DE1079924B

DE1079924B - Device for longitudinally crowned grinding of gears

Info

Publication number: DE1079924B
Application number: DEZ5959A
Authority: DE
Inventors: Max Eltrich
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1957-01-23
Filing date: 1957-01-23
Publication date: 1960-04-14

Description

Einrichtung zum Längsballigschleifen von Zahnrädern Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Längsballigschleifen der Zähne von schrägverzahnten Rädern nach dem Formschleifverfahren mit einer die Schraubbewegung des Werkstückes bewirkenden Einrichtung, bestehend aus Rollbogen, Rollbandschlitten und Leitlineal.Device for longitudinal crown grinding of gears The invention relates to a device for longitudinal crown grinding of the teeth of helical teeth Wheels after the form grinding process with a screwing movement of the workpiece effecting device, consisting of roller arch, roller conveyor slide and guide ruler.

Für die Herstellung von Geradzahnrädern mit längsballigen Zähnen sind Einrichtungen bekanntgeworden, bei denen mit Hilfe von Führungskurven und Abtastgliedern eine die Balligkeit hervorrufende Drehbewegung dem Werkstückzahnrad vermittelt wird.For the production of straight gears with longitudinally crowned teeth Facilities become known in which with the help of guide cams and scanning elements a rotational movement causing the crowning is imparted to the workpiece gear.

Bei der Herstellung von Schrägzahnrädern mit längsballigen Zähnen bestand jedoch bisher die Schwierigkeit, der normalen Schraubbewegung des Werkstückzahnrades entsprechend dem Schrägungswinkel der Verzahnung eine zusätzliche Drehbewegung zur Erzielung der Balligkeit zu vermitteln.In the manufacture of helical gears with longitudinally crowned teeth however, there has hitherto been the problem of the normal screwing movement of the workpiece gear according to the helix angle of the toothing an additional rotary movement for To convey the achievement of crowning.

Es ist bereits eine Einrichtung zur Herstellung längsballiger Schrägzahnräder bekanntgeworden, bei welcher die Schraubbewegung und die zusätzliche Drehbewegung des Werkstückzahnrades von einer beide Bewegungen gemeinsam vermittelnden Leiteinrichtung gesteuert wird. Der Rollbandschlitten ist hierbei mit einem Gleitstein vereinigt, der in Abhängigkeit von der Bewegung des Werkstücktisches vermittels eines hydraulischen Druckzylinders wechselweise an am Maschinenbett festen Führungskurven entlanggeführt wird, wobei die Krümmung der Führungskurven so verläuft, daß je mit ein und derselben Kurve sowohl die normale Schraubbewegung als auch die zusätzliche Drehbewegung auf das Werkstückzahnrad übertragbar ist. Die Herstellung und Einstellung solcher Führungskurven ist jedoch sehr schwierig und zeitraubend, da sowohl die genaue Einhaltung des Schrägungswinkels als auch die Abmessungen der Balligkeit von der Ausführung der Kurvenkrümmung abhängig sind und sich gleichzeitig für jede Änderung der Balligkeitsform das Auswechseln der Führungskurven erforderlich macht.It is already a device for the production of helical gears with longitudinal crowns became known, in which the screwing movement and the additional rotary movement of the workpiece gear from a guide device which jointly mediates both movements is controlled. The roller conveyor slide is combined with a sliding block, depending on the movement of the workpiece table by means of a hydraulic one The printing cylinder is alternately guided along guide curves fixed on the machine bed is, the curvature of the guide curves so that each with one and the same Curve up both the normal screwing movement and the additional turning movement the workpiece gear is transferable. The production and setting of such guide curves however, it is very difficult and time-consuming, as both the exact compliance with the helix angle as well as the dimensions of the crowning depend on the execution of the curvature of the curve are and at the same time changing for every change in the crown shape which makes guide curves necessary.

