DE1074067B

DE1074067B - Device for the automatic rerouting of one and / or more trolley trucks or small rail vehicles

Info

Publication number: DE1074067B
Application number: DENDAT1074067D
Authority: DE
Inventors: Gd senkirchen-Buer Helmut Schulz und Helmfried Iubowitzki
Original assignee: Frolich &. Klupfel Maschinenfabiik und Unternehmung fur bergbauliche Ar beiten, Wuppertal Barmen
Publication date: 1960-01-28

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Umleiten von einem und/oder mehreren Förderwagen, Laren od. ä. kleinen Schienenfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einsrichtung zum selbsttätigen Umleiten von einem und/oder mehreren Fƒrderwagen, Loren oder ähnlichen kleinen Schienenfahrzeugen,, bestehend aus einer Zuteilvorrichtung, der eine Spitzkehre nachgeschaltet ist, die aus einemumeinne waagerechte Achse in lotrechter Ebene schwenkbarer Gleisstück besteht, welches durch eine Hubvorrichtung in eine solche Schräglage gebracht werden kann, daß die Förderwagen selbsttätig ablaufen und über eine selbsttätig gesteuerte Zungenweiche auf ein Abzivei.ggleis umgeleitet werden.Device for automatic rerouting of one and / or more Trams, Laren od. Ä. Small rail vehicles The invention relates on a device for the automatic rerouting of one and / or more conveyors, Lorries or similar small rail vehicles, consisting of an allocation device, which is followed by a hairpin, which consists of a horizontal axis in perpendicular plane pivotable track section is made, which by a lifting device can be brought into such an inclined position that the trolley automatically run off and via an automatically controlled switch to a Abzivei.ggleis be redirected.

In Bergw erksbetrieben nehmen die Wagenumläufe einen erheblichen Platz in Anspruch,. Aus dieser Grunde verwendet man für das überführen der Förderwagen von einem Gleis in das andere oftmals sogenannte Spitzkehren. Die einfachste Ausführung dieser Art besteht darin" daß die Förderwagen unter Gefälle selbsttätig in ein totes Gleis hineinfahren, dessen Ende stark, ansteigend verlegt ist. Nachdem die Förderwagen auf der ansteigenden Strecke zum Stillstand gekommen sind, rollen sie selbsttätig wieder zurück und werden über eine Weiche in das nächstfolgende Gleis geleitet. Diese Ausführung benötigt ein sehr langes totes Gleis, das außerdem noch unter sehr starkem Gefälle verlegt werden muß, damit auch langsam laufende Förderwagen mit Sicherheit in das. nachfolgende Gleis umgeleitet werden.In mining operations, the wagon circulation takes up a considerable amount of space to claim. For this reason one uses for the transfer of the tram from one track to the other, often so-called switchbacks. The simplest execution of this type consists in "that the trolley automatically into a dead Drive in the track, the end of which is laid strongly, rising. After the trams have come to a standstill on the uphill stretch, they roll automatically back again and are guided to the next following track via a switch. This version requires a very long dead track, which is also still under very must be laid on a steep slope so that slow-moving trolleys can also be installed Safety be diverted to the following track.

Bei einer weiteren bekannten Ausführung werden am Ende der Spitzkehre druckmittelbetätigte Abrückvorrichtungen eingebaut, die einen komplizierten Aufbau erfordern und auch Beschädigungen an den Förderwagen hervorrufen können, wenn diese nicht direkt vor dem Druckstößel halten, so daß der Stößel mit voller Wucht auf die Förderwagen prallt.In another known embodiment, at the end of the hairpin Pressure fluid actuated release devices built in, which have a complicated structure require and can also cause damage to the trolley if this do not hold directly in front of the pressure ram so that the ram opens with full force the tram bounces.

