DE2451001C2 - Method for removing and transporting bobbins that have been completely wound on winding devices of a textile machine - Google Patents

Method for removing and transporting bobbins that have been completely wound on winding devices of a textile machine

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DE2451001C2 DE19742451001 DE2451001A DE2451001C2 DE 2451001 C2 DE2451001 C2 DE 2451001C2 DE 19742451001 DE19742451001 DE 19742451001 DE 2451001 A DE2451001 A DE 2451001A DE 2451001 C2 DE2451001 C2 DE 2451001C2
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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

Parallel dazu ist auf gleicher Höhe eine Flachschiene 22 ebenfalls über die ganze Länge der Textilmaschine angeordnet Auf den Schienen 21, 22 ist mittels Roilen 23 und 24 eine Spulenwechseleinrichtung 25 verfahrbar.In parallel, a flat rail 22 is also arranged at the same height over the entire length of the textile machine A bobbin changing device 25 can be moved on the rails 21, 22 by means of rollers 23 and 24.

Die Spulenwechseleinrichtung 25 besitzt unter anderem ein Gehäuse 26, eine Spulenentnahmeeinrichtung 27, eine Spulenablageeinrichtung 28 und eine Spulenabgabeeinrichtung 29. Die Spulenentnahmeeinrichtung 27 besteht aus rnem am Gehäuse 26 befestigten Gelenkbolzen 30, einem um den Gelenkbolzen 30 drehbaren Spulengreifer 31, an dessen Betätigungshebel 32 eine Betätigungsstange 33 gelenkig befestigt istThe bobbin changing device 25 has, among other things a housing 26, a bobbin removal device 27, a bobbin depositing device 28 and a bobbin dispensing device 29. The bobbin removal device 27 consists of a hinge pin fastened to the housing 26 30, a bobbin gripper 31 rotatable about the hinge pin 30, on the actuating lever 32 of which a Operating rod 33 is articulated

Die Spulenablageeinrichtung 28 besteht aus zwei nach außen und unten schwenkbaren Klappen 34 und 35, die in mit dem Gehäuse 26 verbundene Scharniere 36 und 37 eingehängt sind. In der Ablagestellung stehen die Klappen 34,35 etwa waagerecht, wie es die Zeichnung zeigt, oder etwas geneigt zur Mitte der Abla^efläche.The bobbin storage device 28 consists of two flaps 34 and 34 which can be pivoted outwards and downwards 35, which are suspended in hinges 36 and 37 connected to the housing 26. The Flaps 34,35 approximately horizontally, as shown in the drawing pointing, or slightly inclined to the center of the discharge surface.

Die Spulenabgabeeinrichtung 29 besteht im wesentlichen aus einem als Kurvenscheibe ausgebildeten Zeitschaltwerk 38 und einem zweiarmigen Hebel 39, an dessen oberen Ende eine Abtastrolle 40 drehbar gelagert ist und dessen unteres Ende mittels einer Steuerstange 41 gelenkig mit einem zweiten zweiarmigen Hebel 42 verbunden ist Die Drehachsen 43 und 44 der Hebel 39 und 42 sind am Gehäuse 26 fixiertThe bobbin dispenser 29 essentially consists of a timing switch designed as a cam disk 38 and a two-armed lever 39, at the upper end of which a scanning roller 40 is rotatably mounted and the lower end of which is articulated to a second two-armed lever 42 by means of a control rod 41 The axes of rotation 43 and 44 of the levers 39 and 42 are fixed on the housing 26

An von der Drehachse 44 des Hebels 42 gleichweit entfernten Gelenkpunkten 45 und 46 sind gleichlange Betätigungsstangen 47 und 48 eingehängt, die zu den Gelenkpunkten 49 und 50 führen, die an den mit den Klappen 34 und 35 verbundenen Hebeln 51 und 52 angeordnet sind.At the pivot points 45 and 46 equidistant from the axis of rotation 44 of the lever 42, they are of the same length Actuating rods 47 and 48 hooked, which lead to the pivot points 49 and 50, which are connected to the Flaps 34 and 35 connected levers 51 and 52 are arranged.