Es ist weiterhin eine Einrichtung bekanntgeworden, bei welcher die Flanken der Zähne vermittels zweier ebener Schleifscheiben im Abwälzverfahren ballig geschliffen werden. Die Einrichtung weist Mittel zur Erzeugung längsballiger Zahnflanken auf, wobei die zur Schraubbewegung zusätzliche Bewegung auf das Werkstückzahnrad mit Hilfe einer am Maschinenbett angebrachten. Leiteinrichtung und vermittels an diese angeschlossener, auf die Rollbogen einwirkender Umlenkglieder hervorgerufen wird. Eine solche nach dem Abwälzschleifverfahren arbeitende Maschine in Verbindung mit einer Balligschleifeinrichtung macht relativ hohe Bearbeitungszeiten erforderlich, da bei einem Arbeitsumlauf des Werkstückzahnrades jeweils nur alle Linksflanken und nach Betätigung eines von Hand zu bedienenden Umschalters alle Rechtsflanken ballig geschliffen werden können, wobei das Abwälzverfahren gegenüber dem Formschleifverfahren ohnehin einen größeren Zeitaufwand erforderlich macht.It has also become known a facility in which the The flanks of the teeth are crowned by means of two flat grinding wheels in the hobbing process be sanded. The device has means for generating longitudinally crowned tooth flanks on, with the additional movement to the screwing movement on the workpiece gear with the help of one attached to the machine bed. Control device and mediating caused this connected deflecting elements acting on the roll arches will. Such a machine working according to the hobbing process in connection with a crowned grinding device makes relatively long processing times necessary, because with one working cycle of the workpiece gear only all left flanks and after actuating a manually operated switch, all right-hand flanks Can be ground spherically, with the hobbing process compared to the form grinding process makes a larger expenditure of time anyway.

Gegenüber den bekannten Einrichtungen ist die Erfindung gekennzeichnet durch eine an sichhekannte, von der Schraubeinrichtung getrennte Leiteinrichtung mit am Maschinenbett angebrachten Führungsschablonen und durch einen an sich bekannten Rollbandschlitten aus zwei quer zur Tischbewegung gegeneinander verstellbaren Teilen, von welchen der obere Teil mit der Leiteinrichtung in trieblicher Verbindung steht.The invention is characterized in relation to the known devices by a guide device which is known per se and is separate from the screw device with guide templates attached to the machine bed and by a known one Roller conveyor sledge made of two parts that can be adjusted against each other at right angles to the table movement, of which the upper part is in driving connection with the guide device.

Eine so ausgebildete Einrichtung in Verbindung mit einer nach dem Formschleifverfahren arbeitenden Maschine ermöglicht, mittels zweier einfach oder einer doppelt profilierten Formsthleifscheibe sowohl auf dem Hingang als auch auf dem Rückgang je eine gleiche oder je eine entgegengesetzte (Links- bzw. Rechtsflanke) ballig zu schleifen, wodurch eine erhebliche Herabsetzung der Bearbeitungszeiten und gleichzeitig eine einwandfreie Herstellung längsballiger Zahnflanken erzielt wird. Die erfindungsgemäße Einrichtung sieht dazu eine in Abhängigkeit von der Arbeitstischbewegung betätigbare Umsteuereinrichtung vor, die vermittels der Leiteinrichtung und einstellbarer Übertragungsglieder die zu erzielende zusätzliche Drehbewegung auf das Werkstückzahnrad vermitteln. Bei einer bekannten Einrichtung, ist der Rollbandschlitten zwar aus zwei gegeneinander beweglichen Teilen gebildet, dient dabei jedoch. zur Anstellung des Werkzeuges vor bzw. nach jedem Schleifdurchgang an die zu bearbeitende Zahnflanke. .Such a device in connection with one after the Shape grinding process allows working machine, by means of two simple or a double profiled molded steel disc both on the slope and on the decline an equal or an opposite (left or right flank) to be ground spherically, which significantly reduces machining times and at the same time a perfect production of longitudinally crowned tooth flanks is achieved will. The device according to the invention provides a function of the work table movement operable reversing device before which by means of the guide device and adjustable Transmission elements the additional rotational movement to be achieved on the workpiece gear convey. In a known device, the roller conveyor slide is off formed two mutually movable parts, but is used. for employment of the tool to the tooth flank to be machined before or after each grinding pass. .

