DE888776C

DE888776C - Tractor with motorized lifting device

Info

Publication number: DE888776C
Application number: DEF4044A
Authority: DE
Inventors: Ernest Virden Bunting
Original assignee: Ferguson Harry Inc
Current assignee: Ferguson Harry Inc
Priority date: 1946-11-25
Filing date: 1950-09-28
Publication date: 1953-09-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung mit Motorantrieb für Schlepper von der Art, daß die Abweichungen von einem vorher festgelegten Wert des Bodenwiderstandes oder von der auf ein an die Hebevorrichtung gehängtes Gerät wirkenden Last selbsttätig für das Steuern der Hebevorrichtung zum Heben oder Senken des Gerätes und zum Einregeln gleichbleibender Last oder Arbeitstiefe des Gerätes benutzt werden, die vorher durch einenThe invention relates to a motorized lifting device for tractors of the type that the Deviations from a previously determined value of the ground resistance or from the one to the Lifting device Hanged device acting load automatically for controlling the lifting device for lifting or lowering the device and for adjusting a constant load or working depth of the Device that was previously used by a

ίο Handhebel eingestellt sind. Derartige Vorrichtungen werden im allgemeinen zum Steuern verschiedener Anhänger oder ähnlicher Geräte verwendet, die an einen Schlepper angehängt werden können. Eine Aufgabe der Erfindung ist, für eine Hebevorrichtung mit Motorantrieb der angegebenen Art eine wahlweise anbringbare Lagesteuerung zu schaffen, d. h. eine Steuerung, die den Anhänger oder eine andere Last durch die Anhängevorrichtung so hebt und senkt, daß sie genau der Bewegung eines Steuerhebels oder einer entsprechenden Vorrichtung folgt.ίο Hand levers are set. Such devices are generally used to control various trailers or similar devices, that can be attached to a tractor. An object of the invention is for a lifting device with a motor drive of the specified type to an optionally attachable position control create, d. H. a controller that controls the trailer or other load through the towing hitch so raises and lowers that it precisely follows the movement of a control lever or equivalent follows.

Gemäß der Erfindung soll an einem Schlepper mit einer motorgetriebenen Hebevorrichtung der genannten Art, die eine einstellbare Steuervorrichtung hat und mit einem Steuerglied ausgerüstet ist, das unter dem Einfluß einer Gleichgewichtsvorrichtung, z. B. einer Feder, und dem Einfluß der Zugkraft oder des am Gerät wirkenden Boden Widerstandes steht, die Steuervorrichtung so eingerichtet sein, daß sie selbsttätig von der motorgetriebenen Bewegung der Hebevorrichtung veranlaßt wird, das Steuerglied in eine der von der HebevorrichtungAccording to the invention, on a tractor with a motor-driven lifting device named type, which has an adjustable control device and is equipped with a control element, that under the influence of a balancing device, e.g. B. a spring, and the influence of the tensile force or the floor resistance acting on the device, the control device is set up in this way be that it is automatically caused by the motor-driven movement of the lifting device, the control member in one of the lifting device

erreichten Stellung entsprechende Lage-zu bringen und dadurch die Hebevorrichtung selbsttätig in die Stellung zu versetzen oder in der Stellung zu halten, die der Einstellung des. Handhebels entspricht. reached position to bring appropriate position and thereby to move the lifting device automatically into the position or in the position closed hold that corresponds to the setting of the hand lever.

Zum besseren Verständnis der Erfindung werden im folgenden für ein Ausführungsbeispiel Einzelheiten der Erfindung an Hand der Zeichnungen • erläutert.For a better understanding of the invention, details are given below for an exemplary embodiment the invention with reference to the drawings • explained.

ίο Fig. ι ist eine perspektivische Ansicht des hinteren Endes eines Schleppers, der mit Steuereinrichtungen versehen ist, die von der Stellung eines erfindungsgemäß ausgebildeten motorgetriebenen Hebers abhängig sind; die dargestellte Hebevorrichtung ist dabei als neuartiger Kran gestaltet," der einige Besonderheiten der Erfindung aufweist; Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Gerätes nach Fig. 1, bei der das im Vordergrund liegende Hinterrad des Schleppers weggelassen ist und-einige Teile des Schleppergehäuses abgebrochen gezeichnet sind, um die Lage der innen liegenden Teile zu zeigen; Fig. 3 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 2, die jedoch den Kran in gehobener statt in gesenkter Stellung zeigt;ίο Fig. ι is a perspective view of the rear End of a tractor provided with controls that depend on the position a motorized jack constructed according to the invention are dependent; the illustrated lifting device is designed as a new type of crane, "which has some special features of the invention; Fig. 2 is a side view of the device of Fig. 1 with the rear wheel in the foreground of the tractor has been omitted and - some parts of the tractor housing are shown broken off, to show the location of the internal parts; Fig. 3 is a view similar to Fig. 2, which however shows the crane in a raised position rather than in a lowered position;

