichen lotrechtThe inner end portion of the arm 34 of the boom is rectangular ; bent so that the arm portion 76 is substantially perpendicular

zu dem übrigen Teil des Arms erstreckt. Der Tragarm 28 hatextends to the remainder of the arm. The support arm 28 has

; ( an dem Drehlagerpunkt 38 eine Lageröffnung 78, die den Arm; (at the pivot point 38 a bearing opening 78, which the arm

j an seinem umgebogenen Teil aufnimmt. Die öffnung 78 ist soj picks up on its bent part. The opening 78 is like this

• ausgebildet, daß sie den Arm drehbar hält, so daß er um die• Designed that it holds the arm rotatably so that it around the

waagerechte Achse 30 verschwenkt v/erden kann, um dadurch den Ausleger anzuheben und abzusenken, sowie um eine lotrechte Achse 82, die sich entlang der Armlänge erstreckt. Die Stange 74 steht mit dem Armteil 76 in Drehverbindung, so daß dann, wenn sie an dem Teil 76 zieht, oder dieses Teil schiebt, der Arm veranlaßt wird, sich um die Achse 32 zu verdrehen und dennoch sich frei um die Achse 80 drehen kann, wenn der Hubschrauber steigt oder fällt. Eine Feder 84 ist vorgesehen, deren Endteile 86 an dem Tragarm 28 befestigt sind und derenhorizontal axis 30 can be pivoted v / ground to thereby the Booms raise and lower and about a vertical axis 82 that extends along the length of the arm. The pole 74 is in rotary connection with the arm part 76, so that then, when it pulls on the part 76, or pushes this part, the arm is caused to rotate about the axis 32 and can still rotate freely about axis 80 as the helicopter rises or falls. A spring 84 is provided whose end parts 86 are attached to the support arm 28 and whose

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I ■ · · I ■ · ·

... ■ A ... ■ A

Mittelteil mit dem Armteil 76 in Berührung steht, um den Arm 34 in die Lage zu drehen, in der der Hubschrauber mit seiner Rotorachse vertikal ausgerichtet ist, während gleichzeitig ein federndes Verdrehen des Auslegers möglich ist, um dadurch den Hubschrauber zu veranlassen, vorwärts oder rückwärts zu fliegen.Middle part is in contact with the arm part 76 to the Arm 34 to rotate in the position in which the helicopter is with its rotor axis is aligned vertically, while at the same time a springy rotation of the boom is possible, thereby causing the helicopter to fly forward or backward.

Der Antrieb 66 wird durch ein Glied 88 (Figur 2) gesteuert, mit dem an dem einen Ende des Winkelhebels 68 gezogen oder : _m gestoßen werden kann, um den Winkelhebel zu drehen. DerThe drive 66 is controlled by a member 88 (Figure 2) on which a drawn end of the bell crank 68 to the or: _m can be pushed to rotate by the angle lever. Of the

Winkelhebel steht mit an der Büchse 72 befindlichen StiftenAngle lever stands with pins located on sleeve 72

9o in Eingriff, um die Büchse anzuheben und abzusenken und9o engaged to raise and lower the sleeve and

dadurch die Stange 74 auf und ab zu bewegen, um den Auslegerarm 7^ zu verschwenken und dadurch den Ausleger zu ver-thereby moving the rod 74 up and down to the boom arm 7 ^ to pivot and thereby move the boom

\ ' drehen. Die Bewegung des Glieds 88 wird mit Hilfe des \ ' rotate. The movement of the link 88 is controlled by means of the

j - Steuerknüppels 2o in dem entfernt liegenden Steuerkastenj - joystick 2o in the remote control box

14 gesteuert, wie dies im folgenden beschrieben wird. Die Drehzahl des Motors 26 läßt sich mit einem anderen Glied14 is controlled as described below. The speed of the motor 26 can be changed with another link

j oder Stab 9I steuern, der sich längs der Kupplung 22 er-j or rod 9I, which moves along the coupling 22

• streckt und in der im folgenden beschriebenen Weise mit j · Hilfe des Steuerknüppels 2o betätigt wird. Der Stab 9I• stretches and is operated in the manner described below with the aid of the joystick 2o. The staff 9I

• bewegt einen Zeigerarm 92 eines Potentiometers, das mit• moves a pointer arm 92 of a potentiometer, which with

einer Batterie 94 im Gehäuse und mit dem Motor 26 in Reihea battery 94 in the housing and with the motor 26 in series

j ( geschaltet ist, um dadurch die Stromstärke des Motors undj (is connected to thereby control the amperage of the motor and

·. damit seine Drehzahl zu variieren.·. thus to vary its speed.

