DE1069261B - - Google Patents

Info

Publication number
DE1069261B
DE1069261B DENDAT1069261D DE1069261DA DE1069261B DE 1069261 B DE1069261 B DE 1069261B DE NDAT1069261 D DENDAT1069261 D DE NDAT1069261D DE 1069261D A DE1069261D A DE 1069261DA DE 1069261 B DE1069261 B DE 1069261B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
gate
complementary
gates
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DENDAT1069261D
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Publication date
Publication of DE1069261B publication Critical patent/DE1069261B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
    • G06F7/38—Methods or arrangements for performing computations using exclusively denominational number representation, e.g. using binary, ternary, decimal representation
    • G06F7/48—Methods or arrangements for performing computations using exclusively denominational number representation, e.g. using binary, ternary, decimal representation using non-contact-making devices, e.g. tube, solid state device; using unspecified devices
    • G06F7/50—Adding; Subtracting
    • G06F7/501—Half or full adders, i.e. basic adder cells for one denomination
    • G06F7/502—Half adders; Full adders consisting of two cascaded half adders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/60—Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
    • G05B19/29—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/291—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/293—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
    • G05B19/29—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/291—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/298—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with a combination of feedback covered by G05B19/293 - G05B19/296

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

DEUTSCHES
PATENTAMT
kl. 21 c 46/50
INTERNATIONALE KL.
G05f;g
W 24630 VIIIb/21 c
ANMELDETAG: 11. DEZEMBER 1958
BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 19. NOVEMBER 1959
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf elektrische digitale Regeleinrichtungen, insbesondere auf Einrichtungen zur Regelung der Lage eines beweglichen Organs, etwa eines Maschinenteiles, wie dies beim Betrieb mancher Maschinen erwünscht ist. Beispielsweise sei hier die Regelung eines ersten beweglichen Organs relativ zu einer vorbestimmten Lage und die automatische Korrektur der Lage dieses Organs relativ zur festen Lage eines zweiten Organs, insbesondere zur Einhaltung eines bestimmten Abstandes, erwähnt.
Zur digitalen Regelung wird ein elektrisches Steuersignal in digitaler Form erzeugt, das dem Unterschied zwischen der tatsächlichen Lage des Organs und der gewünschten Lage entspricht.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine elektrische digitale Regeleinrichtung zu schaffen, bei der ein erstes Steuersignal entsprechend einer vorbestimmten Differenz zwischen einem zweiten Steuersignal, das sich auf eine vorbestimmte gewünschte Lage des Organs bezieht (Sollwert), und einem dritten Steuersignal, das der tatsäch- liehen Lage dieses Organs (Istwert) entspricht, erzeugt wird. Das erste Steuersignal (Regelabweichung) soll hierbei Richtung, Größe und Geschwindigkeit der Verstellbewegung beeinflussen. Dabei kann dieses Signal in Beziehung mit einem weiteren Steuersignal (Trägersignal) gesetzt werden, das die Richtung der Korrekturbewegung bestimmt. Die Erfindung hat das Ziel, eine rasche und genaue Ausregelung der Lagefehler zu erreichen. Hierzu ist vor allem die Ausbildung der Subtrahiereinrichtung zur Gewinnung der Regelabweichung von Bedeutung.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Subtraktion durch Addition der Grund- und komplementären Signale ausschließlich mit Weder-Noch-Gattern erfolgt.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung sei auf die Zeichnung verwiesen, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt sind.
