DE2537007C3

DE2537007C3 - Hydraulically operated grapple for logs and stacked timber

Info

Publication number: DE2537007C3
Application number: DE19752537007
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl.-Ing. 4600 Dortmund Heine; Helmut 5802 Wetter Pohl
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1975-08-20
Filing date: 1975-08-20
Publication date: 1978-09-28
Also published as: DE2537007B2; DE2537007A1

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betriebenen Greifer für Stamm- und Stapelholz, der über eine Aufhängung oder unmittelbar am freien Ende eines Auslegers angelenkt ist und dessen Greifschalen mittels zweier Zylinder um Drehachsen gegeneinander verschwenkt werden, wobei die über Kreuz an den Greifschalen angelenkten Zylinder und die Greifschalen in einem als Greiferkopf ausgebildeten Gehäuse schwenkbar gelagert sind.The invention relates to a hydraulically operated gripper for logs and stacked wood, which has a Suspension or is hinged directly to the free end of a boom and its gripping shells by means of two cylinders are pivoted against each other about axes of rotation, the cross to the Gripping bowls articulated cylinder and the gripping bowls in a housing designed as a gripper head are pivotably mounted.

Es sind Greifer für Stammholz bekannt, die eine verhältnismäßig geringe Öffnungsweite aufweisen, um auch Stämme mit geringem Durchmesser fassen zu können. Diese Art von Greifern weist eine große Überlappung der Greifschalen auf.There are grippers for logs known that have a relatively small opening to to be able to hold trunks with a small diameter. This type of grapple exhibits a large Overlap of the grab shells.

Bei den bekannten Greifern für Stapelholz ist eine große öffnungsweite der Greifschalen erforderlich, damit sie eine entsprechend große Menge an Stapelholz greifen können. Die Überlappung der geschlossenen Greifschalen ist hierbei geringer.With the known grippers for stacked timber, a large opening width of the gripping trays is required, so that they can grab a correspondingly large amount of staple wood. The overlap of the closed Grab shells is less here.

Da auf Holzplätzen und Verladestellen beide Arten von Greifern im Wechsel benötigt werden, ist es bei den bekannten Anordnungen notwendig, zwei getrennte Greifer zu beschaffen und bereitzuhalten. Das Auswechseln von Greifern ist jeweils mit Schwierigkeiten und Zeitaufwand verbunden, da Schraub- oder Bolzenverbindungen und hydraulische Leitungen gelöst und wieder verbunden werden müssen. Zu einem solchen Umbau sind in der Regel außer dem Baggerfahrer noch zwei Hilfskräfte erforderlich, da die zu verbindenden Teile schwer zu handhaben sind und genau zentriert werden müssen.Since both types of grippers are required alternately at lumber yards and loading points, it is the case with the known arrangements necessary to procure two separate grippers and keep them ready. The replacement of grippers is associated with difficulties and time expenditure, as screw or bolt connections and hydraulic lines have to be loosened and reconnected. To such a one As a rule, in addition to the excavator driver, two assistants are required as those to be connected Parts are difficult to handle and need to be precisely centered.

Es ist noch eine weitere Ausführung bekannt, bei der verschiedene Greifschalen für Stammholz oder für Stapelholz an demselben Greiferkopf angelenkt werden. Der hierfür notwendige Umbau ist jedoch am Einsatzort des Baggers zu schwierig, da LagerstellenThere is still another embodiment known in which different gripping shells for logs or for stacked wood can be linked to the same gripper head. The conversion required for this is, however, too difficult at the site of the excavator because of the storage locations

ίο gelöst werden müssen, in die beim Umbau Unreinigkeiten gelangen können.ίο must be resolved in the remodeling impurities can get.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zu entwickeln, bei dem die Umwandlung von einem Stammholzgreifer in einen Stapelholzgreifer ohne die Nachteile der bekannten Anordnungen erfolgen kann. Hierbei soll der Aufwand für das notwendige Umrüsten gering sein und die erforderlichen Arbeiten müssen vom Baggerfahrer allein durchgeführt werden können. Die Verbindungsstellen dürfen nicht als schmutzempfindliche Lagerung, sondern müssen als einfache Steckverbindung ausgeführt werden.The invention is based on the object of developing a gripper in which the conversion of a log grapple into a staple log grapple without the disadvantages of the known arrangements can be done. Here, the effort for the necessary retooling should be low and the required Work must be carried out by the excavator driver alone. The connection points must not be designed as a dirt-sensitive storage, but must be designed as a simple plug-in connection will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die auf Hohlwellen schwenkbaren Greifschalen für Stammholz an ihren der Anlenkung am Gehäuse des Greiferkopfes dienenden Enden mit je zwei der Anlenkung der freien Enden der Kolbenstangen dienenden Augen und mit je einem Bolzen, der etwa in einem Abstand eines Drittels der Länge dieser Greifschalen auf diesen fest angeordnet ist, versehen sind und daß zum Aufstecken die Greifschalen für Stapelholz an ihren dem Gehäuse des Greiferkopfes zugewandten Enden mit je einer der Aufnahme der Bolzen dienenden Ausnehmung versehen sind.According to the invention, this object is achieved in that the gripping shells pivotable on hollow shafts for Logs at their ends serving for the linkage to the housing of the gripper head each with two of the Articulation of the free ends of the piston rods serving eyes and each with a bolt that is approximately in a distance of a third of the length of these gripping shells is fixedly arranged on these, provided are and that the gripping shells for staple wood to be attached to the housing of the gripper head facing ends are each provided with a recess serving to receive the bolts.

