DE2537007A1

DE2537007A1 - Hydraulic timber grab with pivoted intersecting rams - has separate jaws for trunks coupled by pins to those for store timber

Info

Publication number: DE2537007A1
Application number: DE19752537007
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl Ing Heine; Helmut Pohl
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1975-08-20
Filing date: 1975-08-20
Publication date: 1977-02-24
Also published as: DE2537007B2; DE2537007C3

Abstract

The hydraulic grab is particularly for tree trunks and store timber, being supported on a crane hook or directly on the end of a dipper arm. The jaws are swung together and apart by means of two intersecting rams pivoting in the grab head. The jaws (7) for handling trunks are mounted on hollow spindles (8, 15) and have eyes (6, 13) at the grab head for attachment of the free ends of the ram piston rods (9, 14). They also have pins fixed to them about one-third of the way along, which engage in recesses (19) in the jaws (17, 18) used for handling store timber.

Description

Hydraulisch angetriebener Greifer, insbesondere für Stamm- und Stapelholz Die Erfindung betrifft einen hydraulisch angetriebenen Greifer, insbesondere für Stamm- und Stapelholz, der über eine Aufhängung oder unmittelbar am freien Ende eines Löffelstiels angelenkt ist und dessen um Drehachsen schwenkbare Greiferarme mittels zweier Zylinder gegeneinander verschwenkt werden, wobei die über Kreuz an den Greiferarmen angelenkten Zylinder und die Greiferarme in einem als Greiferkopf ausgebildeten Gehäuse schwenkbar gelagert sind. Hydraulically driven grapple, especially for logs and stacked timber The invention relates to a hydraulically driven gripper, in particular for Logs and stacks of wood, which are suspended or directly at the free end a dipperstick is articulated and its gripper arms pivotable about axes of rotation be pivoted against each other by means of two cylinders, with the cross on The cylinder linked to the gripper arms and the gripper arms in one as a gripper head trained housing are pivotably mounted.

Es sind Greifer für Stammholz bekannt, die eine verhältnismäßig geringe öffnungsweite aufweisen, um auch Stämme mit geringem Durchmesser fassen zu können.There are known grippers for logs that have a relatively low Have an opening width in order to be able to grasp even trunks with a small diameter.

Diese Art von Greifern ist mit einer großen über lappung der Schalen der Greiferarme ausgestattet.This type of grapple has a large overlap of the shells of the gripper arms.

Bei den bekannten Greifern für Stapelholz ist eine große Öffnungsweite der Schalen erforderlich, damit sie eine entsprechend große Menge an Stapelholz greifen können. Die Überlappung der geschlossenen Schalen ist hierbei geringer.The known grippers for stacked timber have a large opening width the shells required so they a correspondingly large amount can grab staple wood. The overlap of the closed shells is here less.

Da auf den Holzplätzen und Verladestellen beide Arten von Greifern im Wechsel benötigt werden, ist es bei den bekannten Anordnungen notwendig, zwei getrennte Greifer zu beschaffen und bereitzuhalten. Das Auswechseln von Greifern ist jeweils mit Schwierigkeiten und Zeitaufwand verbunden, da Schraub- oder Bolzenverbindungen und hydraulische Leitungen gelöst und wieder verbunden werden müssen. Zu einem solchen Umbau sind in der Regel außer dem Baggerfahrer noch zwei Hilfskräfte erforderlich, da die zu verbindenden Teile schwer zu handhaben sind und genau zentriert werden müssen.Both types of grabs are used at the lumber yards and loading bays are required alternately, it is necessary in the known arrangements, two to procure separate grippers and keep them ready. Replacing grippers is associated with difficulties and time expenditure, as screw or bolt connections and hydraulic lines have to be loosened and reconnected. To such a one In addition to the excavator driver, two assistants are usually required for the conversion. because the parts to be connected are difficult to handle and are precisely centered have to.

Es ist noch eine weitere Ausführung bekannt, bei der verschiedene Schalen für Stammholz oder für Stapelholz an demselben Greiferkopf angelenkt werden. Der hierfür notwendige Umbau ist jedoch am Einsatzort des Baggers zu schwierig, da Lagerstellen gelöst werden müssen, in die beim Umbau Unreinigkeiten gelangen können.There is still another embodiment known in which different Trays for logs or for stacking wood are hinged to the same gripper head. However, the conversion required for this is too difficult at the site of the excavator, because bearings have to be loosened into which impurities get during the renovation can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zu entwickeln, bei dem die Umwandlung von einem Stammholzgreifer in einen Stapelholzgreifer ohne die Nachteile der bekannten Anordnungen erfolgen kann.The invention is based on the object of developing a gripper, in which the conversion of a log grapple into a staple log grapple without the disadvantages of the known arrangements can occur.

Hierbei soll der Aufwand für das notwendige Umrüsten gering sein und die erforderlichen Arbeiten müssen vom Baggerfahrer allein durchgeführt werden können.The effort for the necessary retooling should be low and the excavator driver must be able to carry out the necessary work alone.