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das Verbindungsgestänge einen doppelarmigen Hebel aufweist, dessen am Tisch feststellbarer Lagerbolzen in einer Nut verstellbar ist, so daß eine Veränderung des Hebelverhältnisses bewirkt wird. Somit ist es auf einfache Weise ermöglicht, die Höhe der Balligkeit bei Verwendung ein und derselben Führungskurven beliebig zu verändern.Another feature of the invention is that the linkage a double-armed Has lever whose lockable on the table Bearing pin is adjustable in a groove, so that a change in the lever ratio is effected. It is thus made possible in a simple manner to determine the height of the crowning can be changed as required when using one and the same guide curves.

Vorteilhafterweise erfolgt die Flankenzustellung nicht wie bisher am Maschinenmitnehmer, was unpraktisch und für den Bedienungsmann schwierig ist, sondern durch die Verstellung einer Zahnstange, deren Bewegungen auf das zu schleifende Zahnrad übertragen werden.Advantageously, the flank infeed does not take place as before on the machine driver, which is impractical and difficult for the operator, but by adjusting a rack, the movements of which affect what is to be ground Gear are transmitted.

Das Einstellen bzw. das Ausgleichen des Lückenspiels zwischen den Zähnen erfolgt durch eine Zweiteilung des Führungsrollenträgers, mit dessen Hilfe der Abstand zwischen dem übertragungsgestänge und der an dem Leitlineal anliegenden Führungsrolle veränderbar ist, so daß eine gleichmäßige Spanabnahme von beiden zu bearbeitenden Flanken erzielbar ist.Adjusting or compensating for the gap between the Teeth is done by dividing the guide roller carrier in two, with the help of which the distance between the transmission linkage and the one resting on the guide rail Guide role is changeable, so that a uniform chip removal from both to machining flanks is achievable.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß die Führungslineale gemeinsam axial zum Werkstück verstellbar vorgesehen sind, so daß die Lage der Balligkeit an der Zahnflanke verändert bzw. derselben angepaßt werden kann.Another advantage results from the fact that the guide rulers are common are provided axially adjustable to the workpiece, so that the position of the crown can be changed or adapted to the tooth flank.

Die Verwendung der Einrichtung ist nicht auf das Schleifen von Schrägzahnrädern beschränkt, sondern ist vielmehr auch beim Balligschleifen von geraden Zähnen mit den angegebenen Vorteilen anwendbar.The use of the device is not limited to grinding helical gears limited, but is also used when grinding straight teeth with a crown applicable to the stated advantages.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig.1 die Vorderansicht einer Zahnradschleifmaschine in teilweise geschnittener Darstellung, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1. Die in Fig. 1 bzw. 2 dargestellte Einrichtung arbeitet nach dem Formschleifverfahren unter Verwendung von Rollbogen und Rollbändern zur Erzielung der Schraubbewegung für das Schleifen von Schraubenzahnrädern.In the drawing, an embodiment of the device is shown of the invention shown. 1 shows the front view of a gear grinding machine in a partially sectioned view, FIG. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1. The device shown in Fig. 1 and 2 operates according to the shape grinding process using curved arches and ribbons to achieve the screwing movement for grinding helical gears.

