DE1097356B

DE1097356B - Conveyor belt pull

Info

Publication number: DE1097356B
Application number: DET15088A
Authority: DE
Inventors: Emil Thiel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-04-30
Filing date: 1958-04-30
Publication date: 1961-01-12

Description

Förderb andzug Die Erfindung bezieht sich auf einen Förderbandzug, bei dem jeder Bandzug auf Tragschienen laufend mit einem Eigenantrieb versehen ist und mittels eines Peibradantriebes fortbewegt wird. Zweck der Erfindung ist eine wesentliche Vereinfachung des Aufbaues und des Betriebes solcher Förderanlagen.Conveyor belt pull The invention relates to a conveyor belt pull, in which every belt pull on mounting rails is continuously provided with its own drive and is moved by means of a Peibradantriebes. The purpose of the invention is substantial simplification of the construction and operation of such conveyor systems.

Die bekannten Bandzüge werden im wesentlichen aus mehreren umlaufenden Bandteilen gebildet, die von einer Kette oder einem Seil gezogen und durch einen Ketten- oder Seiltrieb in Umlauf gehalten werden. The known belt pulls are essentially made up of several rotating ones Ribbon parts formed by a chain or rope and pulled by a Chain or rope drive are kept in circulation.

Bekannt ist ferner ein Bandzug mit Eigenantrieb, der aus einem Reibradanfrieb besteht. Der Reibradantrieb wirkt hierbei auf die Trag- und Führungsschienen, wobei die Reibrollen gleichzeitig auch die Tragrollen sind, so daß diese Reibrollen unter Berücksichtigung der Tragfähigkeit entsprechend ausgebildet sein müssen. Also known is a self-propelled belt pull consisting of a friction wheel drive consists. The friction wheel drive acts on the support and guide rails, with the friction rollers are also the support rollers, so that these friction rollers under Taking into account the load-bearing capacity must be designed accordingly.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Reibradantrieb in besonders vorteilhafter Weise so auszugestalten, daß er völliig unabhängig von den Trag- und Führungsmitteln des Bandzuges ist. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Reibradantrieb zangenartig an einer von den Tragschienen gesondert angeordneten Zugschiene angreift. The invention is now based on the object of the friction wheel drive to design in a particularly advantageous manner so that it is completely independent of the supporting and guiding means of the belt pull. This object is achieved according to the invention solved in that the friction wheel drive is tong-like on one of the support rails attacks separately arranged drawbar.

Der Reibradantrieb ist hierbei in Richtung der Zugschiene pendelnd aufgehängt. In besonderer Ausgestaltung des Reibradantriebes kann dieser aus zwei die Zugschiene zwischen sich einschließenden elektisch angetriebenen Reibradgetrieben bestehen. Hierbei können die beiden Endglieder des in an sich bekannter Weise aus einzelnen Gliedern bestehenden Bandzuges mit je einem Reibradantrieb ausgestattet sein. Schließlich kann die von den Tragschienen gesondert angeordnete Zugsdhiiene in der Mitte zwischen den Tragschienen und der Stromabnehmer unterhalb der Tragschienen angeordnet sein.The friction wheel drive oscillates in the direction of the drawbar hung up. In a special embodiment of the friction drive, it can consist of two the drawbar between enclosing electrically driven friction wheel gears exist. Here, the two end members of the can be made in a manner known per se individual links of the existing belt, each equipped with a friction drive be. Finally, the Zugsdhiiene, which is arranged separately from the support rails in the middle between the mounting rails and the current collector below the mounting rails be arranged.

Durch den erfindungsgemäßen Antrieb des Förderbandzuges können sich die Reibräder der jeweiligen Lage der Zugschiene anpassen, ohne den Angriff der Reibräder zu beeinträchtigen bzw. das Reibmoment, welches mit Rücksicht auf die Fortbewegung des Bandzuges notwendig ist, zu vermindern. Die Fortbewegung des Bandzuges ist hierdurch unabhängig von der Belastung bzw. dem sonst nötigen Raddruck als Folge der Belastung. Ferner wird durch den Antrieb nach der Erfindung eine gute Kurvengängigkeit erzielt. The inventive drive of the conveyor belt train can adjust the friction wheels to the respective position of the drawbar without attacking the To affect friction wheels or the friction torque, which with regard to the Movement of the tape train is necessary to reduce. The movement of the belt train is independent of the load or the otherwise necessary wheel pressure as a result the burden. Furthermore, the drive according to the invention enables good maneuverability in curves achieved.