²S Fig. 4 zeigt in größerem Maßstabe eine seitliche Teilansicht einer Hilfsvorrichtung, die in den Vorrichtungen nach Fig. 1 bis 3 enthalten ist und dazu dient, den Stoß auf die Steuerstange des Ventils am Schlepper zu übertragen;. ² S Figure 4 shows in larger scale a partial side view of an auxiliary device that is included in the devices according to Figures 1 to 3 and serves to transfer the shock to the control rod of the valve on the tractor.

Fig. 5 ist eine Rückansicht des in Fig. 1 und 2 gezeigten Gerätes; dieFigure 5 is a rear view of the device shown in Figures 1 and 2; the

Fig. 6 und 7 sind Seitenansicht bzw. Grundriß einer oberen Stangengruppe des Gerätes nach Fig. I und 2 in größerem Maßstabe;6 and 7 are side and plan views, respectively, of an upper bar assembly of the apparatus of FIG and 2 on a larger scale;

Fig. 8 zeigt eine Einzelheit im Schnitt etwa längs der Linie 8-8 der Fig. 6;Fig. 8 shows a detail in section approximately along line 8-8 of Fig. 6;

Fig. 9 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 3, jedoch für eine abgeänderte Ausführungsfoirm der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuervorrichtung; Fig. 10 ist ein Teilschnitt in größerem Maßstabe etwa längs der Linie 10-10 der Fig. 9;Fig. 9 is a view similar to Fig. 3, but for a modified embodiment of the invention trained control device; Fig. 10 is a partial section on a larger scale approximately along line 10-10 of FIG. 9;

Fig. 11 zeigt im Grundriß und größerem Maßstabe eine Einzelheit einer Stoßstange nach- Fig. 9 mit einigen Teilen im Schnitt etwa längs der Linie 11-11 der Fig. 9;Fig. 11 shows in plan and on a larger scale a detail of a bumper according to FIG. 9 with some parts in section approximately along the line 11-11 of FIG. 9;

Fig. 12 ist eine Teilansicht in vergrößertem Mäßstabe für eine Einzelheit, etwa längs der Linie 12-12 der Fig. 11 gesehen, und zeigt in Seitenansicht den Anschluß am Vorderende der Stoßstange. Die Erfindung beschäftigt sich damit, eine Anbauvorrichtung zu schaffen, die an bereits vorhandenen Schleppern mit lastabhängiger selbsttätiger Steuerung einer motorgetriebenen Hebevorrichtung angebracht werden kann. Dementsprechend besteht die Erfindung, wie gezeichnet, in einer Konstruktion der Art, daß ein Teil des Gerätes nach Bedarf als Anbauvorrichtung an einem vorhandenen Schlepper angebracht werden kann, der mit einer lastabhängigen motorgetriebenen Hebevorrichtung der obengenannten Art ausgerüstet ist. Im übrigen umfaßt die gezeigte Vorrichtung einen Kran, der bei dieser Anordnung besonders brauchbar ist. Daher betreffen einige Teile der Erfindung unmittelbar den Kran. Jedoch ist zu bemerken, daß die Erfindung in ihrem weiteren Umfang weder auf die Verwendung bei dem gezeichneten Schlepper noch auf die bloße Benutzung eines Kranes im Gegensatz zu anderen Anhängegeräten beschränkt ist. Vielmehr werden alle Abwandlungen, Ausführungsformen und Konstruktionen im Geiste und im Rahmen der Erfindung entsprechend den Patentansprüchen unter Schutz gestellt.Fig. 12 is a fragmentary view on an enlarged scale for a detail, seen approximately along line 12-12 of Fig. 11 and shows in side view the Connection at the front end of the bumper. The invention is concerned with a To create a mounting device that can be used on already existing tractors with load-dependent automatic Control of a motorized lifting device can be attached. Accordingly The invention consists, as drawn, in a construction of the type that part of the device can be attached to an existing tractor as a mounting device as required, equipped with a load-dependent motor-driven lifting device of the type mentioned above is. In addition, the device shown comprises a crane, which in this arrangement is particularly useful. Therefore, some parts of the invention relate directly to the crane. However It should be noted that the invention in its broader scope is neither limited to use in the drawn tractor still on the mere use of a crane in contrast to other trailer devices is limited. Rather, all modifications, embodiments and constructions in the spirit and within the scope of the invention according to the claims under protection posed.