Zunächst zeigt Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau einer digitalen Lageregelung, wie er bereits früher vorgeschlagen wurde. Die Fig. 1 bezieht sich auf die Regelung der Dicke eines Metallstreifens 16 in Walzwerken. Der Metallstreifen läuft zwischen einer oberen Rolle 12 und einer unteren Rolle 14 eines Walzgerüstes 10 hindurch. Die Dicke des Streifens kann dadurch beeinflußt werden, daß ein Anstellmotor 30 über einen Spindeltrieb 32 die Walze 12 mehr oder weniger in Richtung auf die Walze 14 verstellt. Zur Stromversorgung des Motors 30 ist ein Leonardgenerator 58 vorgesehen.
Der Sollwert der Stellung der Walze 12 und damit der Dicke des Streifens 16 wird mittels einer Lochkarte 18 oder eines ähnlichen Informationsträgers vorgegeben, der in eine Auswerteinrichtung 20 eingesetzt wird. Die Auswerteinrichtung liefert ein binäres Steuersignal (X) mit einer beliebigen Anzahl von Stellen, wobei jede Stelle Einrichtung zur elektrischen digitalen Regelung
Anmelder:
Westinghouse Electric Corporation, East Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)
Vertreter: Dr.-Ing. P. Ohrt, Patentanwalt, Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50
Beanspruchte Priorität: V. St. v. Amerika vom 17. Dezember 1957
Frank DiNicolantonio jun., Lockport, N. Y. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt worden
entweder den Wert 0 oder 1 hat, entsprechend den in der Lochkarte ausgestanzten oder nicht ausgestanzten Feldern. Das digitale Signal ,wird einer Speichereinrichtung 22 zugeführt, an deren Ausgang das Signal als Sollwert dauernd zur Verfügung steht. Die Speichereinrichtung kann mit bistabilen Kippschaltungen arbeiten.' Der Sollwert wird einer digitalen Subtrahiereinrichtung 26 zugeführt. . :
Der zweite Eingang dieser Einrichtung erhält ein aus der Iststellung der Walze 12 abgeleitetes weiteres Signal (Y), das die gleiche Stellenzahl wie das' SollWeftsignal aufweist. Zu diesem Zweck ist ein Analog-Digital-Umsetzer 28 vorgesehen, an dessen Eingang das analoge Stellungssignal eingespeist wird und an dessen Ausgang das digitale Signal erscheint. Es ist möglich, in die Verbindung zwischen dem Motor 30 und dem Umsetzer eine Kupplung 34 einzusetzen.
Die Subtrahiereinrichtung bildet die digitale Differenz zwischen dem Sollwertsignal und dem Istwertsignal und liefert am Ausgang ein digitales Regelabweichungssignal (X—Y) an den Digital-Analog-Umsetzer 42.
Das am Ausgang des Digital-Analog-Umsetzers 42 erscheinende, stetig veränderbare Regelabweichungssignal dient zur Aussteuerung eines Verstärkers 44, beispielsweise eines aus dem Wechselstromnetz 46 gespeisten Magnetverstärkers, der einen Regler 48 zur Steuerung der Erregerwicklung 56 des Generators 58 beeinflußt. Über eine Tachometermaschine 50 kann eine Rückführung vorgenommen werden.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm einer Einrichtung zur Addition zweier binärer Zahlen mit mehreren Stellen X1, X2.. .Xn und Y1, Y2 ... Yn, wobei die Summe S1,
909 649/334
S2...Sn die gleiche Stellenzahl aufweist. Die erste Stelle S1 der Summe wird durch Addition der Stellen X1 und Y1 in einem Addierkreis 10 gebildet. Die Addiereinrichtung liefert außerdem ein Trägersignal C1, das einer zweiten Addiereinrichtung 72 zugeführt wird. Die Stellen X2 und Y2 werden in einem weiteren Addierkreis 74 summiert, wobei die Summe S' mit dem Trägersignal C1 und dem Äddierkreis 72 zusammengesetzt wird, um die zweite Summenstelle S2 und ein Trägersignal C" zu erzeugen. Die Addiereinrichtung 74 liefert außerdem ein Trägersignal C, das mit dem Signal C" einem Oder-Gatter 76 zugeführt wird. Aus den Gesetzen der binären Addition folgt, daß es nicht möglich ist, von den beiden Addiereinrichtungen 72 und 74 gleichzeitig Trägersignale zu erhalten. Daher ist es erforderlich, das Trägersignal C2, das der nächsten Stufe zugeführt wird, aus den Signalen C und C" zu gewinnen. Die letzte oder «-te Addition geschieht mit Addiereinrichtungen 78 und 80 in gleicher Weise wie in der zweiten Stufe und ergibt die Summenstelle Sn. Diese Wirkungsweise einer binären Addiereinrichtung ist bekannt.
