DE1092284B

DE1092284B - Device for controlling the movement of a work piece under the needle of a sewing machine

Info

Publication number: DE1092284B
Application number: DET9960A
Authority: DE
Inventors: Lajos Bihaly
Original assignee: Trubenised Co
Current assignee: Trubenised Co
Priority date: 1953-09-11
Filing date: 1954-09-11
Publication date: 1960-11-03
Also published as: GB745474A; US2796034A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach Patent 936 549 zum Führen eines in einer horizontalen Ebene beweglichen Nähguthalters, wobei dem in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen gleitbar gelagerten Nähguthalter durch zwei Schwenkbewegungen ausführende Antriebsarme der Antrieb in den beiden Hauptrichtungen der horizontalen Bewegungsebene vermittelt werden und wobei der eine Antriebsarm ausziehbar ist und einen am Nähguthalter in der Bewegungsrichtung des anderen Antriebsarms gleitbar gelagerten Kopf trägt. Der Nähguthalter, der als Schlitten ausgebildet ist, an dem ein abnehmbarer Rahmen zur Aufnahme des Werkstücks befestigt ist, ist auf Führungen gelagert, die seine Bewegung in zwei aufeinander senkrechten Richtungen in einer horizontalen Ebene zulassen. Die Bewegungen des Schlittens in diesen beiden Richtungen werden durch ein Paar Kurvenscheiben gesteuert, die an einer gemeinsamen horizontalen Welle befestigt sind, die unterhalb der Ebene, in der sich der Schlitten bewegt, angeordnet sind. Die Leitnut einer jeden Kurvenscheibe ist mit einer zwischen den Enden eines Hebels oder Bedienungsarmes liegenden Stelle dieses Armes verbunden, der an seinem unteren Ende drehbar gelagert ist und dessen oberes Ende (direkt oder indirekt) mit dem Schlitten verbunden ist.The invention relates to a device according to patent 936 549 for guiding a in a horizontal plane movable material holder, the one slidably mounted in two mutually perpendicular directions The material holder is inserted into the drive arm by two swiveling movements both main directions of the horizontal plane of movement are conveyed and one drive arm is extendable and one can slide on the material holder in the direction of movement of the other drive arm bearing head. The material holder, which is designed as a slide, on which a removable Frame for receiving the workpiece is attached, is mounted on guides that its movement in allow two mutually perpendicular directions in a horizontal plane. The movements of the Carriages in these two directions are controlled by a pair of cams that are connected to one common horizontal shaft that is below the plane in which the carriage moves, are arranged. The guide groove of each cam is with one between the ends of a lever or operating arm lying point of this arm connected, which is rotatably mounted at its lower end and whose upper end is connected (directly or indirectly) to the slide.

Bei der in der obenerwähnten Patentschrift beschriebenen und dargestellten Vorrichtung weist ein Bedienungsarm eine teleskopartige Konstruktion auf, und sein oberes Ende ist drehbar und gleitend mit einer Stange verbunden, die am Schlitten befestigt ist und parallel zu der Bewegungsrichtung der durch den anderen Arm verursachten Bewegung verläuft. Auf Grund von Schwierigkeiten, die bei der praktischen Herstellung dieser Vorrichtung auftreten, arbeitet der so ausgebildete Mechanismus nicht immer einwandfrei, sondern es treten Verklemmungen auf.In the device described and illustrated in the above-mentioned patent, a Operating arm has a telescopic construction, and its upper end is rotatable and slidable with it connected to a rod which is attached to the carriage and parallel to the direction of movement of the through the movement caused by the other arm. Due to difficulties encountered in practical Production of this device occur, the mechanism thus designed does not always work properly, rather, deadlocks occur.

