DE1095173B

DE1095173B - Package winder

Info

Publication number: DE1095173B
Application number: DESCH2891D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing E H Wilhelm Reiners; Gustav Kahlisch
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1939-06-07
Filing date: 1939-06-07
Publication date: 1960-12-15
Also published as: CH236916A; CH295578A; CH306841A; CH236915A

Description

Kreuzspulmaschine Es gibt Kreuzspulmaschinen mit selbsttätigem Ersatz der Ablaufspulen und selbsttätiger Fadenverbindung. Zur Bereithaltung der Ablaufspulen ist an jeder Spulstelle ein Hülsenmagazin vorgesehen so daß bei jeder üblichen Spindelteilung der Spulbank die Spularbeit in den einzelnen Spulstellen, unabhängig von den Vorgängen in Nachbarspulstellen, selbsttätig fortschreiten kann.Cross-winding machine There are cross-winding machines with automatic replacement the pay-off bobbins and automatic thread connection. To keep the pay-off bobbins ready a tube magazine is provided at each winding station so that with every common spindle pitch the winding bench does the winding work in the individual winding units, regardless of the processes in neighboring winding stations, can progress automatically.

Die Bevorratung der Al,laufspulenköpfe erfolgt bei diesen bekannten Spulmaschinen dadurch, daß die Magazine von Hand aufgefüllt werden. Die Erfindung zielt darauf ab, die Bedienung der Maschine noch weiter zu vereinfachen. The stocking of the Al winding heads takes place in these known ones Winding machines in that the magazines are filled up by hand. The invention aims to simplify the operation of the machine even further.

Gemäß der Erfindung soll an einer Kreuzspulmaschine mit selbsttätigem Ersatz der Ablaufspulen und selbsttätiger Fadenverbindung beim Spulenwechsel im Bereich der Ablaufspulstellen ein endloses, dauernd umlaufendes, Ersatzablaufspulen heranführendes Förderband mit einer Entnahmevorrichtung zusammenarbeiten, die bei Bedarf mindestens eine Ablaufspule entnimmt. Als Entnahmevorrichtung kann an jeder Spulstelle ein Greifer vorgesehen sein, der während des Weiterlaufens des Bandes die Ablaufspulen aus der Fördermulde herausnimmt. Es kann auch an der Spulstelle ein Magazin mit mindestens einem Glied vorgesehen sein, welches eine Festhaltevorrichtung für die zugeführte Spule an der Fördermulde öffnet und bei vollem Magazin wieder schließt. Die Entnahme der Spulen bei Bedarf kann somit dadurch erfolgen, daß ein Greifer während des Weiterlaufens des Bandes aus dem Bereich der Fördermulden verschwenkt oder die Spulen in ihren Mulden haltende Sperren beim Überlaufen der Magazine gelöst werden. Bei Verwendung von Greifern werden die Spulen mittels einer Schubeinrichtung aus dem Greifer auf die Dorne geschoben und dem Band nicht entnommene Spulen gegen Herausgleiten aus ihren Fördermulden an den Wendestellen des Bandes gesichert. Werden dagegen Sondermagazine für mehr als eine Spule in den einzelnen Ablaufspulenköpfen verwendet, so wird in weiterer Ausbildung der Erfindung der Einlaufschlitz jedes Ablaufspulenmagazins gegen die Abgabestelle des Magazins derart versetzt, daß der Hub des Magazinwagens zum Aufschieben der Ablaufspule auf einen Dorn des Drehsterns unverändert bleibt, die Drehung des Sterns jedoch außerhalb des Bereiches des Förderbandes erfolgt. Als eine besonders raumsparende Anordnung des Förderbandes sieht die Erfindung außerdem vor, daß die Magazine der Ablaufspulenköpfe und das gemeinsame Magazin zum selbsttätigen Beschicken des Förderbandes innerhalb des vom Förderband umlaufenen Raumes liegen. According to the invention, on a package winder with automatic Replacement of the pay-off bobbins and automatic thread connection when changing bobbins in the Area of the unwinding stations an endless, continuously revolving, replacement unwinding approaching conveyor belt work together with a removal device, which at Removes at least one pay-off spool as required. As a removal device can be used on any Winding station a gripper can be provided, which while the tape continues to run removes the reels from the conveyor trough. It can also be used at the winding unit a magazine can be provided with at least one link, which is a retaining device for the fed coil opens on the conveyor trough and again when the magazine is full closes. The removal of the bobbins if necessary can thus be done in that a The gripper is pivoted out of the area of the conveyor troughs while the belt continues to run or the locks holding the reels in their troughs are released when the magazines overflow will. When using grippers, the coils are moved by means of a pushing device pushed out of the gripper onto the mandrels and the reels that were not removed from the tape against Sliding out of their conveyor troughs secured at the turning points of the belt. Will on the other hand, special magazines for more than one reel in the individual reel heads is used, so in a further embodiment of the invention, the inlet slot is each Spool magazine against the delivery point of the magazine offset so that the Lift of the magazine trolley to slide the pay-off reel onto a mandrel of the rotary star remains unchanged, but the rotation of the star is outside the range of the conveyor belt he follows. The invention provides a particularly space-saving arrangement of the conveyor belt also before that the magazines of the reel heads and the common magazine for automatic loading of the conveyor belt within the one circulated by the conveyor belt Space.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen Fig. 1 und 2 die Zuordnung eines gemeinsamen Spulenmagazins und Förderbandes für alle Spulstellen einer Spulbank nebst je eine Spule für den Drehstern jedes Ablaufspulenkopfes vorrätig haltenden Greifern, in Vorder- und Seitenansicht, Fig. 3 und 4 die Zuordnung eines gemeinsamen Spulenmagazins und Förderbandes zu in den einzelnen Ablaufspulenköpfen vorhandenen Einzelmagazinen in Vorder- und Seitenansicht, Fig. 5 eine Sonderausbildung nach Fig. 3 und 4 in Vorderansicht. The invention is explained in the drawing, for example. Show it Fig. 1 and 2 the assignment of a common reel magazine and conveyor belt for all Winding positions of a winding bench plus one bobbin each for the rotary star of each pay-off bobbin head in stock holding grippers, in front and side view, Fig. 3 and 4 the assignment a common reel magazine and conveyor belt in the individual reel heads existing individual magazines in front and side views, Fig. 5 shows a special design 3 and 4 in front view.