Die weitere Ausbildung der Erfindung ergibt sich aus den Unteransprüchen.The further development of the invention results from the subclaims.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß der mit den kürzeren Greifschalen versehene Stammholzgreifer als StandardausführungThe advantage of the arrangement according to the invention is that the one with the shorter gripping shells provided log grapple as a standard design

■to dient, so daß die längeren Greifschalen für Stapelholz auf die kürzeren Greifschalen für Stammholz aufgesteckt werden, ohne daß die Stammholz-Greifeinrichtung abmontiert werden muß.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt■ to serves so that the longer gripping trays for stacked timber are plugged onto the shorter grabbing trays for logs without the log gripping device having to be dismantled.
An exemplary embodiment is shown in the drawings. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht des Greifers mit gleichzeitig montierten Greifschalen für Stamm- und Stapelholz,F i g. 1 is a side view of the gripper at the same time mounted gripping trays for logs and stacked timber,

F i g. 2 einen Teiischnitt nach der Linie 1-1 der F i g. 2 mit Darstellung der Verriegelungseinrichtung für die Greifschalen für Stapelholz.F i g. 2 shows a partial section along line 1-1 of FIG. 2 showing the locking device for the gripping trays for stacked timber.

In dem Gehäuse 1 des am freien Ende eines Auslegers (nicht dargestelllt) angelenkten Greiferkopfes ist in dem Drehpunkt 2 der Hydraulikzylinder 3 angelenkt, dessen Kolbenstange 4 mit ihrem freien Ende 5 in dem Auge 6 der Greifschale 7 für Stammholz angelenkt ist. Die Greifschale 7 für Stammholz ist ihrerseits auf der Hohlwelle 8 fest angeordnet, die in dem Gehäuse 1 angelenkt ist und den Drehpunkt für die Greifschale 7 bildet.In the housing 1 of the at the free end of a boom (not shown) articulated gripper head is in the The pivot point 2 of the hydraulic cylinder 3 is articulated, the piston rod 4 of which with its free end 5 in the eye 6 the gripping shell 7 is hinged for logs. The gripping shell 7 for logs is in turn on the Hollow shaft 8 fixedly arranged, which is articulated in housing 1 and is the fulcrum for gripping shell 7 forms.

Ein weiterer Hydraulikzylinder 9 ist in dem Drehpunkt 10 des Gehäuses 1 angelenkt. Das freie Ende 11 der Kolbenstange 12 ist in dem Auge der anderen Greifschale 14 für Stammholz angelenkt, die um die Hohlwelle 15 schwenkt, so daß bei gleichzeitigerAnother hydraulic cylinder 9 is articulated in the pivot point 10 of the housing 1. The free end 11 of the piston rod 12 is hinged in the eye of the other gripping tray 14 for logs that are around the Hollow shaft 15 pivots so that at the same time

hs Betätigung der beiden Greifschalen 7 und 14 für Stammholz ein Stamm erfaßt oder freigegeben wird.hs actuation of the two gripping shells 7 and 14 for Trunk wood a trunk is captured or released.

Um ein völlig gleichzeitiges Arbeiten der beiden Greifschalen 7 und 14 zu erreichen, sind diese über festIn order to achieve a completely simultaneous working of the two gripping shells 7 and 14, these are fixed over

auf den Hohlwellen 8 und 15 angeordnete Kurbeln 8a und 15a und eine beweglich in den Kurbeln 8a und 15a gelagerte Gleichlaufstange 16 miteinander verbunden.on the hollow shafts 8 and 15 arranged cranks 8a and 15a and one movable in the cranks 8a and 15a mounted synchronizing rod 16 connected to one another.

