DE2820796A1

DE2820796A1 - Traction conveyance of mine support units along floor - has platform on tractor drawn carriage with chain between hinged rails

Info

Publication number: DE2820796A1
Application number: DE19782820796
Authority: DE
Inventors: Herbert Ing Grad Heintges; Klaus Dipl In Oberste-Beulmann
Original assignee: RUHRTHALER MASCHINENFABRIK SCH
Current assignee: RUHRTHALER MASCHINENFABRIK SCH
Priority date: 1978-05-12
Filing date: 1978-05-12
Publication date: 1979-11-15

Abstract

The device for transporting large pit support components along a mine has a platform (2) resting on a carriage (1) with a pair of running-rollers (5) in tandem on both sides. It is coupled to a traction appliance (20) with corresponding running-rollers, driver's position and motor (18) with transmission gear n19) for a wheel (28) engaging a chain (16) or spur racks. Rollers run on two rails (6) at a lateral interval from them, hinged together lengthways and cross-linked by connecting-pieces, made up from parts swinging about horizontal hinges. The chain or spur rack lies between the rails.

Description

Vorrichtung zum Transportieren von StrebausbauteilenDevice for transporting longwall components

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Strebausbauteilen auf einer Plattform. Es ist bekannt, Strebausbauteile, insbesondere große Strebausbauteile, wie Ausbauschilde, dadurch an die Stelle des Strebs zu transportieren, an der sie eingesetzt werden, daß man sie auf eine Plattform setzt, die dann über das Liegende gezogen wird.The invention relates to a device for transporting longwall components on one platform. It is known to use longwall components, in particular large longwall components, like expansion shields, thereby transporting them to the point of the longwall where they are be used that you put them on a platform, which then over the lying is pulled.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche Vorrichtung dahin zu verbessern, daß der Transport leichter und zuverlässiger ist. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Plattform auf einem Wagen sitzt, der im Bereich seiner beiden Längsseiten ein Paar von in Laufrichtung hintereinander angeordneten Laufrollen besitzt, an ein mit entsprechenden Laufrollen versehenes Zuggerät angekoppelt ist, das einen Fahrerstand und einen Motor mit einem Getriebe für ein in eine Kette, Zahnstange od. dgl.The object of the invention is to improve such a device in such a way that that the transport is easier and more reliable. According to the invention, this The object is achieved in that the platform sits on a carriage that is in the area its two long sides a pair of arranged one behind the other in the running direction Has rollers, coupled to a traction device provided with corresponding rollers is that a driver's cab and an engine with a gearbox for one in a chain, Rack or the like

eingreifendes Rad aufweist, und daß als Laufbahn für die Laufrollen zwei einander parallele, in Seitenabstand der Laufrollen liegende Laufschienen vorgesehen sind, die in Längsrichtung gelenkig miteinander verbunden und quer zur Laufrichtung durch Verbindungsstücke verbunden sind, von denen jedes aus mehreren, um waagerechte Gelenke gegeneinander schwenkbaren Teilen besteht, und die Kette, Zahnstange od. dgl. zwischen den Laufschienen liegt.having engaging wheel, and that as a track for the rollers two parallel running rails located at a lateral distance between the rollers are provided are hinged to one another in the longitudinal direction and transversely to the direction of travel connected by connectors, of each of which consists of several there are parts that can be pivoted against each other about horizontal joints, and the chain, Rack or the like. Lies between the rails.

Vorzugsweise ist auf mindestens einer Seite der Laufbahn eine mit ihr verbundene Führungsstange vorgesehen, die aus einem Rohr bestehen kann. Zwischen den beiden Laufschienen ist vorzugsweise eine zu ihnen parallel durchlaufende Führung für die Kette, Zahnstange od. dgl. vorgesehen.Preferably there is one with on at least one side of the track her associated guide rod provided, which can consist of a tube. Between the two running rails is preferably a guide running parallel to them for the chain, rack or the like. Provided.