In jeder Spulstelle wird die Spulenersatzeinrichtung im Takt mit dem Wechsel der Ablaufspulen und dem Aufbau der Kreuzspule über eine Kupplung27, 28 und Zahnräder 36, 37 unter die Treibkraft einer Welle 2 gesetzt. Bei Erschöpfung des Fadenvorrats der jeweils ablaufenden Spule K schließen die Kontakthebel 39, 40 einen Steuerstrom, wodurch über das Schütz 38, die Stange 32 und den Hebelarm 31 der Kupplungsteil 28 mit dem Zahnrad 36 über einen Kupplungsbolzen verbunden wird. Der Drehstern 21 wird alsdann durch Drehung der Welle 36 durch Anschlag des Stiftes 41 an den untersten Sterndorn 22 gedreht, wodurch der Fuß der leer gelaufenen Hülse H über die ortsfesten Abstreifer 23 von seinem Dorn 22 abgeschoben und auf das Förderband 25 ausgeworfen wird. The bobbin replacement device is synchronized with each winding unit the change of the pay-off bobbins and the assembly of the cross-wound bobbin via a coupling27, 28 and gears 36, 37 placed under the driving force of a shaft 2. When exhausted of the thread supply of the respectively running bobbin K close the contact levers 39, 40 a control current, whereby via the contactor 38, the rod 32 and the lever arm 31, the coupling part 28 is connected to the gearwheel 36 via a coupling bolt will. The rotary star 21 is then turned by the rotation of the shaft 36 by the stop of the Pin 41 rotated to the lowermost star mandrel 22, causing the foot of the empty Sleeve H pushed off the stationary scraper 23 from its mandrel 22 and on the conveyor belt 25 is ejected.

Im Beispiel gemäß Fig. 1 und 2 läuft vor den Ablaufspulenköpfen ein Förderband 201 über Treih- und Leiträder 202 um. Jedes zweite Kettenglied 203 ist paarig zu einer Fördermulde 204 ausgebildet, die in der Laufrichtung nach vorn Nasen 205 trägt. Außerdem ist jede Fördermulde 204 mit Sperrhebeln versehen, deren obere Teile 206 die eingelegte Spule umgreifen, sobald die unteren Teile207 beim Einlaufen in die Wendestelle des Förderbandes 201 (im Beispiel Fig. 1 rechts) auf einen Anschlagstift 210 treffen. In the example according to FIGS. 1 and 2, runs in in front of the pay-off coil heads Conveyor belt 201 over rotating and idler wheels 202 around. Every second chain link 203 is formed in pairs to form a conveyor trough 204, which lugs forward in the running direction 205 carries. In addition, each conveyor trough 204 is provided with locking levers, the upper Parts 206 grip the inserted bobbin as soon as the lower parts 207 run in into the turning point of the conveyor belt 201 (in the example Fig. 1 right) hit a stop pin 210.

