DE1868446U

DE1868446U - HYDRAULICALLY ROTATING GRIPPER SUSPENSION.

Info

Publication number: DE1868446U
Application number: DE1958W0019460
Authority: DE
Original assignee: Hinrich Weyhausen KG Maschinenfabrik
Current assignee: Atlas Terex GmbH
Priority date: 1958-04-09
Filing date: 1958-04-09
Publication date: 1963-03-07

Description

Anmelder: H. Weyhausen E.G., MaschinenfabrikApplicant: H. Weyhausen E.G., Maschinenfabrik

Hydraulisch drehbare Greiferaufhängung.Hydraulically rotatable grapple suspension.

Greiferaufhängungen sind in den verschiedensten Ausführungsformen "bekannt. Es ist auch eine Greiferaufhängung von dem Anmelder selbst entwickelt worden für einen starr aber drehbeweglich mit einem Ausleger verbundenen hydraulisch betätigten Greifer, wobei der Greifer bzw. der den Greifer tragende Hebelarm oder die betreffende Aufhängevorrichtung um zwei waagerechte Achsen und um eine senkrechte Achse drehbar ist, insbesondere in der Form, daß der Ausleger längenverschiebbar angeordnet wird, Demnach sind wm zwei waagerechte Achsen pendelnde und um die senkrechte Achse verdrehbare Greiferaufhängungen an sich bekannt und es ist auch bekannt, die Yerdrehung um die senkrechte Achse hydraulisch zu betätigen.Gripper suspensions are known in the most varied of embodiments. A gripper suspension has also been developed by the applicant himself for a hydraulically operated gripper that is rigidly but rotatably connected to a boom Axes and is rotatable about a vertical axis, in particular in the form that the boom is arranged to be longitudinally displaceable, accordingly wm two horizontal axes oscillating and rotatable about the vertical axis gripper suspensions are known per se and it is also known to rotate around the vertical axis operated hydraulically.

Bei den älteren Ausführungsformen, welche der Anmelder entwikkelt hat, wurden die Drehbewegungen mittels Ölmotor und Übersetzungsgetriebe bzw. durch einen Hydraulikzylinder mit Zahnstange und Zahnritzel ausgeführt.In the older embodiments developed by the applicant the rotary movements were made by means of an oil motor and transmission gear or carried out by a hydraulic cylinder with rack and pinion.

Die Erfindung bezieht sieh nun auf eine weitere Vervollkommnung der Greiferaufhängung und ihrer Drehbarkeit und besteht darin, daß die Drehbewegungen von einem kleinen Hydraulikzylinder bewirkt werden, dsr an einem Hebel angreift, wobei durch diese Bauart die Ausführung bedeutend vereinfacht und verbilligt wird·The invention now relates to a further improvement the grapple suspension and its rotatability and consists in that the rotary movements are effected by a small hydraulic cylinder be, dsr acts on a lever, whereby the design is significantly simplified and cheaper by this design.

In einer beispielsweisen Ausführungsform ist die Erfindung in den beigefügten Zeichnungen dargestellt, und zwar zeigtIn an exemplary embodiment, the invention is shown in FIG the accompanying drawings, namely shows

Abb. 1 die Aufhängung mit dem Greifer in der Seitenansicht, teils im Schnitt,Fig. 1 the suspension with the gripper in a side view, partly in the cut,

Abb. 2 eine entsprechende Draufsicht nach Abb. 1 und Abb. 3 den Kopf der Aufhängung It. Abb. 1 von der Seite gesehen.Fig. 2 is a corresponding plan view according to Fig. 1 and Fig. 3 the head of the suspension It. Fig. 1 seen from the side.

Man sieht bei 1 das Ende des Auslegers eines Kranes; an diesem Ende trägt die Gabellas3h©e 2 eine Lasehe 3 mit einem Auge 4 in kardanisoher Aufhängung. Über das Auge 4 greift die Aufhängegabel 5, welche unten das lager 6 besitzt. In dem Lager 6 ist ein Gewindebolzen 7 mit der Kuibelwellenplatte 8 und dem Kurbelwellenzapfen 9 drehbar gelagert.One sees at 1 the end of the boom of a crane; at this At the end the Gabellas3h © e 2 wears a leash 3 with one eye 4 in cardanic suspension. The suspension fork engages over the eye 4 5, which has bearing 6 below. In the bearing 6 is a threaded bolt 7 with the Kuibel shaft plate 8 and the crankshaft journal 9 rotatably mounted.

Der Gewindebolzen 7 trägt mit den Gewindebuchsen 15 den Greiferzylinder 16 mit dem Greifer 17, wobei durch den Styift 18 die drehfeste Terbindung dieser Seile mit dem Gewindebolzen 7 gesichert ist, so daß bei einex Drehung des Gewindebolzens 7 sich der Greifer 17 mitdreht.The threaded bolt 7 carries the gripper cylinder with the threaded bushes 15 16 with the gripper 17, whereby the pin 18 the non-rotatable connection of these ropes is secured with the threaded bolt 7, so that with one rotation of the threaded bolt 7 the gripper 17 rotates with it.

Die Drehung wird bewirkt durch den Hydraulikzylinder 10, welcher an der Verlängerung 14 der Aufhängegabel 5 bei 12 in einer Halterung 13 (yergl. Abb. 3) drehbar befestigt ist. Der Hydraulikzylinder 10 besitzt eine Kolbenstange 11, die auf den Kurbelzapfen 9 einwirkt und damit die Drehung der Kurbelwellenplatte 8 und mithin des Gewindebolzens 7 bewirkt, wenn die Kolbenstange 11 hydraulisch ausgefahren wird. Dann ist, wie in Abb. 2 durch die gestrichelte Linie angedeutet, der Gewindebolzen 7 bzw. der Greifer 17 um 140 drehbar.The rotation is caused by the hydraulic cylinder 10, which on the extension 14 of the suspension fork 5 at 12 in a holder 13 (yergl. Fig. 3) is rotatably attached. The hydraulic cylinder 10 has a piston rod 11 which acts on the crank pin 9 and thus the rotation of the crankshaft plate 8 and thus the threaded bolt 7 causes when the piston rod 11 is extended hydraulically. Then how in Fig. 2 indicated by the dashed line, the threaded bolt 7 or the gripper 17 can be rotated by 140.

Claims

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The embodiment after registration is opposite to known simpler and lighter, the new suspension is not as sensitive and especially for smaller devices, which have to be light and cheap, practical.

Protection claim

Gripper suspension that can swing around two horizontal axes and is rotatable about the vertical axis, characterized in that for the purpose of hydraulic rotation of the vertical axis Axis on a suspension fork (5) in a horizontal plane a hydraulic cylinder (1Ö) is rotatably mounted about axis (12), whose piston rod (11) acts on a crankshaft journal (± 9) which is attached to a crankshaft plate (8), which in turn is firmly connected to a threaded bolt (7) which carries the gripper's suspension, which is also connected in a rotationally fixed manner ;.