DE1061356B

DE1061356B - Vehicle for the treatment of the traversed ground by means of work equipment guided closely over it

Info

Publication number: DE1061356B
Application number: DEK32401A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter Gabler; Martin Nitz
Original assignee: Keller and Knappich GmbH
Current assignee: Keller and Knappich GmbH
Priority date: 1957-07-11
Filing date: 1957-07-11
Publication date: 1959-07-16

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur Behandlung des überfahrenen Bodens mittels dicht darüber, in der Höhe verschieblich einstellbar geführter, nicht zur Berührung mit dem Boden geeigneter Arbeitsgeräte, wie Saugdüsen, Enteisungsvom'chtungeii u. dgl. Die Erfindung besteht darin, daß das jeweilige Arbeitsgerät an der Schwenkachse eines Paares zweiarmiger Hebel aufgehängt ist, deren nach einer Seite gerichtete Arme in Höhenrichtung verschwenkbar sind und deren andere Arme sich in der Betriebsstellung auf je einer Stütz« abstützen, deren Höhenlage mittels eines Gelenkhebelwerks ~— vorzugsweise über ein mechanisches Stellgestänge —- veränderbar ist, von dem ein Hebelarm zwischen der durch Federn gefederten Fahrzeugachse und einem zu seiner Lagerung dienenden Fährgestellteil angeordnet ist. Damit kann der zum wirksamen Einsatz des Arbeitsgeräts dicht über dem Boden eingestellte Abstand gleichgehalten werden, auch wenn sich das Gewicht des Fahrzeugs vergrößert, z. B. durch Kehrichtaufnahme, oder verkleinert, z. B. durch Wasser- oder Kraftstoffverbrauch.The invention relates to a vehicle for treating the ground driven over by means of working devices, which are not suitable for contact with the ground, such as suction nozzles, de-icing devices, etc. The pivot axis of a pair of two-armed levers is suspended, the arms of which are directed to one side can be pivoted in the vertical direction and the other arms are each supported in the operating position on a support, the height of which can be changed by means of an articulated lever mechanism - preferably via a mechanical control rod , of which a lever arm is arranged between the spring-sprung vehicle axle and a ferry frame part serving to support it. This means that the distance set close to the ground for effective use of the implement can be kept the same, even if the weight of the vehicle increases, e.g. B. by garbage collection, or reduced, z. B. by water or fuel consumption.

Um das Arbeitsgerät gewünschtenfalls auch ganz aus seinem Einsatzbereieh herausheben zu können, um z. B. in rascher Fahrt zum Einsatzgebiet oder zum Entladeplatz fahren zu können, ist gemäß der Erfindung der Schwenkbereich der schwenkbaren Hebel, deren Schwenkachse mit der Aufhängeachse des Arbeitsgeräts übereinstimmt, durch an dem Arbeitsgerät befestigte Anschläge begrenzt. Daran findet der Hebel zwischen dem Anschlag und der Aufhängeachse eine feste Verbindung zum Arbeitsgerät, so daß es durch ausreichendes Verschwenken in.der Höhenrichtung aus dem Bereich der verstellbaren Stütze herausgehoben werden kann.In order to be able to lift the implement completely out of its application area, if desired, to z. B. to be able to drive quickly to the application area or to the unloading area is according to the invention the swivel range of the swiveling levers whose swivel axis coincides with the suspension axis of the Work device matches, limited by stops attached to the work device. That is where the Lever between the stop and the suspension axis a firm connection to the implement, so that it lifted out of the area of the adjustable support by swiveling sufficiently in the vertical direction can be.

