DE4023023C2

DE4023023C2 - Towing vehicle for maneuvering aircraft

Info

Publication number: DE4023023C2
Application number: DE4023023A
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl Ing Bammel
Original assignee: Goldhofer Fahrzeugwerk GmbH and Co
Current assignee: Goldhofer Fahrzeugwerk GmbH and Co
Priority date: 1990-07-19
Filing date: 1990-07-19
Publication date: 1997-04-10
Anticipated expiration: 2010-07-20
Also published as: DE4023023A1; WO1993013985A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleppfahrzeug zum Manövrieren von Flugzeugen ohne Schleppstange, dessen Fahrgestell zwischen den Rädern einer Radachse einen gabelförmigen Aufnahmeraum aufweist, in dem eine mit einer Hubvorrichtung zusammenwirkende, ein- und ausfahrbare Greif- und Einzugsvorrichtung angeordnet ist, mittels welcher das Bugrad des Flugzeugs erfaßbar und auf eine relativ zum Fahrgestell heb- und senkbare Schaufel ziehbar ist, wobei eine einzige Schaufel zur Unterstützung des Bugrades im Bereich der Wirkungslinie der Bugradlast vorhanden ist. The invention relates to a towing vehicle for maneuvering Airplanes without a towbar, the chassis of which is between the Wheels of a wheel axle has a fork-shaped receiving space, in which one cooperating with a lifting device, one and extendable gripping and pulling device is arranged by means of which the nose wheel of the aircraft is detectable and relative to the Chassis can be lifted and lowered bucket, one only blade to support the nose wheel in the area of Line of action of the nose wheel load is present.

Schleppfahrzeuge dieser Bauart sind aus der DE 38 01 855 A1 bekannt. Ihre Funktion ist wie folgt:Towing vehicles of this type are from DE 38 01 855 A1 known. Their function is as follows:

Vor dem Heranfahren an das Bugrad werden die Greif- und Einzugsvorrichtung und, falls vorhanden, eine Ausschubvorrichtung für das Bugrad ganz nach hinten ausgefahren und die zweckmäßig mit Stützrollen versehenen Greifarme der Greif- und Einzugsvorrichtung entweder nach hinten oder nach unten weggeschwenkt, um die Einfahröffnung des Aufnahmeraums für das Bugrad freizugeben. Die Schaufel befindet sich in der Fahrstellung, d. h. sie ist angehoben.Before approaching the nose wheel, the gripping and Intake device and, if available, an extension device for the nose wheel extended all the way to the back and the functional with Support rollers provided gripping arms of the gripping and feeding device either pivoted backwards or downwards to the Clear entry opening of the receiving area for the nose wheel. The Bucket is in the driving position, i.e. H. she is raised.

Das Schleppfahrzeug fährt jetzt so weit nach hinten, bis das Bugrad gegebenenfalls an den Ausstoßarmen der Ausstoßvorrichtung, die zweckmäßig ebenfalls Stützrollen aufweisen, anliegt. Sodann wird die Schaufel durch Einfahren der Hubvorrichtung abgesenkt, die Greifarme mit ihren Stützrollen werden hinter das Bugrad geschwenkt und die Feststellbremse des Fahrzeugs wird angezogen. The towing vehicle now drives backwards until that Nose wheel possibly on the ejection arms of the ejection device, which also expediently have support rollers. Then the bucket is lowered by retracting the lifting device, the gripper arms with their support rollers are behind the nose wheel swiveled and the parking brake of the vehicle is applied.

Nach dem Einfahren der etwaigen Ausstoßvorrichtung wird das Bugrad dann durch Einfahren der Greif- und Einzugsvorrichtung so weit auf die Schaufel gezogen, daß es an den Stützrollen der Ausstoßarme der Ausstoßvorrichtung oder, falls diese fehlt, an der Rückwand der Schaufel zur Anlage kommt. Durch entsprechende Steuerung der Hubvorrichtung wird die Schaufel mit dem Bugrad anschließend angehoben und gegebenenfalls am Rahmen des Fahrgestells verriegelt.After retracting the possible ejection device that will Nose wheel then by retracting the gripping and pulling device pulled far on the shovel that it was on the support rollers of the Ejection arms of the ejection device or, if this is missing, on the back wall of the bucket comes to rest. By appropriate Control of the lifting device is the bucket with the nose wheel then raised and possibly on the frame of the Chassis locked.

