DE1070928B - Betätigungseinrichtung mit Antrieb durch ein Druckmittel - Google Patents

Betätigungseinrichtung mit Antrieb durch ein Druckmittel

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DE1070928B
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Authority
DE
Germany
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pressure medium
pistons
piston
actuator
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DENDAT1070928D
Other languages
English (en)
Inventor
Erlangen Dipl.-Ing. Fritz Ulrich
Original Assignee
Sienuens-'Schuckertwerke Aktiengesellschaft, Berlin und Erlangen
Publication date
Publication of DE1070928B publication Critical patent/DE1070928B/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/12Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
    • F15B11/121Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
    • F15B11/123Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

DEUTSCHES
Für viele indirekte Betätigungen werden Druckluftkolben benutzt, bei denen der in einem Zylinder angeordnete Kolben je nach der Steuerung in eine seiner Endlagen gebracht wird. Für manche Verwendungszwecke sind aber solche Antriebe erwünscht, bei denen der Kolben außer in die beiden Endlagen auch in die Mittelstellung gebracht werden kann.
Eine der bekannten Lösungen verwendet einen Zylinder mit einem doppeltwirkenden Kolben. Ein zweiter ebenfalls doppeltwirkender Kolben ist koaxial in einer Bohrung des erstgenannten Kolbens angeordnet. Diese Anordnung benötigt vier verschiedene wirksame KoI-benflächen und vier verschiedene Dichtungen. Eine andere Lösung verwendet zwei Doppelzylinder, deren Kolben miteinander starr verbunden sind und denen drei Ventile für die Steuerung des Druckmittels zugeordnet sind.
Nach der Erfindung kanu eine einfache Lösung für die Betätigung eines pneumatischen oder hydraulischen Antriebes, bei dem sowohl die beiden Endstellungen als auch die Mittelstellung angesteuert werden kann, dadurch erreicht werden, daß in einem. Zylinder zu den beiden Seiten des verschiebbaren Betätigungsgliedes je ein Kolbenpaar angeordnet wird, das aus zwei ineinander verschiebbaren Kolben besteht, die sich aneinander abstützen, wobei die Mittelkolben auf das zu steuernde Glied einwirken. An Stelle eines durchgehenden Zylinders, der in der Mitte eine Unterbrechung für die Einführung des zn betätigenden Elementes enthält, können auch zwei getrennt zwischen den beiden Seiten angeordnete Zylinder vorgesehen werden.
Mit dieser Lösung wurde nun ein elektropneumatisches bzw. elektrohydraulisches Gerät geschaffen, das sich sehr gedrängt aufbauen läßt und eine organische Verbindung mit den Betätigungsventilen gestattet, die im Gegensatz zu dem bisher Bekannten auf den Zylinderköpfen befestigt sind. Durch die Verwendung von zwei gleichen Ringkolben ist ein außerordentlich einfaches Gerät geschaffen worden, das sehr leicht gewartet werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Betätigungseinrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Mit 1 ist ein Rohrkörper bezeichnet, der auf den beiden Seiten je einen Zylinder 2 und 3 bildet, zwischen denen auf der einen Seite eine Ausnehmung 4 vorgesehen ist, in die ein Hebel 5 eingreift, der um einen Zapfen 6 gelenkig gelagert ist und an seinem in die Mitte des Rohrkorpers hineinragenden Ende eine Rolle 7 trägt. Mit 8 und 9 sind zwei Ringkolbeu bezeichnet, die in den beiden Zylindern 2 und 3 verschiebbar sind, wobei die Bewegung nach innen durch Anschläge 10 bzw. 11 begrenzt ist. Innerhalb der Zylinderkolben 8 und 9 sind Mittelkolben 12 und 13 angeordnet, die sich mit Nasen 14 und 15 an die Rolle 7 abstützen.
Betätigungseinrichtung mit Antrieb
durch ein Druckmittel
Anmelder:
Siemens-Schuckertwerke
Aktiengesellschaft,
Berlin und Erlangen,
Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50
Dipl.-Ing. Fritz Ulrich, Erlangen,
ist als Erfinder genannt worden
Wenn nur in den Zylinder 2 ein Druckmittel eingelassen wird, so werden zunächst die Kolben 8 und 12 gemeinsam von links nach rechts bewegt und sobald der Kolben 8 an dem Anschlag 10 festgehalten wird, nur noch der Kolben 12 weiterbewegt, wobei er den Hebel 5 in seine rechte Schaltlage bringt und gleichzeitig die Kolben 9 und 13 in ihre rechte Endlage bewegt.
In analoger Weise wird, wenn nur in den Zylinder 3 ein !Druckmittel eingeführt wird, durch die Kolben 9 und 13 der Hebel 5 in seine linkeEndlage bewegt. Wenn hingegen das Druckmittel in beide Zylinder 2 und 3 eingelassen wird, so wird der jeweils in seiner Endlage befindliche Kolben bis zur Mittelstellung bewegt, wobei er den gegenüberliegenden Mittelkolben mitnimmt, da ja der Mittelkolben nur mit einer kleineren Fläche vom Druckmittel beaufschlagt wird, während bei dem aus der Endlage heraus zu bewegenden Kolbensystem sowohl die Flächen des Mittelkolbens als auch die des Ringkolbens unter dem Einfluß des Druckmittels steht. Sobald der entsprechende Ringkolben seinen Anschlag erreicht, ist nur noch der Mittelkolben beweglich. Auf diesen wirkt aber das Druckmittel nur mit der geringeren Fläche, so daß die beiden Mittelkolben im Gleichgewicht bleiben, der Schalthebel also in seiner Mittelstellung stehenbleibt.
Die Steuerung des Druckmittels — Druckluft oder Druckflüssigkeit — kann in bekannter Weise mit Hilfe von magnetisch gesteuerten Ventilen oder auch auf beliebige andere Weise erfolgen.
Der neue Antrieb eignet sich besonders für die Betätigung von Umschalteinrichtungen mit Mittelstellung als Nullstellung, beispielsweise Richtungwender in Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb.
909 688/143