Vorzugsweise trägt eine der Laufschienen eine Kabelbracke für die Führung eines elektrischen Kabels. Vorzugsweise ist ein Paar hintereinanderliegender Laufrollen in einem Gestell gelagert, das gegenüber dem Rahmen des Wagens bzw.Preferably one of the running rails carries a cable bracket for the Routing an electrical cable. Preferably one pair is in a row Rollers stored in a frame that is opposite the frame of the trolley or

des Zuggeräts um eine waagerechte Achse schwenkbar ist.of the pulling device is pivotable about a horizontal axis.

Der Fahrerstand und das den Motor und das Getriebe umfassende Antriebsgehäuse liegen vorzugsweise in Fahrtrichtung gesehen nebeneinander. Eine an der Stange gleitende Führung ist vorzugsweise auf beiden Seiten des Wagens und/oder des Zuggeräts angeordnet. Zur Aufwicklung des elektrischen Kabels kann am Zuggerät in Fahrtrichtung hinter dem Führerstand und dem Gehäuse für das Getriebe eine Kabeltrommel angeordnet sein, deren Achse quer zur Transportrichtung liegt. Zwischen dem an der Kette od. dgl. angreifenden Rad und dem Elektromotor ist vorzugsweise ein hydraulisches Getriebe zwischengeschaltet.The driver's cab and the drive housing that encompasses the engine and transmission are preferably next to each other as seen in the direction of travel. One that slides on the rod Guide is preferably arranged on both sides of the carriage and / or the pulling device. To wind up the electrical cable, the pulling device can be behind in the direction of travel a cable drum can be arranged in the driver's cab and the housing for the transmission, whose axis is transverse to the direction of transport. Between the one on the chain or the like. attacking wheel and the electric motor is preferably a hydraulic transmission interposed.

Die Plattform für den zu transportierenden Strebausbauteil kann gegenüber dem Wagen um eine vertikale Achse drehbar sein.The platform for the longwall component to be transported can be opposite the carriage can be rotated about a vertical axis.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in Draufsicht, Fig. 2 zeigt in etwas größerem Maßstab die Vorrichtung in Seitenansicht; Fig. 3 zeigt in gleichem Maßstab die Laufbahn der Vorrichtung; Fig. 4 zeigt in noch größerem Maßstab das Zuggerät von hinten und in einem vertikalen Schnitt die Laufschienen und die damit verbundenen Teile; und Fig. 5 zeigt in gleicher Weise wie Fig. 4 einen Schnitt der Laufschienen und eine Sicht auf den Rahmen des Zuggerätes, wobei ein Triebstock statt einer Kette vorgesehen ist.Fig. 1 shows a device according to the invention in plan view, Fig. Fig. 2 shows, on a somewhat larger scale, the device in side view; Fig. 3 shows the track of the device on the same scale; Fig. 4 shows in an even larger Scale the traction device from behind and in a vertical section the rails and related parts; and FIG. 5 shows one in the same way as FIG Section of the rails and a view of the frame of the traction device, with a Headstock instead of a chain is provided.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung trägt ein Wagen 1 eine Plattform, die ihm gegenüber um eine vertikale Achse 2a drehbar ist und auf der das Strebausbauteil, z.B. ein Strebausbauschildgerät 3, gestellt werden kann.In the illustrated embodiments of the invention one contributes Carriage 1 has a platform which is rotatable about a vertical axis 2a in relation to it and on which the longwall component, e.g. a longwall shield device 3, are placed can.

Der Wagen besitzt auf jeder Längsseite zwei Gestelle 4 mit einem Paar hintereinanderliegender Laufrollen 5; jedes Gestell 4 ist um eine waagerechte Achse 15 kippbar. Die Laufrollen 5 laufen auf Laufschienen 6.The car has two frames 4 with a pair on each long side successive rollers 5; each frame 4 is about a horizontal axis 15 tiltable. The rollers 5 run on rails 6.

