DE2707970A1

DE2707970A1 - Wire straightener with variable eccentricity - has eccentrically movable rotating straightening orifice on frame controlled by actuator and driven by electric motor

Info

Publication number: DE2707970A1
Application number: DE19772707970
Authority: DE
Inventors: Eberhard Leverkus; Hans Louis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-05-30
Filing date: 1977-02-24
Publication date: 1978-08-31
Also published as: NL7604956A; DE2707970C3; DE2707970B2

Abstract

The wire straightening equipment has several rotating guide orifices and an additional orifice allowing radial movement. The amount of eccentricity can be continually varied during operation. The hollow shaft driven by electric motor over a belt is fitted with five blocks, each carrying straightening orifices. Blocks are fitted in the hollow shaft coaxially, whereas a block is fitted to allow some radial movement. The protruding ends can be brought into engagement with a sleeve set rotatingly on the hollow shaft. The sleeve has inside surfaces sloping in one direction, so that by axial movement of the sleeve a variable mount of eccentricity can be achieved.

Description

Vorrichtung zum Richten von DrahtDevice for straightening wire

Zusatz zu P 25 23 831.7-14 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Draht mit wenigstens drei hintereinander in einer angetriebenen Welle angeordneten Steinen oder dergleichen mit FUhrungsUffnungen für den zu richtenden Draht, wobei wenigstens ein Stein, insbesondere der mittlere Stein, radial zur Rotationsachse der Welle auf einer Gleitbahn verschieblich ist, die zur Rotationsachse geneigt und von den Gabelschenkeln einlauf der Welle nach Art einer Schiebermuffe gelagerten axial verschieblichen und mit der Welle rotierenden Kulisse gebildet ist, welche in einem am Maschinengestell: gehartenen Rahmen gelagert ist, nach Patent .... (Patentanmeldung P 25 23 831.7-14).Addition to P 25 23 831.7-14 The invention relates to a device for straightening wire with at least three driven in a row in one Shaft arranged stones or the like with guide openings for the to be straightened Wire, with at least one stone, in particular the middle stone, radially to the axis of rotation the shaft is displaceable on a slideway which is inclined to the axis of rotation and from the fork legs inlet of the shaft mounted in the manner of a slide sleeve axially displaceable and rotating with the shaft link is formed, which is mounted in a hardened frame on the machine frame, according to patent .... (patent application P 25 23 831.7-14).

Die Vorrichtung nach dem Hauptpatent verbessert die bisher bekannten Vorrichtungen, weil die in der rotierenden Welle angeordneten beweglichen Teile auf ein Minimum reduziert werden. Diese Vorrichtung verbessert auch die FUhrung des radial zur Rotationsachse der Welle verschieblichen Steins, der zwischen den Gabelenden der Kulisse so gehalten ist, daß seine radiale Verstellung vom Jeweiligen Betriebszustand der Vorrichtung unberührt bleibt. Weil die radiale Auslenkung des verschieblichen Steins auf Erfahrung beruht und im Einzelfall durch Versuche festgestellt werden muß, arbeitet man mit dieser Vorrichtung wie auch mit anderen so, daß vor Inbetriebnahme zunächst verschiedene Einstellungen gefahren werden, aus denen die für den Jeweiligen Einzelfall günstigste bestimmt wird. Dazu wird die Auslenkung des Steins bei ruhender Maschine eingestellt und wird anschließend der Versuch gefahren. Erst nachdem die endgültige Einstellung gefunden wurde, kann die Vorrichtung in Betrieb genommen werden.The device according to the main patent improves the previously known Devices because the moving parts arranged in the rotating shaft can be reduced to a minimum. This device also improves guidance of the radially displaceable to the axis of rotation of the shaft between the Fork ends of the backdrop is held so that its radial adjustment from the respective The operating state of the device remains unaffected. Because the radial deflection of the movable stone is based on experience and determined in individual cases through tests must be worked with this device as well as with others so, that various settings are made before commissioning which the most favorable for the respective individual case is determined. To do this, the Deflection of the stone is set when the machine is at rest and then becomes the Attempt drove. Only after the final setting has been found can the Device can be put into operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Einstellung des verschieblichen Steins zu vereinfachen.The object of the invention is to adjust the sliding Simplify stone.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zum Verstellen des Rahmens bzw. der Kulisse ein Stellmotor vorgesehen ist.This object is achieved in that for adjusting the frame or the setting a servomotor is provided.