Der Steuerknüppel 2o bewegt die beiden Glieder oder Stangen 88 und 90 , die entsprechend die Richtung der Hubschrauberbewegung und die Drehzahl seines Rotors steuern. Wie am besten aus Figur 4 hervorgeht, ist der Steuerknüppel 2o um eine Achse 96 auf einem Steuerknüppelstützarm 98 verschwenkbar gelagert, wobei der Steuerknüppelstützarm 98 um eine Achse loo auf einem Gehäuse Io2 des Steuerkastens drehbar •befestigt ist. Ein unterer Endteil Io4 des Steuerknüppels ist mit einem Schlitz I06 versehen, in den ein Endteil des Drehzahlsteuerstabs 90 eingreift. Wenn der SteuerknüppelThe joystick 2o moves the two links or rods 88 and 90, which control the direction of the helicopter's movement and the speed of its rotor, respectively. Like on As can best be seen from FIG. 4, the control stick 2o can be pivoted about an axis 96 on a control stick support arm 98 stored, wherein the joystick support arm 98 rotatable about an axis loo on a housing Io2 of the control box • is attached. A lower end part Io4 of the joystick is provided with a slot I06 in which an end portion of the speed control rod 90 is engaged. When the joystick

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2o um die Achse 9β verschwenkt wird, zieht oder stößt sein Endteil loh den Stab 91> um dadurch den Zeigerarm des Potentiometers in dem Gehäuse zu bewegen und die Motordrehzahl zu verändern. Der Endteil I08 des Drehzahlsteuerstabs erstreckt sich rund um den Umfang der anderen Drehachse loo des Steuerknüppels, so daß jegliches Verschwenken des Steuerknüppels um die Achse loo die Lage des Stabs91 nicht beeinflußt und damit die Motordrehzahl nicht verändert. Der Steuerknüppelstützarm 98 weist einen Arm Ho, der an ihm befestigt ist und sich in bezug auf die Drehachse loo des Steuerknüppelstützarms in im wesentlichen radialer Richtung erstreckt. Der Arm Ho sitzt in einem Schlitz 112 eines Hebels 114. Der Hebel Il4 ist an einer Welle II6 befestigt, die auf dem Steuerkastengehäuse drehbar gelagert ist; ein anderer Hebel II8 ist an der Welle Il6befestigt und steht mit einem Ende mit dem Richtungssteuerstab 88 in fester Verbindung, der das Neigen oder Kippen des Hubschraubers zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung steuert. Wenn der Steuerknüppel 2o um die Achse loo verschwenkt wird, dreht sich der Stützarm 98, wodurch die Hebel Ii4 und II8 veranlaßt werden, sich ebenfalls zu drehen und dadurch zu bewirken, da," der Stab 88 gezogen oder gestoßen wird. Das Verschwenken des2o is pivoted about the axis 9β, pulls or pushes its end part loh the rod 91> to move the pointer arm of the potentiometer in the housing and to change the motor speed. The end portion I08 of the speed control rod extends around the circumference of the other axis of rotation loo of the joystick, so that any pivoting of the joystick about the axis loo does not affect the position of the rod 91 and thus does not change the engine speed. The joystick support arm 98 has an arm Ho attached to it and extending in a substantially radial direction with respect to the axis of rotation loo of the joystick support arm. The arm Ho sits in a slot 112 of a lever 114. The lever Il4 is attached to a shaft II6 which is rotatably mounted on the control box housing; another lever II8 is attached to the shaft II6 and has one end fixed to the direction control rod 88, which controls the tilting or tilting of the helicopter forwards and backwards. When the joystick 2o is pivoted about the axis loo, the support arm 98 rotates, causing the levers Ii4 and II8 to rotate as well, thereby causing the rod 88 to be pulled or pushed