Die oben geschilderten Nachteile werden bei den als sogenannte Hebetische ausgebildeten Spitzkehren vermieden. Bei diesen ist am festen Gleisende ein weiteres Gleisstück vertikal schwenkbar gelagert, so daß das Ende beispielsweise mittels eines. Preßluftzylinders angehoben werden kann. Der umzuleitende Förderwagen fährt auf den Hebetisch auf und gibt über einen Anschlag die Druckmittelleitung für den Betätigungszvlinder frei. Das Gleisstück wird gehoben, und der Wagen rollt zurück, um dann Tiber eine Weiche dem nächstfolgenden Gleis zugeführt zu werden. Spitzkehren dieser Art können jedoch nur zum Umleiten einer bestimmten Anzahl: von Förderwagen verwendet werdenn. Schwieigkeiten stellen sich bereits bei der Schaltung einer Spitzkehre für zwei Förderwagen ein. In diesen Fällen darf erst der zweite Förderwagen die Betätigung einleiten. Zu diesem Zweck werden sogenanute Achszähler angeordnet. Fährt auf eine derartige Spitzkehre beispielsweise nur ein Förderwagen auf, so- wird sie nicht betätigt. Erst der zweiteWagengibtdieDruclzmittelleitung frei. Da nicht immer gleichzeitig zwei Wagens umgeleitet werden müssen, ergeben sich, durch die Schaltung bedingt, folgende Nachteile. Werden beispielsweise die Förderwagen vom Korb gestoßen und befindet sich auf dem ersten Satz nur ein Förderwagen, so fährt dieser auf die Spitzkehre auf, ohne diese zu betätigen. Stehen auf dem nächsten Satz zwei Förderwagen, so treffen sich auf der Spitzkehre drei Wagen, was jedesmaI zu Betriebsstörungen führte. Aus diesem Grund haben sich in der Praxis hauptsächlich Spitzkehren für das Umleiten eines einzigen Förderwagens durchgesetzt.The disadvantages outlined above are known as lifting tables trained switchbacks avoided. There is another one at the fixed end of the track Track section mounted vertically pivotable, so that the end, for example, means one. Compressed air cylinder can be raised. The tram to be diverted is moving on the lifting table and gives the pressure medium line for the Actuating cylinder free. The track is lifted and the car rolls back, in order to then be fed via a switch to the next following track. Switchbacks However, this type can only divert a certain number of trams be used. Difficulties arise when switching a hairpin for two trams one. In these cases, only the second trolley may die Initiate actuation. So-called axle counters are arranged for this purpose. Moves For example, if only one trolley hits such a hairpin, it will not activated. Only the second car releases the pressure medium line. Not always there Two cars have to be diverted at the same time, result from the circuit conditionally, the following disadvantages. For example, if the trolleys are pushed off the cage and if there is only one trolley on the first set, it drives onto the Switchback without using it. If there are two trams on the next set, three cars meet on the hairpin, which always leads to operational disruptions led. For this reason, switchbacks are mainly used in practice the rerouting of a single trolley enforced.

Der Erfindung Iiegt demgegenüber, die Aufgabe zugrunde, auch einen gemischten Betrieb der Spitzkehre zu ermöglichen, d. h. die Anlage so auszubilden, daß sie unabhängig von der Anzahl der jeweils auflaufenden wagen einwandfrei arbeitet.In contrast, the invention is based on the object, also one to enable mixed operation of the hairpin, d. H. to train the system in such a way that that it works flawlessly regardless of the number of wagons arriving.