Erfindungsgemäß ist eine verbesserte Konstruktion vorgesehen, bei welcher der obenerwähnte Nachteil nicht auftritt. Gemäß der Erfindung ist bei einer Vorrichtung zum Steuern der Bewegung eines Werkstückes unter der Nadel einer Nähmaschine längs einer vorbestimmten Nahtlinie mit einem Schlitten, der das Werkstück hält, zur Bewegung in zwei aufeinander senkrechten Richtungen in einer horizontalen Ebene montiert ist und seine Bewegung in einer Richtung durch einen Antriebsarm erhält, der in Längsrichtung ausziehbar ist, in einer vertikalen, parallel zu dieser Bewegungsrichtung des Schlittens verlaufenden Ebene drehbar gelagert ist, von seinem Drehpunkt nach oben zum Schlitten führt und mit seinem Kopf an seinem oberen Ende mit dem Schlitten in Arbeitsverbindung steht, der Kopf relativ zu dem Schlitten in einer zur Bewegungsebene des Schlittens senkrechten Vorrichtung zum SteuernAccording to the invention, an improved construction is provided in which the above-mentioned disadvantage does not occur. According to the invention is in a device for controlling the movement of a workpiece under the needle of a sewing machine along a predetermined seam line with a carriage, that holds the workpiece, for movement in two mutually perpendicular directions in a horizontal one Level is mounted and its movement in one direction is obtained by a drive arm that extends in the longitudinal direction is extendable, in a vertical, parallel to this direction of movement of the carriage Plane is rotatably mounted, leads from its pivot point up to the slide and with its head is in operative connection at its upper end with the slide, the head relative to the slide in FIG a control device perpendicular to the plane of movement of the slide

der Bewegung eines Arbeitsstücksthe movement of a work piece

unter der Nadel einer Nähmaschineunder the needle of a sewing machine

Zusatz zum Patent 936 549Addendum to patent 936 549

Anmelder:Applicant:

Trubenised Company (Registered Trust),
Vaduz (Liechtenstein)Trubenised Company (Registered Trust),
Vaduz (Liechtenstein)

Vertreter: Dr. F. Zumstein, Patentanwalt,
München 2, Bräuhausstr. 4Representative: Dr. F. Zumstein, patent attorney,
Munich 2, Bräuhausstr. 4th

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 11. September 1953Claimed priority:
Great Britain 11 September 1953

Lajos Bihaly, London,
ist als Erfinder genannt wordenLajos Bihaly, London,
has been named as the inventor

Richtung beweglich, wobei ein am Antriebsarm angeordnetes Gestänge den Arm ausdehnt und zusammenzieht, wenn es um seine Achse geschwenkt wird, so daß sich der Kopf unabhängig von seiner Verbindung mit dem Schlitten nur längs einer horizontalen Bahn bewegen kann. Dabei kann es vorteilhaft sein, daß das Gestänge ein Antriebsglied aufweist, das längs des Antriebsarmes gleiten kann und das sich bei einer Schwingung des Armes zwangsweise auf einer horizontalen Bahn bewegt, ferner einen zweiarmigen Hebel, der drehbar am Antriebsglied angelenkt ist, einen Lenker, der zwischen dem einen Arm des Hebels und dem Kopf angeordnet ist und der mit dem einen Arm drehbar verbunden ist, einen zweiten Lenker, der drehbar an dem anderen Arm angelenkt ist und sich zwischen dem anderen Arm des Hebels und der Drehachse des ausziehbaren Antriebsarmes erstreckt, wobei die Achsen aller drehbaren Verbindungen untereinander parallel sind und die Längen der beiden Arme des Hebels das gleiche Verhältnis aufweisen wie die Längen der beiden Lenker. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Führen eines Nähguthalters kann dabei sowohl für eine kontinuierliche als auch eine schrittweise Antriebsbewegung verwendet werden.Movable direction, whereby a linkage arranged on the drive arm expands and contracts the arm, when it is swiveled around its axis, so that the head is independent of its Connection with the carriage can only move along a horizontal path. In doing so, it can be beneficial be that the linkage has a drive member which can slide along the drive arm and which When the arm vibrates, it is forced to move on a horizontal path, furthermore a two-armed path Lever which is rotatably articulated on the drive member, a handlebar between the one Arm of the lever and the head is arranged and which is rotatably connected to the one arm, one second link which is rotatably articulated on the other arm and is located between the other arm of the Lever and the axis of rotation of the extendable drive arm extends, the axes of which are all rotatable Connections are parallel to each other and the lengths of the two arms of the lever have the same ratio like the lengths of the two handlebars. The inventive device for guiding a The material holder can be used for both a continuous and a step-by-step drive movement will.

