DE1481760C3

DE1481760C3 - Gripping device for plates or the like

Info

Publication number: DE1481760C3
Application number: DE19671481760
Authority: DE
Inventors: Bodo X 7113 Markkleeberg Dageroth; Manfred Gless; Alfred Keese; Werner Krause; Peter Schubert
Original assignee: INSTITUT fur FOERDERTECHNIK LEIPZIG X 7034 LEIPZIG
Current assignee: INSTITUT fur FOERDERTECHNIK LEIPZIG X 7034 LEIPZIG
Priority date: 1967-03-02
Filing date: 1967-03-02
Publication date: 1974-08-29
Also published as: DE1481760A1; DE1481760B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für Platten od. dgl., bestehend aus einem durch ein biegsames Tragorgan mit einem Hebezeug verbundenen Gehäuse mit einem etwa U-förmigen, zur Last hin offenen Schlitz, an dessen einer Seite eine einsetzbare Druckplatte angeordnet ist, der gegenüber als bewegliches, in seiner Klemmkraft von der Last abhängiges Klemmorgan eine Anpreßrolle angeordnet ist, die auf einer im spitzen Winkel zur festen Druckplatte geneigten Lauffläche verschiebbar und an einem Stößel gelagert ist, der mit einem Schwenkhebel gelenkig verbunden ist.The invention relates to a gripping device for plates or the like, consisting of a flexible one Support member connected to a hoist with an approximately U-shaped housing towards the load open slot, on one side of which an insertable pressure plate is arranged, the opposite as movable, in its clamping force dependent on the load clamping member arranged a pressure roller is slidable and on a running surface inclined at an acute angle to the fixed pressure plate a plunger is mounted, which is articulated with a pivot lever.

Bei einer derartigen bekannten Greifvorrichtung wird auf der geneigten Lauffläche eine federbelastete Rolle gegen das zu transportierende Material und den anderen Schenkel gedrückt. Das Lösen der Vorrichtung erfolgt über einen entsprechenden Hebel. In such a known gripping device is a spring-loaded on the inclined running surface Roll pressed against the material to be transported and the other leg. Solving the Device takes place via a corresponding lever.

Der Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß die Rolle vor dem Anheben unabhängig von der Last, d. h. gleichbleibend stark, gegen die Last gedrückt wird und erst mittels der Reibung zwischen Rolle und Last eine lastabhängige Klemmwirkung erzeugt wird.The disadvantage of this device is that the role before lifting independently of the Load, d. H. consistently strong, is pressed against the load and only by means of the friction between Roll and load a load-dependent clamping effect is generated.

Es sind auch Greifvorrichtungen bekanntgeworden, bei denen die eine Backe schwenkbar gelagert ist und über ein biegsames Zugmittel, beispielsweise eine Kette, über Umlenkrollen bewegt wird, wobei die Vorrichtung über das biegsame Zugmittel am Hebezeug angeordnet ist und das bewegliche, in seiner Klemmkraft von der Last abhängige Klemmorgan in Eingriff steht. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Klemmorgane nicht in eine verriegelbare Öffnungsstellung gebracht werden können. Dadurch ist ein zusätzlicher Kraftaufwand beim Aufsetzen oder Abnehmen der Vorrichtung von der Last durch den Bedienenden erforderlich. Gripping devices have also become known in which one jaw is pivotably mounted is and is moved by a flexible traction means, for example a chain, over pulleys, wherein the device is arranged on the flexible traction means on the hoist and the movable one in its Clamping force dependent on the load clamping member is in engagement. The disadvantage of this device consists in that the clamping members are not brought into a lockable open position be able. As a result, additional effort is required when putting on or taking off the device of the load required by the operator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung zu schaffen, mit der die Platten auch seitlich umgelegt werden können und die insbesondere beim Ablegen der Platten eine größere Sicherheit aufweist und die den Kraftaufwand beim Aufsetzen oder Abnehmen der Vorrichtung von der Last wesentlich verringert. Ferner soll eine verriegelbare Öffnungsstellung der Klemmorgane der Greifvorrichtung zu erreichen sein.The invention is based on the object of creating a gripping device with which the plates also can be turned to the side and, especially when putting down the panels, greater security has and the effort when putting on or removing the device from the Load significantly reduced. Furthermore, a lockable open position of the clamping elements of the gripping device to be reached.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Anpreßrolle über den Schwenkhebel mit dem als. Kette ausgebildeten Tragorgan im Eingriff steht und daß ein Öffnungshebel formschlüssig einerseits mit dem Tragoxgan und andererseits über ein Koppelglied mit einem Handhebel verbunden ist.According to the invention this object is achieved in that the pressure roller via the pivot lever with the as. Chain-shaped support member is in engagement and that an opening lever is positively locked on the one hand with the Tragoxgan and on the other hand via a coupling link with a hand lever connected is.