Soll der Greifer als Stapelholzgreifer arbeiten, so werden auf die Greifschalen 7 und 14 für Staramholz die Greifschalen 17 und 18 für Stapelholz aufgesteckt Hierau sind die Greifschalen 17 und 18 für Stapelholz an ihren dem Gehäuse 1 des Greiferkopfes zugewandten Enden jeweils mit gabelförmigen Ausnehmungen 19 versehen, die in ihrem Ausgangspunkt zu dem Bolzen 20 passende Rundungen 20a aufweisen. Die Bolzen 20 sind an den Greifschalen 7 und 14 für Stammholz fest angeordnetIf the gripper is to work as a stacked timber gripper, the gripping trays 7 and 14 for Staramholz are Gripping trays 17 and 18 for staple wood attached Here are the gripping shells 17 and 18 for staple wood their ends facing the housing 1 of the gripper head each with fork-shaped recesses 19 provided, which have roundings 20a matching the bolt 20 in their starting point. The bolts 20 are fixed on the gripping trays 7 and 14 for logs

Die Greifschalen 17 und 18 für Stapelholz werden mittels der Arretierbolzen 21 und 22 auf den Greifschalen 7 und 14 für Stammholz gesichert Dies geschieht indem zunächst die Bohrung 21a der Greifschalen 17 und 18 für Stapelholz zum Fluchten gebracht und darauf die Arretierungsbolzen 21 und 22 durchgesteckt werden. Die Verriegelung der Arretierungsbolzen 21 und 22 erfolgt mittels der Stifte 23, die durch Verschieben in dem Längsloch 24 und nachfolgendes Verschwenken in dem senkrecht zu dem Längsloch 24 angeordneten Schlitz 25 gegen Herausfallen gesichert ist Die Drehung des Arretierbolzens 21 bzw. 22 erfolgt mittels des mit dem Arreiierbolzen fest verbundenen Bolzens 26 und des senkrecht dazu angeordneten Stiftes 27. Damit die Greifschalen 17 und 18 zum Ergreifen von Stapelholz eine größere öffnungsweite erhalten, werden die freien Enden 5 und 11 der Kolbenstangen 4 und 12 der Zylinder 3 und 9 an die Drehpunkte 28 und 29 der Greifschalen 7 und 14 für Stammholz angelenkt.The gripping trays 17 and 18 for staple wood are by means of the locking bolts 21 and 22 on the Gripping shells 7 and 14 secured for logs This is done by first opening the hole 21a of the Gripping trays 17 and 18 for stacked timber brought into alignment and the locking bolts 21 and 22 on them be pushed through. The locking bolts 21 and 22 are locked by means of the pins 23, which by sliding in the longitudinal hole 24 and subsequent pivoting in the perpendicular to the The slot 25 arranged in the longitudinal hole 24 is secured against falling out. The rotation of the locking bolt 21 or 22 takes place by means of the bolt 26 firmly connected to the locking bolt and perpendicular thereto arranged pin 27. So that the gripping trays 17 and 18 for gripping staple wood a larger The opening width is obtained, the free ends 5 and 11 of the piston rods 4 and 12 of the cylinders 3 and 9 are attached the pivot points 28 and 29 of the gripping trays 7 and 14 are hinged for logs.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulically operated grapple for logs and stacked timber, which is attached to a suspension or is hinged directly to the free end of a boom and its gripping shells by means of two Cylinders are pivoted against each other about axes of rotation, the cross to the Gripping bowls articulated cylinder and the gripping bowls in one designed as a gripper head Housings are pivotably mounted, characterized in that the hollow shafts (8, 15) swiveling gripping shells (7, 14) for logs at their articulation on the housing (1) of the Ends serving the gripper head with two each of the articulation of the free ends of the piston rods (4, 12) serving eyes (6,13) and each with a bolt (20), which is approximately at a distance of a third of the Length of these gripping shells (7, 14) is fixedly arranged on these, are provided and that for Attach the gripping shells (17, 18) for staple wood to the housing (1) of the gripper head facing ends each provided with a recess (19) serving to accommodate the bolts (20) are.

2. Hydraulically operated gripper according to claim 1, characterized in that the contours of the Gripping shells (7, 14) for logs are adapted to the contours of the gripping shells (17, 18) for stacked timber will.

3. Hydraulically operated gripper according to claims 1 or 2, characterized in that that of plugging the gripping trays (17, 18) for stacked timber onto the grabbing trays (7, 14) for logs serving bolt (20) with the side bracket of the gripping trays for stacking timber serving conical collars (20 /?) are provided.