Beim Einziehen des Bugrades auf die Schaufel sind bei besonders schweren Flugzeugen bzw. bei gebremstem Hauptfahrwerk die Verhältnisse so, daß nicht das Bugfahrwerk bei stationärer Schaufel auf dieselbe hinaufgerollt wird, wie beschrieben, sondern die Schaufel bei stillstehendem Bugrad unter dasselbe geschoben bzw. gezogen wird. Dabei ergibt sich in Abhängigkeit von der Achslast des Bugrades eine nicht unerhebliche Reibung an der Unterseite der Schaufel gegenüber dem Boden.When pulling the nose wheel onto the shovel are special heavy aircraft or when the main landing gear is braked Conditions so that the nose gear is not stationary Shovel is rolled up onto it as described but the blade under the same with the nose wheel stationary is pushed or pulled. This results in dependency from the axle load of the nose wheel a considerable friction the bottom of the bucket opposite the bottom.

Eine ältere Anmeldung DE 39 01 650 A1 zeigt bereits an der Unterseite einer Schaufel Rollen oder Räder. Aus der DE 37 10 045 A1 ist eine Auffahrrampe für das Bugrad bekannt, welche an ihrer Oberseite Rollen aufweist, die nahe der Vorderkante derselben einen kleineren Durchmesser besitzen als die nachfolgenden Rollen. Das Schleppfahrzeug nach der DE 37 10 045 A1 schließlich besitzt ein neben der Auffahrrampe angeordnetes Tastelement, das der Regelung des Abstands der Auffahrrampe vom Boden dient.An older application DE 39 01 650 A1 already shows on the Bottom of a shovel of rollers or wheels. From DE 37 10 045 A1 is known a ramp for the nose wheel, which on their Top has rollers that are close to the front edge thereof have a smaller diameter than the following ones Roll. Finally, the towing vehicle according to DE 37 10 045 A1 has a probe located next to the ramp, the serves to regulate the distance of the ramp from the ground.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird darin gesehen, sowohl die Reibung zwischen der Unterseite der Schaufel und dem Boden als auch die Reibung zwischen der Oberseite der Schaufel, insbesondere im vorderen Bereich derselben, und dem Bugrad zu verringern, unter das die Schaufel geschoben wird. Ferner soll jedoch auch auf besonders einfache und elegante Weise gewährleistet sein, daß die Absenkbewegung der Schaufel vor dem Bugrad auf den Boden rechtzeitig gestoppt wird.The object on which the invention is based is seen in both the friction between the bottom of the blade and the Ground as well as the friction between the top of the bucket, especially in the front area of the same, and the nose wheel too decrease under which the shovel is pushed. Furthermore should but also in a particularly simple and elegant way be ensured that the lowering movement of the bucket before Nose wheel on the ground is stopped in time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schaufel mittels jeweils im Bereich der Vorderkante, der Hinterkante und an der Unterseite der Schaufel angeordneter Rollen am Boden abstützbar ist, wobei mindestens eine der Rollen mit einem Tastschalter zum Stoppen der Absenkbewegung der Schaufel zusammenarbeitet, daß die Schaufel auch an ihrer Oberseite im Bereich ihres vorderen Endes Rollen aufweist, daß die Rollen in mehreren Reihen hintereinander koaxial zueinander angeordnet sind, und daß die Durchmesser der Rollen in den Reihen nahe der Vorderkante der Schaufel geringer sind als in den nachfolgenden Reihen.This object is achieved in that the Scoop in the area of the leading edge, the Trailing edge and arranged at the bottom of the bucket Rollers can be supported on the floor, at least one of the rollers with a push button to stop the lowering movement of the Shovel cooperates that the shovel also on their Top has roles in the area of its front end that the roles in several rows one behind the other coaxially are arranged, and that the diameter of the rollers in the rows near the leading edge of the blade are less than in the subsequent rows.