In Fig. 1 trägt der auf dem Maschinenbett 2 beweglich geführte Arbeitstisch 3 die den Spanndorn 4 mit dem Werkstück 5 haltenden Aufnahmespitzen 6 bzw. 7. Feststehend am Maschinenbett 2 ist der Lagerbock 8 für die profilierte Schleifscheibe 9 angebracht. Die Aufnahmespitze 6 ist in der Teilspindel 10 gehalten, die mit der (nicht dargestellten) Teilvorrichtung in trieblicher Verbindung steht. Zur Bewirkung der Schraubbewegung trägt die Teilspindel 10 einen Rollbogen 11, um den Rollbänder 12 gelegt sind, die einerseits am Rollbogen 11 und andererseits am oberen Teil 13 eines quer zur Bewegungsrichtung des Arbeitstisches 3 bewegbaren Rollbandschlittens 13,14 befestigt sind. Vermittels eines Bolzens 15 und eines Gleitsteins 16 führt sich der Rollbandschlitten 13, 14 in einer Nut 17 eines am Maschinenbett 2 feststellbaren Führungstisches 26, der- auf einen bestimmten Winkel entsprechend dem Zahnschrägungswinkel einstellbar vorgesehen ist, so daß bei der hin- und hergehenden Bewegung des Arbeitstisches 3 über den Rollbandschlitten 13, 14 den Rollbändern 12 und Rollbogen 11 eine Verschraubbewegung des zu bearbeitenden Zahnrades 5 hervorgerufen wird.In Fig. 1, the work table 3, which is movably guided on the machine bed 2, carries the mounting points 6 or 7 holding the mandrel 4 with the workpiece 5. The bearing block 8 for the profiled grinding wheel 9 is fixed to the machine bed 2. The receiving tip 6 is held in the sub-spindle 10 , which is in driving connection with the sub-device (not shown). To effect the screwing movement, the spindle element 10 carries a roller arch 11 around which roller belts 12 are placed, which are attached on the one hand to the roller arch 11 and on the other hand to the upper part 13 of a roller conveyor slide 13, 14 movable transversely to the direction of movement of the work table 3. By means of a bolt 15 and a sliding block 16, the roller conveyor slide 13, 14 is guided in a groove 17 of a guide table 26 which can be locked on the machine bed 2 and which is provided to be adjustable to a certain angle corresponding to the tooth helix angle, so that the back and forth movement of the Working table 3 via the roller conveyor carriage 13, 14, the roller conveyor 12 and roller arch 11, a screwing movement of the gear 5 to be processed is brought about.

Bei der dargestelltenAusführungsform wird die hin-.und hergehende Bewegung des Arbeitstisches 3 beispielsweise durch einen hydraulischen Kolbenantrieb be-,virkt, der nicht dargestellt ist. Die Umschaltung des Tisches 3 erfolgt durch Anschläge 27 und einem am Bett angebrachten Druckmittelschalter 27'. Zusätzlich ist ein Antrieb vorgesehen, bestehend aus einem Druckkammern 18 bzw. 19 bildenden Zylinder 20 und Kolben 21 sowie Druckmittelleitungen 22 bzw. 23. Der Antrieb ist am Arbeitstisch3 fest angebracht, während die Druckmittelleitungen 22 bzw. 23 von den Kammern 18 bzw. 19 aus in einen am Maschinenbett festen Umschalter 25 münden und von da aus in einen (nicht dargestellten) Druckmittelbehälter geleitet bzw. wieder von einer Pumpe entsprechend der Stellung des Druckmittelumschalters 25 einer der Druckkammern 18 bzw. 19 zugeführt werden. Das Umschalten kann vorteilhaft mit dem Tischumschalten gekoppelt sein oder mit Hilfe des Umschalters 25 und Anschlägen 24 betätigt werden.In the illustrated embodiment, the reciprocating Movement of the work table 3, for example, by a hydraulic piston drive be, virkt, which is not shown. The table 3 is switched over by Stops 27 and a pressure medium switch 27 'attached to the bed. Additionally a drive is provided, consisting of a pressure chamber 18 and 19 forming Cylinder 20 and piston 21 as well as pressure medium lines 22 and 23 respectively. The drive is firmly attached to the work table 3, while the pressure medium lines 22 and 23 of the chambers 18 and 19 open into a changeover switch 25 fixed to the machine bed and from there into a (not shown) pressure medium container or again from a pump according to the position of the pressure medium switch 25 a the pressure chambers 18 and 19 are supplied. Switching can be beneficial with be coupled to the table switching or with the help of the switch 25 and stops 24 are operated.