In der Zeichnung ist die Erfindung durch ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht auf einen Ausschnitt aus der Förderanlage mit einem Bandzug, Fig. 2 eine Stirnansicht nach der Schnittlinie 11-lT der Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht zu Fig. 1 und Fig.4 die gleiche Stirnansicht wie Fig. 2, jedoch mit nach der einen Seite gekippten Mulde. In the drawing, the invention is represented by an exemplary embodiment illustrated. 1 shows a side view of a detail from FIG Conveyor system with a belt pull, FIG. 2 shows an end view along the section line 11-IT of Fig. 1, 3 shows a plan view of FIG. 1 and FIG. 4 shows the same end view as Fig. 2, but with the trough tilted to one side.

Jeder Bandzug der Förderanlage wird aus mehreren Gliedern oder Wagen 1 und 2 gebildet, welche mittels einer geeigneten Kupplung, beispielsweise der Kupplungslaschen 3, miteinander zu einem mehrgliedrigen Wagensystem verbunden sind. Die äußeren Wagen, die Zugwagen 1, sind mit einem Antriebsaggregat 4 ausgestattet, das der Fortbewegung des Gliederzuges dient. Auf den Zugwagen 1 und den Tragwagen 2 ist die durchlaufende, noch später beschriebene Mulde 5 angebracht, die zum Aufnehmen bzw. zum Tragen des Fördergutes dient. Die Antriebswagen 1 und Tragwagen 2 sind beiderseits mit je zwei Laufrädern 6 versehen, welche auf den Tragschienen 7, die beispielsweise als U-Schienen ausgebildet sind, laufen und die Wagen 1 und 2 einschließlich der in diesen Wagen ruhenden Last tragen. Die Fahrbahn, oder besser gesagt der Gleiskörper, wird dabei gebildet aus den fortlaufend in dem notwendigen Abstand angeordneten Tragböcken 18, an denen die Tragschienen 7 und auch die Zugschiene 19 sowie die Stromzuführung 20 in geeigneter Weise befestigt sind. Die Antriebsaggregate4 der Zugwagenl werden aus je zwei Elektromotoren 8 gebildet, deren Drehmoment über die Getriebe 9, beispielsweise mit den Zahnrädern 10 und 11, auf die Reibräder 12 übertragen wird. Die Motoren 8 sowie die Teile 9, 10, 11 und 12 bilden als Ganzes den Antrieb 4. Diese Antriebe 4 sind einerseits in den Querträgern 14 um die Drehzapfen 15 horizontal drehbar gehalten, andererseits zwischen den Trägern 16 so gleitbar, daß die Antriebe 4 an der Bewegung um die Zapfen 15 nicht behindert sind. Die Träger 14 und 16 sind an den den Wagen 1 bildenden Rahmen bzw. Each belt pull of the conveyor system is made up of several links or carriages 1 and 2 formed, which by means of a suitable coupling, for example the coupling tabs 3, are connected to one another to form a multi-section carriage system. The outer wagons the train cars 1 are equipped with a drive unit 4 that enables locomotion of the articulated train. The continuous, trough 5 described later attached, which is used for receiving or carrying the Good to be conveyed. The drive car 1 and carrying car 2 are on both sides with two each Wheels 6 are provided, which on the support rails 7, for example as U-rails are designed to run and the cars 1 and 2 including those in this car bear a resting load. The road, or rather the track structure, will be there formed from the trestles continuously arranged at the necessary spacing 18, on which the support rails 7 and also the drawbar 19 and the power supply 20 are attached in a suitable manner. The drive units4 of the train wagons are formed from two electric motors 8, the torque of which via the gear 9, for example with the gears 10 and 11, is transmitted to the friction wheels 12. The motors 8 and parts 9, 10, 11 and 12 as a whole form the drive 4. These drives 4 are on the one hand horizontally rotatable in the cross members 14 about the pivot pin 15 held, on the other hand between the carriers 16 so slidable that the drives 4 on the movement around the pin 15 are not hindered. The carriers 14 and 16 are on the frame forming the carriage 1 or

Wagenkörper befestigt. Die vorgespannte Feder 21, welche die paarweise angeordneten Antriebe4 gegeneinanderzieht, bewirkt einen zangenartigen Angriff der Reibräder 12 auf die Zugschiene 19.Car body attached. The preloaded spring 21, which the paired arranged drives4 pulls against each other, causes a pincer-like attack of the Friction wheels 12 on the pull rail 19.

Die Antriebswagen 1 sind weiter mit zwei Stromabnehmern22, beispielsweise beiderseitig je einem, versehen, welche auf den auf dem Tragbock 18 befestigten Stromschienen aufliegen und die Stromab-und -zuführung auf -die beiden Motoren 8 ermöglichen. The drive car 1 are further with two pantographs22, for example one on each side, which is attached to the support bracket 18 Contact the busbars and the power supply and supply to the two motors 8 enable.