Erreicht wird dies erfindungsgemäß dadurch, daß die Spitzkehre durch einen Zeitschalter gesteuert wird, der durch den ersten auflaufenden Förderwagen eingeschaltet wird und erst nach der Zeit, in der auch der letzte Förderwagens mit Sicherheit auf die Spitzkehre aufgelaufen ist, die Betätigung der Spitzkehre veranlaßt. Dabei ist es zweckmäßig, rlaß der Zeitschalter im Bereich der Spitzkehre angeordnet ist. Auch ist es von Vorteil, daß die von der Spitzkehre ablaufenden Förderwagen Schalter oder Kontakte überfahren, die einerseits ein Zurückkehren der Spitzkehre in die Ruhelage veranlassen und andererseits die Zuteilvorrichtung vor der Spitzkehre öffnen. Selbstverständlich b-steht bei dieser Einrichtung auch die Möglichkeit, daß die Zuteilvorrichtung mechanisch und die Spitzkehre elektrisch gesteuert wird. Beide Einzelvorrichtungen der Einrichtung können auch elektrisch gesteuert und durchDruckmittelbetätigt werden: In Betrieben, die keine Preßluft zur Verfügung haben; kann die Einrichtung auch vollelektrisch gesteuert und betätigt werden.This is achieved according to the invention in that the hairpin through a timer is controlled by the first trolley arriving is switched on and only after the time in which the last trolley with Safety has run into the hairpin, causing the hairpin to be operated. It is advisable to place the time switch in the area of the hairpin is. It is also advantageous that the carts running off the hairpin Run over switches or contacts, which on the one hand result in a return of the hairpin cause in the rest position and on the other hand the allocation device in front of the hairpin to open. Of course, this also b-stands for Possibility of having the metering device mechanical and the hairpin electrical is controlled. Both individual devices of the facility can also be electrical controlled and operated by pressure medium: In companies that do not have compressed air have available; the device can also be controlled and operated fully electrically will.

Auch ist es möglich, daß bei einer teil- oder vollelektrischen Steuerung eine zusätzliche mechanische Steuerung vorhanden ist. Dadurch wird es möglich, daß beim Ausfallen des Stromnetzes=_die Spitzkehre auf mechanischem Wege weiter gesteuert werden kann.It is also possible that with a partially or fully electric control an additional mechanical control is available. This makes it possible that in the event of a power failure = _the hairpin continues to be controlled mechanically can be.

Die von den ablaufenden Wegen überfahrenen Schalter ermöglichen einen selbsttätigen, reibungslosen Ablauf, da der Spitzkehre erst dann neue Wagen zugeteilt-werden, wenn die ablaufenden Wagen das andere Gleis erreicht haben. Selbstverständlich teilt die Zuteilvorrichtung nicht mehr Förderwagen ab, wie die Spitzkehre gleichzeitig umleiten kann. Aus diesem Grunde kann es zweckmäßig sein, daß zwischen der Zuteilvorrichtung und der Spitzkehre ein Schalter oder Kontakt angeordnet ist, der nach Überfahren ein Schließen der Zuteilvorrichtung veranlaßt. Dabei muß der Abstand zwischen der Zuteilvorrichtung und dem Schalter zum Schließen der Zuteilvorrichtung etwas größer sein als die Länge der Anzahl Förderwagen, die die Spitzkehre gleichzeitig umleiten kann Die Erfindung wird an Hand einer Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt Fig* 1 teilweise in Seitenansicht und in der Ansicht von oben eine schematischeDarstellungderEinrichtung mit elektrisch gesteuerter Spitzkehre und mechanisch gesteuerter Zuteilvorrichtung und Fig.2 den Stromlaufplan für die elektrische Schaltung der Spitzkehre gemäß Fig. 1.The switches run over by the running paths allow one automatic, smooth process, since the hairpin is only then allocated to new cars, when the departing wagons have reached the other track. Share, of course the allocation device no longer dismounts the trolley at the same time as the hairpin can redirect. For this reason, it can be useful that between the allocation device and the hairpin a switch or contact is arranged, which after driving over causes the metering device to close. The distance between the Allocation device and the switch for closing the allocation device somewhat larger than the length of the number of trams rerouting the hairpin at one time The invention is illustrated by means of a drawing which represents an exemplary embodiment explained in more detail. It shows Fig * 1 partially in side view and in the view of Above is a schematic representation of the facility with an electrically controlled hairpin and mechanically controlled allocation device and Fig.2 the circuit diagram for the electrical circuit of the hairpin according to Fig. 1.