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Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß der Hebel und jeder der Lenker aus zwei im Abstand voneinander angeordneten parallelen Stangen gebildet ist, die an einander gegenüberliegenden Seiten des ausziehbaren Antriebsarmes angeordnet sind.It is within the scope of the invention that the lever and each of the links of two at a distance from each other arranged parallel rods is formed, which on opposite sides of the extendable Drive arm are arranged.

Zweckmäßigerweise kann vorgesehen sein, daß der Kopf drehbar mit dem oberen Ende des ausziehbaren Antriebsarmes an einer zur Achse des Antriebsarmes parallelen Achse befestigt ist und daß er mit zwei vertikalen einander gegenüberliegenden Flächen im Eingriff steht, die am Schlitten angeordnet sind und parallel zueinander in einer zu diesen Drehachsen parallelen Richtung verlaufen. Dabei kann die Vorrichtung derart ausgebildet sein, daß der Kopf vermittels Rollen, die an vertikalen Achsen drehbar am Kopf gelagert sind, mit diesen vertikalen Flächen des Schlittens im Eingriff steht.Appropriately it can be provided that the head rotatable with the upper end of the extendable Drive arm is attached to an axis parallel to the axis of the drive arm and that it has two vertical opposing surfaces is engaged, which are arranged on the carriage and run parallel to one another in a direction parallel to these axes of rotation. The device can be designed in such a way that the head is rotatable on vertical axes by means of rollers on the head are mounted, engages with these vertical surfaces of the carriage.

Der Antriebsarm kann auch ein äußeres röhrenförmiges Glied aufweisen, das an seinem unteren Ende drehbar gelagert ist, sowie ein inneres in dem äußeren teleskopartig verschiebbares Glied, das an seinem oberen Ende mit dem Kopf verbunden ist, während am Antriebsglied eine Hülse angeordnet ist, die das äußere Glied umgibt und gleitend an ihm gelagert ist.The drive arm may also have an outer tubular member attached to its lower End is rotatably mounted, as well as an inner in the outer telescopically displaceable member that on its upper end is connected to the head, while a sleeve is arranged on the drive member, which surrounds the outer member and is slidably mounted on it.

Das Antriebsglied des Gestänges kann vorzugsweise auch dazu dienen, dem Bedienungsarm eine Schwingbewegung zu erteilen, die für eine Bewegung des Schlittens notwendig ist. Eine beispielsweise Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnungen beschrieben. In diesen Zeichnungen stelltThe drive member of the linkage can preferably also serve to give the operating arm an oscillating movement which is necessary for a movement of the slide. An example embodiment The present invention is described below with reference to the drawings. In these drawings represents

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer automatischen Nähmaschine dar, die gemäß der Erfindung mit Mitteln zur Führung des Werkstückes ausgerüstet ist;Fig. 1 is a perspective view of an automatic sewing machine made according to the invention is equipped with means for guiding the workpiece;

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht von Teilen dieser Maschine, wobei der das Werkstück tragende Schlitten und die Mittel zu seiner Führung und Bewegung gezeigt sind;Fig. 2 is a perspective view of parts of this machine, the one carrying the workpiece Slide and the means for its guidance and movement are shown;

Fig. 3 ist ein Aufriß des Bedienungsarmes und der mit ihm verbundenen Teile in vergrößertem Maßstab; undFig. 3 is an elevation, on an enlarged scale, of the operating arm and its associated parts; and

Fig. 4 ist ein Schnitt in noch größerem Maßstab längs der Linie 4-4 der Fig. 3.FIG. 4 is a section, on an even larger scale, taken along line 4-4 of FIG. 3.