Dabei sind die Rollen an der Unterseite der Schaufel zweckmäßig zumindest im Bereich der Vorder- und Hinterkanten als Räder ausgebildet, während die Rollen an der Oberseite der Schaufel zweckmäßig die Form von Walzen aufweisen. Dabei kann eine Mehrzahl von walzenförmigen Rollen in einer Reihe oder in mehreren Reihen hintereinander jeweils koaxial zueinander angeordnet sein.The rollers on the underside of the blade are useful at least in the area of the front and rear edges as wheels trained while the rollers on the top of the shovel expediently have the shape of rollers. One can A plurality of roller-shaped rollers in a row or in several rows one behind the other coaxially with each other be arranged.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigt It shows

Fig. 1 ein Schleppfahrzeug mit angehobener Schaufel in Seitenansicht; . Figure 1 shows a towing vehicle with a raised blade in side view;

Fig. 2 weitere Einzelheiten des Schleppfahrzeugs nach Fig. 1; FIG. 2 further details of the towing vehicle according to FIG. 1;

Fig. 3 das Schleppfahrzeug nach Fig. 1 mit ausgefahrener Greif- und Einzugsvorrichtung; Fig. 3, the tractor according to Figure 1 with extended gripping and drawing-in device.

Fig. 4 das Schleppfahrzeug nach Fig. 3 mit eingeschwenkten Greifarmen; FIG. 4 the towing vehicle according to FIG. 3 with the gripping arms pivoted in;

Fig. 5 die Draufsicht auf das Schleppfahrzeug nach Fig. 3 mit ausgeschwenktem Greifarm (obere Hälfte) und eingeschwenktem Greifarm (untere Hälfte); . Fig. 5 is the plan view of the tractor according to Figure 3 with swiveled out gripping arm (upper half) and eingeschwenktem gripping arm (lower half);

Fig. 6 schematisiert und vergrößert die Seitenansicht der Schaufel mit prinzipieller Darstellung der Greif- und Einzugsvorrichtung in Anpassung an zwei verschiedene Bugräderdurchmesser; Fig. 6 schematically and enlarged the side view of the blade with a basic representation of the gripping and pulling device in adaptation to two different nose wheel diameters;

Fig. 7 eine erfindungsgemäße Ausgestaltung der Schaufel zur Reibungsverringerung beim Einziehen des Bugrades, in einem Längsschnitt längs der Linie XX-XX in Fig. 8; Fig. 7 is an embodiment of the blade according to the invention to reduce friction during insertion of the nose wheel, in a longitudinal section along the line XX-XX in Fig. 8;

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Schaufel nach Fig. 8; FIG. 8 shows a top view of the blade according to FIG. 8;

Fig. 9 einen Querschnitt durch die Schaufel nach den Fig. 7 und 8 längs der Linie XXII-XXII in Fig. 8. Fig. 9 shows a cross section through the blade of FIGS. 7 and 8 taken along the line XXII-XXII in Fig. 8.

Das in den Fig. 1 bis 5 gezeigte Schleppfahrzeug 1 besitzt eine Fahrerkabine 2, die am vorderen Ende eines U-förmigen Fahrgestells 5 angeordnet ist, das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Vorderachse 3 und eine Hinterachse 4 aufweist. Die Vorderachse 3 ist als Lenkachse ausgebildet, die Hinterachse 4 ist starr. Gegebenenfalls kann neben der Vorderachse 3 auch die Hinterachse 4 lenkbar sein. Statt der gezeigten zwei Achsen 3, 4 sind auch mehrachsige Fahrzeuge möglich.The towing vehicle 1 shown in FIGS. 1 to 5 has a driver's cab 2 which is arranged at the front end of a U-shaped chassis 5 , which in the exemplary embodiment shown has a front axle 3 and a rear axle 4 . The front axle 3 is designed as a steering axle, the rear axle 4 is rigid. In addition to the front axle 3 , the rear axle 4 can optionally also be steerable. Instead of the two axles 3 , 4 shown , multi-axle vehicles are also possible.

Gemäß Fig. 5 weist das U-förmige Fahrgestell 5 zwei Schenkel 6, 7 auf, die einen gabelförmigen Aufnahmeraum 8 bilden, der zum Heck hin eine Aufnahmeöffnung 9 besitzt. Etwa in der Mitte des Fahrgestells 5 ist das Antriebs-Aggregat 10 angeordnet.Referring to FIG. 5, the U-shaped chassis 5 comprises two legs 6, 7 which form a fork-shaped accommodation space 8, which has towards the rear a receiving aperture 9. The drive unit 10 is arranged approximately in the middle of the chassis 5 .

