DE1067996B

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Publication number: DE1067996B
Application number: DENDAT1067996D
Authority: DE
Publication date: 1960-10-29

Description

DEUTSCHESGERMAN

Greiferaufhängungen sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Es ist auch eine Greiferaufhängung entwickelt worden für einen drehbeweglich an einem Ausleger befestigten hydraulisch betätigten Greifer, wobei der Greifer bzw. der den Greifer tragende Hebelarm oder die betreffende Aufhängevorrichtung um zwei waagerechte Achsen und um eine senkrechte Achse drehbar ist, insbesondere in der Form, daß der Ausleger längenverschiebbar angeordnet ist. Demnach sind um zwei waagerechte Achsen pendelnde und um die senkrechte Achse verdrehbare Greiferaufhängungen an sich bekannt, und es ist auch bekannt, die Verdrehung um die senkrechte Achse hydraulisch zu betätigen.Gripper suspensions are known in the most varied of embodiments. It is also a claw suspension has been developed for a hydraulically operated one that is rotatably attached to a boom Gripper, the gripper or the lever arm carrying the gripper or the relevant suspension device is rotatable about two horizontal axes and about a vertical axis, in particular in the Shape that the boom is arranged to be adjustable in length. Accordingly, there are two horizontal axes oscillating gripper suspensions that can be rotated about the vertical axis are known per se, and it is also known to operate the rotation about the vertical axis hydraulically.

Bei den älteren Ausführungsformen wurden die Drehbewegungen mittels Ölmotor und Übersetzungsgetriebe bzw. durch einen Hydraulikzylinder mit Zahnstange und Zahnritzel ausgeführt.In the older versions, the rotary movements were made by means of an oil motor and transmission gear or carried out by a hydraulic cylinder with rack and pinion.

Die Erfindung bezieht sich nun auf eine weitere Vervollkommnung der Greiferaufhängung und ihrer Drehbarkeit und besteht darin, daß zur Drehung des Greifers um die senkrechte Achse ein Hydraulikzylinder an einer Aufhängegabel in einer horizontalen Ebene schwenkbar gelagert ist und mit seiner Kolbenstange auf einen Kurbelwellenzapfen einwirkt, der auf einer Kurbelwellenplatte befestigt ist, die ihrerseits mit einem Gewindebolzen fest verbunden ist, der die damit ebenfalls drehfest verbundene Aufhängung des Greifers trägt.The invention now relates to a further improvement of the gripper suspension and its Rotatability and consists in the fact that a hydraulic cylinder is used to rotate the gripper about the vertical axis is pivotally mounted on a suspension fork in a horizontal plane and with its piston rod acts on a crankshaft journal, which is fastened to a crankshaft plate, which in turn is firmly connected to a threaded bolt, which also rotatably connected to the suspension of the Gripper carries.

In einer beispielsweisen Ausführungsform ist die Erfindung in den Zeichnungen dargestellt, und zwar zeigtIn an exemplary embodiment, the invention is shown in the drawings, namely shows

Abb. 1 die Aufhängung mit dem Greifer in der Seitenansicht, teils im Schnitt,Fig. 1 the suspension with the gripper in a side view, partly in section,

Abb. 2 eine entsprechende Draufsicht undFig. 2 is a corresponding plan view and

Abb. 3 den Kopf der Aufhängung, von der Seite gesehen. Fig. 3 the head of the suspension, seen from the side.

Man sieht bei 1 das Ende des Auslegers eines Kranes; an diesem Ende trägt die Gabellasche 2 eine Lasche 3 mit einem Auge 4, über welches die Aufhängegabel 5 in kardanischer Aufhängung greift. Die Aufhängegabel 5 besitzt unten das Lager 6, in welchem ein Gewindebolzen 7 mit der Kurbelwellenplatte 8 und dem Kurbeiwellenzapfen 9 drehbar gelagert ist.One sees at 1 the end of the boom of a crane; at this end the fork bracket 2 carries a Tab 3 with an eye 4, over which the suspension fork 5 engages in cardanic suspension. the Suspension fork 5 has below the bearing 6, in which a threaded bolt 7 with the crankshaft plate 8 and the crankshaft journal 9 is rotatably mounted.

Der Gewindebolzen 7 trägt mit der Gewindebuchse 15 den Greiferzylinder 16 mit dem Greifer 17, wobei durch den Stift 18 die drehfeste Verbindung dieser Teile mit dem Gewindebolzen 7 gesichert ist, so daß bei einer Drehung des Gewindebolzens 7 sich der Greifer 17 mitdreht.The threaded bolt 7 carries with the threaded bush 15 the gripper cylinder 16 with the gripper 17, wherein the non-rotatable connection of these parts with the threaded bolt 7 is secured by the pin 18, so that when the threaded bolt 7 rotates, the gripper 17 rotates with it.

Hydraulisch drehbare GreiferaufhängungHydraulically rotatable grapple suspension

Anmelder:Applicant:

H. Weyhausen K. G. Maschinenfabrik,
Delmenhorst (Oldbg.), Stedinger Str. 324H. Weyhausen KG machine factory,
Delmenhorst (Oldbg.), Stedinger Str. 324

Die Drehung wird bewirkt durch den Hydraulikzylinder 10, welcher an der Verlängerung 14 der Aufhängegabel 5 bei 12 in einer Halterung 13 drehbar befestigt ist, Der Hydraulikzylinder 10 besitzt eine Kolbenstange 11, die auf den Kurbelzapfen 9 einwirkt und damit die Drehung der Kurbelwellenplatte 8 und mithin des Gewindebolzens 7. bewirkt, wenn die Kolbenstange 11 hydraulisch ausgefahren wird. Dann ist, wie in Abb. 2 durch die gestrichelte Linie angedeutet, der Gewindebolzen 7 bzw. der Greifer 17 um 140° drehbar.The rotation is effected by the hydraulic cylinder 10, which is attached to the extension 14 of the suspension fork 5 is rotatably mounted at 12 in a holder 13, the hydraulic cylinder 10 has a Piston rod 11 which acts on the crank pin 9 and thus the rotation of the crankshaft plate 8 and consequently of the threaded bolt 7. causes when the piston rod 11 is extended hydraulically. Then, as indicated by the dashed line in Fig. 2, the threaded bolt 7 or the gripper 17 can be rotated through 140 °.

Die Ausführungsform nach der Erfindung ist gegenüber den bekannten einfacher und leichter, die neue Aufhängung ist nicht so empfindlich und insbesondere für kleinere Geräte, die leicht und billig sein müssen, zweckmäßig.The embodiment according to the invention is simpler and easier than the known ones, the new one Suspension is not as sensitive and especially for smaller devices that need to be light and cheap, expedient.

Claims

Claim:

Gripper suspension in which the gripper can swing around two horizontal axes and around the vertical axis can be rotated by means of a hydraulic drive, characterized in that for Rotation of the gripper around the vertical axis of a hydraulic cylinder (10) on a suspension fork (5) is pivotably mounted in a horizontal plane and with its piston rod (11) acts on a crankshaft journal (9) which is fastened to a crankshaft plate (8), which in turn with a threaded bolt (7) is firmly connected, which also rotatably connected to it Suspension of the gripper carries.

1 sheet of drawings