Die Anpreßrolle ist über einen Stößel gelenkig mit einem im Gehäuse gelagerten zweiarmigen Schwenkhebel verbunden, dabei ist der Stößel an einem Arm und das Lastorgan, beispielsweise eine Kette, an dem anderen Arm angebracht, wobei der Schwenkhebel lastkettenseitig als Zahnsegment ausgebildet ist und über die Lastkette mit dem spiegelbildlich dazu angeordneten Öffnungshebel, der ebenfalls als Zahnsegment ausgebildet ist, im Eingriff steht und über das Kniegelcnkhebelsystem mit dem Handhebel verbunden ist.The pressure roller is articulated via a plunger with a two-armed pivot lever mounted in the housing connected, while the plunger is on an arm and the load organ, for example a chain, on which other arm attached, the pivot lever being designed as a toothed segment on the load chain side and via the load chain with the mirror-inverted opening lever, which is also a toothed segment is formed, is in engagement and connected to the hand lever via the Kniegelcnkhebelsystem is.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings shows

Fig. 1 eine Vorderansicht der Greifvorrichtung, F i g. 2 die Greifvorrichtung in einem Schnitt I-I gemäß Fig. 1,Fig. 1 is a front view of the gripping device, F i g. 2 the gripping device in a section I-I according to Fig. 1,

F i g. 3 die Greifvorrichtung in einem Schnitt H-II gemäß Fig. 2,F i g. 3 the gripping device in a section H-II according to FIG. 2,

F i g. 4 den Öffnungsmechanismus verriegelt,
F i g. 5 das Schwenken der Greifvorrichtung nach links,
F i g. 6 das Schwenken der Greifvorrichtung nach rechts.F i g. 4 locks the opening mechanism,
F i g. 5 pivoting the gripping device to the left,
F i g. 6 the pivoting of the gripping device to the right.

Die Greifvorrichtung weist ein Gehäuse 1 auf, das aus einem Gußstück oder aus einer Schweißausführung besteht. Die parallelen Seitenwände des Gehäuses 1, die starr miteinander verbunden sind, dienen zur Aufnahme der Lagerbolzen 21 α und 21 b, der Hohlwelle 14 und des Bolzens 22. Das Gehäuse 1 besitzt einen nach unten weisenden Schlitz zur Aufnahme der plattenartigen Last, in dem eine auswechselbare verzahnte Druckplatte 12 angeschraubt ist. Unter einem spitzen Winkel zur Längsachse des Schlitzes befindet sich ein Steg 6 zur Aufnahme einer Verschleißplatte 11. Auf dem außermittig im Gehäuse 1 gelagerten Bolzen 21 b ist ein mit einem Zahnsegment versehener Schwenkhebel 3 drehbar gelagert, an dessen zur Mitte weisenden Arm die Lastkette 25 und an dessen anderen Arm der Stößel 9 über Bolzen 19 angebracht sind. Der Stößel 9 besitzt an seinem freien Ende eine Bohrung zur Auf-The gripping device has a housing 1 which consists of a casting or a welded construction. The parallel side walls of the housing 1, which are rigidly connected to each other, are used to accommodate the bearing bolts 21 α and 21 b, the hollow shaft 14 and the bolt 22. The housing 1 has a downwardly facing slot for receiving the plate-like load, in which a replaceable toothed pressure plate 12 is screwed. At an acute angle to the longitudinal axis of the slot is a wear plate 11. On the eccentrically supported in the housing 1 bolt 21 is a bridge 6 for receiving b is provided with a gear segment pivoting lever 3 rotatably supported, at its side facing the middle arm the load chain 25, and the tappet 9 is attached to the other arm by means of bolts 19. The plunger 9 has a bore at its free end for