Der Kolben 21 ist vermittels eines Steges 28 mit einer Spindel 29 starr verbunden. Die Spindel 29 ist mittels einer Bundbüchse 32 am Steg 28 gelabert und mit ihrem Gewinde in eine Gewindebohrung der Zahnstange30 eingeschraubt, wobei durchDrehen amHandrad 31 die Zahnstange 30 in Richtung ihrer Achse verstellbar ist. In die Zahnstange 30 greift ein Zahnritzel 33 ein, das auf eine mit Keilprofil 35 versehene Welle 34 aufgesetzt ist. Letztere greift mit ihrem Keilprofil 35 in eine Büchse 38 ein, die durch einen Lagersteg 39 am unteren Teil 14 des Rollbandschlittens angeschraubt ist. Die Büchse 38 ist mit Gewinde in den oberen Teil 13 des Rollbandschlittens 13, 14 eingeschraubt und bewegt bei einer Drehung der Welle 34 den oberen Teil 13 des Rollbandschlittens entsprechend der Drehrichtung nach links oder rechts. In eine Ausnehmung 40 des oberen Rollbandschlittenteiles 13 ist vorteilhaft unter Vorspannung eine Druckfeder 41 eingesetzt, die sich gegen eine am unteren Teil des Rollbandschlittens feste Halteplatte 43 abstützt und den oberen Teil 13 des Rollbandschlittens spielfrei hält. Mit dem Steg 28 ist eine Schubstange 46 verbunden, deren Nut 47 zur Führung der Zahnstange 30 dient. Am freien Ende der Schubstange 46 ist der eine Arm eines am Arbeitstisch 3 vermittels des Lagerbolzens 48 gelagerten Doppelhebels 49 angelenkt, dessen zweiter Arm mit einem Bolzen 50 gelenkig verbunden ist. Der Hebel 49 weist eineAusnehmung 51 auf, die sich mit einer nutenförmigen Ausnehmung 52 im Arbeitstisch 3 deckt und innerhalb derselben der durch eine Mutter 54 am Arbeitstisch feststellbare Lagerbolzen 48 zur Veränderung des Hebelverhältnisses verstellbar ist. In einer Bohrung der in den Führungsrollenhalter 58 eingeschraubten Büchse 57 ist der Bolzen 50 geführt. Der Bolzen 50 weist an seinem unteren Ende einen als Anschlag dienenden Bund 55 auf.The piston 21 is rigidly connected to a spindle 29 by means of a web 28. The spindle 29 is lapped by means of a collar 32 on the web 28 and its thread is screwed into a threaded hole in the rack 30, the rack 30 being adjustable in the direction of its axis by turning the handwheel 31. A toothed pinion 33, which is placed on a shaft 34 provided with a spline 35, engages in the rack 30. The latter engages with its wedge profile 35 in a bush 38 which is screwed through a bearing web 39 on the lower part 14 of the roller conveyor slide. The bushing 38 is screwed into the upper part 13 of the roller conveyor carriage 13, 14 with a thread and, when the shaft 34 rotates, moves the upper part 13 of the roller conveyor carriage to the left or right according to the direction of rotation. In a recess 40 of the upper roller conveyor slide part 13, a compression spring 41 is advantageously inserted under pretension, which is supported against a holding plate 43 fixed to the lower part of the roller conveyor slide and holds the upper part 13 of the roller conveyor slide free of play. A push rod 46, the groove 47 of which is used to guide the toothed rack 30, is connected to the web 28. At the free end of the push rod 46, one arm of a double lever 49 mounted on the work table 3 by means of the bearing pin 48 is articulated, the second arm of which is articulated with a pin 50. The lever 49 has a recess 51 which coincides with a groove-shaped recess 52 in the work table 3 and within the same the bearing pin 48, which can be fixed by a nut 54 on the work table, can be adjusted to change the lever ratio. The bolt 50 is guided in a bore in the bushing 57 screwed into the guide roller holder 58. At its lower end, the bolt 50 has a collar 55 serving as a stop.