In Fig. 3 ist die Ausbildung der digitalen Subtrahicreinrichtung 26 schematisch angedeutet. Sie besteht aus drei Stufen 90, 92, 94 für drei Stellen des digitalen SoIl- und Istwertsignals. Selbstverständlich kann die Stufenzahl beliebig erhöht werden. Sie hängt im wesentlichen von der verlangten Genauigkeit ab.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, werden die Signale X1, X2 und Xs der Speichereinrichtung 22 entnommen und je einem Eingang der Stufen in der entsprechenden Reihenfolge zugeführt. Das gleiche geschieht bei den Stellen Y1, Y2, Y3 und den komplementären Stellen Y1, Y2, Y3 des Istwertsignals aus dem Analog-Digital-Umsetzer 28. An den Ausgängen D1, D2, D3 der Stufen erscheint für jede Stelle ein sogenanntes Differenzsignal, aus dem durch Zusammenfassung aller Stufen das Regelabweichungssignal entsteht. Die Signale werden dem Digital-Analog-Umsetzer 42 zur Verarbeitung zugeführt.
Zusätzlich erhält die erste Stufe 90 ein Trägereingangssignal C0, das dem negativen Bezugspotential der Speisespannungsquelle entspricht, und ein komplementäres Signal C0, das gleich dem Erdpotential der Speisespannungsquelle ist. Die erste Stufe 90 liefert Trägerausgangssignale C1 und C1, die dem Eingang der zweiten Stufe zugeführt werden. Die Trägerausgangssignale C2 und C2 dieser Stufe werden in die dritte Stufe 94 eingespeist, deren Trägersignal C3 dem Digital-Analog-Umsetzer 42 zur Festlegung der Richtung der Korrekturbewegung zugeführt wird.
In Fig. 4 ist die Innenschaltung jeder Stufe der Subtrahiereinrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Bei der Wahl der Bezugszeichen wurde angenommen, daß es sich um die erste Stufe handelt. Sie besteht aus elf Weder-Noch-Gattern, die bekanntlich nur dann ein Ausgangssignal liefern, wenn sämtliche Eingänge unbesetzt sind. Hat ein Weder-Noch-Gatter nur einen Eingang, so kann es auch als Nicht-Gatter oder Umkehrstufe bezeichnet werden.
In Fig. 5 ist ein Blockschaltbild der Einrichtung nach Fig. 4 veranschaulicht, bei dem die einzelnen Gatter entsprechend ihrer Wirkungsweise angeordnet sind.
Wie Fig. 4 zeigt, sind die Weder-Noch-Gatter sämtlich als Transistorstufen ausgebildet, die mit einer gemeinsamen Stromversorgung von der Klemme B— versehen sind. Um die Sperrung der Transistoren sicherzustellen, ist außerdem eine Vorspannungsquelle B + vorhanden. Die Transistoren sind durchlässig, wenn ihren Basiselektroden ein negatives Signal zugeführt wird.
Dem Gatter 100 wird ein Eingangssignal X1 aus der Speichereinrichtung 22 zugeführt. Am Kollektor des Transistors entsteht das komplementäre Signal X1. Das zweite Gatter erhält die Eingangssignale X1 und F1 und liefert, wenn diese beiden Signale gleich Null sind, ein Ausgangssignal R mit dem Wert 1. In ähnlicher Weise erfolgt die Ankopplung der übrigen Gatter mit den in Fig. 4 und in Fig. 5 angedeuteten Verbindungen zwischen den j eweiligen Ausgängen und Eingängen. Das Gatter 110 bzw. 112 erhält das Trägersignal C0 bzw. C0. Die Trägersignale C1 und C1 erscheinen an den Kollektoren der
ίο Stufen 118 und 120. Die Zwischensignale A, B, P, Q, R treten am Ausgang nicht in Erscheinung. Das Differenzsignal D1 wird am Kollektor der Stufe 114 und das komplementäre Differenzsignal D1 am Kollektor der Stufe 116 abgenommen.
Die grundsätzliche Funktion einer Subtrahiereinrichtung ist die Bildung eines Differenzsignals für jede einzelne Stelle der eingespeisten binären Zahl. Wird das Sollwertsignal mit X und das Istwertsignal mit Y bezeichnet, so entsteht in der Subtrahiereinrichtung das Regelabweichungssignal:
D ^=1 Xn — 1n, . , . X2 — 1 2, X1 —■ Y1 .
Dabei bedeutet η die Anzahl der Stellen.