Steuerknüppels 2o um die Achse 96 hat auf die Richtung der Hubschrauberbewegung keinen Einfluß. Es wird jedoch darauf hingewiesen, d£ dann, wenn dem Motor mehr Energie zugeführt wird, die zum Hubschrauber führende flexible Welle auch mit einer größeren Drehkraft beaufschlagt wird, was dazu führen kann, daß sich der Ausleger verdreht. Die Steuerknüppelkonstruktion läßt sich so abändern, daß Bewegungen, die die Motorkraft einstellen, auch eine korrigierende Verdrehung des Auslegers bewirken. - -Control stick 2o around the axis 96 has no influence on the direction of the helicopter movement. It does however care pointed out that when the motor is supplied with more energy the flexible shaft leading to the helicopter is also subjected to a greater torque, which leads to this can cause the boom to twist. The control stick construction can be modified so that movements that the Adjust the motor power, also cause a corrective rotation of the boom. - -

Somit wird erfindungsgemäß ein Spielzeugflugkörpersystem geschaffen, daß sich insbesondere für einen Hubschrauber eignet und eine verhältnismäßig konstante Ausrichtung desThus, according to the present invention, there is provided a toy missile system created that is particularly suitable for a helicopter and a relatively constant alignment of the

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- Io -- Io -

Hubschraubers bewirkt, während es gleichzeitig ein gesteuertes Neigen oder Kippen des Hubschrauberrotors ermöglicht,, um dadurch den Hubschrauber zu veranlassen, sich vorwärts oder rückwärts zu bewegen. Dies wird durch Benutzung eines parallelogrammartigen Auslegers und eines Antriebs zum gesteuerten Verdrehen des Auslögers erreicht. Der Rotor des • Hubschraubers wird von einem Motor angetrieben, der in einem Gehäuse auf dem Boden angeordnet ist und mit dem Rotor über eins flexible Welle in Verbindung steht. Der Ausleger ist so gebaut, daß er der flexiblen Welle ermöglicht, sich in einem weiten Bereich zu biegen, wenn sich der Ausleger
auf und ab bewegt, wobei durch Verwendung einer modifizierten Parallelogrammauslegeranordnung eine scharfe Biegung
in der Welle verhindert wird. Bei dieser Anordnung ist
einer der Arme des Parallelogramms kürzer und hohl ausgebildet, so daß er eine Schutzhülle für die flexible Welle j bildet. Separate Stäbe dienen dazu, die entgegengesetztenHelicopter effects while at the same time allowing a controlled pitch or tilt of the helicopter rotor, thereby causing the helicopter to move forward or backward. This is achieved by using a parallelogram-like boom and a drive for the controlled rotation of the trigger. The rotor of the helicopter is driven by a motor which is arranged in a housing on the floor and which is connected to the rotor via a flexible shaft. The boom is designed to allow the flexible shaft to flex over a wide range when the boom is flexed
Moved up and down, making a sharp bend using a modified parallelogram boom assembly
in the wave is prevented. With this arrangement
one of the arms of the parallelogram is made shorter and hollow so that it forms a protective cover for the flexible shaft j. Separate rods serve to keep the opposite ones

, Enden des verkürzten Arms mit einem Tragarm auf dem Aus-, Ends of the shortened arm with a support arm on the

I· legergehäuse und mit dem Hubschrauber im wesentlichen dreh-I casually and, with the helicopter, essentially rotatable

ϊ bar zu verbinden. ϊ connect bar.

■lic■ lic

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Claims

T: 'I /JT: 'I / J

ι ■ ι

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ι Claims:

j 1. toy helicopter with a motor-driven rotor,

] a housing and a bracket mounted on the housing,

'around the helicopter at a variety of altitudes in the

substantially upright support and at the same time to enable the helicopter to fly around the housing, characterized by a device (66, 88, 98, 11g _s 114, II8) with which the boom (18) can be rotated about an axis which is in extends substantially along its length in order to tilt the toy helicopter (lo) from the vertical position ^ so that its rotor (l6) has a forward or backward direction. ^ twirkungskompente has, and by a hand-operated device (14, 2o) "ar control of the extent of the rotation of the boom (18) with üilfo the device mentioned.