Unterhalb der Spulenablageeinrichtung 28 ist ein über die ganze Länge der Textilmaschine gehendes, durch Rollen 53 und 54 geführtes endloses Transportband 55 angeordnet Seitlich neben dem Transportband 55 befinden sich mit dem Maschinengestell 11 verbundene Führungsflächen 56 und 57.Underneath the bobbin depositing device 28 is a running over the entire length of the textile machine, Endless conveyor belt 55 guided by rollers 53 and 54 arranged laterally next to the conveyor belt 55 are guide surfaces 56 and 57 connected to the machine frame 11.

Sobald die Spule 15 die in der Zeichnung dargestellte Spulengröße erreicht hat, wird zunächst die Wickeleinrichtung stillgesetzt und dann die Spulenwechseleinrichtung 25 herbeigeholt, die mittels eines nicht dargestellten Zeitschaltwerkes nacheinander folgende Arbeitsgänge ausführt:As soon as the coil 15 has reached the coil size shown in the drawing, the winding device is first shut down and then brought the bobbin changing device 25, which is not shown by means of a The timer performs the following operations one after the other:

Der Spulenhalter 19 wird von der Spulenhülse 17 gelöst und anschließend die Spule 15 durch den Spulengreifer 31 erfaßt und auf die Spulenablageeinrichtung 28 gerollt Das geschieht durch Bewegen der Betätigungsstange 33 in Richtung des Pfeiles 58.The bobbin holder 19 is released from the bobbin case 17 and then the bobbin 15 is released by the bobbin gripper 31 is detected and rolled onto the bobbin storage device 28. This is done by moving the actuating rod 33 in the direction of arrow 58.

Auf der Ablageeinrichtung 28 nimmt die Spule 15 die durch eine gestrichelte Linie angedeutete Lage 59 an. Das Abrollen der Spule 15 nach rückwärts irrt durch einen mit dem Gehäuse 26 verbundenen Anschlag 60 verhindert.On the depositing device 28, the bobbin 15 assumes the position 59 indicated by a dashed line. The unwinding of the bobbin 15 backwards fails due to a stop 60 connected to the housing 26 prevented.

Anschließend setzt sich, vorzugsweise durch das Gewicht der Spule 15 ausgelöst, die Kurvenscheibe 38 langsam in Richtung des Pfeiles 61 in rotierende Bewegung. Durch die besondere Hebel- und Gestängeanordnung ist der zweiarmige Hebel 39 durch das Eigengewicht der Klappen 34 und 35 und das Gewicht der Spule so belastet, daß die Abtastrolle 40 gegen die Kontur 62 der Kurvenscheibe 38 gepreßt wird und dieser Kontur zwangsläufig folgtThe cam disk 38 then settles, preferably triggered by the weight of the coil 15 slowly in the direction of arrow 61 in rotating motion. Due to the special lever and linkage arrangement is the two-armed lever 39 by the weight of the flaps 34 and 35 and the weight of the coil so loaded that the scanning roller 40 is pressed against the contour 62 of the cam 38 and this contour inevitably follows

Indem sich die Kurvenscheibe 38 langsam dreht, werden die Klappen 34 und 35 mittels der bereits erwähnten Hebel- und Gestängeanordnung langsam nach unten und außen geöffnet. Die auf den Klappen 34,35 lastende Spule 15 folgt dieser Bewegung und gleitet zunächst langsam, dann schneller nach unten und fällt schließlich aus geringer Höhe auf das Transportband 55, das die Spule 15 zum Ende der Textilmaschine zu einem Vorratsbehälter abtransportiert Auf dem Transportband nimmt die Spule die gezeichnete Lage 63 ein.As the cam 38 rotates slowly, are the flaps 34 and 35 slowly downwards by means of the lever and linkage arrangement already mentioned and open outside. The coil 15 which loads on the flaps 34, 35 follows this movement and initially slides slowly, then faster down and finally falls from a small height onto the conveyor belt 55, which the Reel 15 transported to the end of the textile machine to a storage container On the conveyor belt the coil occupies the position 63 shown.

Während sich die Kurvenscheibe 38 langsam bis in ihre Ausgangslage weiterdrent, schließen sich die Klappen 34 und 35 wieder und der geschilderte Arbeitsablauf kann von neuem beginnen.While the cam 38 slowly moves on to its starting position, the flaps close 34 and 35 again and the workflow described can begin anew.

