Hydraulischer Motorgreifer Zusatz zum Patent: 1189 248 Das Hauptpatent
bezieht sich auf einen hydraulischen Motorgreifer, dessen eine Druckerzeugungsanlage
mit zugehöriger Steuerung enthaltendes Antriebsaggregat auf der oberen Seite eines
Trägers und dessen Greifaggregat auf der unteren Seite des Trägers angeordnet sind.Hydraulic motor gripper Addition to patent: 1189 248 The main patent
refers to a hydraulic motor gripper, its one pressure generating system
with associated control containing drive unit on the upper side of a
Carrier and its gripping unit are arranged on the lower side of the carrier.
Die Erfindung nach dem Hauptpatent besteht darin, daß verschiedene
Greifaggregate je an einem Halter angeordnet sind, die ihrerseits an der unteren
Seite des Trägers für das Antriebsaggregat auswechselbar befestigt werden können.
Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß die Greifaggregate an der jeweiligen Einsatzstelle
des Motorgreifers leicht gegen andere Greifaggregate ausgewechselt werden können,
ohne daß sie selbst demontiert werden müssen. Das Antriebsaggregat bleibt von dieser
Auswechslung unberührt und kann daher für die verschiedenartigsten Greifaggregate
Verwendung finden, ohne daß es selbst ausgewechselt werden müßte.The invention according to the main patent is that different
Gripping units are each arranged on a holder, which in turn on the lower
Side of the carrier for the drive unit can be fastened interchangeably.
This has the advantage that the gripping units at the respective point of use
the motor gripper can easily be exchanged for other gripping units,
without having to dismantle them yourself. The drive unit remains from this
Replacement unaffected and can therefore be used for a wide variety of gripping units
Find use without having to change it yourself.
Der Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese leichte Auswechselbarkeit
mit einer individuellen Antriebsmöglichkeit für jedes Greifelement zu verbinden,
um insbesondere sperriges Gut mit den verschiedensten Greifaggregaten transportieren
zu können. Dies wird nach der Zusatzerfindung dadurch erreicht, daß das mindestens
zwei am Halter angelenkte Greifelemente aufweisende Greifaggregat für jedes Greifelement
mindestens einen Antriebszylinder enthält.The additional invention is based on the task of this easy interchangeability
to be connected with an individual drive option for each gripping element,
in particular to transport bulky goods with a wide variety of gripping units
to be able to. This is achieved according to the additional invention that the at least
two gripping units articulated on the holder for each gripping element
contains at least one drive cylinder.
In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele von Motorgreifern
nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fi g. 1 eine Seitenansicht eines Zweischalen-Motorgreifers
gemäß der Erfindung, F i g. 2 ebenfalls eine Seitenansicht eines Zweischalen-Motorgreifers,
jedoch mit größeren Schalen, F i g. 3 eine Seitenansicht eines vierarmigen Motorgreifers
und F i g. 4 ebenfalls eine Seitenansicht eines zweiarmigen Motorgreifers mit besonders
großen Armen in offener Bauweise.In the drawing are several exemplary embodiments of motor grippers
shown according to the invention. It shows Fi g. 1 is a side view of a clamshell motor gripper
according to the invention, FIG. 2 likewise a side view of a two-shell motor gripper,
but with larger shells, FIG. 3 is a side view of a four-armed motor gripper
and F i g. 4 likewise a side view of a two-armed motor gripper with a special
large arms in an open design.
Der Motorgreifer nach F i g. 1 besteht aus einem oberen Teil mit Antriebsaggregat
1 und einem unteren Teil mit Greifaggregat z. Beide Teile sind durch einen plattenartigen
Halter 3 voneinander getrennt. Auf der oberen Seite des Halters 3 ist das Antriebsaggregat
1 zur Erzeugung des hydraulischen Drucks mit zugehöriger Steuerung untergebracht.