Zur Durchführung der Subtraktion wird beim Erfindungsgegenstand eine Addition der binären Stelle X zur Stelle Y vorgenommen, so daß das Signal (X -f Y) entsteht. Die binäre Addition des Signals X -\-Y muß die Tatsache berücksichtigen, daß die Addition eines Trägersignals C erforderlich sein kann, die aus einer früheren Addition bzw. Subtraktion abgeleitet wird. In der ersten Stufe liegt das Trägersignal C0 bzw. das komplementäre Signal C0 vor, während in den weiteren Stufen der Index jeweils der Bezifferung der Stufe entspricht. Beispielsweise wird in der zweiten Stufe 92 der Fig. 3 das Trägersignal C1 zum Signal (.X2 + Y2) addiert, um das Differenzsignal D2 zu erhalten. Bildet man nun das Komplement, so erhält man —(Y2 — X2) oder (X2 —Y2), wenn die Zahl X2 größer als Y2 ist. Dies ist der gewünschte Wert für die Stelle 2.
Das letzte Trägersignal C3 bestimmt die Richtung der Fehlerkorrektur durch den Umsetzer 42. Wenn das Trägersignal C3 den Wert 1 hat, so wird der Anstellmotor 30 in Fig. 1 so eingeschaltet, daß er den Abstand zwischen den beiden Walzen 12 und 14 vergrößert. Dies kann mit voller Geschwindigkeit oder mit einer vorgewählten kleineren Geschwindigkeit geschehen und wird so lange fortgesetzt, bis das Sollwertsignal Y bei Subtraktion vom Sollwertsignal X ein Trägersignal C3 = 0 erzeugt. Hierauf wird der Anstellmotor in der entgegengesetzten Richtung laufen, bis die Iststellung der Walze 12 der Sollstellung entspricht und dadurch das Signal Y gleich dem Signal X wird.
Zum Ausgleich einer Regelabweichung wird also der Motor unter Umständen zunächst in der entgegengesetzten Richtung anlaufen, als der Verringerung der Regelabweichung entsprechen würde. Dies hat seinen Grund darin, daß im Spindeltrieb Totgänge vorhanden sein können, die die Genauigkeit der Regelabweichung erheblich beeinträchtigen. Solche Totgänge können sich jedoch nicht auswirken, wenn die endgültige Ausregelung immer mit der gleichen Bewegungsrichtung des Anstellmotors erfolgt, nämlich im Sinne der Verkleinerung des Abstandes der Walzen 12 und 14.
Betrachtet man beispielsweise Fig. 6 und nimmt an, daß die Walze 12 aus der Stellung 22 in die Stellung 36 gebracht werden soll, so hätte das letzte Trägersignal den Wert 1, da eine Vergrößerung des Zwischenraumes gewünscht wird. Der Anstellmotor 30 hebt nun die Walze 12 mit voller Geschwindigkeit an, beispielsweise bis die
Stellung 36 erreicht wird. Von da an sinkt die Geschwindigkeit des Motors ab, bis schließlich die Walze in der Stellung 48 stehenbleibt. Hierauf läuft der Motor in der entgegengesetzten Richtung an und führt die Walze in die gewünschte neue Lage 36 mit kontinuierlich abnehmender Geschwindigkeit.
Das Schema der Fig. 5 zeigt, daß die Gatter 102, 104, 106 und 108 als Addiereinrichtung arbeiten, die der Einrichtung 14 in Fig. 2 entspricht. Analog bilden die Gatter 110, 112, 114 und 116 die zweite Addiereinrichtung 72. Die Gatter 118, 120 erfüllen die Funktion des Odergatters 76 in Fig. 2. Für jede einzelne Stelle der Signale X und Y wird eine identisch geschaltete Stufe verwendet. Jede Stufe arbeitet nach der Gleichung (aus der Booleschen Algebra)
Ym)V Cm^x(Xm%YmvXm%Y
Dabei bedeutet das Zeichen χ die Und-Funktion und das Zeichen ν (vel) die Oder-Funktion. Die Erfindung ersetzt die Und- und Oder-Gatter durch Weder-Noch-Gatter und ermöglicht einen einheitlichen Aufbau der Regeleinrichtung.
Die Fig. 7 und 8 zeigen Schaltbild und Blockschema einer anderen Ausbildungsmöglichkeit der Erfindung, bei der statt des Grundsignals X1 das komplementäre Signal X1 verwendet wird. In manchen Fällen steht nämlich in der Speichereinrichtung 22 das Grundsignal nicht zur Verfügung. Zur Umkehrung dient ein Nicht-Gatter 101.
Die Gatter sind in den Ausführungsbeispielen als Transistorstufen ausgebildet, da hierdurch ein raumsparender Aufbau erzielt werden kann. Es ist jedoch möglich, an Stelle der Nicht-Gatter auch beliebig anders aufgebaute Weder-Noch-Gatter zu verwenden, ohne daß dadurch der Rahmen der Erfindung verlassen wird.