Die in dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 5 dargestellte Hubvorrichtung besteht aus einer horizontalen Schwenkachse 11 mit Schwenklagern 12 für die einen Enden voneinander gegenüberliegenden, einen Abstand voneinander aufweisenden Schwenkarmen 13. Die beiden einander gegenüberliegenden Schwenkarme 13 sind fest mit einer Schaufel 14 verbunden, so wie dies in Fig. 6 dargestellt ist.The lifting device shown in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 5 consists of a horizontal pivot axis 11 with pivot bearings 12 for the pivot arms 13 which are opposite one another and have a spacing from one another. The two mutually opposite pivot arms 13 are fixedly connected to a blade 14 , as shown in FIG. 6.

Der Einfachheit halber wird im folgenden die gesamte Anordnung lediglich für die eine Seite des Schleppfahrzeugs 1 beschrieben, weil die Anordnung symmetrisch zur Längsmittelachse 79 des Fahrzeugs 1 ist (Fig. 5).For the sake of simplicity, the entire arrangement is described below only for one side of the towing vehicle 1 , because the arrangement is symmetrical to the longitudinal central axis 79 of the vehicle 1 ( FIG. 5).

Die Schaufel 14 weist ein L-förmiges Profil auf und besteht aus einer annähernd vertikalen Stirnwand 16, an die sich eine bodennahe Unterstützungsfläche 15 anschließt, auf der dann das Bugrad 24, 24′ eines Flugzeuges aufruhen wird. Der um eine Schwenkachse 11 mit einem Schwenklager 12 gelagerte Schwenkarm 13 ist über eine Verbindungsstelle 17 mit der Stirnwand 16 der Schaufel 14 verbunden. Es handelt sich hier also um einen einarmigen Hebel, wobei die Schaufel 14 am freien, schwenkbaren Ende des einarmigen Hebels bzw. Schwenkarms 13 angeordnet ist.The blade 14 has an L-shaped profile and consists of an approximately vertical end wall 16 , to which a ground-level support surface 15 connects, on which the nose wheel 24 , 24 'of an aircraft will rest. The pivot arm 13 mounted about a pivot axis 11 with a pivot bearing 12 is connected to the end wall 16 of the blade 14 via a connection point 17 . It is therefore a one-armed lever, the blade 14 being arranged at the free, pivotable end of the one-armed lever or pivot arm 13 .

Zum Verschwenken der beiden einander gegenüberliegenden Schwenkarme 13 und der fest dazwischen liegenden Schaufel 14 sind Fluidzylinder 37 vorgesehen, die an der Unterseite jedes Schwenkarmes 13 angreifen, und zwar jeweils am unteren Teil des Fahrgestells 5 an einem Querträger 39 einerseits und an der Unterseite des jeweiligen Schwenkarms 13 gemäß den Fig. 1 bis 4 andererseits und insgesamt eine Hubvorrichtung bilden. Die Fig. 1 und 3 zeigen die angehobene Stellung der Hubvorrichtung. Bei Betätigung der Fluidzylinder 37 erfolgt eine Absenkung der gesamten Hubvorrichtung in Pfeilrichtung 38, womit die Hubvorrichtung in die Stellung nach Fig. 4 übergeht, so daß die Schaufel 14 mit ihrer bodenseitigen Unterstützungsfläche 15 auf dem Boden aufsetzt.For pivoting the two opposite swivel arms 13 and the bucket 14 firmly between them, fluid cylinders 37 are provided which engage on the underside of each swivel arm 13 , in each case on the lower part of the chassis 5 on a cross member 39 on the one hand and on the underside of the respective swivel arm 13 according to FIGS. 1 to 4 on the other hand and overall form a lifting device. Figs. 1 and 3 show the lifted position of the lifting device. When the fluid cylinder 37 is actuated, the entire lifting device is lowered in the direction of the arrow 38 , with which the lifting device changes to the position according to FIG. 4, so that the blade 14 with its bottom-side support surface 15 touches the ground.