Die erste Ausführungsforan der Erfindung ist in Fig. ι bis 8 dargestellt. Mit 20 ist ein Schlepper mit einem bekannten Steuersystem (Fig 1 und 2) bezeichnet. Er hat eine motorgetriebene Hebevorrichtung und eine selbsttätige lastabhängige Steuerung, deren Einzelheiten an sich bekannt sind. Hier genügt es zu erwähnen, daß die motorgetriebene Hebevorrichtung¹ nach Fig. 2 einen einseitig wirkenden hydraulischen Antrieb 21 hat, der aus dem Zylinder 22 und dem Kolben 23 besteht. Die Druckflüssigkeit, z. B. öl, wird dem Zylinder durch eine motorgetriebene Pumpe 24 am Schlepper geliefert, deren Motor nicht gezeichnet ist. Das Einströmen und der Auslaß der Druckflüssigkeit für den Zylinder werden durch ein als Kolbenventil ausgeführtes Hauptventil gesteuert, dessen Kolbenstange mit 25 bezeichnet ist. Das Ventil hat eine mittlere Ruhelage, aus der es in eine Einlaßstellurig (nach links in Fig. 2) oder in die Auslaßstellung (nach rechts in Fig. 2) gebracht werden kann. Wenn sich der Kolben 23 nach außen bewegt, dreht er durch einen Arm 26 ein Kurbelpaar 27. Ein Paar nebeneinanderliegender unterer Zugglieder 28 ist durch Kurbelstangen 29 mit den Kurbeln verbunden und mit den Vorderenden unterhalb und etwas vor der Hinterachse 3© am Schlepper allseitig beweglich angelenkt. Wenn die Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 22 ausgelassen wird, können sich die Kurbeln 27 und die unteren Zugglieder 28 unter ihrem Eigengewicht senken.The first embodiment of the invention is shown in FIGS. At 20 a tractor with a known control system (Figs. 1 and 2) is referred to. It has a motor-driven lifting device and an automatic load-dependent control, the details of which are known per se. Suffice it to say here that the motor-driven lifting device ¹ according to FIG. 2 has a hydraulic drive 21 which acts on one side and which consists of the cylinder 22 and the piston 23. The hydraulic fluid, e.g. B. oil, is supplied to the cylinder by a motor-driven pump 24 on the tractor, the motor of which is not shown. The inlet and outlet of the pressure fluid for the cylinder are controlled by a main valve designed as a piston valve, the piston rod of which is designated 25. The valve has a central rest position from which it can be brought into an inlet position (to the left in FIG. 2) or into the outlet position (to the right in FIG. 2). When the piston 23 moves outward, it rotates a pair of cranks 27 through an arm 26. A pair of adjacent lower tension members 28 are connected to the cranks by connecting rods 29 and articulated on the tractor with the front ends below and slightly in front of the rear axle 3 © so that they can move on all sides . When the pressure fluid is discharged from the cylinder 22, the cranks 27 and the lower tension members 28 can lower under their own weight.