Die Antriebswagen 1 und Tragwagen 2 sind mit den bogenartig ausgebildeten Tragarmen 23 versehen, die beiderseitig in den Gelenken 24 drehbar gehalten sind. The drive car 1 and carrying car 2 are formed with the arc-like Support arms 23 are provided which are rotatably held in the joints 24 on both sides.

In diese Tragarme 23 ist eine Decke 25 aus elastischem Material, beispielsweise Gummi, eingelegt und an die Tragarme23 mittels Schrauben oder anderen Haltemitteln befestigt und so angeordnet, daß diese Decke 25 mit den Tragarmen 23 zusammen eine elastische Mulde 5 bildet, welche zur Aufnahme des Fördergutesdient. Es können auch mehrere übereinandergreifende Decken oder gewölbte Platten die Mulde 5 bilden. In these support arms 23 is a cover 25 made of elastic material, for example rubber, inserted and attached to the support arms23 by means of screws or others Fastened holding means and arranged so that this ceiling 25 with the support arms 23 together form an elastic trough 5, which is used to receive the conveyed material. There can also be several overlapping ceilings or vaulted panels in the hollow 5 form.

Die beiden äußeren Tragarme des Gliederzuges mit den beiden äußeren Wagen können auch durch eine Stirnwand26 abgeschlossen sein, um ein Herausfallen des Fördergutes bei hohen Geschwindigkeiten zu vermeiden. The two outer support arms of the articulated train with the two outer ones Trolleys can also be closed off by an end wall 26 to prevent them from falling out of the conveyed material at high speeds.

Das Entleeren des Gliederzuges erfolgt dadurch, daß die mit den Tragarmen 23 fest verbundenen Scharniergelenke 24 zu Anschlägen 27 rechts und links verlängert sind, die jeweils nur auf einer Seite auf eine entsprechend angeordnete und ansteigend schraubenförmig verlaufende Schiene auflaufen und dadurch angehoben werden, wodurch die Mulde 5 über den der im übrigen der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Auflaufschiene entgegengesetzt liegenden Drehpunkt des Gelenkes 24 kippt. Die Gelenke 24 sind nur auf der zu kippenden Seite mit Gelenkbolzen versehen, während auf der Seite der Anschlagschiene die Bolzen entfernt werden bzw. nicht vorhanden zu sein brauchen. Durch entsprechende Wahl der Drehung bzw. Entfernung des Bolzens des Gelenkes 24 rechts oder links kann demnach die Mulde 5 nach beiden Seiten während der Fahrt auch auf den Zwischenstrecken oder an den Endpunkten gekippt werden. The articulated train is emptied by the fact that with the support arms 23 firmly connected hinge joints 24 extended to stops 27 right and left are, each only on one side on a correspondingly arranged and ascending run up helically running rail and are thereby raised, whereby the trough 5 over that of the not shown otherwise for the sake of clarity Run-up rail opposite pivot point of the joint 24 tilts. The joints 24 are only provided with hinge pins on the side to be tilted, while on the Side of the stop rail the bolts are removed or not be available to need. By appropriate choice of rotation or removal of the bolt of the joint 24 right or left, the trough 5 can accordingly to both sides while driving can also be tilted on the intermediate sections or at the end points.

Die Zusammenstellung von Zugwagen 1 und Tragwagen 2 kann je nach der Förderleistung und der notwendigen Antriebsteistung in Abhängigkeit von der Steigung der Strecken beliebig gewählt sein, beispielsweise je ein Zugwagen 1 an beiden Enden des Gliederzuges mit einer Anzahl von zwischengekoppelten Tragwagen 2, ferner auch mehrere Zugwagen 1 in einem Gliederzug mit entsprechend zusammengeschalteten Tragwagen 2. Bei sehr schweren Lasten und großen Steigungen können natürlich auch nur Zugwagen 1 allein angeordnet sein. The combination of train wagon 1 and wagon 2 can depending on the conveying capacity and the necessary drive power depending on the Any incline of the routes can be chosen, for example one towing vehicle 1 on each both ends of the articulated train with a number of interconnected wagons 2, as well as several train wagons 1 in an articulated train with correspondingly interconnected Carrying wagon 2. With very heavy loads and steep gradients, of course only train carriage 1 can be arranged alone.

Die Antriebsmotoren 8 sind vornehmlich Gleichstrommotoren, da diese Motoren zum Antriebvon Fahrzeugen sich besonders gut eignen. Bei Gleichstrom ist bekanntlich die Drehzahl proportional der Spannung. The drive motors 8 are mainly DC motors, since these Motors for propelling vehicles are particularly well suited. When direct current is as is well known, the speed is proportional to the voltage.

