DE1090589B

DE1090589B - Self-propelled rocking device for soil compaction or for similar purposes

Info

Publication number: DE1090589B
Application number: DEL32701A
Authority: DE
Inventors: Otto Nuebling
Original assignee: Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Current assignee: Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Priority date: 1959-03-11
Filing date: 1959-03-11
Publication date: 1960-10-06

Description

Selbstbewegliches Rüttelgerät zur Bodenverdichtung oder für ähnliche Zwecke Die Erfindung betrifft ein selbstbewegliches Rüttelgerät zur Bodenverdichtung oder für ähnliche Zwecke, bei dem auf zwei zueinander parallelen gegenläufigen Wellen je eine Unwucht angeordnet ist und beide Unwuchten durch Zahnräder miteinander gekuppelt sowie zur Einstellung der Schwingungsrichtung in der Phasenlage während des Betriebes regulierbar sind. Letzteres geschieht bei derartigen Rüttelgeräten durch komplizierte Getriebe oder Kupplungen, die es gestatten, der einen Unwucht eine Verdrehungsbewegung zu überlappen.Self-propelled vibrator for soil compaction or similar Purposes The invention relates to a self-propelled vibrating device for soil compaction or for similar purposes, in which on two mutually parallel counter-rotating shafts each one imbalance is arranged and both imbalances are coupled to one another by gears as well as for setting the direction of oscillation in the phase position during operation are adjustable. The latter happens with such vibrators by complicated Gearboxes or clutches that allow the unbalance to rotate to overlap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannten, meist mit Steilgewinde versehenen Überlagerungsgetriebe durch eine einfache, leicht herstellbare und ohne besonderen Kraftaufwand zu bedienende Getriebeverbindung zu ersetzen, die eine leichte Einstellung der Phasenlage ermöglicht.The invention is based on the object, these known, mostly with High-helix superposition gear provided by a simple, easy-to-manufacture and to replace the gear connection to be operated without any special expenditure of force allows easy adjustment of the phase position.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Zahnradkupplung aus zwei nicht miteinander kämmenden Hauptzahnrädern der Unwuchten und zwei miteinander und mit je einem der Hauptzahnräder kämmenden Hilfszahnrädern besteht und daß diese Hilfszahnräder zur Regulierung der je-#veiligen Phasenlage auf miteinander durch einen Lenker verbundenen und um die Unwuchtwellen schwenkbaren Schwingen gelagert sind.This object is achieved according to the invention in that the gear clutch of two non-meshing main gears of the unbalance and two with each other and with one of the main gears meshing auxiliary gears and that these Auxiliary gears to regulate the respective phase position on each other through a link connected and mounted pivotable about the unbalance shafts are.

Während bisher die beiden auf den Unwuchtwellen sitzenden Hauptzahnräder unmittelbar miteinander im Eingriff waren und die gegenläufige Bewegung der Unwuchtwellen sicherstellten und ferner eine der Unwuchten relativ zu ihrer Welle durch das erwähnte Überlagerungsgetrizbe zusätzlich verdrehbar war, findet gemäß der Erfindung die Übertragung der Drehbewegung von einer Unwuchtwelle auf die andere durch Vermittlung der zwei Hilfszahnräder statt, so daß - wegen der Gradzahligkeit der Übertragungszahnräder - auch eine Gegenläufigkeit der Unwuchtwellen sichergestellt ist. Da die Hilfszahnräder auf Schwingen gelagert sind, läßt sich durch gemeinsames Verschwenken der Schwingen eine Verdrehung der einen Unwuchtwelle gegenüber der anderen. d. h. eine Phasenverstellung der Unwuchtmassen, bewirken. Beim Verschwenken der Schwingen bleiben alle Zahnräder im Eingriff, und es findet eine planetengetriebeartige Abwälzung der Zahnräder statt, die zur Phasenverschiebung ausgenutzt wird. Die Größe der Phasenverschiebung bei einem bestimmten Schwenkwinkel der Schwingen hängt von dem Übersetzungsverhältnis zwischen den Hauptzahnrädern und den Hilfszahnrädern ab. Man kann es daher zur Erzielung einer ausreichenden Phasenverschiebung so einrichten., daß die untereinander gleichen Durchmesser der Hauptzahnräder von den ebenfalls untereinander gleichen Durchmessern der Hilfszahnräder verschieden sind. Macht man die Durchmesser der Hilfszahnräder kleiner als die der Hauptzahnräder, so läßt sich bei praktisch realisierbaren Schwenkwinkeln der Schwingen eine ausreichend große Phasenverschiebung der Unwuchten bis zu 18d° erreichen. Der die Schwingen verbindende Lenker ist als Zug-Schub-Gestänge ausgebildet.While so far the two main gears sitting on the unbalance shafts were directly in engagement with each other and the opposite movement of the unbalance shafts ensured and also one of the imbalances relative to their shaft by the aforementioned Überlagungsgetrizbe was additionally rotatable, finds according to the invention Transmission of the rotary motion from one unbalance shaft to the other through mediation of the two auxiliary gears instead, so that - because of the degrees of the transmission gears - a counter-rotation of the unbalance shafts is ensured. As the auxiliary gears are mounted on rockers, can be by pivoting the rockers together a rotation of one unbalance shaft relative to the other. d. H. a phase adjustment of the unbalanced masses. When swiveling the rocker arm, all gears remain in mesh, and there is a planetary gear rolling of the gears, which is used for the phase shift. The size of the phase shift at a certain pivot angle of the rocker depends on the gear ratio between the main gears and the auxiliary gears. One can therefore achieve it set up a sufficient phase shift so that they are equal to one another Diameters of the main gears also have the same diameters the auxiliary gears are different. Make the diameters of the auxiliary gears smaller than that of the main gears, so can be achieved with practically realizable pivot angles of the swing a sufficiently large phase shift of the imbalances of up to 18d ° reach. The link connecting the rocker arms is designed as a push-pull linkage.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und im folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown and described below.