Die sonstigen an der Spulenwechseleinrichtung 25 vorhandenen Teile wurden nicht dargestellt und beschrieben, weil dies für das Verständnis der Erfindung nicht notwendig ist. Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das beschriebene und dargestellte bevorzugte Ausfuhrungsbeispiel beschränkt.The other parts present on the bobbin changing device 25 have not been shown or described, because this is not necessary for an understanding of the invention. The invention is self-evident not limited to the preferred exemplary embodiment described and shown.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

1 2 hälter hinein abgesenkt, wobei sich eine Art Schacht Patentansprüche: bildet, der unten durch Klappen verschlossen ist Auch wenn das Herabfahren des Schachtes langsam ge-1 2 container lowered into it, forming a kind of shaft, which is closed at the bottom by flaps Even if the shaft is slowly being lowered 1. Verfahren zur Entnahme von an Wickeleinrich- schient, ist eine Beschädigung der im Kasten liegenden tungen einer Textilmaschine fertiggewickelten Spu- 5 Spulen nicht vermeidbar.1. Procedure for removing the winding device is damage to the one in the box processing of a textile machine fully wound bobbins 5 bobbins unavoidable. len und zum Abtransport der entnommenen Spulen Dann erst wird die abzulegende Spule so geleitet, daß zum Ende der Textilmaschine, mit einer mehrere sie in dem gebildeten Schacht infolge der Schwerkraft Wickeleinrichtungen zeitlich nacheinander bedie- herabfällt Hierbei ist weder eine geordnete Führung nenden Spulenwechseleinrichtung und einem längs der Spule gewährleistet, noch eine Beschädigung der der Textilmaschine entlanggeführten Transport- 10 herabfallenden Spule und der bereits im Kasten liegenband, dadurch gekennzeichnet, daß die den Spulen vermeidbar.len and for the removal of the removed bobbins Then only the bobbin to be deposited is directed so that to the end of the textile machine, with a multiple of them in the shaft formed as a result of gravity Winding devices are operated one after the other. This is neither an orderly management Nenden bobbin changing device and one along the bobbin ensures that there is still damage to the the transporting spool that is falling along the textile machine and the belt that is already in the box, characterized in that the coils can be avoided. fertige Spule (15) zunächst auf abklappbare Klappen Durch die DE-OS 23 41 273 ist es bekannt, eine Wik-finished coil (15) first on hinged flaps From DE-OS 23 41 273 it is known to have a Wik- (34,35) einer oberhalb des Transportbandes (55) an- kelmaschine mit Kötzerspulen zu beschicken, die dann(34,35) to load a sewing machine above the conveyor belt (55) with Kötzerspulen, which then geordneten Spulenablageeinrichtung (28) der Spu- umgewickelt und zum Beispiel zu Kreuzspulen verar-orderly bobbin depositing device (28) the bobbins are rewound and processed, for example, into cross-wound bobbins lenwechseleinrichtung (25) abgelegt wird, wobei die 15 beitet werden sollen. Das die Ablaufspulen aufnehmen-lenwechseleinrichtung (25) is deposited, with the 15 to be processed. That take up the pay-off bobbins- Spule (15) in dieser Lage (59) durch ihr eigenes Ge- de Magazin ist mit einer Beladungs- Oberwachungsein-Coil (15) in this position (59) through its own Ge Magazine is equipped with a loading monitoring control wicht ein Zeitschaltwerk (38) einer Spulenabgabe- richtung versehen.Weight a time switch mechanism (38) is provided with a coil dispensing device. einrichtung (29) in Gang setzt, so daß die Klappen Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei gerin-device (29) sets in motion, so that the flaps The invention is based on the object at low (34, 35) der Spulenablageeinrichtung (28) durch die gerem Platzbedarf der Textilmaschine einen ungestör-(34, 35) of the bobbin depositing device (28) due to the smaller space requirement of the textile machine an undisturbed Spulenabgabeeinrichtung (29) langsam geöffnet 20 ten, schonenden und unfallsicheren Abtransport der fer-Spool dispenser (29) slowly opened 20 th, gentle and accident-proof removal of the finished werden, und die Spule (59) schließlich aus geringer tiggewickelten Spulen zu gewährleisten.and the bobbin (59) will eventually be made up of low-winding bobbins. Höhe auf das Transportband (55) fällt, von dem