Das hat hauptsächlich den Vorteil, daß bei der erfindungsgemä2en Vorrichtung der verschiebliche Stein auch während des Betriebes verstellt werden kann. Es können deshalb die aufwendigen Versuche vor Inbetriebnahme der Vorrichtung entfallen. Außerdem läßt sich die radiale Auslenkung des verschieblichen Steins genauer einstellen und den Jeweiligen Verhältnissen besser und schneller anpassen. Da die Verstellung bei entsprechender Leistung des Stellmotors sehr schnell erfolgen kann, lassen sich sehr kurze Schaltzeiten insbesondere bei intermittierendem Betrieb der Vorrichtung erreichen. 60 bis 80 Schaltungen pro Minute sind ohne weiteres möglich.This has the main advantage that in the device according to the invention the movable stone can also be adjusted during operation. It can therefore there is no need for costly tests before the device is put into operation. aside from that the radial deflection of the movable stone can be set more precisely and adapt to the respective circumstances better and faster. Since the adjustment at corresponding performance of the servomotor can take place very quickly, can very short switching times, especially with intermittent operation of the device reach. 60 to 80 switchings per minute are easily possible.

Der Stellmotor kann ein pneumatischer Druckzylinder sein, der am Maschinengestell abgestützt und mit dem Rahmen verbunden ist. Insbesondere kann der Druckzylinder gelenkig mit dem Rahmen verbunden sein, wenn dieser Rahmen z.B.The servomotor can be a pneumatic pressure cylinder on the machine frame is supported and connected to the frame. In particular, the printing cylinder be articulated to the frame, if this frame e.g.

über ein Schwenklager mit der Kulisse verbunden ist.is connected to the backdrop via a pivot bearing.

Ferner kann ein verstellbarer Anschlag für den Rahmen vorgesehen sein, der die Einhaltung einer einmal gefundenen Einstellung der Auslenkung erleichtert.Furthermore, an adjustable stop can be provided for the frame, which makes it easier to comply with a deflection setting once it has been found.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 einen teilweise in Vorderansicht gehaltenen Längsschnitt durch eine Richtmaschine nach Fig. 2 gemäß der Linie I-I, Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 1 und Schnitt gemäß Linie III-III.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated in more detail. 1 shows a partially front view Longitudinal section through a straightening machine according to FIG. 2 along the line I-I, FIG Section along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows an enlarged detail Fig. 1 and section along line III-III.

Die Richtmaschine weist ein Gestell 1 auf, an dem einerseits ein Antriebsmotor 2 und andererseits die eigentliche Richteinrichtung 3 vorgesehen ist. Der Antriebsmotor 2 und die Richteinrichtung 3 sind über einen Riementrieb 4 miteinander verbunden.The straightening machine has a frame 1 on which, on the one hand, a drive motor 2 and on the other hand the actual straightening device 3 is provided. The drive motor 2 and the straightening device 3 are connected to one another via a belt drive 4.

Die Richteinrichtung 3 weist eine in dem Gestell 1 mittels Kugellager 5 gelagerte Hohlwelle 6 mit einer Bohrung 7 auf, die von dem Riementrieb 4 in Rotation versetzt wird.The straightening device 3 has one in the frame 1 by means of ball bearings 5 mounted hollow shaft 6 with a bore 7 which is driven by the belt drive 4 in rotation is moved.

In der Hohlwelle 6 sind hintereinander und im Abstand voneinander fünf Steine 8 bzw. 9 befestigt. Die beiden vorderen und hinteren quaderförmigen Steine 8 sind in entsprechende radial in der Hohlwelle 6 verlaufende Führungskanäle 10 eingesetzt. An jeder Seite dieser Führungskanäle 10 sind Halteschrauben 11 vorgesehen, die gleichzeitig zur Justierung der Steine 8 dienen, so daß die in diesen vorgesehenen Flllirungsöffnungen 8a koaxial mit der Hohlwellenachse 6a verlaufen.In the hollow shaft 6 are behind one another and at a distance from one another five stones 8 and 9 attached. The two front and rear cuboid Blocks 8 are in corresponding guide channels running radially in the hollow shaft 6 10 used. Retaining screws 11 are provided on each side of these guide channels 10, which also serve to adjust the stones 8, so that the provided in these Filling openings 8a run coaxially with the hollow shaft axis 6a.