Claims (6)

Patentansprüche:
1. Einrichtung zur elektrischen digitalen Regelung, bei der aus Soll- und Istwertsignalen in Form binärer Zahlen Stelle für Stelle mittels einer Subtrahiereinrichtung ein Regelabweichungssignal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Subtraktion durch Addition der Grund- und komplementären Signale ausschließlich mit Weder-Noch-Gattern erfolgt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Grund-Sollwertsignal (X) und das komplementäre Istwertsignal (Y) sowie das komplementäre Sollwertsignal (X) und das Grund-Istwertsignal (Y) je einem Gatter (102,104) zugeführt werden, deren Ausgangssignale (R, A) an ein weiteres Gatter (106) geführt sind, und daß dessen Ausgangssignal (P) einerseits mit einem Trägereingangssignal (C0) und andererseits nach Umkehrung (108, P) mit dem komplementären Trägereingangssignal (C0) in zwei Gattern (110, 112) zusammengesetzt wird, deren Ausgangssignal (Q, B) zwei Eingänge eines Gatters (114) zur Bildung eines Differenzsignals (D) besetzen.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß einem Gatter (118) zwei Signale (R, Q) zur Bildung eines komplementären Trägerausgangssignals (C1) zugeführt sind.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen, 1 bis 3, gekennzeichnet durch Gatter zur Bildung des komplementären Differenzsignals (116, D) und des Trägerausgangssignals (120, C1).
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein Gatter zur Umkehrung des Regelabweichungssignals (100, X bzw. 101, X).
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gatter aus Transistoren aufgebaut sind.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
© 909 649/334 11.59
DENDAT1069261D 1957-12-17 Pending DE1069261B (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US703419A US2953773A (en) 1957-12-17 1957-12-17 Automatic position control apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1069261B true DE1069261B (de) 1959-11-19

Family

ID=24825313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DENDAT1069261D Pending DE1069261B (de) 1957-12-17

Country Status (5)