sie Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch dieHeight on the conveyor belt (55) falls from which it is According to the invention, this object is achieved by the zum Ende der Textilmaschine befördert wird. kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöstis conveyed to the end of the textile machine. characterizing features of claim 1 solved 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Wenn nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung zeichnet, daß die Transportgeschwindigkeit des 25 die Transportgeschwindigkeit des Transportbandes Transportbandes (55) größer ist als die Fahrge- größer ist -us die Fahrgeschwindigkeit der Spulenwechschwindigkeit der Spulenwechseleinrichtung (25). seleiniichtung, kann eine bereits auf dem Transportband liegende Spule einen erneuten Spulenentnahme-2. The method according to claim 1, characterized in that, according to a further embodiment of the invention, the transport speed of the conveyor belt (55) is greater than the transport speed of the conveyor belt -us the travel speed of the bobbin changing speed of the bobbin changing device (25) ). seleiniichtung, a reel that is already on the conveyor belt can be used for a new reel removal und Abgabevorgang auch dann nicht stören, wenn keineand do not interfere with the dispensing process even if none 30 besonderen Überwachungsmittel vorgesehen sind. Auch dann, wenn die Spulenwechseleinrichtung in Lauf-30 special monitoring means are provided. Even if the bobbin changing device is in running Die Erfindung betrifft ein Vorfahren zur Entnahme richtung des Transportbands zu einem neuen Einsatzort von an Wickeleinrichtungen einer Textilmaschine fer- weiterfährt, eilt die abgelegte Spule der Spulenwechseltiggewickelten Spulen und zum Abtransport der ent- einrichtung voraus und kann durch die Spulenwechselnommenen Spulen zum Ende der Textilmaschine, mit 35 einrichtung weder eingeholt noch überholt werden,
einer mehrere Wickeleinrichtungen zeitlich nacheinan- Der Spulenabtransport kann innerhalb des Seitender bedienenden Spulenwechseltinrichtung und einem profils der Textilmaschine erfolgen und das Transportlängs der Textilmaschine entlanggeführten Transport- band benötigt dann neben der Textilmaschine keinen H band. zusätzlichen Raum. Dadurch verringert sich auch die b| Durch von der Anmelderin gelieferte Spulautomaten 40 Unfallgefahr, weil die Rückseite der Textilmaschine ff ist es bekannt, einen mehrere Wickeleinrichtungen zeit- nunmehr keine vorspringenden Teile besitzt, und zuj;J Hch nacheinander bedienenden Spulenwechslerwagen sätzlich sehr leicht durch ein Schutzgitter abgedeckt ;;' anzuordnen, der die fertiggewickelte Spule aus der Wik- werden kann.The invention relates to a method for removing the conveyor belt to a new place of use of the winding devices of a textile machine, the stored bobbin of the bobbins of the bobbins alternately wound and for the removal of the un-wound bobbins rushes ahead and can move to the end of the textile machine with the bobbins that have been replaced 35 facilities are neither overtaken nor overtaken,
The bobbin removal can take place within the side of the serving bobbin changing device and a profile of the textile machine and the conveyor belt, which is run along the textile machine, then does not require an H belt in addition to the textile machine. additional space. This also reduces the b | Due to the automatic winder 40 supplied by the applicant, there is a risk of accident because the rear side of the textile machine ff is known to have several winding devices, now no protruding parts, and toj; J Hch bobbin changer trolleys that are operated one after the other are also very easily covered by a protective grille ;; ' to arrange, which can be the finished wound coil from the Wik-. μ'· keleinrichtung entnimmt und auf ein seitlich neben dem Der Erfindung soll anhand eines Ausführungsbei-μ '' kel device removes and on a side next to the The invention is based on an exemplary embodiment Y Spulenwechslerwagen angeordnetes Transportband 45 spiels und einer Zeichnung noch näher erläutert werden.Y bobbin changer carriage arranged conveyor belt 45 game and a drawing to be explained in more detail. :'"', rollt, das die Spule an das Ende der Textilmaschine zu Von einer Vielzahl gleichartiger Wickeleinrichtungen: '"', that rolls the spool to the end of the textile machine. From a multitude of similar