Der Stein 9 mit seiner Durchtrittsöffnung 9a ist ebenfalls in einem Führungskanal 10a in der Hohlwelle 6 angeordnet, allerdings radial verschieblich. Zu diesem Zweck ist der Stein 9 zunächst in einem Rahmen 12 mittels Schrauben 13 befestigt. Der Rahmen 12 besitzt gegenüber der Rotationsachse 6a geneigte Gleitbahnen 12a, so daß der Stein 9 und der Rahmen 12 einen Gleitstein bilden, der mit seinen Gleitbahnen 12a in einer Kulisse 14 geführt ist.The stone 9 with its passage opening 9a is also in one Guide channel 10a arranged in the hollow shaft 6, but radially displaceable. For this purpose, the stone 9 is initially in a frame 12 by means of screws 13 attached. The frame 12 has slideways that are inclined with respect to the axis of rotation 6a 12a, so that the stone 9 and the frame 12 form a sliding block with his Slideways 12a is guided in a backdrop 14.

Die Kulisse 14 ist nach Art einer Schiebermuffe axial verschieblich auf der Hohlwelle 6 geführt und ist darüber hinaus gabelartig ausgebildet, wobei die beiden Gabelschenkel 14a die Gleitbahn bilden. Diese Gleitbahn und aue;n die Gleitbahn 12a des Rahmens 12 sind im übrigen ebenflächig ausgebildet, so daß die beiden Teile gegen Verdrehen formschlüssig miteinander verbunden sind. Demzufolge läuft die Kulisse 14 ebenso wie der Stein 9 und die übrigen Steine 8 zusammen mit der rotierenden Welle um.The gate 14 is axially displaceable in the manner of a slide sleeve guided on the hollow shaft 6 and is also fork-like, wherein the two fork legs 14a form the slideway. This slideway and aue; n the slideway 12a of the frame 12 are otherwise flat, so that the two parts are positively connected to one another against rotation. Accordingly, the backdrop 14 runs just like the stone 9 and the other stones 8 together with the rotating shaft.

Der Verschiebemechanismus 15 für die Kulisse 14 weist einen Rahmen 16 auf, der im Abstand von der Hohlwelle 6a im Maschinengestell 1 ortsfest in einer Schwenkachse 17 gelagert ist. Diese Schwenkachse 17 verläuft senkrecht zur Rotationsachse 6a. In dem Rahmen 16 wiederum ist ein Ring 18 angeordnet, der eine parallel zur Schwenkachse 17 verlaufende Drehachse aufweist und mit Lagerzapfen 19 in dem Rahmen 16 drehbar gelagert ist. Die Lager 20 in dem Rahmen 16 sind dabei als Langlöcher ausgebildet, so daß der Ring 18 in der Rahmenebene geringfügig verschiebbar ist, Jedoch nicht senkrecht dazu. Der Ring 18 ist ferner über ein Kugellager 21 drehbar, jedoch axial unverschiebbar mit der Kulisse 18 verbunden.The displacement mechanism 15 for the backdrop 14 has a frame 16, which is fixed at a distance from the hollow shaft 6a in the machine frame 1 in a Pivot axis 17 is mounted. This pivot axis 17 runs perpendicular to the axis of rotation 6a. In the frame 16, in turn, a ring 18 is arranged, which has a parallel to Has pivot axis 17 extending axis of rotation and with bearing pin 19 in the frame 16 is rotatably mounted. The bearings 20 in the frame 16 are in the form of elongated holes designed so that the ring 18 is slightly displaceable in the plane of the frame, But not perpendicular to it. The ring 18 is also rotatable via a ball bearing 21, but connected to the link 18 in an axially immovable manner.

Schließlich besitzt der Rahmen 16 noch an der der Schwenkachse 17 gegenüberliegenden Seite eine Gabel 22, an der gelenkig ein Betätigungshebel 23 angebracht ist, der zu einer Betätigungseinrichtung führt. Die Betätigungseinrichtung besteht aus einem Stellmotor, beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem pneumatischen Druckzylinder 30, der fest am Maschinengestell 1 angeordnet ist und dessen Kolbenstange 31 bei 32 gelenkig mit dem anderen Ende des Betätigungshebels 23 verbunden ist.Finally, the frame 16 also has the pivot axis 17 opposite side a fork 22, on which an actuating lever 23 is articulated is attached, which leads to an actuator. The actuator consists from a servomotor, in the illustrated embodiment from a pneumatic Pressure cylinder 30 which is fixedly arranged on the machine frame 1 and its piston rod 31 is articulated at 32 to the other end of the actuating lever 23.