Statt einer solchen Hubführung ist auch ein Parallelogrammgestänge möglich, welches mit seinem einen Ende an der Schaufel 14 ansetzt und mit seinem anderen Ende am Fahrgestell 5, so daß durch Betätigung eines Hubantriebes die Schaufel 14 ebenfalls in im wesentlichen vertikaler Ebene gehoben und abgesenkt werden kann.Instead of such a stroke guide, a parallelogram linkage is also possible, which attaches with one end to the blade 14 and with its other end to the chassis 5 , so that the blade 14 can also be raised and lowered in a substantially vertical plane by actuating a lifting drive.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die Einzugsvorrichtung im eingefahrenen Zustand, die Fig. 3 zeigt die Einzugsvorrichtung im ausgefahrenen und angehobenen Zustand, während die Fig. 4 die Einzugsvorrichtung im ausgefahrenen und abgesenkten Zustand zeigt. Die Einzugsvorrichtung besteht hierbei aus dem Basiselement 19a eines Teleskopträgers 19a, 19 (Fig. 5), das im vorliegenden Ausführungsbeispiel identisch mit dem Schwenkarm 13 ist. In dem Basiselement 19a teleskopartig verschiebbar ist ein Verlängerungselement 19 angeordnet, wobei der Verschiebeantrieb durch eine Fluidzylinder-Kolben-Einheit 20 erfolgt, die mit ihrem einen Ende auf der Oberseite des Schwenkarms 13 in einer Schwenkachse 18 aufgenommen ist und die mit ihrer Kolbenstange 21 über ein Verbindungsstück 22 mit dem hinteren, freien Ende des Verlängerungselements 19 verbunden ist. Durch Betätigung der Fluidzylinder- Kolben-Einheit 20 wird das Verlängerungselement 19 aus dem Basiselement 19a in Pfeilrichtung 27 und in Gegenrichtung hierzu bewegt. Der am hinteren Ende des Verlängerungselements 19 angeordnete Greifarm 23 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 6 aus einer Wiege 25, die schwenkbar an dem Verlängerungselement 19 gelagert ist und die im Abstand voneinander angeordnete, zueinander parallele Rollen 26 trägt. Figs. 1 and 2 show the intake device in the retracted state, Fig. 3 shows the collection device in the extended and raised condition, while Fig. 4 shows the collection device in the extended and lowered state. The feed device here consists of the base element 19 a of a telescopic support 19 a, 19 ( FIG. 5), which in the present exemplary embodiment is identical to the swivel arm 13 . In the base member 19 a telescopically slidably an extension member 19 is arranged, wherein the displacement drive piston fluid cylinder unit is provided by a 20, which is received with its one end on the upper side of the swing arm 13 in a pivot axis 18 and the above, with its piston rod 21 a connector 22 is connected to the rear, free end of the extension element 19 . By pressing the Fluidzylinder- piston unit 20, the extension member 19 of the base member 19 a is moved in the direction of arrow 27 and in the opposite direction thereto. In the present exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 6, the gripping arm 23 arranged at the rear end of the extension element 19 consists of a cradle 25 which is pivotably mounted on the extension element 19 and which carries rollers 26 which are arranged at a distance from one another and parallel to one another.

Wichtig ist, daß der Greifarm 23 stets oberhalb der Drehachse 40 des zu ergreifenden und einzuziehenden Bugrades 24 angreift. Dadurch wird gewährleistet, daß die Angriffslinie 41 stets schräg nach unten in Richtung zum Boden geneigt ist und neben der in horizontaler Ebene wirkenden Einzugskraft auf das Bugrad 24 gleichzeitig eine Niederhaltungskraft ausgeübt wird.It is important that the gripping arm 23 always engages above the axis of rotation 40 of the nose wheel 24 to be gripped and retracted. This ensures that the line of action 41 is always inclined downwards towards the ground and, in addition to the pulling force acting in the horizontal plane, a downward force is simultaneously exerted on the nose wheel 24 .

In der Fig. 6 ist erläutert, daß die Einzugsvorrichtung infolge der Wiege 25 sowohl an einem Bugrad 24 mit relativ großem Durchmesser als auch an einem Bugrad 24′ mit kleinerem Durchmesser angreifen kann. In allen Fällen ist dabei gewährleistet, daß der Angriffspunkt der Greifarme 23, der im Bereich der Längsachse 42 des Schwenkarmes 13 liegt, stets oberhalb der Drehachse 40 bzw. 40′ des jeweiligen Bugrades 24, 24′ liegt. Die Fluidzylinder-Kolben-Einheit 20 mit Kolbenstange 21 ist hier übersichtlichkeitshalber weggelassen.In Fig. 6 it is explained that the feed device can act as a result of the cradle 25 both on a nose wheel 24 with a relatively large diameter and on a nose wheel 24 'with a smaller diameter. In all cases, it is ensured that the point of engagement of the gripping arms 23 , which lies in the region of the longitudinal axis 42 of the swivel arm 13, is always above the axis of rotation 40 or 40 'of the respective nose wheel 24 , 24 '. The fluid cylinder-piston unit 20 with piston rod 21 is omitted here for the sake of clarity.