Dieses Antriebsaggregat 1 ist unter einer Haube 4 angeordnet. An einer Öse 5 kann
der Motorgreifer an einem beliebigen Kranhaken aufgehängt werden. An dem Halter
3, an dem die Öse 5 angebracht ist, ist auf jeder Seite je ein hydraulischer Antriebszylinder?
für die Betätigung von Greifelementen 8 angelenkt. Die hydraulischen Antriebszylinder
7 stehen mit den Greifelementen 8, die außerdem in Gelenken 9 gelagert sind, gelenkig
in Verbindung. Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 sind als Greifelemente
8
zwei einander gegenüberliegende Schalen 81 vorgesehen.The motor gripper according to FIG. 1 consists of an upper part with drive unit 1 and a lower part with gripping unit z. Both parts are separated from one another by a plate-like holder 3. On the upper side of the holder 3, the drive unit 1 for generating the hydraulic pressure with the associated control is housed. This drive unit 1 is arranged under a hood 4. The motor gripper can be suspended from any crane hook at an eyelet 5. On the holder 3, on which the eyelet 5 is attached, is a hydraulic drive cylinder on each side? articulated for the actuation of gripping elements 8. The hydraulic drive cylinders 7 are connected in an articulated manner to the gripping elements 8, which are also mounted in joints 9. In the embodiment according to FIG. 1, two opposing shells 81 are provided as gripping elements 8.
Beim Betrieb findet ein feinfühliges Anlegen der beiden Schalen 81
an das Umschlaggut statt. Die eigentliche Grabkraft baut sich an beiden Schalen
81 so auf, daß das Umschlaggut gleichmäßig von beiden Schalen 81 erfaßt wird. Diese
Gleichmäßigkeit des Erfassens des Umschlagguts wird durch die angewendete Hydraulik
erleichtert.During operation, there is a sensitive application of the two shells 81
to the cargo. The actual digging force builds on both shells
81 in such a way that the goods to be handled are gripped evenly by both trays 81. These
The hydraulic system used ensures uniformity in the gripping of the material to be handled
relieved.
Bei der in F i g. 2 dargestellten Ausführungsform entsprechen die
technischen Verhältnisse der der Ausführungsform nach F i g. 1. Alle Teile oberhalb
des Halters 3 sind gegenüber der Darstellung nach F i g. 1 unverändert, auch in
den Größenabmessungen. Dagegen sind die an den Gelenken 9 hängenden Schalen
811 erheblich größer als die Schalen 81 bei der Darstellung nach F i g. 1.
Mit diesem Beispiel ist gezeigt, wie mit dem gleichen Antriebsaggregat 1 ein anders
bemessenes Greifaggregat 2 gekoppelt werden kann.In the case of the in FIG. The embodiment shown in FIG. 2 corresponds to the technical conditions of the embodiment according to FIG. 1. All parts above the holder 3 are compared to the illustration according to FIG. 1 unchanged, also in the size dimensions. In contrast, the shells 811 hanging on the joints 9 are considerably larger than the shells 81 in the illustration according to FIG. 1. This example shows how a differently sized gripping unit 2 can be coupled with the same drive unit 1.
Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 ist das Antriebsaggregat 1 wiederum
genau so ausgebildet wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen nach F i
g. 1 und 2. Das Greifaggregat 2 besteht hier aus vier Greiferarmen 8111. Bei dieser
Ausführungsform wirkt sich die Hydraulik besonders günstig aus. Die Grabkraft baut
sich hier erst dann auf, wenn alle vier Greiferarme 8111 zur Anlage an das Umschlaggut
gekommen sind. Dadurch wird ein einseitiges
Greifen und einseitiges
Anheben vermieden. Außerdem ist die Gefahr des Bruchs von Einzelteilen des Greifaggregats
2 wesentlich verringert.In the embodiment according to FIG. 3 is the drive unit 1 in turn
designed exactly as in the previously described embodiments according to F i
G. 1 and 2. The gripping unit 2 here consists of four gripper arms 8111. In this case
Embodiment, the hydraulic has a particularly favorable effect. The digging force builds
only appear here when all four gripper arms 8111 are in contact with the cargo
came. This becomes a one-sided
Grasping and one-sided
Avoided lifting. There is also the risk of individual parts of the gripping unit breaking
2 significantly reduced.
Die Ausführungsform nach F i g. 4 stellt einen Motorgreifer dar, dessen
Antriebsaggregat 1 genau so ausgebildet ist wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen,
dessen Greifaggregat 2 aber aus zwei besonders großen Greiferarmen 8Iv besteht.
Diese Greiferart eignet sich vor allen Dingen für das Umladen von Stapel-Langhölzern.The embodiment according to FIG. 4 shows a motor gripper, the drive unit 1 of which is designed exactly as in the previous embodiments, but the gripping unit 2 of which consists of two particularly large gripper arms 81v. This type of grapple is particularly suitable for reloading stacked logs.