winding devices einem Sammelbehälter oder dergleichen transportiert. einer Textilmaschine ist in der Zeichnung nur eine einzi-transported to a collecting container or the like. of a textile machine is shown in the drawing only one VgI. hierzu das Handbuch für Spulautomaten der Fa. ge vereinfacht dargestellt worden.VgI. the manual for automatic winder from the company ge has been shown in a simplified manner. Schlafhorst, Kap. 1.7.2,(3042/2d—3044/2d; 3.72). An einem Maschinengestell 11 ist eine WickelwalzeSchlafhorst, chap. 1.7.2, (3042 / 2d-3044 / 2d; 3.72). On a machine frame 11 is a winding roller Λ Wegen des seitlich neben der Textilmaschine und ne- so 12 drehbar gelagert. Die Welle 13 der Wickelwalze 12Λ Because of the fact that it can be rotated at the side next to the textile machine and not so 12. The shaft 13 of the winding roller 12 ben dem Spulenwechslerwagen angeordneten Trans- erstreckt sich über sämtliche aneinandergereihten Wik-arranged beneath the bobbin changer carriage extends over all the lined "'· portbands beansprucht die bekannte Vorrichtung unnö- keleinrichtungen der Textilmaschine und wird zentral"'· Portbands claims the known device without knuckle devices of the textile machine and becomes central ;'', tig viel Raum und bildet eine Gefahrenquelle. Außer- durch einen nicht dargestellten Motor mit vorzugsweise; '' takes up a lot of space and is a source of danger. In addition to a motor (not shown) with preferably dem ist es problematisch, Spulen erheblicher Größe von konstanter Drehzahl angetrieben.it is problematic to drive coils of considerable size at constant speed. ?■' der Seite her auf ein Transportband rollen zu lassen. 55 Die Wickelwalze 12 dient der Führung des aufzuwik-? ■ 'roll the side onto a conveyor belt. 55 The winding roller 12 is used to guide the ;:\ Durch die DE-AS 15 60 432 ist eine relativ zu den kelnden Fadens 14 und zugleich dem Antrieb der Spule ; : \ Through the DE-AS 15 60 432 is a relative to the keling thread 14 and at the same time the drive of the bobbin S Spulstellen bewegliche Störungsbehebungseinheit be- 15, die auf der Wickelwalze 12 in Richtung des Pfeiles 16S the winding units are movable troubleshooting unit 15, which are positioned on the winding roller 12 in the direction of arrow 16 '■■■ kannt, die auch eine Vorrichtung zum Wechseln der abrollt. '■■■ knows, which also unrolls a device for changing the. Ablaufspule umfaßt. Es fehlen hier jedoch nähere Anga- Die zentrale Spulenhülse 17 der Spule 15 ist leichtben über die Entnahme und den Abtransport der ferti- 60 gängig rotierend durch einen um die Drehachse 18 gen Spulen. schwenkbaren Spulenhalter so gehalten, daß die Spule Durch die CH-PS 3 70 688 ist es bekannt, gewickelte 15 in Achsrichtung nicht ausweichen kann. Die Zuliefer-Spulen in einen bereitgestellten Kasten abzulegen, der einrichtung für den Faden 14 und die sonstigen Einzelviele Spulen aufnehmen und ansammeln kann. heiten der Textilmaschine sind nicht dargestellt, weil sieIncludes pay-off spool. However, details are missing here. The central bobbin case 17 of the bobbin 15 is light Via the removal and removal of the finished 60 rotatably by a about the axis of rotation 18 gen coils. swiveling bobbin holder held so that the bobbin From CH-PS 3 70 688 it is known that wound 15 cannot move in the axial direction. The supplier reels to store in a box provided, the device for the thread 14 and the other individual lots Can pick up and accumulate coils. units of the textile machine are not shown because they Da der Sammelbehälter zu den Spulstellen kommt, ist 65 für das Verständnis der Erfindung unwesentlich sind,Since the collecting container comes to the winding units, 65 is not essential for an understanding of the invention, der Platzbedarf erheblich. Die bekannte Vorrichtung ist Auf der Rückseite der Textilmaschine, in der Zeich-the space requirement is considerable. The known device is on the back of the textile machine, in the drawing außerdem recht kompliziert aufgebaut. nung rechts dargestellt, ist auf Stützen 20 eine Profil-also built quite complicated. shown on the right, is a profile on supports 20 Zuerst wird ein Spulenabgeber in den Aufnahmebe- schiene 21 längs der ganzen Textilmaschine geführt.First, a bobbin dispenser is guided into the receiving rail 21 along the entire textile machine.
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