Die in Fig. 1 dargestellte Nähmaschine 5, die eine übliche Konstruktion aufweist, ist auf einem Rahmengestell 6 gelagert, in dem die Antriebsmittel für die Nähmaschine und die weiter unten beschriebene Vorrichtung zur Bewegung eines das Werkstück haltenden Rahmens 7 unter der Nadel der Nähmaschine enthalten sind.The sewing machine 5 shown in Fig. 1, which has a conventional construction, is on a frame 6 stored, in which the drive means for the sewing machine and the device described below for moving a frame 7 holding the workpiece under the needle of the sewing machine are.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Rahmen 7 an einem Schlitten 8 befestigt ist, der in einer horizontalen Ebene in zwei aufeinander senkrechten Riehtungen beweglich angeordnet ist. Der Schlitten ist zur gleitenden Bewegung (in einer Richtung, die im folgenden als Längsrichtung bezeichnet ist) auf zwei parallelen Stangen 9 befestigt. Die Enden der Stangen 9 sind starr mit zwei Hülsen 10 verbunden, die gleitend (in einer Richtung, die im folgenden als Querrichtung bezeichnet ist) auf zwei Stangen 11 angeordnet sind, die wiederum am Rahmengestell 6 befestigt sind. Die Querbewegung des das Werkstück tragenden Schlittens 8 zusammen mit den Stangen 9 und den Hülsen 10 wird durch zwei Hebel 12 bewirkt, die an den Enden einer Welle 13 befestigt sind. Diese Welle ist drehbar in Lagern 14 angeordnet, die im feststehenden Rahmengestell der Nähmaschine angebracht sind. Das obere Ende eines jeden Hebels 12 ist drehbar um eine in Längsrichtung verlaufende Achse mit einem Block 15 verbunden, der zwischen zwei vertikalen Backen angeordnet ist, welche in der entsprechenden Hülse 10 ausgebildet sind. Dadurch sind die oberen Enden der Hebel 12 fest mit den Hülsen 10 für eine Bewegung in Querrichtung verbunden, wobei jedoch eine vertikale Bewegung zwischen diesen Teilen zulässig ist.From Fig. 2 it can be seen that the frame 7 is attached to a carriage 8 which is in a horizontal Plane is movably arranged in two mutually perpendicular directions. The sledge is for sliding movement (in one direction, hereinafter referred to as the longitudinal direction) to two parallel rods 9 attached. The ends of the rods 9 are rigidly connected to two sleeves 10, which are slidably arranged (in a direction which is hereinafter referred to as the transverse direction) on two rods 11 which are in turn attached to the frame 6. The transverse movement of the workpiece supporting carriage 8 together with the rods 9 and the sleeves 10 is effected by two levers 12, which are attached to the ends of a shaft 13. This shaft is rotatably arranged in bearings 14 which are in the fixed frame of the sewing machine are attached. The top of each lever 12 is rotatably connected about a longitudinal axis with a block 15 which is between two vertical jaws is arranged, which are formed in the corresponding sleeve 10. Through this the upper ends of the levers 12 are fixedly connected to the sleeves 10 for movement in the transverse direction, however, vertical movement between these parts is permitted.

Die Hebel 12 werden durch den Eingriff eines Stiftes 16 an einem der Hebel in eine Nut der Kurvenscheibe 17 um ihre Drehachsen in den Lagern 14 bewegt. Diese Kurvenscheibe ist an einer Welle 18 befestigt, die wiederum am Rahmengestell 6 gelagert ist und die über das Vorgelege 19 von den Antriebsmitteln für die Nähmaschine 5 angetrieben wird. The levers 12 are through the engagement of a pin 16 on one of the levers in a groove of the cam 17 moved about their axes of rotation in the bearings 14. This cam is attached to a shaft 18, which in turn is mounted on the frame 6 and which is driven by the drive means for the sewing machine 5 via the intermediate gear 19.