Das Verschwenken des einen Armes des um die Aufhängeachse des Arbeitsgeräts schwenkbaren Hebels erfolgt ferner gemäß der Erfindung durch eine hilfskraftbetätigte Vorrichtung, z. B. elektrohydraulisch, die außer von Hand willkürlich auch mittels einer die Bodenfreiheit abtastenden Kontaktleiste gesteuert werden kann, die dem Arbeitsgerät in Fahrtrichtung vorgelagert ist, z. B. an der Fahrzeugvorderachse. Damit kann das Arbeitsgerät bei Überfahren von Hindernissen — Steinen, Bodenunebenheiten, Sperrstücken usw. — rasch angehoben und vor Beschädigungen geschützt werden. Damit auch diese Kontaktleiste wahlweise in und außer Wirkbereitschaftsstellung gebracht werden kann, sitzt die Kontaktleiste an einem Schwenkwerk, das mit einem besonderen Schwenkarm eines der Arme einer an sich bekannten Viergelenkführung für die höhenverschiebliche Führung des Arbeitsgeräts mechanisch gekoppelt ist.The pivoting of one arm of the lever pivotable about the suspension axis of the implement is also carried out according to the invention by a power-operated device, for. B. electrohydraulic, which, in addition to being controlled by hand, is also arbitrarily controlled by means of a contact strip that scans the ground clearance can be, which is upstream of the implement in the direction of travel, z. B. on the vehicle front axle. This means that the implement can be used when driving over obstacles - stones, uneven ground, blocking pieces etc. - can be lifted quickly and protected from damage. So also this contact strip can optionally be brought into and out of the ready position, the contact strip sits on a swivel mechanism which, with a special swivel arm, is one of the arms of a known per se Four-bar guide is mechanically coupled for the height-adjustable guidance of the implement.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows

Fahrzeug zur BehandlungTreatment vehicle

des überfahrenen Bodens mittels dichtof the ground driven over by means of dense

darüber geführter Arbeitsgeräteworking equipment guided over it

Anmelder:
Keller & KnappichApplicant:
Keller & Knappich

Gesellschaft mit beschränkter Haftung,
Augsburg, Ulmer Str. 74Company with limited liability,
Augsburg, Ulmer Str. 74

Dipl.-Ing. Walter Gabler und Martin Nitz, Augsburg, sind als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Walter Gabler and Martin Nitz, Augsburg, have been named as inventors

Fig. 1 die Erfindung in Arbeitstellung,
Fig. 2 die Erfindung außer Einsatzbereitschaft.
Als Arbeitsgerät ist die Saugdüse 1 einer selbstaufnehmenden Straßenkehrmaschine gewählt. Dies Gerät ist mittels Arme 2 einer Viergelenkführung an einem rahmenfesten Teil 3 angelenkt und daran in der Höhe verschieblich. Gehalten ist das Gerät an den Schwenkzapfen 4 von zweiarmigen Hebeln 5, 6. Der Hebelarm 5 ist mittels Bolzens 7 an einer Stange 8 einer Hydraulik 9 angelenkt, die mittels eines Lagers IQ am Rahmen des Fahrzeugs schwenkbar aufgehängt ist.Fig. 1 the invention in the working position,
2 shows the invention out of readiness for use.
The suction nozzle 1 of a self-picking street sweeper is selected as the working device. This device is articulated to a frame-fixed part 3 by means of arms 2 of a four-bar guide and is vertically displaceable thereon. The device is held on the pivot pin 4 by two-armed levers 5, 6. The lever arm 5 is articulated by means of bolts 7 to a rod 8 of a hydraulic system 9 which is pivotably suspended on the frame of the vehicle by means of a bearing IQ.