DerFührungsrollenhalter istvermittels einesHalters 61 am Arbeitsschlitten 3 fest angebracht und trägt an seinem unteren Ende die Führungsrolle 62. Mit dem Maschinenbett 2 ist ein Gehäuse 63 verbunden, in welches Führungsschablonen 64 bzw. 65 eingesetzt sind, die entsprechend der gewünschten Balligkeit der Zähne des zu bearbeitenden Zahnrades auf einen Teil ihrer Länge kurvenförmig ausgearbeitet sind. DieFührungsschablonen 64bzw. 65 sind auf eine gemeinsame Grundplatte 66 aufgeschraubt und vermittels einer im Gehäuse 63 gelagerten Spindel 68 und deren Handrad 69 in Richtung der Tischbewegung verstellbar. Die Führungsrolle 62 wird durch die Wirkung des Kolbens 21 an einer der beiden Führungsschienen 64 bzw. 65 in Anlage gehalten.The guide roller holder is on the work carriage by means of a holder 61 3 firmly attached and carries at its lower end the guide roller 62. With the Machine bed 2 is connected to a housing 63 in which guide templates 64 or 65 are used, which corresponds to the desired crowning of the teeth of the to machining gear are worked out curved over part of its length. The guide templates 64 and 65 are screwed onto a common base plate 66 and by means of a spindle 68 mounted in the housing 63 and its handwheel 69 in Direction of table movement adjustable. The guide roller 62 is by the action of the piston 21 is held in contact with one of the two guide rails 64 and 65, respectively.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Wird angenommen, daß der Tisch 3 in Richtung des PfeilesA bewegt und über die Druckmittelleitung 23 der Kammer 19 Druckmittel zugeführt wird, so wird durch den Kolben 21 und den an demselben festen Steg 28 die Schubstange 46 nach oben gezogen. Der an die Schubstange 46 angelenkte Doppelhebel 49 bewirkt, daß die Führungsrolle 62 an das Leitlineal 64 angedrückt wird. Gleichzeitig mit der Bewegung der Schubstange 46 wird die Zahnstange 30 nach oben bewegt und dreht dabei das Ritzel 33 und die Welle 34 im Uhrzeigersinn (Fig. 1). Mittels der Welle 34 wird die Gewindebüchse 38 mitgedreht und bewegt den oberen Teil 13 des Rollbogenschlittens 13, 14 mit den Rollbändern 12. Dadurch wird dem Rollbogen 11 eine zusätzliche Drehbewegung zu der Schraubbewegung durch die Führungsnut 17, den Gleitstein 16 und den Bolzen 15 entsprechend der Form der Führungsschablonen 64 bzw. 65 erteilt.The operation of the device is as follows: It is assumed that the table 3 is moved in the direction of arrow A and via the pressure medium line 23 of the Chamber 19 pressure medium is supplied, it is through the piston 21 and the same fixed web 28 pulled the push rod 46 upwards. The one linked to the push rod 46 Double lever 49 has the effect that the guide roller 62 is pressed against the guide rail 64 will. Simultaneously with the movement of the push rod 46 will be the Rack 30 is moved upwards and rotates the pinion 33 and the shaft 34 in the Clockwise (Fig. 1). The threaded bushing 38 is rotated along with the shaft 34 and moves the upper part 13 of the roller-arch carriage 13, 14 with the roller belts 12. As a result, the rolling arch 11 is given an additional rotary movement to the screwing movement through the guide groove 17, the sliding block 16 and the bolt 15 according to the shape the guide templates 64 and 65 issued.

Wird die Spindel 29 durch das Handrad 31 gedreht, so wird die Zahnstange entweder nach oben oder nach unten bewegt. Diese Bewegung wird auf das Ritzel 33 und die Spindel 34 über die Gewindebüchse 38 und vom Rollbogenoberteil 13 und über die Schraubeinrichtung 38, 13, 12, 11, 10 auf das Werkstück übertragen, wodurch die Flankenzustellung des Werkstückes gegenüber dem Schleifwerkzeug bewirkt wird.When the spindle 29 is rotated by the handwheel 31, the rack becomes either moved up or down. This movement is transmitted to the pinion 33 and the spindle 34 over the threaded bushing 38 and from the roll arch top 13 and over the screwing device 38, 13, 12, 11, 10 transferred to the workpiece, whereby the flank infeed of the workpiece relative to the grinding tool is effected.