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nähme des Bolzens 20, der zur Lagerung der An- des Gehäuses 1 zurückgezogen wird. Gleichzeitig preßrolle 16 dient, die auf der Verschleißplatte 11 erfolgt das weitere Spannen von mit dem Schwenkläuft. In gleicher Ebene wie der Schwenkhebel 3 ist hebel 3 verbundenen und am Gehäuse 1 festgeder Öffnungshebel 2 über den Bolzen 21a im Ge- legten und bereits vorgespannten Drehfedern 15. häuse 1 angeordnet, dessen Zähne 7 in die Last- 5 Das Festhalten der Anpreßrolle 16 ist dann gegeben, kette 25 eingreifen, die ihrerseits über ein Kardange- wenn der Hebel 10 durch die Totpunktstellung gelenk 17 und Bolzen 23 mit der Aufhängeöse 5 ver- schwenkt und an der Gehäusewand 28 angelegt ist, bunden ist. d. h. wenn sich der Bolzen 18 links von Bolzen 27 Zum Ansetzen oder Lösen der Greifvorrichtung und 22 befindet und infolge der Federwirkung in muß die Anpreßrolle 16 zurückgezogen und in ihrer 10 dieser Stellung festgehalten wird.
Endstellung festgehalten werden. Zu diesem Zweck Zum Schließen der Greifvorrichtung wird der ist ein parallel zu den Seitenflächen des Gehäuses 1 Handhebel 4 im Uhrzeigersinn geschwenkt, bis der angeordneter Handhebel 4 zu bewegen, wodurch Hebel 10 die Totpunktstellung erreicht. In dieser eine Hohlwelle 14 gedreht wird, die an ihrer Stirn- Stellung ist die Sperrwirkung aufgehoben, und infolge seite einen Nocken 8 besitzt, der in eine Aussparung 15 der Federkraft wird die Rolle 16 über Stößel 9 an 26 des Hebels 10 eingreift und diesen bewegt. Der die Last bzw. Platte gedrückt. Ein Rückschlag des Hebel 10 steht wiederum durch das Koppelglied 13 Handhebels wird dadurch vermieden, daß die Ausmit dem Öffnungshebel 2 in Verbindung. Bei Be- sparung 26 im Hebel 10 um einen gewissen Betrag wegung des Öffnungshebels 2 greifen die Zähne 7 breiter ist als der Nocken 8, wodurch eine Relativin die Kette 25 ein und schwenken den Schwenk- ao bewegung zwischen Hebel 10 und Handhebel 4 hebel 3, wodurch die Anpreßrolle 16 aus dem Schlitz möglich ist.would take the bolt 20, which is withdrawn to support the parts of the housing 1. At the same time pressure roller 16 is used, which runs on the wear plate 11, the further tensioning of with the pivot. In the same plane as the pivot lever 3, the lever 3 is connected and fixed to the housing 1 via the bolt 21a in the laid and already pretensioned torsion springs 15 then given, the chain 25 engages, which in turn is bound by a cardan joint when the lever 10 is pivoted through the dead center position 17 and the bolt 23 with the suspension eyelet 5 and is placed against the housing wall 28. that is, when the bolt 18 is to the left of bolt 27 To attach or loosen the gripping device and 22 and due to the spring action in, the pressure roller 16 must be withdrawn and held in this position.
Final position to be held. For this purpose, to close the gripping device, a hand lever 4 is pivoted parallel to the side surfaces of the housing 1 in a clockwise direction until the arranged hand lever 4 can be moved, whereby lever 10 reaches the dead center position. In this a hollow shaft 14 is rotated, the locking effect is canceled at its forehead position, and as a result has a cam 8, which engages in a recess 15 of the spring force, the roller 16 via plunger 9 to 26 of the lever 10 and moves it . Who pressed the load or plate. A kickback of the lever 10 is in turn prevented by the coupling member 13 of the hand lever that the opening lever 2 is in connection. When saving 26 in the lever 10 by a certain amount of movement of the opening lever 2, the teeth 7 are wider than the cam 8, whereby a relative into the chain 25 and pivot the pivoting movement between lever 10 and hand lever 4, lever 3, whereby the pressure roller 16 is possible from the slot.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

i 4Ö1 760 claims:

1. Gripping device for plates or the like, consisting from a housing connected to a hoist by a flexible support member an approximately U-shaped slot open to the load, on one side of which an insertable slot Pressure plate is arranged, the opposite as movable, in its clamping force from the load dependent clamping member a pressure roller is arranged on a at an acute angle to fixed pressure plate inclined running surface is displaceable and mounted on a plunger which is articulated with a pivot lever, characterized in that the pressure roller (16) via the pivot lever (3) with the chain support (25) in the Is engaged and that an opening lever (2) on the one hand form-locking with the support member (25) and on the other hand is connected to a hand lever (4) via a coupling member (13).

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the hand lever (4) with a Hollow shaft (14) is connected, on the one hand in the housing (1) and on the other hand on a bolt (22) is mounted and has a cam 8 which is in a recess (26) with the coupling member (13) connected lever (10) engages.

3. Gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot lever (3) is biased by a torsion spring (15).

4. Gripping device according to claim 1 to 3, characterized in that the bolt (18) of the Knee joint between coupling link (13) and lever (10) in a position above dead center can also be locked.