Das Heben und Senken der Zugglieder 28 zwischen ihrer höchsten und tiefsten Stellung wird gewöhnlich durch einen Handhebel 31 (Fig. 2) bewirkt. Dieser Hebel ist starr mit einem Exzenter 32 verbunden, der sich gegen das äußerste Ende eines Schwinghebels 33 stützt. Dieser Hebel stützt sich mit seinem gegabelten unteren Ende gegen Vor-Sprünge am Hauptkolbenventil und wird von einer Zugfeder 34 im Uhrzeigersinn (nach Fig. 2) gedreht. Wenn der Handhebel 31 in seine tiefste Lage abwärts bewegt wird, dreht der Exzenter 32 den Hebel 33 um seinen Drehpunkt 35 so, daß er das Hauptventil in die Auslaßstellung bringt und infolgedessen die Flüssigkeit aus dem Zylinder 22 ausströmt. Wenn dagegen der Handhebel 31 in seine höchste Lage gebracht wird, gestattet der Exzenter 3.2 dem Hebel 33 unter dem Einfluß der Feder 34 um den Punkt 35 zu schwingen, so daß das Hauptventil in die Einlaßstellung kommt und Druckflüssigkeit in den Zylinder 22 einströmt. Wenn der Kolben 23 am weitesten nach außen gekommen ist, drückt das äußere Ende der Kolben- las stange gegen den Hebel 33 und bringt ihn in eineThe raising and lowering of the tension members 28 between their highest and lowest positions is usually effected by a hand lever 31 (Fig. 2). This lever is rigidly connected to an eccentric 32, which is against the extreme end of a Rocker arm 33 supports. This lever supports itself with its forked lower end against fore-jumps on the main piston valve and is rotated clockwise by a tension spring 34 (according to FIG. 2). When the hand lever 31 is moved down to its lowest position, the eccentric 32 rotates the Lever 33 around its pivot point 35 so that it brings the main valve into the outlet position and consequently the liquid flows out of the cylinder 22. On the other hand, if the hand lever 31 in is brought to its highest position, the eccentric 3.2 allows the lever 33 under the influence of To swing spring 34 about point 35 so that the main valve comes into the inlet position and Pressure fluid flows into the cylinder 22. When the piston 23 has come the furthest to the outside is, presses the outer end of the piston las rod against the lever 33 and brings it into a

Mittellage zurück, bei der das Öl im Zylinder hinter dem Kolben abgesperrt ist.Back middle position, in which the oil in the cylinder is shut off behind the piston.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, durch die selbsttätig das Hauptventil abhängig von den Änderungen der Zugkraft oder des auf das an den Zuggliedern 28 hängende Anhängegerät wirkenden Bodenwiderstandes so verstellt wird, daß eine etwa gleichbleibende Belastung eingeregelt wird. Zu diesem Zweck ist die Steuerstange 36 so angebracht,Facilities are provided through which the main valve automatically depends on the Changes in the tensile force or that acting on the trailer device hanging on the tension members 28 Soil resistance is adjusted so that an approximately constant load is regulated. to for this purpose the control rod 36 is attached so that

ίο daß sie sich frei bewegen kann und über einen Steigbügel 37 auf den Drehpunkt 35 des Hebels 33 wirkt. Das äußerste Ende dieser Steuerstange ist im Zapfen 318 (Fig. 4) am Scheitel eines Winkelhebels 39 angelenkt, der an einem langen Bolzen 40 oben auf dem hinteren Ende des Schleppers gelagert ist. Eine als Gleichgewichtsfeder dienende kräftige Druckfeder 41 hält die Vorwärtsbewegung der Steuerstange 36 auf. Diese Steuerstange 36 wird mit einer Kraft vorwärts gedrückt, die proportional der auf das Anhängegerät wirkenden Zugkraft ist. Dies geschieht gewöhnlich durch ein oberes Druckglied. Dieses Druckglied ist durch einen Bolzen 39" am rückwärts ragenden Ende des Winkelhebels 39 so angelenkt, daß es ihn vorwärts drückt.ίο that she can move freely and over you Stirrup 37 acts on the pivot point 35 of the lever 33. The very end of this control rod is articulated in pin 318 (FIG. 4) at the apex of an angle lever 39 which is attached to a long bolt 40 is mounted on top of the rear end of the tractor. A powerful one that serves as a balance spring Compression spring 41 stops the forward movement of control rod 36. This control rod 36 is pushed forward with a force that is proportional to the pulling force acting on the trailer device. This is usually done through an upper pressure member. This pressure link is secured by a bolt 39 " hinged to the rearwardly projecting end of the bell crank 39 so that it pushes it forward.