Aus Fig. 6 ist erkennbar, daß die Greif- und Einzugsvorrichtung 28 das Bugrad 24 so weit auf die Schaufel 14 hinaufbefördert, daß es wahlweise entweder an der Stirnwand 16 anliegt oder an Rollen der Ausstoßvorrichtung 30, die der Greif- und Einzugsvorrichtung 28 gegenüberliegend und mit dieser fluchtend auf der Längsachse 42 angeordnet ist.From Fig. 6 it can be seen that the gripping and drawing-in device 28 conveys the nose wheel 24 up to the bucket 14 to such an extent that it either bears against the end wall 16 or on rollers of the ejection device 30 which are opposite the gripping and drawing-in device 28 is aligned with this on the longitudinal axis 42 .

Beim Einziehen des Bugrades 24 auf die Schaufel 14 sind bei besonders schweren Flugzeugen bzw. bei gebremstem Hauptfahrwerk die Verhältnisse so, daß nicht das Bugfahrwerk bei stationärer Schaufel 14 auf dieselbe hinaufgerollt wird, wie beschrieben, sondern daß die Schaufel 14 bei stillstehendem Bugrad 24 unter dasselbe geschoben bzw. gezogen wird. Dabei ergibt sich in Abhängigkeit von der Achslast des Bugrades 24 eine nicht unerhebliche Reibung an der Unterseite der Schaufel 14 gegenüber dem Boden.Upon retraction of the nose wheel 24 to the blade 14 the ratios are such that not the nose gear is rolled up with stationary blade 14 in the same as described in particularly severe aircraft or when braked main landing gear, but that the blade 14 is at a standstill nose wheel 24 under the same is pushed or pulled. Depending on the axle load of the nose wheel 24, this results in a not inconsiderable friction on the underside of the blade 14 with respect to the ground.

Um diese Reibung zu verringern, läßt sich gemäß Fig. 7 die Schaufel 14 mittels Rollen 90, 91 am Boden 92 abstützen. Diese Rollen 90, 91 sind zweckmäßig jeweils im Bereich der Vorderkante 93 und der Hinterkante 94 der Schaufel 14 angeordnet. Die Unterseite 95 der Schaufel 14 befindet sich dabei in einem geringen Abstand oberhalb des Bodens 92 und berührt diesen nicht, so daß Gleitreibung und der zugehörige Verschleiß an der Schaufel 14 vermieden werden.In order to reduce this friction, the blade 14 can be supported on the bottom 92 by means of rollers 90 , 91 according to FIG. 7. These rollers 90 , 91 are expediently arranged in the region of the front edge 93 and the rear edge 94 of the blade 14 . The underside 95 of the blade 14 is at a short distance above the bottom 92 and does not touch it, so that sliding friction and the associated wear on the blade 14 are avoided.

Zusätzlich oder alternativ zu den Rollen 90, 91 in den Bereichen der Vorder- und Hinterkanten 93, 94 lassen sich eine oder mehrere Rollen 103 an der Unterseite 95 der Schaufel 14 anordnen, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn im Bereich zwischen den Rollen 90 und 91 Unebenheiten im Boden 92 vorhanden sind.In addition or as an alternative to the rollers 90 , 91 in the regions of the front and rear edges 93 , 94 , one or more rollers 103 can be arranged on the underside 95 of the blade 14 , which is particularly advantageous if in the region between the rollers 90 and 91 bumps in the floor 92 are present.