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Betätigungseinrichtung mit Antrieb durch ein Druckmittel, bei der ein verschiebbares Betätigungsglied durch das Druckmittel wahlweise in eine der beiden. Endstellungen, aber auch in die Mittelstellung gebracht werden kann, mit zwei ineinander verschiebbaren Kolben, die sich aneinander abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zu den beiden Seiten des verschiebbaren Betätigungsgliedes angeordnete Kolbenpaare vorgesehen sind, die gemeinsam die Bewegung auf das zu steuernde Betätigungsglied übertragen.
.2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Zylindern Anschläge angeordnet sind, die die Bewegung der Ringkolben nach innen begrenzen.
'3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den kleineren Kolben Anschläge angeordnet sind, die sich bei einer Bewegung von innen nach außen an die Ringkolben anlegen.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Kolbensysteme ein gem eins am er Zylinder vorgesehen ist, in dem in der Mitte das zu steuernde Betätigungsglied angeordnet ist, das die Bewegung über einen Schlitz des Zylinders und ein durch dieses hinausgeführtes Hebelsystem nach außen überträgt.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Druckmittels magnetisch gesteuerte Ventile verwendet sind.
6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Hebelsystem ein Dreistellungsschalter gekuppelt ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreistellungsschalter als Richtungswender in Nullstellung für ein vorzugsweise elektrisch gesteuertes Fahrzeug ausgebildet ist.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschrift Nr. 1 108 736.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
& 909' 688/143 12.
DENDAT1070928D Betätigungseinrichtung mit Antrieb durch ein Druckmittel Pending DE1070928B (de)

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Publication Number Publication Date
DE1070928B true DE1070928B (de) 1959-12-10

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2698920A1 (fr) * 1992-12-09 1994-06-10 Aerospatiale Système de vérins à trois positions de fonctionnement stables.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2698920A1 (fr) * 1992-12-09 1994-06-10 Aerospatiale Système de vérins à trois positions de fonctionnement stables.
EP0601912A1 (de) * 1992-12-09 1994-06-15 AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle Dreistellungszylinder

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