Die Stellung, in die das obere Ende des Schwinghebels 33 durch den Exzenter 32 gebracht ist, bestimmt den Betrag der Vorwärtsbewegung der Steuerstange 36, der nötig ist, um das Hauptventil 25 in seine mittlere Ruhelage zu bringen. Infolgedessen geschieht die Steuerung des Systems durch die Steuerstange in der Weise, daß auf diese Stange eine Kraft ausgeübt wird, die ausreicht, um sie gegen den Druck der Steuerfeder in die durch die Stellung des Handhebels 31 bestimmte Stellung zu bringen, bei der das Hauptventil in seine mittlere Ruhelage kommt. Nachdem das Gleichgewicht in einer bestimmten Stellung erreicht ist, erfordert eine Verstellung des Handhebels 31 eine erneute Verschiebung der Steuerstange, um das Gleichgewicht bei mittlerer Ruhelage des Hauptventils abermals herzustellen. Ähnlich wird durch Änderung der vom Zügwiderstand abgeleiteten Kraft verursachte Verschiebung der Steuerstange eine Ausgleichbewegung des Hauptventils veranlassen, durch die Druckflüssigkeit am Zylinder eingelassen oder ausgelassen wird, so daß sich die Zugglieder 28 heben oder senken und dadurch die Zugkraft und den auf die Steuerstange ausgeübten Druck vergrößern oder verringern. Wie vorher gesagt, gelangt das System ins Gleichgewicht, sobald das Hauptventil in seine mittlere Ruhelage gelangt ist, was durch die Bewegung der Steuerstange bewirkt wird.The position in which the upper end of the rocker arm 33 is brought by the eccentric 32 is determined the amount of forward movement of the control rod 36 necessary to operate the main valve 25 to bring it into its middle rest position. As a result, the control of the system happens through the control rod in such a way that a force is exerted on this rod which is sufficient to it against the pressure of the control spring into the position determined by the position of the hand lever 31 at which the main valve comes to its middle rest position. After the balance in a certain position is reached, an adjustment of the hand lever 31 requires a new one Shifting the control rod to achieve equilibrium with the main valve in the middle rest position to make again. A similar effect is achieved by changing the force derived from the pulling resistance caused displacement of the control rod cause a compensating movement of the main valve, is let in or let out by the hydraulic fluid on the cylinder, so that the tension members 28 raise or lower and thereby the tensile force and the pressure exerted on the control rod increase or decrease. As I said before, as soon as that Main valve has reached its middle rest position, which is caused by the movement of the control rod will.

Nach der vorhergehenden kurzen Beschreibung ist zu beachten, daß bei der lastabhängigen Steurung das Hauptventil nicht zwangsläufig in seiner Ruhelage gehalten wird. Infolgedessen kann man zwar durch Verstellen des Handhebels 31 das Hauptventil in seine Ruhelage bringen, aber andere Einflüsse können dieses Gleichgewicht stören. Daher ist die Einstellung der «unteren Zugglieder mit dem angehängten Gerät oder der von ihnen getragenen Last durch den Fahrer in allen Punkten des Bewegungsbereiches eher nicht zwangsläufig als zwangsläufig zu nennen.After the previous brief description it should be noted that with the load-dependent control the main valve is not necessarily held in its rest position. As a result, you can bring the main valve into its rest position by adjusting the hand lever 31, but others Influences can disturb this balance. Hence the setting of the «lower tension members with the attached device or the load carried by the driver in all points of the Range of motion rather not inevitably than inevitably.