Die Bewegung des Schlittens 8 in der Längsrichtung wird durch die Bewegung eines Blockes oder Kopfes 20 hervorgerufen, der in einen mit vertikalen \Vänden versehenen U-förmigen Kanal eingreift, der an der Unterseite des Schlittens 8 vorgesehen ist und sich in der anderen (Quer-) Bewegungsrichtung erstreckt. In Fig. 3 sind die um vertikale Bolzen drehbaren Rollen 21 zu erkennen, die am Kopf 20 befestigt sind, über zwei einander gegenüberliegende Seiten dieses Kopfes vorspringen und an den Wandungen des in dem Schlitten vorgesehenen Kanals anliegen. Der Schlitten 8 ist so gezwungen, der Längsbewegung des Kopfes 20 zu folgen, ohne daß seine Bewegungsfreiheit in der dazu senkrechten Richtung eingeschränkt wäre. Die beiden restlichen Seitenflächen des Kopfes 20 weisen Zapfen 22 auf, die drehbar in der oberen Gabel des Bedienungsarmes gelagert sind, der insgesamt mit dem Bezugszeichen 23 gekennzeichnet ist. Dieser Arm ist an seinem unteren Ende für eine in der Längsrichtung erfolgende Bewegung an der in Querrichtung verlaufenden horizontalen Welle 24 drehbar gelagert, die ihrerseits drehbar an dem Teil 25 des festen Rahmengestells 6 angeordnet ist.The movement of the carriage 8 in the longitudinal direction is due to the movement of a block or Caused head 20, which engages in a U-shaped channel provided with vertical \ walls, the is provided on the underside of the carriage 8 and extends in the other (transverse) direction of movement. In FIG. 3, the rollers 21 which can be rotated about vertical bolts and which are fastened to the head 20 can be seen are, protrude over two opposite sides of this head and on the walls of the channel provided in the slide. The carriage 8 is thus forced to move longitudinally of the head 20 without losing its freedom of movement in the direction perpendicular thereto would be restricted. The two remaining side surfaces of the head 20 have pins 22 which are rotatable are mounted in the upper fork of the operating arm, which is indicated as a whole by the reference numeral 23 is. This arm is at its lower end for longitudinal movement rotatably mounted on the horizontal shaft 24 running in the transverse direction, which in turn rotatably the part 25 of the fixed frame 6 is arranged.

Der Antriebsarm 23 ist teleskopartig ausziehbar ausgebildet. Er weist ein äußeres röhrenförmiges Glied 26 auf, das an seinem unteren Ende an der Welle 24 befestigt ist und ein inneres röhrenförmiges Glied 27, das in dem Glied 26 gleitet und in ihm durch die Hülsen 28 und 29 geführt ist, welche in dem Glied 26 in der Nähe seines oberen und unteren Endes befestigt sind. Das obere Ende des inneren Gliedes 27 ist an der Gabel 30 befestigt, die vermittels des ZapfensThe drive arm 23 is designed to be telescopic. It has an outer tubular shape Member 26 which is attached at its lower end to the shaft 24 and an inner tubular Link 27, which slides in the link 26 and is guided in it by the sleeves 28 and 29 which are in the link 26 are attached near its upper and lower ends. The upper end of the inner link 27 is attached to the fork 30 by means of the pin

22 drehbar mit dem Kopf 20 verbunden ist.22 is rotatably connected to the head 20.