Durch eine Verstellung des Lagerbolzens 48 für den Doppelhebel 49 wird eine Veränderung des Hebelverhältnisses erreicht, wodurch die Höhe der Balligkeit veränderbar ist.By adjusting the bearing pin 48 for the double lever 49 a change in the leverage ratio is achieved, reducing the amount of crowning is changeable.

Durch die Zweiteilung des Führungsrollenhalters 58 kann das zwischen den Zähnen vorhandene Lückenspiel und das in den Übertragungsgliedern auftretende Spiel ausgeglichen werden. Der Bund 55 des Bolzens 50 gelangt, jeweils der Bewegung des Doppelhebels 49 entsprechend, an die Stirnfläche der Büchse 57 bzw. an die Bodenfläche des Führungsrollenhalters 58 zur Anlage. Durch die verstellbare Büchse 57 kann das Lückenspiel dem zu bearbeitenden Zahnrad entsprechend eingestellt werden. Durch Bewegen des Handrades 69 mit der Spindel 68 erfolgt eine Verstellung der Grundplatte66 mit den Leitlinealen 64, 65, so daß die Lage der Balligkeit der Flanken des Zahnrades in Längsrichtung verändert werden kann.By dividing the guide roller holder 58 that can be between the existing gaps in the teeth and that occurring in the transmission links Game to be balanced. The collar 55 of the bolt 50 arrives at each movement of the double lever 49 accordingly, to the end face of the sleeve 57 or to the bottom surface of the guide roller holder 58 to the plant. The adjustable sleeve 57 can do that Clearance can be set according to the gear to be machined. By Moving the handwheel 69 with the spindle 68 adjusts the base plate 66 with the guide rails 64, 65, so that the position of the crowning of the flanks of the gear can be changed in the longitudinal direction.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for longitudinally crowned grinding of the teeth of helical gears after the form grinding process with a screwing movement the device causing the workpiece, consisting of roller arch, roller conveyor slide and guide rule, characterized by a per se known from the above-mentioned device separate guide device with guide templates attached to the machine bed and by a known per se roller conveyor carriage consisting of two transversely to the table movement mutually adjustable parts, of which the upper part with the guide device is in instinctual connection.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the drive connection between the guide templates (64, 65) and the die Rolling belts carrying part (13) of the rolling belt slide (12, 13) by a linkage (46, 49, 58) is produced, the push rod (46) on the one hand with a two-sided acted upon and controlled as a function of the table movement working piston (21) and on the other hand with a rack (30) connected via a pinion (33) of the splined shaft (35) and a threaded bushing (38) an additional movement of the Workpiece (5) causes.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the connecting rod has a double-armed lever (49), its on the table (3) lockable bearing pin (48) is adjustable in a groove (51, 52) so that a change in the leverage ratio is caused.

4. Device according to the claims 1 to 3, characterized in that the toothed rack (30) on the push rod (46) is provided longitudinally adjustable by means of the spindle (31) mounted on this.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that in a Recess of the guide roller holder (58) fixed on the machine table (3) as a adjustable stop provided threaded bushing (57) is screwed and that through the bore of the bolt (50) is guided, which at one end with a on the end face of the bushing (57) or on the bottom surface of the guide roller holder (58) provided with stop collar (55) and with its other end on the double lever (49) is hinged.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the known guide templates (64, 65) on a base plate (66) are firmly attached and by means of a mounted on the housing (63) and into the Base plate (66) screw-in spindle (68) are longitudinally adjustable. Into consideration printed publications: German Patent No. 929 288; German patent application Z3039Ib / 49d (published November 18, 1954); U.S. Patents No. 2,258,510, 2,319,117, 2,325,836, 2,392,819, 2,456,410.