Nach der Erfindung jedoch wird die Vorrichtung so gestaltet, daß die Steuerung durch den Fahrer zwangsläufig wirkt, indem die Steuerwirkung nicht mehr von der Last, sondern von der Lage abhängt. Insbesondere zwingt diese Steuerung den Kolben, genau allen Bewegungen des Handhebels 31 zu folgen. Zu diesem Zweck arbeitet, kurz gesagt, die Einrichtung so, daß die Bewegung jedes zusammen mit dem Kolben 23 sich bewegenden Teiles in eine Verschiebung der Steuerstange 36 umgewandelt wird, derart, daß dadurch immer gerade der Kolben stetig auf einen Steuerpunkt zurückgeführt wird, der von der Stellung des Handhebels 31 bestimmt ist. Als Steuerpunkt wird derjenige Punkt des Bewegungsbereiches des Kolbens bezeichnet, der genau dem Punkt entspricht, den der Handhebel 31 in seinem Bereich einnimmt und bei dem der Kolben festgehalten wird, indem das Hauptventil in seine Ruhelage kommt, sobald der Kolben diesen Punkt erreicht.According to the invention, however, the device is designed so that the control by the driver inevitably acts, in that the control effect no longer depends on the load, but on the location. In particular, this control forces the piston to precisely stop all movements of the hand lever 31 follow. To this end, in short, the device works so that each movement works together with the piston 23 moving part converted into a displacement of the control rod 36 is in such a way that the piston is always steadily returned to a control point, which is determined by the position of the hand lever 31. The point of the Designates the range of motion of the piston which corresponds exactly to the point at which the hand lever 31 occupies in its area and in which the piston is held by the main valve in its rest position comes as soon as the piston reaches this point.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 8 läuft eine Rolle 42 im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kolbens 23 an einer Führungs kurve auf der Rückseite eines Hebels 43, der zusammen mit der Feder 41 die Steuerstange 36 in waagerechter Richtung verschiebt. Die Anordnung ergibt sich im einzelnen aus Fig. 4. Der Hebel 43 ist am äußersten Ende des Winkelhebels 39 so angelenkt, daß er frei an ihm hängt und sich mit seinem unteren Ende gegen das Differentialgehäuse am Hinterende des Schleppers stützt. Die auf der Kurve laufende Rolle 42 ist an einer oder mehreren Verlängerungsstangen 44 gelagert, die mit ihrem Vorderende durch den Bolzen 40 am Differentialgehäuse so angelenkt sind, daß sie in lotrechter Richtung um diesen Bolzen schwingen können. Das andere Ende der Stangen 44 ist gemäß Fig. 1 und 2 bei 45 an ein Paar nach oben zusammenlaufender Streben 46 angeschlossen, die unten an Gelenkzapfen 47^Λ in der beiderseitigen Verlängerung eines Querbalkens 47 sitzen. Dieser ist abnehmbar an den unteren Zugstangen 28 angebracht, indem dieselben Zapfen 47^Λ durch die Enden der Zugstangen hindurchgehen und mit lösbaren Verbindungen festgemacht sind.In the embodiment of FIGS. 1 to 8, a roller 42 runs essentially perpendicular to the direction of movement of the piston 23 on a guide curve on the back of a lever 43 which, together with the spring 41, moves the control rod 36 in the horizontal direction. The arrangement results in detail from Fig. 4. The lever 43 is articulated at the outermost end of the angle lever 39 so that it hangs freely on it and is supported with its lower end against the differential housing at the rear end of the tractor. The roller 42 running on the curve is mounted on one or more extension rods 44 which are articulated with their front end by the pin 40 on the differential housing so that they can swing in the vertical direction about this pin. The other end of the rods 44 is connected according to FIGS. 1 and 2 at 45 to a pair of upwardly converging struts 46 which ^{sit at the bottom on pivot pins 47 Λ} in the extension of a crossbeam 47 on both sides. This is detachably attached to the lower tie rods 28 in that the same pins 47 ^Λ pass through the ends of the tie rods and are fastened with releasable connections.

Sobald die unteren Zugglieder 28 in Abhängigkeit von einer Auswärtsbewegung des Kolbens 23 nach oben schwingen, schwenkt die obere Stange 44 entsprechend nach oben und die Rolle 42 läuft längs der Führungskurve des Hebels 43. Dieser Hebel wird unter dem Druck der Feder 41 um so> viel nach außen bewegt, wie ihm die entlanglaufende Rolle gestattet, und ebensoviel verschiebt sich die Steuerstange 36. Ähnlich läuft bei Senkung der unteren Zugglieder 28 die Rolle 42 an dem Hebel 43 nach unten und drückt ihn allmählich nach vorn, so daß die Feder 41 zusammengedrückt und die Steuerstange 36 nach innen bewegt wird.As soon as the lower tension members 28 are dependent on an outward movement of the piston 23 Swing upwards, the upper rod 44 pivots accordingly upwards and the roller 42 runs longitudinally the guide curve of the lever 43. This lever is so under the pressure of the spring 41> moved outwards much as the scroll running along allows him, and it shifts just as much Control rod 36. Similarly, when lower tension members 28 are lowered, roller 42 runs on lever 43 down and gradually pushes it forward, so that the spring 41 is compressed and the Control rod 36 is moved inward.