Wie Fig. 1 zeigt, besteht die Spitzkehre aus einem im Punkte 1 des Rahmens 2 gelagerten Gleisstück 3, das mittels Kolben 4 des Druckmittelzylinders 5 bei Betätigung in die gestrichelt dargestellte Stellung angehoben werden kann. Die Gleise 6 für den Förderwagenzulauf und die Gleise 7 für den Förderwagenablauf sind nur schematisch dargestellt. Auf dem Zulaufgleis -vor der Spitzkehre ist die Zuteilvorrichtung 8 angeordnet, die durch die Überlaufhebel9 und 10 mechanisch gesteuert wird. Im Bereich der Spitzkehre befindet sich ein Anstoßschalter 11, der über das Hilfsrelais 12 mit dem Zeitschalter 13 in Verbindung steht. Das in der Druckmittelleitung 14 angeordnete Elektroventil 15 kann einerseits über den Zeitschalter 13 und andererseits durch den Ablaufschalter 16 über das Hilfsrelais 18 und Leitungen 17 betätigt werden. Bei der schematisch dargestellten Einrichtung wird die Spitzkehre beispielsweise elektrisch gesteuert und durch Druckmittel betätigt, während die Zuteilvorrichtung 8 mechanisch gesteuert und mechanisch oder durch Druckmittel betätigt wird. Die dargestellte Einrichtung ist geeignet zum Umleiten von einem oder zwei Förderwagen. Sie kann selbstverständlich auch für jede andere beliebige Anzahl Förderwagen ausgebildet werden. Weitere mögliche Schaltungen und Steuerungen wurden der Einfachheit halben nicht näher dargestellt, da diese nach Offenbarung des Erfindungsgedankens durch jeden Fachmann ausgefüh:#t werden können.As Fig. 1 shows, the hairpin consists of a point 1 of the Frame 2 mounted track section 3, which by means of piston 4 of the pressure medium cylinder 5 can be raised when actuated in the position shown in dashed lines. Track 6 for the trolley inlet and track 7 for the trolley outlet are only shown schematically. On the approach track - in front of the hairpin is the Allocation device 8 arranged, which is controlled mechanically by the overflow lever 9 and 10 will. In the area of the hairpin there is a push button 11, which can be accessed via the Auxiliary relay 12 is connected to the timer 13. That in the pressure medium line 14 arranged solenoid valve 15 can on the one hand via the timer 13 and on the other hand can be actuated by the sequence switch 16 via the auxiliary relay 18 and lines 17. In the device shown schematically, the hairpin is for example electrically controlled and actuated by pressure medium, while the metering device 8 is mechanically controlled and operated mechanically or by pressure medium. the The device shown is suitable for diverting one or two trolleys. It can of course also be designed for any other number of trolleys will. Further possible circuits and controls have been made for the sake of simplicity not shown in detail, since this after disclosure of the inventive concept by every professional can be executed.

Im folgenden wird der Betrieb der dargestellten Einrichtung erklärt. In der Stellung gemäß Fig. 1 ist die Zuteilvorrichtung 8 geschlossen. Die beiden, auf dem angehobenen Gleisstück 3 der Spitzkehre stehenden Förderwagen 19 rollen von diesem ab und über eine nicht näher dargestellte Weiche 20 in das Nebengleis 7. Dort überfahren sie den Ablaufschalter 16, wodurch über das Hilfsrelais 18 mit Kontakt 181 und Leitung 17 der Stromkreis für das Elektroventil 15' geschlossen wird (vgl. auch die Fig.2).The following explains the operation of the device shown. In the position according to FIG. 1, the dispensing device 8 is closed. The two trolleys 19 standing on the raised track section 3 of the hairpin roll off this and via a switch 20, not shown in detail, into the siding 7. There they run over the sequence switch 16, whereby the circuit via the auxiliary relay 18 with contact 181 and line 17 for the solenoid valve 15 'is closed (see. Also Fig.2).