Die dargestellte Richtmaschine arbeitet im einzelnen wie folgt: In der gezeigten Darstellung nach Fig. 1 befindet sich die Richtmaschine in Arbeitsstellung. Der zu richtende Draht durchläuft die Maschine in Richtung des Pfeils a und wird durch den exzentrisch rotierenden Stein 9 durchgebogen und dabei gerichtet. Sobald kein Draht in eine nachgeschaltete Verarbeitungsmaschine eingezogen werden kann, sei es wagen Störungen an der Verarbeitungsmaschine oder bei intermittierend arbeitenden Verarbeitungsmaschinen, wird der Stein 9 so verschoben, daß seine Durchtrittsöffnungen 9a koaxial mit den Durchtrittsöffnungen 8a der anderen Steine 8 liegen. Somit wird auch bei weiterlaufender Richtmaschine der Draht nicht bearbeitet.The illustrated straightening machine works in detail as follows: In In the illustration shown in FIG. 1, the straightening machine is in the working position. The wire to be straightened passes through the machine in the direction of arrow a and becomes bent by the eccentrically rotating stone 9 and directed in the process. As soon no wire can be drawn into a downstream processing machine, be it malfunctions on the processing machine or with intermittent work Processing machines, the stone 9 is moved so that its openings 9a lie coaxially with the passage openings 8a of the other stones 8. Thus becomes The wire is not processed even if the straightening machine is still running.

Zur Verschiebung des Steins 9 wird mit Hilfe des Druckzylinders 30 der Betätigungshebel 23 nach links, d.h. in die Nullstellung verschoben. Dadurch rutscht auch die Kulisse 14 nach links, so daß der Stein 9 nach unten in die gewünschte koaxiale Lage 9a und 8a verschoben wird.To move the stone 9, the pressure cylinder 30 the operating lever 23 is moved to the left, i.e. into the zero position. Through this also slides the backdrop 14 to the left, so that the stone 9 down in the desired coaxial position 9a and 8a is shifted.

Sobald die Verarbeitungsmaschine wieder arbeitet, wird der Betätigungshebel 23 mit Hilfe des Druckzylinders 30 nach rechts verschoben, so daß dann der Stein 9 wieder in die gezeigte Arbeitsstellung verrutscht. Ein verstellbarer Anschlag 33 für den Rahmen 16 erleichtert dabei das Wiederauffinden der einmal für optimal gefundenen Einstellung bzw. Auslenkung des Steins 9. Im übrigen kann die Auslenkung des Steins 9 durch entsprechende Betätigung des Druckzylinders jederzeit und insbesondere zum Aufsuchen der optimalen Einstellung sehr feinfühlig auch während des Betriebes, d.h. bei laufender Maschine, verändert werden.As soon as the processing machine is working again, the operating lever 23 shifted to the right with the aid of the pressure cylinder 30, so that then the stone 9 slipped back into the working position shown. An adjustable stop 33 for the frame 16 makes it easier to find the once for optimal found setting or deflection of the stone 9. Otherwise, the deflection of the stone 9 by appropriate actuation of the pressure cylinder at any time and in particular to find the optimal setting very sensitively even during operation, i.e. with the machine running.

LeerseiteBlank page

Claims

Claims device for straightening wire with at least three in a row stones or the like arranged in a driven shaft with guide openings for the wire to be straightened, with at least one stone, especially the middle one Stone, can be moved radially to the axis of rotation of the shaft on a slideway, inclined to the axis of rotation and one on the shaft from the fork legs Kind of a sliding sleeve mounted axially displaceable and rotating with the shaft Link is formed, which is stored in a frame held on the machine frame is, according to patent ... (patent application P 25 23 831.7), characterized in that for adjusting the frame (16) or the gate (14) is a servomotor (30) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the servomotor is a pneumatic pressure cylinder (30) which is supported on the machine frame and is connected to the frame (16).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressure cylinder (30) is articulated to the frame (16).

4. Device according to one of claims 1-3, characterized by an adjustable stop (33) for the frame (16).