Die Rollen 90, 91 weisen zweckmäßig Radform auf und sind an seitlich an der Schaufel 14 angeordneten Kastenträgern 96, 97 bzw. in deren vorderen Enden 98 und 99 einerseits und 100 bzw. 101 andererseits angeordnet (Fig. 8 und 9). Die aus Fig. 8 hervorgehende Dreipunktlagerung dadurch, daß die beiden Rollen 90 in größerem Abstand voneinander, zweckmäßig entsprechend im wesentlichen der Breite T der Schaufel 14, die Rollen 91 hingegen im Bereich der Längsmittelebene 102 (Fig. 8) nebeneinander angeordnet sind, sorgt somit für eine gute Abstützung der Schaufel 14 an einem im wesentlichen ebenen Boden 92.The rollers 90 , 91 expediently have a wheel shape and are arranged on box carriers 96 , 97 arranged laterally on the blade 14 or in their front ends 98 and 99 on the one hand and 100 and 101 on the other hand ( FIGS. 8 and 9). The three-point bearing arrangement shown in FIG. 8 in that the two rollers 90 are spaced apart from one another, expediently corresponding essentially to the width T of the blade 14 , while the rollers 91 are arranged next to one another in the region of the longitudinal center plane 102 ( FIG. 8) for a good support of the blade 14 on a substantially flat bottom 92 .

Im Gegensatz zur Radform der Rollen 90, 91 weisen die Rollen 103 an der Unterseite 95 der Schaufel 14 im wesentlichen die Form von Walzen auf, wobei eine Mehrzahl von walzenförmigen Rollen 103 in einer Reihe oder, wie in der vorliegenden Ausführungsform, in mehreren Reihen 104, 105 und 106 hintereinander jeweils koaxial zueinander angeordnet sind. Dies ist besonders deutlich aus den Fig. 8 und 9 zu entnehmen.In contrast to the wheel shape of the rollers 90 , 91 , the rollers 103 on the underside 95 of the blade 14 are essentially in the form of rollers, with a plurality of roller-shaped rollers 103 in one row or, as in the present embodiment, in several rows 104 , 105 and 106 are arranged one behind the other each coaxially. This can be seen particularly clearly from FIGS. 8 and 9.

Zumindest eine der Rollen 90, 91 und/oder Walzen 103 kann mit einem nichtgezeigten Tastschalter zum Stoppen der Absenkbewegung der Schaufel 14 zusammenarbeiten, so daß stets die Anpassung der Schaufel 14 an die vorhandenen Bodenverhältnisse gewährleistet ist.At least one of the rollers 90 , 91 and / or rollers 103 can cooperate with a push-button switch, not shown, for stopping the lowering movement of the blade 14 , so that the blade 14 is always adapted to the existing soil conditions.

Solange das Bugrad 24 auf dem Boden 92 aufruht, ist es durch Haftreibung unbeweglich, so daß es beim Unterschieben der Schaufel 14 zu nicht unerheblicher Reibung zwischen Bugrad 24 und Schaufel 14 kommen kann. Um diese Reibung herabzusetzen bzw. in rollende Reibung umzuwandeln, weist bei der gezeigten Ausführungsform die Schaufel 14 auch an ihrer Oberseite 110 im Bereich ihres vorderen Endes weitere Rollen 107, 108 und 109 auf, die in mehreren Reihen hintereinander koaxial zueinander angeordnet sind (Fig. 7 und 8). Die Durchmesser dieser Rollen 107, 108, 109 sind in den Reihen nahe der Vorderkante 93 der Schaufel 14 geringer als in den folgenden Reihen, derart, daß die aus Fig. 7 zu entnehmenden Rollen 107 die geringsten Durchmesser aufweisen, während die Rollen 109 die größeren Durchmesser aufweisen.As long as the nose wheel 24 rests on the floor 92 , it is immobile due to static friction, so that when the blade 14 is pushed in, there can be considerable friction between the nose wheel 24 and the blade 14 . In order to reduce this friction or to convert it into rolling friction, in the embodiment shown the blade 14 also has further rollers 107 , 108 and 109 on its upper side 110 in the region of its front end, which are arranged in several rows one behind the other coaxially ( FIG. 7 and 8). The diameters of these rollers 107 , 108 , 109 are smaller in the rows near the front edge 93 of the blade 14 than in the following rows, such that the rollers 107 shown in FIG. 7 have the smallest diameters, while the rollers 109 have the larger ones Have diameter.