Das Elektroventil 15' -sperrt die Druckmittelzufuhr zum Druckmittelzylinder ab. Das Gleisstück 3 senkt sich beispielsweise durch Eigengewicht.The solenoid valve 15 'blocks the supply of pressure medium to the pressure medium cylinder away. The track section 3 is lowered, for example, by its own weight.

Die ablaufenden Förderwagen überfahren den überlaufhebel 10, der über eine Verbindung 21 die Zuteilvorrichtung 8 automatisch öffnet. Stehen vor der Zuteilvorrichtung Förderwagen, so rollen diese in Richtung Spitzkehre. Dabei überfahren sie den überlaufhebel 9, der über eine Verbindung 24 die Zuteilv orrichtung 8 wieder sperrt. Der Abstand zwischen dem überlaufhebel 9 und der Zuteilvorrichtung 8 ist in diesem Falle etwas größer als die Länge von zwei Förderwagen.The running trolleys run over the overflow lever 10, the over a connection 21 opens the dispensing device 8 automatically. Stand in front of the allocation device Trams, they roll in the direction of the hairpin. In doing so, they run over the overflow lever 9, which blocks the device 8 via a connection 24 again. The distance between the overflow lever 9 and the metering device 8 is something in this case greater than the length of two trams.

Beim Überfahren des Anstoßschalters 11 wird das Hilfsrelais 12 an Spannung gelegt, das sich über seinen Kontakt 121 angezogen hält und gleichzeitig den Zeitschalter 13 einschaltet. Nach Ablauf einer vorher festgelegten Zeit schaltet dieser Zeitschalter über seinen Kontakt 131 das in der Druckmittelleitung 14 angeordnete Elektroventil 15 ein, das den Druckmittelzulauf zu dem Zylinder 5 freigibt, so daß das Gleisstück 3 angehoben wird. Der oben beschriebene Vorgang setzt voraus, daß der Kontakt 182 geschlossen ist und der Kontakt des Ablaufschalters 16 sich in der in Fig. 2 dargestellten Stellung befindet.When the trigger switch 11 is passed over, the auxiliary relay 12 is connected to voltage, which is kept attracted via its contact 121 and at the same time switches the timer 13 on. After a predetermined time has elapsed, this timer, via its contact 131, switches on the electrovalve 15 located in the pressure medium line 14, which releases the pressure medium supply to the cylinder 5, so that the track section 3 is raised. The process described above assumes that the contact 182 is closed and the contact of the drain switch 16 is in the position shown in FIG.

Sobald der Hebetisch 3 die erforderliche Neigung erreicht hat, beginnen die Förderwagen 19 von dem Hebetisch abzurollen, gelangen über die Weiche 20 in das Gleis 7, wo der erste Wagen den Ablaufschalter 16 betätigt, so daß dessen Kontakt in die andere Lage gebracht wird. Die Relais 12 und 13 und das Elektroventil 15 werden stromlos und fallen ab. Durch das Umschalten des Kontaktes 16 wird gleichzeitig der Stromkreis für Relais 18 geschlossen, das aus Sicherheitsgründen über Kontakt 182 zusätzlich den Stromkreis für die Relais 12 und 13 und das Ventil 15 unterbricht und sich selbst über Kontakt 181 an Spannung legt (Selbsthaltekreis). Gleichzeitig wird über die Leitung 17 das Elektroventil 15' an Spannung gelegt, das ein Abfließen des Druckmittels aus dem Zylinder 5 ermöglicht.As soon as the lifting table 3 has reached the required inclination, begin To unroll the trolleys 19 from the lifting table, arrive via the switch 20 in the track 7, where the first car actuates the sequence switch 16 so that its contact is brought into the other position. The relays 12 and 13 and the solenoid valve 15 become de-energized and fall off. By switching the contact 16 is at the same time the circuit for relay 18 is closed, the contact for safety reasons 182 also interrupts the circuit for relays 12 and 13 and valve 15 and puts itself on voltage via contact 181 (self-holding circuit). Simultaneously the electric valve 15 'is connected to voltage via the line 17, which causes a drain of the pressure medium from the cylinder 5 allows.