Jede Laufschiene 6 besteht aus zwei Winkeleisen 6a, 6b, die so zusammengeschweißt sind, daß sie im Querschnitt ein hohles Reckteck bilden, wobei der äußere Rand 6c die Lauffläche 6d ein wenig überragt. In der Mitte zwischen den beiden Laufschienen 6 liegt ein nach oben offenes U-Eisen 7. Das U-Eisen 7 ist mit beiden Laufschienen 6 durch Streben 8 verbunden, die am U-Eisen 7 mit einem Gelenk 9 und an jeder Laufschiene 6 mit einem Gelenk 10 angreifen. Die Laufschienen 6 sind in ihrer Längsrichtung durch Gelenke 6' miteinander verbunden.Each running rail 6 consists of two angle irons 6a, 6b, which are welded together in this way are that they form a hollow rectangle in cross section, the outer edge 6c the tread 6d protrudes a little. In the middle between the two rails 6 there is a U-iron 7 that is open at the top. The U-iron 7 is with both running rails 6 connected by struts 8, which are attached to the U-iron 7 with a joint 9 and to each running rail 6 attack with a joint 10. The rails 6 are in their longitudinal direction connected to one another by joints 6 '.

An der Außenseite jeder Laufschiene 6 liegt etwas oberhalb der Höhe der Lauffläche 6d ein Rohr 11, das mit der Laufschiene mittels eines kurzen Armes 11a verbunden ist. An der Außenseite einer Laufschiene 6 ist eine Führungsbracke 14 über ein Gelenk 13 verbunden, das zur Führung eines Kabels 17 für die Stromzuführung zum Elektromotor 18 des Zuggeräts 20 dient. Das Zuggerät 20 läuft - ebenso wie der Wagen 1 - auf Laufrollen 5, die in Drehgestellen 4 gelagert sind, die um waagerechte Achsen 15 schwenkbar sind. Jedes Drehgestell 4 besitzt auf seiner Außenseite einen Arm 12 zur Führung an der Stange 11. In Fig.4 trägt der Rahmen 21 des Zuggerätes 20 auf seiner Unterseite eine Führung 26 für eine Kette 16. Auf dem Rahmen 21 sitzen nebeneinander ein Führerstand 24 und ein Gehäuse 25 für den Antriebsmotor 18 und ein Getriebe 19 für den Antrieb. In dem Führer stand 24 befinden sich ein Sitz für den Fahrer und die für das Fahren erforderlichen Steuervorrichtungen und Instrumente. In dem Gehäuse 29 sind drei vom Getriebe 19 angetriebene Kettenräder 27 und 28 angeordnet, über die eine Kette 16 läuft und von denen daher das Zuggerät 20 in der Weise angetrieben werden kann, daß es sich entlang der Kette 16 vorwärtszieht. An beiden Enden der Laufbahn ist die Kette 16 mit der Laufbahn und dem Liegenden durch eine entsprechende Verankerung 31 fest verbunden. Sie liegt in dem U-Eisen 7 und läuft durch Führungen 26, die an der Unterseite des Rahmens 21 des Zuggeräts 20 vorgesehen sind (Fig. 4). Statt einer Kette 16 kann ein Triebstock 16a (Fig. 5) vorgesehen sein, dessen Fuß durch Leisten 7a in dem U-Eisen 7 befestigt wird.On the outside of each running rail 6 is slightly above the level the running surface 6d a tube 11, which is connected to the running rail by means of a short arm 11a is connected. On the outside of a running rail 6 is a guide bracket 14 connected via a joint 13, which is used to guide a cable 17 for the power supply to the electric motor 18 of the pulling device 20 is used. The traction device 20 runs - just like the Car 1 - on rollers 5, which are mounted in bogies 4, the horizontal Axes 15 are pivotable. Each bogie 4 has one on its outside Arm 12 for guidance on the rod 11. In Figure 4, the frame 21 of the pulling device carries 20 a guide 26 for a chain 16 on its underside. Sit on the frame 21 side by side a driver's cab 24 and a housing 25 for the drive motor 18 and a gear 19 for the drive. In the leader stood 24 there is a seat for the driver and the controls and instruments required for driving. In the housing 29, three chain wheels 27 and 28 driven by the transmission 19 are arranged, over which a chain 16 runs and from which therefore the traction device 20 is driven in that way can be that it pulls along the chain 16 forward. At both ends of the Track is the chain 16 with the track and the lying through a corresponding Anchoring 31 firmly connected. It lies in the U-iron 7 and runs through guides 26, which are provided on the underside of the frame 21 of the pulling device 20 (Fig. 4). Instead of a chain 16, a headstock 16a (Fig. 5) can be provided whose Foot is fastened by strips 7a in the U-iron 7.