Die Anordnung von Rollen 107 bis 109 an der Oberseite der Schaufel 14 gewährleistet, daß auch bei anfänglich noch auf dem Boden 92 aufruhenden Bugrad 24 keine Gleitreibung, sondern ausschließlich rollende Reibung zwischen der Schaufel 14 und dem Bugrad 24 auftritt, sobald die Schaufel 14 unter das Bugrad 24 geschoben wird.The arrangement of rollers 107 to 109 on the top of the blade 14 ensures that even with initially still resting on the ground 92 nose wheel 24 no sliding friction, but only rolling friction between the blade 14 and the nose wheel 24 occurs as soon as the blade 14 under the Nose wheel 24 is pushed.

Der Zweck und die Anordnung der Rollen 90 91, der Walzen 103 und schließlich auch der Rollen 107 bis 109 (die ebenfalls Walzenform aufweisen können) wurde anhand der Fig. 7 bis 9 bei einer Ausführungsform des Schleppfahrzeugs 1 erläutert, bei welcher die Greif- und Einzugsvorrichtung 28 mit der Schaufel 14 achsfest verbunden ist. Es versteht sich jedoch, daß sich die gleiche Ausgestaltung der Schaufel 14 auch dort vorteilhaft verwenden läßt, wo die Schaufel 14 pendelnd aufgehängt und insbesondere um eine gedachte Längsachse in eine Winkellage zur Horizontalachse stufenlos einstellbar ist. Die geschilderte Ausgestaltung der Schaufel 14 ist somit unabhängig von ihrer Befestigung an der Greif- und Einzugsvorrichtung 28, was ohne weiteres einsehbar ist, da es bei dieser Ausgestaltung ja auf die Verringerung der Reibung zwischen Schaufel 14 und Boden 92 einerseits und, gegebenenfalls zusätzlich, zwischen der Schaufel 14 und dem Bugrad 24 andererseits ankommt, hingegen nicht auf die Anordnung bzw. Aufhängung der Schaufel 14.The purpose and the arrangement of the rollers 90 91 , the rollers 103 and finally also the rollers 107 to 109 (which may also have a roller shape) was explained with reference to FIGS. 7 to 9 in an embodiment of the towing vehicle 1 , in which the gripping and Feeder 28 is axially connected to the blade 14 . However, it goes without saying that the same configuration of the blade 14 can also be used advantageously where the blade 14 is suspended in an oscillating manner and, in particular, is continuously adjustable about an imaginary longitudinal axis into an angular position with respect to the horizontal axis. The described design of the blade 14 is thus independent of its attachment to the gripping and drawing-in device 28 , which is readily visible, since in this configuration it is yes to the reduction in the friction between the blade 14 and the bottom 92 on the one hand and, if necessary, additionally between the blade 14 and the nose wheel 24 , on the other hand, does not depend on the arrangement or suspension of the blade 14 .

Claims

1.Towing vehicle for maneuvering aircraft without a towing bar, the chassis of which has a fork-shaped receiving space between the wheels of a wheel axle, in which a gripping and retracting device which interacts with a lifting device is arranged, by means of which the nose wheel of the aircraft can be detected and opened a shovel that can be raised and lowered relative to the chassis can be pulled, with a single shovel to support the nose wheel in the area of the line of action of the nose wheel load, characterized in that the shovel ( 14 ) means in each case in the area of the front edge ( 93 ), the rear edge ( 94 ) and on the underside ( 95 ) of the blade ( 14 ) arranged rollers ( 90 , 91 , 102 ) can be supported on the floor ( 92 ), at least one of the rollers ( 90 , 91 ) having a push button switch to stop the lowering movement of the Blade ( 14 ) works together so that the blade ( 14 ) also on its top ( 110 ) in the area of its front n Endes the roller ( 107 , 108 , 109 ) has that the rollers ( 107 , 108 , 109 ) are arranged in several rows one behind the other coaxially, and that the diameter of the rollers ( 107 , 108 , 109 ) in the rows near the front edge ( 93 ) of the blade ( 14 ) are smaller than in the following rows.

2. Towing vehicle according to claim 1, characterized in that the rollers have the shape of wheels ( 90 , 91 ).

3. Towing vehicle according to claim 1, characterized in that the rollers have the shape of rollers ( 103 ).

4. Towing vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of roller-shaped rollers ( 103 ) in a row or in a plurality of rows ( 104 , 105 , 106 ) one behind the other are each arranged coaxially to one another.