Die Hydraulik 9 wird von einem Steuerschieber 11 mittels Handgriffs 12 betätigt. In der in Fig. 1 dargestellten Betriebsstellung stützt sich der andere Hebelarm 6 auf einer Stütze 13 in Form einer Rolle ab. Diese Stütze 13 verändert ihre Höhenlage an einem Winkelhebelwerk 14, das mittels eines Lagers 15 an dem Fahrzeugrahmen 16 gelagert ist, unter Vermittlung einer Stange 17, wenn sich der Abstand der Hinterachse 19 gegenüber einer am Fahrzeugrahmen 16 befestigten Konsole 20 ändert. Wenn nämlich unter dem zunehmenden Gewicht des in dem Sammelbehälter 21 sich sammelnden Kehrichts die Rahmenfeder 22 mehr und mehr zusammengedrückt wird, bewirkt eine Stellstange 18 eines Gelenkhebelwerks 18, 23, von dem ein Hebelarm 23' zwischen der durch Federn 22 gefederten Fahrzeugachse 19 und der am Fahrzeugrahmen 16 befestigten, zur Lagerung des Hebelarms 23' dienenden Konsole 20 liegt, eine Schwenkbewegung dieses Hebelarmes 23', welche die Stütze 13 und damit die Saugdüse 1 entsprechend anheben läßt. Bei Entlastung des Fahrzeugs findet die umgekehrte Verstellbewegung statt.The hydraulic system 9 is actuated by a control slide 11 by means of a handle 12. In the one shown in FIG In the operating position, the other lever arm 6 is supported on a support 13 in the form of a roller away. This support 13 changes its height on an angle lever mechanism 14, which by means of a bearing 15 on the vehicle frame 16 is mounted, with the intermediation of a rod 17, when the distance of the Rear axle 19 changes with respect to a console 20 attached to the vehicle frame 16. If namely under The frame spring 22 is designed to cope with the increasing weight of the garbage collecting in the collecting container 21 is more and more compressed, causes an adjusting rod 18 of an articulated lever mechanism 18, 23, of which a lever arm 23 'between the vehicle axle 19, which is sprung by springs 22, and that on the vehicle frame 16 attached, for mounting the lever arm 23 'serving bracket 20 is a pivoting movement this lever arm 23 ', which allows the support 13 and thus the suction nozzle 1 to be raised accordingly. at The reverse adjustment movement is relieved of the load on the vehicle.

Wird das Fahrzeug in das Einsatzgebiet oder zum Abladeplatz gefahren, so ist über den Handgriff 12 die Steuerung 11 so verstellt, daß durch die Hy-If the vehicle is driven into the operational area or to the unloading area, the handle 12 the control 11 is adjusted so that the hy-

draulik 9 die Stange 8 stark angehoben wird. Dabei haben sich die Hebelarme 5 gegen Anschläge 24 an der Saugdüse 1 gelegt und diese außer Einsatzbereich angehoben, wie das Fig. 2 erkennen läßt.hydraulics 9, the rod 8 is raised sharply. The lever arms 5 have against stops 24 placed the suction nozzle 1 and raised it out of the area of use, as can be seen in FIG.

Hierbei verstellen sich auch die Arme 2 der Viergelenkführung 2, 3. Über einen besonderen Schwenkarm 25 eines der Arme der Viergelenkführung 2, 3 wird dabei auch ein Seil 26 mitgenommen und durch dieses ein in einem bestimmten Abstand vor der Saugdüse angeordneter Winkelhebel 27 um eine Drehachse 28 verschwenkt, so daß eine an einem Federarm 29 von der einen zur anderen Lauf rädersei te herüberführende Kontaktleiste 30 entgegen der Kraft einer Feder 31 ebenfalls außer Einsatzbereich hochgeschwenkt ist. Ist die Saugdüse 1 dagegen in Bereit-Schaftsstellung, wie das Fig. 1 zeigt, so wird die Kontaktleiste 30 bei Berühren mit einer groben Unebenheit gegenüber einer Gegenkontaktleiste 32 bewegt und schließt mittels ihres Federarmes 29 einen elektrischen Stromkreis 33, der einen Elektromagneten 34 der Hydrauliksteuerung (Steuerschieber) 11 ansprechen läßt, wodurch die Hydraulik 9 eine Verstellbewegung im Sinne der Fig. 2 erzeugt. Damit wird das Arbeitsgerät 1 momentan vor einer Berührung mit der Unebenheit geschützt. Sobald die Kontaktgabe an der Kontaktleiste wieder aufgehört hat, wird das Arbeitsgerät mit entsprechender Zeitverzögerung selbsttätig wieder in die Arbeitsstellung der Fig. 1 verstellt, oder die Verstellung kann auch von Hand vorgenommen werden.The arms 2 of the four-bar guide 2, 3 are also adjusted by means of a special swivel arm 25 of one of the arms of the four-bar guide 2, 3 and a rope 26 is carried along and through this an angle lever 27 arranged at a certain distance in front of the suction nozzle about an axis of rotation 28 pivoted so that one on a spring arm 29 from one to the other run rädersei te over leading contact strip 30 against the force of a spring 31 is also pivoted up out of use. If, on the other hand, the suction nozzle 1 is in the ready-shaft position, as shown in FIG. 1, the contact strip 30 is moved when it comes into contact with a rough unevenness relative to a mating contact strip 32 and, by means of its spring arm 29, closes an electrical circuit 33 that controls an electromagnet 34 of the hydraulic control (Control slide) 11 can respond, as a result of which the hydraulic system 9 generates an adjusting movement in the sense of FIG. The implement 1 is thus momentarily protected from contact with the unevenness. As soon as the contact on the contact strip has ceased again, the implement is automatically adjusted back into the working position of FIG. 1 with a corresponding time delay, or the adjustment can also be carried out by hand.