Hinter dem Führerstand 24 und dem Gehäuse 25 sind auf dem Rahmen 21 vertikale Tragstücke 22 aufgebaut, in denen eine Kabeltrommel 23 für das Kabel 17 gelagert ist. Die elektrische Stromversorgung kann auch durch eine Batterie statt durch ein Kabel erfolgen.Behind the driver's cab 24 and the housing 25 are on the frame 21 built up vertical support pieces 22, in which a cable drum 23 for the cable 17 is stored. The electrical power supply can also be held by a battery done by a cable.

Die Plattform 2 kann mit einer vorzugsweise hydraulisch angetriebenen Vorrichtung 31 zum Drehen der Plattform und zum Aufziehen eines Strebausbauteils 3 auf die Plattform und einem Abschieben versehen sein.The platform 2 can preferably be hydraulically driven contraption 31 for rotating the platform and for pulling a longwall component 3 onto the platform and be provided with a push-off.

Das Zuggerät 20 ist mit dem Wagen 1 mittels einer Kupplung 30 verbunden; das Zuggerät und der Wagen können aber auch eine Einheit bilden, bei der der Rahmen 21 des Zuggeräts die Plattform 2 trägt.The pulling device 20 is connected to the carriage 1 by means of a coupling 30; the pulling device and the carriage can also form a unit in which the frame 21 of the pulling device carries the platform 2.

Claims

Claims: 1. Device for transporting longwall components on a platform, that is the platform (2) sits on a carriage (1) that has a pair in the area of its two long sides has rollers (5) arranged one behind the other in the direction of travel, to one with corresponding rollers (5) provided traction device (20) is coupled, the one Driver's platform (24) and a motor (18) with a gear (19) for one in a chain (16), rack or the like. Engaging wheel (28), and that as a career for the rollers (5) two parallel to each other, with the side spacing of the rollers (5) horizontal running rails (6) are provided which are articulated with one another in the longitudinal direction connected and connected transversely to the running direction by connecting pieces (8), each of which consists of several parts that can be pivoted against each other about horizontal joints exists, and the chain, rack or the like.

(16) lies between the rails (6).

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that at least one side of the track has a track (6) connected, parallel to the track guide rod (11) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that between the two running rails (6) a parallel to them, continuous guide (7) for the chain (16) is provided.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that said parts of the connecting pieces (8) on the one hand to a running rail (6) and on the other hand are hinged to said guide (7).

5. Device according to one of claims 1 to 4, d a -d u r c h g It is not noted that one of the running rails (6) has a cable bracket (14) for the guide of an electrical cable (17) carries.

6. Device according to one of claims 1 to 5, d a -d u r c h g e k e n n n e i c h n e t that a pair of rollers (5) lying one behind the other in a bogie (4) are mounted opposite the frame (1, 21) of the car (1) or the pulling device (20) can be pivoted about a horizontal axis (15).

7. Device according to one of claims 1 to 6, d ad u r c h g e it is not indicated that the driver's cab (24) and the engine (18) and the Housing (25) comprising gear (19) lie next to one another as seen in the direction of travel.

8. Device according to one of claims 1 to 7, d ad u r c h g e it is not indicated that a guide (12) sliding on the rod (11) on both Sides of the carriage (1) and / or the pulling device (20) is arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 8, d a -d u r c h g It is not noted that on the towing device (20) in the direction of travel behind the driver's cab (24) and the housing (25) a cable drum (23) for the electrical cable (17) to power the motor is provided, the axis of which is transverse to the transport direction lies.

10. Device according to one of claims 1 to 9, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that between the one acting on the chain or the like (16) A hydraulic transmission (19) is interposed between the wheel (28) and the electric motor (18) is.

11. Device according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h g e k e n n n n n e i c h n e t that the platform (2) compared to the carriage (1) by a vertical axis (2a) is rotatable.

12. Device according to one of claims 1 to 11, d a d u r c h g It is not noted that the towing device (20) and the carriage (1) are a unit form, in which the frame (21) of the traction device (20) carries the platform (2).

13. Device according to one of claims 1 to 12, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the platform (2) with a device (31) for Rotating the platform and pulling a longwall component onto the platform and his deportation is provided.