Läuft eine leere Mulde 204 des Förderbandes 201 unter das Magazin 208, so schiebt sich die jeweils unterste, durch Zungen 209 am Herausgleiten gehinderte Spule K über die Nasen 205 in die Mulde, während bei noch gefüllter Mulde der Magazininhalt entsprechend nach oben gedrückt wird und dadurch den Weg freigibt. Die nächste nicht mitgenommene SpuleK gleitet über die gerundete Muldenrückwand auf die Zungen 209 nieder. Vor jedem Ablaufspulenkopf ist in um eine Welle 211 drehbaren Lagerarmen 213 ein Spulengreifer 214 angeordnet, der durch eine Feder 215 in den Weg des Förderbandes 201 gedrückt wird, sobald eine an einem Arm 216 befestigte Sperrnase 217 von einem Sperrstift 218 unter Wirkung eines beim Spulenwechsel gesteuerten Anschlags 219 freigegeben wird. Die Fördermulde 204 gibt demnach beim Weiterlaufen ihre Spule an den niedergeschwenkten Greifer 214 ab und drückt ihn alsbald mittels der Nasen 243, 244 hoch, so daß die Sperre 217/218 einschnappt. Die Spule wird dadurch in die Achse der (im Beispiel Fig. 2) nach links bzw. rechts weisenden Dorne 22 gebracht. Nunmehr gelangt über einen Kettentrieb 220, eine Kurbel 221 und eine Stange 222, gleichfalls von der Welle 26 beeinflußt, ein auf einer Welle 223 umlaufendes Ratschenrad 224 durch eine am Hebel 225 angelenkte Steuernase 226 zur Drehung, die bisher durch die Schräge227 und den Stift 228 außer Eingriff mit dem Ratschenrad 224 gehalten wurde. Bei der Drehung wird entgegen der Wirkung einer Feder ein langer Arm 229 gegen den Ablaufspulenkopf hin bewegt und dadurch (vgl.An empty trough 204 of the conveyor belt 201 runs under the magazine 208, so the lower one, which is prevented from sliding out by tongues 209, pushes Coil K over the noses 205 into the trough, while the magazine contents when the trough is still full is pressed upwards accordingly, thereby releasing the path. The next one doesn't The spool K that has been carried along slides over the rounded rear wall of the trough onto the tongues 209 low. In front of each reel head there are bearing arms which are rotatable about a shaft 211 213 a bobbin gripper 214 is arranged, which by a spring 215 in the path of the conveyor belt 201 is pressed as soon as a locking lug 217 attached to an arm 216 by a Locking pin 218 under the action of a stop 219 controlled when the bobbin is changed is released. The conveyor trough 204 accordingly gives its spool as it continues to run on the swiveled down gripper 214 and immediately presses it by means of the noses 243, 244 high so that the lock 217/218 snaps into place. The coil will be in brought the axis of the (in the example Fig. 2) to the left or right pointing mandrels 22. Now, via a chain drive 220, a crank 221 and a rod 222, also influenced by the shaft 26, a ratchet wheel rotating on a shaft 223 224 by a control nose 226 articulated on the lever 225 for rotation that has hitherto been carried out by bevel 227 and pin 228 are held out of engagement with ratchet wheel 224 became. During the rotation, a long arm 229 becomes against the action of a spring moved towards the pay-off bobbin head and thereby (cf.

Abb. 2 linke Hälfte) mittels eines auf einer Stange 230 geführten Anschlags 231 die Vorratsspule auf den Dorn 22 des Sterns geschoben.Fig. 2 left half) by means of a guided on a rod 230 Stop 231 pushed the supply reel onto the mandrel 22 of the star.

Im Beispiel gemäß Fig. 3 bis 5 erfolgt das Aufschieben der Vorratsspule durch den das Magazin 24 tragenden, über einen Kurbeltrieb bzw. die Steuerstange 44 bewegten Magazinwagen. Der Einlaufschlitz jedes Magazins 24 ist gegen die Ausschuböffnung so weit versetzt, daß er von den Fördermulden 204 überlaufen wird, aber nicht weiter aus dem Ablaufspulenkopf heraus verlegt, als es der freie Umlauf des Drehsterns bei Besteckung mit einer Vorratsspule verlangt. In the example according to FIGS. 3 to 5, the supply reel is pushed on by the magazine 24 supporting, via a crank mechanism or the control rod 44 moving magazine trolleys. The inlet slot of each magazine 24 is against the ejection opening offset so far that it is overrun by the conveyor troughs 204, but no further routed out of the winding spool head than the free rotation of the rotary star required when a supply spool is used.