Die Führungskurve am Hebel 43 ist so gestaltet, daß sich zu jeder Lageänderung der Rolle auf der Kurve eine. passende Lageänderung der Steuer-The guide curve on the lever 43 is designed so that each change in position of the role on the Curve one. appropriate change of position of the control

stange ergibt. Durch geeignete Formgebung der Kurve am Hebel 43 läßt sich für jeden Abschnitt des Bewegungsbereiches der unteren Zugglieder 28 der Steuerstange eine bestimmte gewünschte Bewegung aufdrücken. Dies kann so eingerichtet sein, daß die Bewegung der Steuerstange genau proportional der Bewegung des Handhebels 31 ist. Es ist jedoch erwünscht, den ganzen Bewegungsbereich der unteren Zugglieder 28 zur vollständigen Ver-Schiebung der Steuerstange 36 über deren ganzen Bewegungsbereich auszunutzen, weil dabei der höchste Empfindlichkeitsgrad erreicht wird.rod results. By suitably shaping the curve on the lever 43, for each section of the range of motion of the lower tension members 28 of the control rod a certain desired movement press on. This can be arranged so that the movement of the control rod is precisely proportional the movement of the hand lever 31 is. However, it is desirable to use the full range of motion the lower tension members 28 for the complete displacement of the control rod 36 over the whole Exploit the range of motion because the highest degree of sensitivity is achieved.

Da die Stellung des Hebels 31 die gesamte zum Rückführen des Hauptventils in seine Ruhelage erforderliche Verschiebung der Steuerstange bestimmt und die Verschiebung der Steuerstange durch die Kurvenführung der Kolbenbewegung entsprechen muß, steht der Handhebel 3,1 so mit dem Kolben im Zusammenhang, daß die Handhebelstellung die Lage bestimmt, in die der Kolben geführt und in der er angehalten wird.Since the position of the lever 31 takes the entire time to return the main valve to its rest position The required displacement of the control rod is determined and the displacement of the control rod must correspond to the piston movement due to the cam guide, the hand lever 3.1 is with it the piston in connection that the hand lever position determines the position in which the piston and in which it is stopped.

Angenommen, die Vorrichtung sei in der Senkstellung gemäß Fig. 2, dann liegt die Führungskurve des Hebels 43 so·, daß die Steuerstange 36 in ihrer inneren Endlage steht. Dabei hat der Ansatz 48 der Steuerstange 36 einen Abstand c von der Innenseite des Gehäuses.Assuming that the device is in the lowering position according to FIG. 2, the guide curve of the lever 43 is so · that the control rod 36 is in its inner end position. The extension 48 of the control rod 36 is at a distance c from the inside of the housing.

Um die Zugglieder 28 anzuheben, muß der Fahrer nur den Hebel 31 nach oben bewegen. Die Zugstangen folgen dabei genau der Bewegung des Hebels 31. Wenn z. B. der Hebel 31 um mehr als die Hälfte seines Bewegungsbereiches angehoben wird, dreht sich der Exzenter 32 entsprechend und gestattet dadurch dem Schwinghebel 33, unter dem Einfluß der Feder 34 um seinen Drehpunkt 3,5 so weit zu schwingen, daß er das Hauptventil 25 aus der Sperrstellung, die es gewöhnlich bei tieferer Stellung des Hebels 31 einnimmt, in seine Flüssigkeitseinlaßstellung bringt. Darauf gelangt mehr Druckflüssigkeit in den Zylinder 22 hinter den Kolben 23 und drückt den Kolben nach außen, so daß die unteren Zugglieder 28 gehoben werden. Dementsprechend verschiebt sich die Rolle 42 längs der Führungskurve am Hebel 43 und entlastet dadurch allmählich die Feder 41, indem sie der Steuerstange 36 gestattet, sich nach außen zu verschieben. Diese Verschiebung der Steuerstange nach außen ist bestrebt, den Schwinghebel 33 rückwärts (nach Fig. 2 gegen den Uhrzeigerdrehsinn) zu schwenken, so daß er das Hauptventil schließt und dadurch die weitere Flüssigkeitszufuhr zum Zylinder unterbricht. Sobald der Kolben 23 seinen Steuerpunkt erreicht, der durch die Stellung des Handhebels 31 bestimmt ist, genügt die Verschiebung der Steuerstange 36 nach innen fast, um das Hauptventil zu schließen und so die Vorrichtung in einer Lage festzuhalten, bei der die Zugglieder um einen der zuletzt vorgenommenen Verstellung des Handhebels 31 proportionalen Betrag angehoben sind.In order to raise the tension members 28, the driver only has to move the lever 31 upwards. the Tie rods follow the movement of the lever 31 exactly. B. the lever 31 by more than half of its range of motion is raised, the eccentric 32 rotates accordingly and thereby allows the rocker arm 33, under the influence of the spring 34 about its pivot point 3.5 so to swing far, that he the main valve 25 from the blocking position, which it usually at lower Position of the lever 31 assumes, in its liquid inlet position brings. Thereupon more pressure fluid reaches the cylinder 22 behind the piston 23 and pushes the piston outwards, see above that the lower tension members 28 are raised. Accordingly, the roller 42 shifts longitudinally the guide curve on the lever 43 and thereby gradually relieves the spring 41 by the Control rod 36 allows it to slide outward. This shift of the control rod after the outside endeavors to reverse the rocker arm 33 (counterclockwise according to FIG. 2) pivot so that it closes the main valve and thereby the further supply of liquid to the cylinder interrupts. As soon as the piston 23 reaches its control point, which is determined by the position of the Hand lever 31 is determined, the displacement of the control rod 36 inward is almost sufficient to To close the main valve and thus to hold the device in a position in which the tension members raised by an amount proportional to the last adjustment of the hand lever 31 are.