Daher ist es möglich, durch Ändern der Spannung oder durch Arbeiten mit verschiedenen Spannungen auf einem weitverzweigten Baukörper mit verschiedenen Geschwindigkeiten zu fahren. Ebenso ist das Umkehren der Fahrtrichtung durch Andern der Polarität leicht zu erreichen. Auch das Abbremsen an den Endpunkten oder an bestimmten Stellen, beispielsweise auf Strecken mit Gefälle, kann durch Kurzschließen der Wicklung über die Schleifleitungen sehr leicht hergestellt werden. Das Durchfahren von etwa notwendigen Weichen kann innerhalb dieser stromlos -erfolgen, wenn die Länge des Gliederzuges größer ist als die Länge der Weiche. Der in der Fahrtrichtung rückwärts liegende Antrieb drückt den Zug durch die Weiche, bis der am vorderen Ende liegende Antrieb nach Einlaufen in die Stromzuführung des Hauptgleises das Weiterziehen übernimmt und den Zug zur Gänze nachzieht. Dadurch wird die Konstruktion der Weichen weitgehend vereinfacht und unfallsicher.Hence it is possible by changing the voltage or by working with different tensions on a widely ramified structure with different Driving speeds. Likewise, reversing the direction of travel by changing the polarity easy to achieve. Also braking at the end points or at Certain places, for example on slopes with a gradient, can be short-circuited the winding can be made very easily via the conductor rails. Driving through of any necessary turnouts can occur within this currentless - if the Length of the articulated train is greater than the length of the turnout. The one in the direction of travel The rearward drive pushes the train through the switch until the one at the front End of the drive after entering the power supply of the main track Moving on takes over and pulls the train in full. This will make the construction of the switches largely simplified and accident-proof.

Alle Impulse, wie Fahrtgeschwindigkeit, Bremsen, Halten, Umkehrung der Drehrichtung, können von einer oder mehreren Stellen automatisch gesteuert werden, und zwar durch bloßes Ändern der Stromrichtung, Stromspannung oder Kurzschließen der Stromschienen, während der Gliederzug selbst, d. h. also alle - beweglichen Teile, keinerlei Schaltvorrichtungen aufzuweisen brauchen. All impulses such as driving speed, braking, stopping, reversing the direction of rotation, can be controlled automatically from one or more points, by simply changing the direction of the current, voltage or short-circuiting the busbars, while the articulated train itself, d. H. so all - movable Parts that do not need to have any switching devices.

Die beiderseits oder auch einseitig angeordneten Stromzuführungen können durch der Länge nach geschlitzte Kunststoffschläuche gegen Berährungsspannung einwandfrei geschützt werden. Außerdem wird im Bereich der Belade- und Entladestellen an und für sich langsam gefahren, also mit sehr niedrigen Spannungen. Auf den Hauptförderstrecken ist diese Gefahr der Berührung weniger gegeben, da die Anordnung der Bahnen entsprechend sicher vorgenommen werden kann. Die Bahn soll grundsätzlich mit Zweileiter ausgerüstet sein, so daß die Eisenteile nicht stromführend sind. Schutz gegen Stromübergänge an die Eisenteile der Trabakonstruktion ist mit den heute bekannten elektrischen Einrichtungen einwandfrei zu erreichen. The power supply lines arranged on both sides or on one side can protect against contact stress by means of plastic hoses slotted lengthways are properly protected. In addition, in the area of the loading and unloading points in and of itself drove slowly, i.e. with very low voltages. On the main conveyor lines this risk of contact is less given, since the arrangement of the tracks is accordingly can be done safely. Basically, the railway should be equipped with a two-wire system so that the iron parts are not live. Protection against current transfers to the iron parts of the traba's construction is with the electrical ones known today Facilities can be easily reached.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Conveyor belt pull, in which each belt pull on carrier rails is continuously provided with its own drive and moved by means of a friction drive is, characterized in that the friction wheel drive (4) like tongs on one of the 'rragschienen (7) engages separately arranged drawbar (19).

2. Conveyor belt train according to claim 1, characterized in that the Friction wheel drive (4) in the direction of the drawbar (19). is suspended pendulum.

3. Conveyor belt train according to claim 2, characterized in that the Friction wheel drive (4) consisting of two electrically enclosing the drawbar (19) between them driven friction gear (9) consists.

4. Conveyor belt according to claims 1 to 3, characterized in that that the two end members (1) of the in a known manner from individual members existing belt pull are each equipped with a friction wheel drive (4).

5. Conveyor belt according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the drawbar (19) in the middle between the support rails (7) and current collector (22) are arranged below the mounting rails.

Considered publications: German Patent Specifications No. 835 871, 883 122, 584 760, 503 346, 1 019 959; German patent application C 810 XI / 81 e (published October 15, 1953); "Glückauf" magazine from July 31, 1954, Issue 31/32, pp. 817 to 831; Swiss Patent No. 27 352 ;. french Patent Nos. 916 431, 797 725.