Die Spulen werden in diesem Beispiel auch im geraden Teil des vom Förderband 201 durchlaufenen Weges durch die Sperrarme 206 in den Fördermulden 204 festgehalten. Beim Überlaufen der Magazine 24 werden die Sperrarme 206 entgegen der Wirkung an ihnen angreifender Federn zurückgeschwenkt, so daß die Spule ins Magazin 24 absinken kann, solange dieses nicht ganz gefüllt ist. Bei gefülltem Magazin dagegen rollt die Spule weiter und gelangt auf ein am Führungsschlitz angebrachtes Leitblech 240, das die Spule wieder in die Fördermulde drückt, bis die Sperrarme 206 sie erneut umgreifen. Man kann den Magazinrand außerdem mit einer Ausnehmung 241 und einer kleinen Querschiene 242 (s. Fig. 4) versehen, die eine Schlußstellung der Sperrarme 206 ermöglichen, solange sich ein Magazin infolge Auf- schiebbewegung nicht genau im Bereich der Fördermulde befindet.In this example, the coils are also in the straight part of the vom Conveyor belt 201 traversed path through the locking arms 206 in the conveyor troughs 204 held. When the magazine 24 overflows, the locking arms 206 are opposed the action of springs acting on them swiveled back, so that the coil ins Magazine 24 can sink as long as it is not completely filled. When the magazine is full on the other hand, the bobbin continues to roll and comes to one attached to the guide slot Guide plate 240, which pushes the coil back into the conveyor trough until the locking arms 206 embrace it again. You can also have the magazine edge with a recess 241 and a small cross rail 242 (see Fig. 4), which is a final position of the locking arms 206 allow as long as a magazine is due to sliding movement is not exactly in the area of the conveyor trough.

Die Sonderausbildung nach Fig. 5 endlich zeigt die raumsparende Anordnung sämtlicher Einzelmagazine 24 und des Hauptmagazins 208 innerhalb des vom Förderband 201 umlaufenen Raumes. The special training according to FIG. 5 finally shows the space-saving arrangement all individual magazines 24 and the main magazine 208 within the conveyor belt 201 surrounding space.

PATENTANSPRtJCIIE: 1. Kreuzspulmaschine mit selbsttätigem Ersatz der Ablaufspulen und selbsttätiger Fadenverbindung beim Spulenwechsel, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Ablaufspulstelleu ein endloses, dauernd umlaufendes Förderband (201) mit einer Entnahmevorrichtung (214) zusammenarbeitet, die bei Bedarf mindestens eine Ablaufspule entnimmt. PATENT APPLICATION: 1. Cross-winding machine with automatic replacement the pay-off bobbins and automatic thread connection when changing bobbins, characterized in that that in the area of the winding station there is an endless, continuously revolving conveyor belt (201) cooperates with a removal device (214), which if necessary at least removes a pay-off spool.

Claims

2. Cross-winding machine according to claim 1, characterized in that A gripper (214) is provided as a removal device at each winding station, the while the belt (201) continues to run, the reels from the conveyor trough (204) takes out.

3. Cross-winding machine according to claim 1, characterized in that a magazine (24) with at least one link is provided at the winding station, which a holding device (206) for the fed coil on the conveyor trough (204) opens and closes again when the magazine (24) is full.

4. Cross-winding machine according to claims 1 and 2, characterized in that that each gripper (214) has a replacement spool from the gripper (214) onto a mandrel (22) of the rotary star (21) to be moved pusher device (231) is assigned which is controlled in time with the rotary star (21).

5. Cross-winding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that each conveyor trough (204) locking levers (207) are assigned to the conveyor belt (201) non-removed pay-off bobbins when entering the turning points of the conveyor belt prevent them from falling out of their troughs (204) by closing automatically.

6. Cross-winding machine according to claims 1, 3 and 5, characterized in that that the inlet slot of each pay-off reel magazine (24) against the delivery point of the Magazine is offset so that the stroke of the magazine carriage to push the The spool on a mandrel (22) of the rotary star (21) remains unchanged, the rotation of the star (21) takes place outside the range of the conveyor belt (201).

7. Cross-winding machine according to one of claims 1, 3, 5 and 6, characterized characterized in that the magazines of the reel heads (24) and the common magazine (208) for automatic loading of the conveyor belt (201) within the from the conveyor belt surrounding space.

Publications considered: Swiss patents No. 198046, 195295, 178191.