Country Link
US (1) US2953773A (de)
JP (1) JPS3618857B1 (de)
CH (1) CH370463A (de)
DE (1) DE1069261B (de)
FR (1) FR1218555A (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3098995A (en) * 1959-08-14 1963-07-23 Hycon Mfg Company Servo system and comparator
US3028550A (en) * 1959-09-09 1962-04-03 Gen Precision Inc Analog accelerometer feedback loop for deriving velocity information in digital form
US3127587A (en) * 1960-08-26 1964-03-31 Datex Corp Digital comparing circuits
US3206683A (en) * 1961-02-10 1965-09-14 Westinghouse Electric Corp Signal sequence sensing apparatus
US3226565A (en) * 1961-03-28 1965-12-28 Ibm Logic tree comprising nor or nand logic blocks
US3242477A (en) * 1961-05-08 1966-03-22 Frothingham Donald Mcl Analog-digital conversion, comparing and control system
DE1184846B (de) * 1963-05-28 1965-01-07 Siemens Ag Stetigbahnsteuerung fuer Arbeitsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen
US3325804A (en) * 1964-04-14 1967-06-13 Minnesota Mining & Mfg Control system
US3655957A (en) * 1969-11-26 1972-04-11 Landis Tool Co Control system for a machine tool
US3795851A (en) * 1972-01-03 1974-03-05 T Gage Digital servosystem
US4494107A (en) * 1977-03-28 1985-01-15 Kearns Robert W Digital to analog converter
US4223258A (en) * 1979-03-19 1980-09-16 General Dynamics Corporation Digitally controlled servo system
CN101144763A (zh) * 2007-09-17 2008-03-19 济南钢铁股份有限公司 一种热力机械模拟实验机用微型实验轧机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2685054A (en) * 1951-04-03 1954-07-27 Us Army System for converting electrical code into shaft rotation
US2729773A (en) * 1953-04-09 1956-01-03 Digital Control Systems Inc Electric motor control system employing di-function signals
US2785856A (en) * 1953-08-26 1957-03-19 Rca Corp Comparator system for two variable length items
US2837732A (en) * 1953-11-25 1958-06-03 Hughes Aircraft Co Electronic magnitude comparator
US2821696A (en) * 1953-11-25 1958-01-28 Hughes Aircraft Co Electronic multiple comparator
US2775727A (en) * 1954-12-08 1956-12-25 Bell Telephone Labor Inc Digital to analogue converter with digital feedback control
US2829323A (en) * 1955-07-29 1958-04-01 Digital Control Systems Inc Rate digital control system

Also Published As

Publication number Publication date
US2953773A (en) 1960-09-20
CH370463A (de) 1963-07-15
FR1218555A (fr) 1960-05-11
JPS3618857B1 (de) 1961-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1069261B (de)
DE3530383C2 (de)
DE2605485B2 (de) Verfahren zum relativen Einstellen der Drehachsen von in Serie zu bearbeitenden Werkstücken in einer Zentriermaschine
DE1069750B (de) Anordnung zur digitalen Steuerung
DE1166514B (de) Analog-Digitalwandler
DE1013449B (de) Vorrichtung zur ziffernmaessigen Anzeige der Stellung oder Lage beweglicher Teile
DE1125208B (de) Elektrisches Vergleichsschaltungssystem
DE1763576A1 (de) Elektrische Steuervorrichtung
DE1167068B (de) Supraleitender digitaler Baustein
DE1093879B (de) Digital-Analog-Umsetzer fuer Regelzwecke
DE2619314A1 (de) Analog-digital-umsetzer
DE1069751B (de) Einrichtung zur elektrischen digitalen Regelung
CH369184A (de) Elektrische Einrichtung zur digitalen Steuerung oder Regelung
DE1037730B (de) Elektrischer Vergleicher
DE3643391A1 (de) Verfahren zur automatischen einstellung von erdschlussspulen
EP4007157A1 (de) Linearmotorsystem und verfahren zum betrieb eines solchen
DE2421126C2 (de) Schaltungseinrichtung zur gegenseitigen Wirk- und Blindleistungssteuerung mehrerer parallelbetriebener Wechselrichter
DE1006936B (de) Anordnung fuer elektrische Regeleinrichtungen, deren Steuerwert durch die Differenzbildung aus einem Soll- und einem Istwert elektrischer Groessen gewonnen wird
CH360715A (de) Elektrische Einrichtung zur Programmsteuerung der Stellung eines Organs
DE1126487B (de) Einrichtung zum Anlassen und Bremsen drehzahlgeregelter Elektromotoren
DE1101581B (de) Verfahren zur digitalen Wegregelung
DE1154854B (de) Regelanordnung zur analogen Einstellung einer digital vorgegebenen Position
DE1912107A1 (de) Vorrichtung zur Positionsregelung
DE1136143B (de) Geschaeftsmaschine zur Errechnung von Zinsen
DE1243427B (de) Schaltungsanordnung zur Multiplikation dreier variabler elektrischer Groessen