Gemäß der Zeichnung sind in einem Maschinengestell 18, das etwa das Unterteil eines Bodenverdichters sein kann, zwei Unwuchtwellen 16, 17 drehbar gelagert. Die Unwuchtwellen 16, 17 tragen je eine sektorartige Unwucht 16' bzw. 17'. Diese Unwuchten 16', 17' sind mit je einem Hauptzahnrad 25, 28 verbunden. Die Hauptzahnräder stehen nicht miteinander im Eingriff.According to the drawing are in a machine frame 18, which is about the Can be the lower part of a soil compactor, two unbalanced shafts 16, 17 rotatably mounted. The imbalance shafts 16, 17 each carry a sector-like imbalance 16 'or 17'. These Imbalances 16 ', 17' are each connected to a main gear 25, 28. The main gears are not in engagement with each other.

Mit 26 und 27 sind Hilfszahnräder bezeichnet, die miteinander kämmen. Außerdem kämmt das Hilfszahnrad 26 mit dem Hauptzahnrad 25 und das Hilfszahnrad 27 mit dem Hauptzahnrad 28.With 26 and 27 auxiliary gears are referred to, which mesh with each other. In addition, the auxiliary gear 26 meshes with the main gear 25 and the auxiliary gear 27 with the main gear 28.

Die Hilfszahnräder 26, 27 sind auf Schwingen 29, 29' gelagert, die schwenkbar auf den Unwuchtwellen 16, 17 sitzen und durch einen Lenker 30 miteinander verbunden sind. Der Lenker 30 ist als Zug-Schub-Gestänge ausgebildet und führt zu einer nicht dargestellten Verstellhandhabe oder -vorrichtung.The auxiliary gears 26, 27 are mounted on rockers 29, 29 ', the seated pivotably on the unbalanced shafts 16, 17 and connected by a link 30 are connected. The handlebar 30 is designed as a push-pull linkage and leads to an adjustment handle or device, not shown.

Die Unwuchtwelle 16 wird in nicht dargestellter Weise von einem Motor angetrieben. Ihre Drehbewegung wird durch das Zahnradgetriebe 25, 26, 27, 28 auf die Unwuchtwelle 17 übertragen, die sich infolgedessen gegenläufig zur Unwuchtwelle 16 mit gleicher Geschwindigkeit dreht. Beginnen die gegenläufigen Umdrehungen der Unwuchtwellen 16 und 17 bei der dargestellten Stellung der Unwuchten 16', 17', so kompensieren sich die waagerechten Komponenten der Unwuchten, so daß nur deren lotrechte Komponenten wirksam werden, die infolge der symmetrischen Anordnung der Gerätetei:le im Schwerpunkt S des Rüttlers angreifen werden.The unbalance shaft 16 is driven by a motor in a manner not shown driven. Your rotary movement is based on the gear mechanism 25, 26, 27, 28 transmit the unbalanced shaft 17, which consequently runs in the opposite direction to the unbalanced shaft 16 rotates at the same speed. Begin the opposite turns of the Imbalance shafts 16 and 17 at the position of the unbalances shown 16 ', 17', the horizontal components of the imbalances compensate each other so that only their perpendicular components become effective as a result of the symmetrical arrangement the device parts will attack in the center of gravity S of the vibrator.