Der Kontakt 181 hat erfindungsgemäß lediglich die Aufgabe, das Magnetventil 15' an Spannung zu legen, sobald das Relais 18 über den Schienenschalter 16 eingeschaltet ist. Der Schienenschalter 16 schaltet, nachdem die vom Hebetisch abgelaufenen Wagen denselben passiert haben, automatisch auf die im Schaltbild ausgezogen gezeichnete Stellung um. Hierbei wird das Relais 18 spannungslos und fällt ab, wodurch das Magnetventil 15' von der Phase R über Kontakt 181 getrennt wird.According to the invention, contact 181 only has the task of being the solenoid valve 15 'to be connected to voltage as soon as the relay 18 is switched on via the rail switch 16 is. The rail switch 16 switches after the carriage has expired from the lifting table the same thing happened automatically to the one drawn in the circuit diagram Position around. Here, the relay 18 is de-energized and drops out, whereby the solenoid valve 15 'is separated from phase R via contact 181.

Steht vor der Zuteilvorrichtung 8 nur ein Förderwagen, so geht der Ablauf der Umleitung in der gleichen Art vor sich. Der einzelne Wagen läuft auf das Gleisstück 3 auf und wird natürlich nun auch erst in der Zeit hochgehoben, in der auch ein zweiter Wagen hätte mit Sicherheit auf das zweite Gleisstück auflaufen können. Sämtliche Leitungswege und Verbindungen gemäß den zeichnerischen Darstellungen sind nur schematisch und sinnbildlich zu verstehen. Betriebsstörungen, wie sie beispielsweise durch Zusammenstöße zwischen zulaufenden und ablaufenden Förderwagen hervorgerufen werden können, sind praktisch ausgeschlossen, da die geschlossene Zuteilvorrichtung 8 erst jeweils durch die bereits in das Nebengleis ablaufenden Förderwagen mittels überlaufschalter 10 wieder geöffnet wird. Der überlaufschalter 10 muß von der nicht dargestellten Weiche 20 so weit angeordnet werden, daß auch der zweite Wagen mit Sicherheit das Nebengleis 7 erreicht hat, wenn der erste Wagen durch den überlauf schalter 10 die Zuteilvorrichtung 8 wieder öffnet.If there is only one trolley in front of the allocation device 8, it goes The redirection takes place in the same way. The single car runs up track section 3 and will of course only be lifted up in time that a second wagon would certainly have run into the second section of track can. All lines and connections as shown in the drawings are to be understood only schematically and symbolically. Operational disruptions, such as those for example caused by collisions between incoming and outgoing trams are practically ruled out because the metering device is closed 8 only through the carts that are already running into the siding by means of overflow switch 10 is opened again. The overflow switch 10 does not have to be of the shown switch 20 are arranged so far that the second car with Safety has reached siding 7 when the first car has overflowed switch 10, the dispensing device 8 opens again.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the automatic rerouting of one and / or more trolleys, lorries or similar small rail vehicles, consisting of an allocation device, which is followed by a hairpin, which consists of a piece of track that can be pivoted about a horizontal axis in a vertical plane, which is supported by a Lifting device can be brought into such an inclined position that the trolleys run off automatically and are diverted to a branch track via an automatic switch, characterized in that the hairpin is controlled by a time switch which is switched on by the first trolley coming up and only after the time , in which the last tram was sure to hit the hairpin, caused the hairpin to be operated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the timer is arranged in the area of the hairpin.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the trolley running off the hairpin switch or run over contacts that, on the one hand, result in a return to the hairpin Arrange rest position and on the other hand open the allocation device in front of the hairpin.