Ein Antriebsglied in Form einer Hülse 31 kann in Längsrichtung auf dem äußeren röhrenförmigen Glied 26 des Armes 23 gleiten. Ein zweiarmiger Hebel der aus zwei im Abstand voneinander angeordneten parallelen und an gegenüberliegenden Seiten des ArmesA drive member in the form of a sleeve 31 can extend longitudinally on the outer tubular member 26 of the arm 23 slide. A two-armed lever made of two parallel spaced apart and on opposite sides of the arm

23 liegenden Stangen 32 gebildet ist, ist drehbar an dem Antriebsglied befestigt. Das äußere Ende des einen Armes dieses Doppelhebels ist drehbar mit dem unteren Ende eines Lenkers verbunden, der aus zwei im Abstand voneinander angeordneten parallelen Stangen 33 gebildet ist, deren obere Enden drehbar mit den Zapfen 22 zur Längsbewegung des Kopfes 20 verbunden sind. Die oberen Enden der Stangen 33 sind gekröpft, so daß sie längsseits des oberen Endes des Armes 23 liegen, wodurch eine Beschädigung der Wandungen des im Schlitten 8 angeordneten U-förmigen Kanals vermieden wird. Das äußere Ende des anderen Armes des Doppelhebels 32 ist drehbar mit dem oberen Ende eines Lenkers, der aus zwei im Abstand voneinander angeordneten parallelen Stangen 34 besteht, verbunden, deren untere Enden drehbar an23 lying rods 32 is formed is rotatably attached to the drive member. The outer end of the one arm of this double lever is rotatably connected to the lower end of a handlebar, which consists of two spaced parallel rods 33 is formed, the upper ends of which are rotatable are connected to the pin 22 for the longitudinal movement of the head 20. The upper ends of the rods 33 are cranked so that they lie alongside the upper end of the arm 23, thereby damaging the Walls of the U-shaped channel arranged in the slide 8 are avoided. The outer end of the other arm of the double lever 32 is rotatable with the upper end of a handlebar, which consists of two spaced mutually arranged parallel rods 34 is connected, the lower ends of which are rotatable

der einen Drehpunkt bildenden Stütze des Bedienungsarmes gelagert sind. Die Längen der beiden Arme des Doppelhebels 32 stehen zueinander im gleichen Verhältnis (bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel im Verhältnis von 3 : 1) wie die Lenker 33 und 34, mit denen sie verbunden sind.the support of the operating arm forming a fulcrum are mounted. The lengths of the two arms of the Double levers 32 are in the same relationship to each other (in the present embodiment in 3: 1 ratio) like the handlebars 33 and 34 to which they are attached.

Das Antriebsglied oder die Hülse 33 weist auch einen in Querrichtung vorspringenden Zapfen 35 auf, der drehbar (vgl. Fig. 2) in eine in einem Schieber ausgebildete Nabe eingreift. Der Schieber ist für eine horizontale Längsbewegung an festen Führungsstangen 37 montiert, die einen Teil des Rahmens 6 bilden. Der Schieber 36 weist auch einen Zapfen 38 auf, der in die schraubenförmige Nut einer zylindrischen Kurvenscheibe eingreift, die an der Welle 18 befestigt ist. Eine Drehung der Welle 18 verursacht auf Grund der Wirkung der Kurvenscheibe 17 und der Hebel 12 eine Querbewegung des Schlittens 8 und auf Grund der Kurvenscheibe 39, des Schiebers 36, des Antriebsgliedes 31 und des Armes 23 eine Längsbewegung des Schlittens 8. Während einer derartigen Bewegung bewirken die Führungsstangen 37, daß sich das Antriebsglied längs einer horizontalen Bahn bewegt und dadurch längs des Antriebsarmes 23 gleitet. Durch eine derartige gleitende Bewegung des Antriebsgliedes wird das aus dem Hebel 32 und den Lenkern 33 und 34 bestehende Gestänge bewegt, so daß der teleskopartige Antriebsarm 23 gestreckt oder verkürzt wird und der Kopf 20 in der gleichen horizontalen Ebene gehalten wird.The drive member or sleeve 33 also has a transversely protruding pin 35, which rotatably (see. Fig. 2) engages in a hub formed in a slide. The slider is for one horizontal longitudinal movement mounted on fixed guide rods 37 which form part of the frame 6 form. The slide 36 also has a pin 38, which in the helical groove of a cylindrical The cam which is attached to the shaft 18 engages. A rotation of the shaft 18 caused due to the action of the cam 17 and the lever 12, a transverse movement of the carriage 8 and on The reason for the cam 39, the slide 36, the Drive member 31 and the arm 23 a longitudinal movement of the carriage 8. During such Movement cause the guide rods 37 that the drive member moves along a horizontal path and thereby slides along the drive arm 23. By such sliding movement of the drive member the linkage consisting of the lever 32 and the links 33 and 34 is moved, so that the telescopic drive arm 23 is stretched or shortened and the head 20 in the same horizontal Level is held.