Die Verbindungsstellen dürfen nicht als schmutzempfindliche Lagerung, sondern müssen als einfache Steckverbindung ausgeführt werden.The connection points must not be used as storage sensitive to dirt, but must be designed as a simple plug connection.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die auf den Hohlwellen schwenkbaren Schalen für den Stammholzgreifer an ihren der Anlenkung am Gehäuse des Greiferkopfes dienenden Enden mit je zwei der Anlenkung der freien Enden der Kolbenstangen dienenden Augen und mit je einem Bolzen, der etwa in einem Abstand eines Drittels der Länge der Schalen auf diesen fest angeordnet sind und mit je einem in der Nähe des freien Ende der Schalen für den Stapelholzgreifer angeordneten, der Aufnahme der Bolzen dienenden Ausnehmung zum Anstecken der Schalen des Stapelholzgreifers versehen sind.This object is achieved in that the on the Hollow shafts swiveling shells for the log grapple at their linkage on the housing of the gripper head serving ends with two each of the articulation of the free Ends of the piston rods serving eyes and each with a bolt, which is about in one Distance of a third of the length of the shells are fixed on these and each with one arranged near the free end of the shells for the staple wood grapple, the recess serving to accommodate the bolts for attaching the shells of the staple log grapple are provided.

Die weitere Ausbildung der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Ansprüchen und Zeichnungen.The further development of the invention results from the following Description and from the claims and drawings.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß der mit den kürzeren Schalen versehene Stammholzgreifer als Standardausführung dient, so daß die längeren Schalen zum Greifen von Stapelholz auf die kürzeren Schalen aufgesteckt werden, ohne daß die Stammholz-Greifeinrichtung abmontiert werden muß.The advantage of the arrangement according to the invention is that the The log grapple with the shorter shells is the standard version, so that the longer shells for gripping staple wood on the shorter shells can be attached without the log gripping device having to be dismantled.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Greiferanordnung mit gleichzeitig montierten Stamm- und Stapelholzgreifern; Fig. 2 einen Teilschnitt nach der Linie 1 - 1 der Fig. 2 mit Darstellung der Verriegelungseinrichtung für die Schalen des Stapelholzgreifers.An exemplary embodiment is shown in the drawings. Show it: Fig. 1 is a side view of the gripper assembly with simultaneously mounted trunk and staple log grabs; FIG. 2 shows a partial section along the line 1 - 1 in FIG. 2 with representation of the locking device for the shells of the stacking timber grapple.

In dem Gehäuse 1 des am freien Ende des Löffelstiels (nicht dargestellt) angelenkten Greiferkopfes ist in dem Drehpunkt 2 der Hydraulikzylinder 3 angelenkt, dessen Kolbenstange 4 mit ihrem freien Ende 5 in dem Auge 6 der Schale 7 des Stammholzgreifers angelenkt ist. Die Schalen 7 des Stammholzgreifers sind ihrerseits auf der Hohlwelle 8 fest angeordnet, die in dem Gehäuse 1 angelenkt ist und den Drehpunkt für die Schalen 7 bildet. Ein weiterer Hydraulikzylinder 9 ist in dem Drehpunkt 10 des Gehäuses 1 angelenkt. Das freie der Schale 14 Ende 11 der Kolbenstange 12 ist in dem Auge 13#des Stammholzgreifers angelenkt, der um die Hohlwelle 15 schwenkt, so daß bei gleichzeitiger Betätigung der beiden Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers ein Stamm erfaßt oder freigegeben wird. Um ein völlig gleichzeitiges Arbeiten der beiden Greiferschalen 7 und 14 zu erreichen, sind diese über fest auf den Hohlwellen 8 und 15 angeordnete Kurbeln 8a und 15a und eine beweglich in den Kurbeln 8a und 15a gelagerte Gleichlauf stange 16 miteinander verbunden.In the housing 1 of the at the free end of the dipperstick (not shown) hinged gripper head is hinged in the pivot point 2 of the hydraulic cylinder 3, its piston rod 4 with its free end 5 in the eye 6 of the shell 7 of the log grapple is hinged. The shells 7 of the log grapple are in turn on the hollow shaft 8 fixedly arranged, which is articulated in the housing 1 and the fulcrum for the Shells 7 forms. Another hydraulic cylinder 9 is in the pivot point 10 of the housing 1 hinged. The free of the shell 14 end 11 of the piston rod 12 is in the eye 13 # of the log grapple hinged, which swivels around the hollow shaft 15, so that at simultaneous actuation of the two shells 7 and 14 of the log grapple Trunk is captured or released. A completely simultaneous work of the two To reach gripper shells 7 and 14, these are firmly attached to the hollow shafts 8 and 15 arranged cranks 8a and 15a and one movable in the cranks 8a and 15a mounted synchronism rod 16 connected to each other.

gSoll der Greifer als Stapelholzgreifer arbeiten, so werden auf die Schalen 7 und 14 der Stammholzgreifer die Schalen 17 und 18 des Stapelholzgreifers aufgesteckt.gIf the grapple is to work as a stacked timber grapple, the Shells 7 and 14 of the log grapple, the shells 17 and 18 of the staple wood grapple attached.