Zahlreiche Abwandlungen der konstruktiven Lösung sind gegenüber dem Ausführungsbeispiel denkbar, ohne daß an dem Erfindungskern etwas geändert wird. So läßt sich statt der beschriebenen mechanischen Kopplung der Arbeitsgeräthöhenverschiebung an die Durchfederung der Achse des Fahrzeugs auch eine hydraulische oder elektrohydraulische Kopplung verwenden, oder es sind sonstige in der Technik bekannte äquivalente Mittel anwendbar. Die hydraulische Einstellung kann durch eine pneumatische ersetzt werden, usw.Numerous modifications of the structural solution are conceivable compared to the exemplary embodiment, without changing anything at the core of the invention. So instead of the mechanical Coupling of the implement height shift to the suspension of the axle of the vehicle as well use a hydraulic or electro-hydraulic coupling, or others are known in the art equivalent means applicable. The hydraulic setting can be replaced by a pneumatic one become, etc.

Claims

Patent claims:

Slidably adjustable tools that are not suitable for contact with the ground, such as Suction nozzles, de-icing devices and the like, characterized in that the respective working device (1) is suspended on the pivot axis (4) of a pair of two-armed levers (5, 6) whose arms (5) directed to one side can be pivoted in the vertical direction and the other arms Arms (6) are supported in the operating position on each support (13), the height of which is by means of an articulated lever mechanism (18, 23) - preferably via a mechanical actuating linkage (17) - changeable is, of which a lever arm (23 ') between the vehicle axle suspended by springs (22) (19) and a chassis part (console 20) serving for its storage is arranged.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the pivoting range of the pivotable lever (5, 6), the pivot axis (4) with the suspension axis (4) of the implement (1) is limited by stops (24) attached to the implement (1).

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting of the one Arm (5) of the lever (5, 6) pivotable about the suspension axis (4) of the implement (1) by a power-operated device (9), e.g. B. electrohydraulically carried out, the except of Hand arbitrarily (handle 12) also by means of a contact strip (30) that scans the ground clearance can be controlled, which is upstream of the implement (1) in the direction of travel, z. B, on the front axle of the vehicle.

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the contact strip (30) on one Swivel mechanism (angle lever 27 or the like.) Is seated with a special swivel arm (25) of one of the Arms (2) of a four-bar guide (2, 3) for the height-adjustable guidance of the implement (1) is mechanically coupled.

Documents considered: 1. Vehicle for handling the run-over USA.-Patent No. 1387 576,2 714 454,

Bottom by means of just above it, in height 45 2 729 331.

1 sheet of drawings

® 909 577/15 7.59 ® 909 577/15 7.59