2. Toy helicopter according to claim 1, characterized in that the boom (L8) is formed like a parallelogram is and has first and second parallel arms (34, 36), and that the means for rotating the boom with elements (66, 68, 72, 74, 76) is provided with which one of the arms (34, 36) is rotatable.

3. toy helicopter according to claim 2, characterized

by means of a support arm (28) mounted on the housing (12, 24) and rotatable about a substantially vertical first axis when the housing is in the upright position, a coupling device (38, 56) which has the opposite ends the arm (34 _S 36) with the support arm and the helicopter (lo) essentially rotatably connected and a motor (26) which is coupled to the helicopter rotor (16) in order to drive it.

l \, toy helicopter according to claim 3, characterized in that the coupling device with a pair

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Arm links (42, 44) attached to the opposite end portions of the boom (18) such that each arm link is in sliding contact with the first arm (34) and is fixedly attached to the second arm (36) the opposite ends of the first arm (3 ¹ O by articulated connections (38, 4o) with the support arm (28) and the helicopter (lo) are in rotary connection, and that a pair of rods (46 _S 48) is provided, each of which rod is rotatably articulated with one end to the other arm connection element (42, 44) and is in rotary connection with the other end with the support arm (28) or the helicopter (lo).

5. toy helicopter according to claim 4, characterized in that the second arm (36) of the boom (l8) is hollow is, and that the motor (26) is housed in the housing (24) and has a flexible shaft (5o) which extends through the hollow second arm (36) extends therethrough and at their opposite ends to the motor (26) and the Rotor (16) is coupled.

6. Toy helicopter according to claim J>, characterized in that the support arm (28) has a device (30, 32) which forms a bearing which is in engagement with the first end of one of the arms (34, 36) to allow pivoting of this first end about an arste axis which extends along the length of the arm and a second axis which extends substantially horizontally, zontally and at an angle to the first axis, and that the means for Rotating the boom (l8) has a drive (66) which is mounted so that it can move up and down and is connected to the first arm (34) at a point that is separated from the point at a distance that is on the support arm (28) _s is rotatably supported about the

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twist the first arm around its length.

7. toy helicopter according to claim 3, characterized in that the actuating device comprises a sleeve (72) which is mounted on the support arm (28) coaxially to the first axis to allow an upward and downward sliding of the sleeve on the support arm, that is coupled to the sleeve via a rod (74) to the boom (18) _a twist to it in dependence on the sliding movement of the sleeve, and in that a manually controllable member (68) is supported on the housing (24) provided with the sleeve (72) is coupled to push it up and down,

8. toy helicopter according to claim 5, characterized by an electrical battery receiving device in the housing (24), a variable resistor (92) in the housing, the device containing the battery connects to the motor (26) 'to make the speed of the motor variable, one mounted on the housing Drive (65) connected to the hollow arm (36) to move it and thereby the inclination of the helicopter to change a second housing (14), one between the first housing (24) and the second housing (14) extending Control coupling (22), a first and a second elongate power transmission body (88, 91), of which one with the variable resistor (91) and the other with the drive (60 in connection, a control stick tutzarm (98), which is rotatably mounted on the second housing (14) about a first axis (loo), a control stick (2o) which is rotatably mounted on the joystick support arm so that it rotates about a second axis (96) can, which runs perpendicular to the first axis (loo), a device for pivoting the joystick support arm (98) around the first axis (loo), a device (llo), which the Joystick support arm (98) with a first of the force transmission body (88, 91) connects to this body at the

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Pivoting of the control stick (2o) about its first axis (loo) to move, and through a device (lo * l, Ιο'β, Io8), which the joystick (2o) with a second of the power transmission members (88, 91) connects to this second body (91) only when pivoting the control stick (2o) to move the second axis (96).

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