Hierzu sind die Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers an ihren dem Gehäuse 1 des Greiferkopfes zugewandten Enden mit gabelförmigen Ausnehmungen 19 versehen, die in ihrem Ausgangspunkt eine zu dem Bolzen 20 passende Rundungen 20a aufweisen. Die Bolzen 20 sind an den Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers fest angeordnet. For this purpose, the shells 7 and 14 of the log grapple are on their Housing 1 of the gripper head facing ends with fork-shaped Recesses 19 provided, which in their starting point a fitting to the bolt 20 Have roundings 20a. The bolts 20 are on the shells 7 and 14 of the log grapple firmly arranged.

Die Schalen 17 und 18 des Stapelholzgreifers werden mittels der Arretierbolzen 21 und 22 auf den Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers gesichert. Dies geschieht, indem zunächst die Bohrung 21a der Schalen 17 und 18 des Stapelholzgreifers zum Fluchten gebracht und darauf die Arretierungsbolzen 21 und 22 durchgesteckt werden. Die Verriegelung der Arretierungsbolzen 21 und 22 erfolgt mittels der Stifte 23, die durch Verschieben in dem Längsloch 24 und nachfolgendes Verschwenken in dem senkrecht zu dem Längsloch 24 angeordneten Schlitz 25 gegen Herausfallen gesichert ist. Die Drehung des Arretierbolzens 21 bzw. 22 erfolgt mittels des mit dem Arretierbolzen fest verbundenen Bolzens 26 und des senkrecht dazu angeordneten Stiftes 27. Damit die Stapelholzschalen beim Betätigen als Stapelholzgreifer eine größere öffnungsweite erhalten, werden die freien Enden 5 und 11 der Kolbenstangen 4 und 12 der Zylinder 3 und 9 an die Drehpunkte 28 und 29 der Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers angelenkt.The shells 17 and 18 of the staple wood grapple are by means of the locking bolts 21 and 22 secured on the trays 7 and 14 of the log grapple. This happens, by first opening the hole 21a of the shells 17 and 18 of the wood grapple to Aligned and then the locking bolts 21 and 22 are pushed through. The locking bolts 21 and 22 are locked by means of the pins 23, by moving in the longitudinal hole 24 and subsequent pivoting in the perpendicular to the longitudinal hole 24 arranged slot 25 secured against falling out is. The rotation of the locking bolt 21 or 22 takes place by means of the with the locking bolt fixedly connected bolt 26 and the pin 27 arranged perpendicular thereto the stacking wood trays have a larger opening width when operated as a stacking wood gripper obtained, the free ends 5 and 11 of the piston rods 4 and 12 of the cylinders 3 and 9 hinged to the pivot points 28 and 29 of the shells 7 and 14 of the log grapple.

Claims

S C H U 2 Z A N S P R t C H B

1. Hydraulically driven grapple, especially for log and Stacked timber, which is suspended from a suspension or directly at the free end of a dipperstick is articulated and its gripper arms pivotable about axes of rotation by means of two cylinders are pivoted against each other, the hinged crosswise to the gripper arms The cylinder and the gripper arms are pivotable in a housing designed as a gripper head are stored, d a d u r c h e -k e n n n z e i c h n e t that the on the hollow shafts (8 and 15) pivotable shells p) for the log grapple at their linkage on the housing (1) of the gripper head serving ends with two each of the articulation of the free Ends of the piston rods (9 and 14) serving eyes (6 and 13) and each with a bolt (20), which is about a third of the length of the shells (7) on this are firmly arranged and each with one near the free end of the shells (17 and 18) arranged for the staple wood grapple and used to receive the bolts (20) Recess (19) for attaching the shells (17 and 18) of the stacking timber grapple are.

2. Hydraulically driven gripper according to claim 1, characterized in that that the contours of the shells (7) of the log grapple to the contours of the shells (17 and 18) of the timber grapple are adapted.

3. Hydraulically driven gripper according to claims 1 and 2, characterized in that the shells (17 and 18) of the staple wood gripper at their the attachment to the shells (7) of the log grapple serving ends with fork-shaped Recesses (19) are provided, the recesses (19) in their starting point with one of the mounts attached to the shells (7) of the log grapple Bolts (2) serving rounding (20a) are provided.

4. Hydraulically driven gripper according to claims 1 to 3, characterized in that the plugging together of the shells (17 and 18) of the Staple log grapple on the shells (7) of the log grapple bolts (20) with the lateral holder of the conical collars used for the staple wood grabs (20b) are provided.