Die Hebel 12 und die Gleitblöcke 15 können zur Erzielung einer Querbewegung des Schlittens 8 durch einen oder mehrere teleskopartige Arme ersetzt werden, die mit Gestängen versehen sind, welche die Länge dieser Arme steuern, ähnlich wie bei dem Antriebsarm 23 des vorliegenden Beispiels. Bei der hier beschriebenen Vorrichtung, die insbesondere zum Nähen von Hemdkrägen gedacht ist, ist die Querbewegung des Schlittens klein im Vergleich zu seiner Längsbewegung, und die hier beschriebene Vorrichtung hat zufriedenstellend gearbeitet.The lever 12 and the sliding blocks 15 can to achieve a transverse movement of the carriage 8 by one or more telescopic arms are replaced, which are provided with linkages, which the Control the length of these arms, similar to the drive arm 23 of the present example. With this one described device, which is intended in particular for sewing shirt collars, is the transverse movement of the carriage small compared to its longitudinal movement, and the device described here has worked satisfactorily.

Claims

Patent claims:

1. Device according to patent 936549 for guiding a movable in a horizontal plane Material holder, the one slidably mounted in two mutually perpendicular directions The material holder is inserted into the drive arm by two swiveling movements both main directions of the horizontal plane of movement are conveyed and where the one drive arm is extendable and one on the material holder in the direction of movement of the other drive arm slidably mounted head, characterized by such connecting means between the head (20) and the material holder (8) that the head (20) of the extendable Drive arm (23) only in the pivoting direction of this extendable drive arm (23) with the Material holder (8) is connected in the sense of its inevitable entrainment, while in the two perpendicular to the pivoting direction of the extendable drive arm (23), perpendicular or horizontally running directions from the head (20) to the material holder (8) a noteworthy Power transmission is prevented.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a linkage on a guide for the drive arm serving drive member (31), which is when pivoting the drive arm (23) is forcibly moved, arranged in a horizontal guide and which has: a two-armed lever (32) which is rotatably articulated on the drive member, a link (33) on the one hand is hinged to one arm of the lever (32) and on the other hand to the head (20), a second Handlebar (34), one side of which is rotatably hinged to the other arm of the lever (32) and the other side of which rotates around the axis of rotation (24) of the extendable drive arm (23), the Axes of all rotatable connections are parallel to each other and the two lever arms of the Lever (32) have the same length ratio as the two links (33, 34).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lever (32) and each of the Handlebars (33, 34) each two sides of the extendable drive arm (23) arranged parallel to one another Rods are.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the head (20) with the upper end of the extendable drive arm (23) around a to the axis of rotation (24) of the Drive arm parallel axis (22) is connected and that he is with two vertical opposite one another Inner surfaces of the carriage (8) is in engagement, which are parallel to each other in one to the Axes of rotation run parallel to the direction.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the head (20) by means of rollers (21), which are rotatably mounted on vertical axes on the head, with the inner vertical surfaces of the Slide (8) is engaged.

6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that the drive arm (23) an outer tubular member (26) rotatably supported at its lower end, and a inner, in the outer telescopically displaceable member (27), which at its upper end with the head (20) is connected, while a sleeve is arranged on the drive member (31), which surrounds the outer member (26) and is slidably supported on this.

Considered publications:
French patent specification No. 1 032 653.

1 sheet of drawings