Durch Bewegung des Lenkers 30 in Richtung des Pfeiles Z wird die Phasenstellung der Unwuchten 16', 17 verändert, so daß eine waagerechte Unwuchtkomponente entsteht bzw. die Richtung der wirksamen Schwingungskomponente gegen die Senkrechte geneigt ist. Die waagerechte Unwuchtkomponente wird bekanntlich beim Bodenverdichter zum Vorschub des Gerätes ausgenutzt. Es können aber auch andere Verhältnisse vorliegen, die eine Änderung der resultierenden Schwingungsrichtung erforderlich machen.By moving the arm 30 in the direction of arrow Z, the phase position of the unbalanced masses 16 '1 7 is changed so that a horizontal component of unbalance arises or the direction of the effective vibration component is inclined to the vertical. The horizontal unbalance component is known to be used in the soil compactor to advance the device. However, there can also be other conditions that require a change in the resulting oscillation direction.

Wird die Schwinge 29 durch Zug am Lenker 3 um den Winkel a geschwenkt, dann nehmen die Hilfszahnräder 26, 27 die eingezeichnete Lage ein, ohne außer Eingriff zu kommen. Da der Winkel ß bei jeder Stellung des Hilfszahnrades 26 der gleiche bleibt, wandert der Punkt 31 nach 32, weil sich das Zwischenzahnrad 26 an dem als feststehend anzusehenden Hauptzahnrad 25 abwälzt. Das Zahnradpaar 25, 26 bildet ein Planetengetriebe, dessen Sonnenrad das Hauptzahnrad 25 ist. In entsprechender Weise wirken die Zahnradpaare 26, 27 und 27, 28 als Planetengetriebe, wobei sich das Planetenrad 27 um den Winkel y gegenüber seinem Sonnenrad 26 und das Planetenrad 28 um den Winkel ö gegenüber seinem Sonnenrad 27 verdreht. Da die drei Planetengetriebe 25/26, 26/27 und 27/28 in Reihe hintereinander liegen, summieren sich die Winkel a, y und 8 zu einem Verstellwinkel (p, um den die Unwuchtmasse 17' gegenüber der Unwuchtmasse 16' verdreht wird. Da die Zahnradeingriffe 25/26, 26/27 und 27/28 auch während der Verschwenkung der Schwingen 29, 29' erhalten bleiben, kann die geschilderte Phasenverschiebung während des Umlaufes der Getriebezahnräder erfolgen.If the rocker 29 is pivoted by the angle a by pulling on the handlebar 3, the auxiliary gears 26, 27 assume the position shown without disengaging. Since the angle β remains the same in every position of the auxiliary gear 26, the point 31 moves to 32 because the intermediate gear 26 rolls on the main gear 25, which is to be regarded as stationary. The gear pair 25, 26 forms a planetary gear, the sun gear of which is the main gear 25. Correspondingly, the gear pairs 26, 27 and 27, 28 act as planetary gears, the planet gear 27 rotating by the angle y with respect to its sun gear 26 and the planet gear 28 rotating by the angle δ with respect to its sun gear 27. Since the three planetary gears 25/26, 26/27 and 27/28 are in series one behind the other, the angles a, y and 8 add up to an adjustment angle (p, by which the unbalanced mass 17 'is rotated with respect to the unbalanced mass 16' the gear meshes 25/26, 26/27 and 27/28 are also retained during the pivoting of the rockers 29, 29 ', the phase shift described can take place during the rotation of the gear wheels.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Self-propelled vibrator for soil compaction or for similar purposes, in which on two mutually parallel, opposite directions Shafts each one imbalance is arranged and both imbalances by gears with each other coupled and for setting the direction of oscillation in the phase position during of operation can be regulated, characterized in that the gear clutch from two non-meshing main gears (25, 28) of the unbalances (16 ', 17 ') uild two meshing with each other and with one of the main gears (25, 28) Auxiliary gears (26, 27) and that these auxiliary gears (26, 27) for regulation the respective phase position connected to one another by a link (30) and about the unbalanced shafts (16, 17) pivotable rockers (29, 29 ') are mounted.

2. Self-propelled vibrating device according to Claim 1, characterized in that the same diameter of the main gears (25, 28) of the also among themselves the same diameters of the auxiliary gears (26, 27) are different.

3. Automotive Vibrating device according to Claim 1 or 2, characterized in that the rockers (29, 29 ') connecting link (30) is designed as a push-pull linkage.