Jede unvorhergesehene Störung dieses Gleichgewichtes, z. B. Leckverlust der Druckflüssigkeit, wird die Vorrichtung veranlassen, selbsttätig das Gleichgewicht wiederherzustellen. Nämlich die Zugglieder 28 werden die Rolle 42 etwas absenken. Der Hebel 43 wird die Steuerstange 36 etwas nach innen drücken, so daß sich das Hauptventil öffnet. Die Flüssigkeitszufuhr wird den Kolben 23 auf seinen Steuerpunkt zurückführen. Und wie vorher kommt das Hauptventil selbsttätig in seine Ruhelage, sobald der Kolben den Steuerpunkt erreicht.Any unforeseen disturbance of this equilibrium, e.g. B. Leakage of the hydraulic fluid, will cause the device to automatically restore its equilibrium. Namely the Tension members 28 will lower the roller 42 somewhat. The lever 43 is the control rod 36 after something press inside so that the main valve opens. The liquid supply is the piston 23 on return its control point. And as before, the main valve comes into his automatically Rest position as soon as the piston reaches the control point.

Jede Verstellung des Handhebels 31 legt einen neuen Steuerpunkt fest. Die Vorrichtung wirkt wieder wie vorher, um den Kolben 23 auf diesen neuen Steuerpunkt zu führen und damit das Gleichgewicht wiederherzustellen. Auf diese Weise müssen die Zugglieder 28 im ganzen Bewegungsbereich genau der Stellung des Handhebels 31 folgen.Each adjustment of the hand lever 31 defines a new control point. The device works again as before, in order to guide the piston 23 to this new control point and thus the equilibrium restore. In this way, the tension members 28 must exactly match the position of the hand lever 31 over the entire range of motion follow.

Nun ist die besondere Gestaltung der oberen Anhängeglieder gemäß Fig. 6 und 7 zu betrachten. Diese Anhängeglieder 44 bestehen beim dargestellten Beispiel aus einem Paar Stangen 49 mit Löchern am Hinterende zur Aufnahme des Bolzens 40.Now the special design of the upper attachment links according to FIGS. 6 and 7 is to be considered. In the example shown, these trailer links 44 consist of a pair of rods 49 with holes at the rear end for receiving the bolt 40.

Die Stangen 49 laufen nach hinten zusammen und sind durch angeschweißte Querstücke 50 oben und unten mit Abstand verbunden. Hinter den ■Querstücken 50 tragen die Stangen 49 Bolzen 51 und 52, die als Stützpunkte für die Rolle 42 der Kurvenführung des Hebels 43 dienen und in Längsschlitzen 55 der seitlichen Stangen 49 verschiebbar sind, damit man die Rolle nach vorn oder hinten verstellen kann. Die Stangen 49 werden durch eine Hülse 56 in Abstand voneinander gehalten.The rods 49 converge to the rear and are through welded cross pieces 50 above and connected at a distance below. Behind the ■ cross pieces 50 the rods 49 carry bolts 51 and 52, which serve as support points for the roller 42 of the curve guide of the lever 43 and in longitudinal slots 55 of the side rods 49 are slidable so that you can move the roller forwards or backwards can adjust. The rods 49 are held at a distance from one another by a sleeve 56.

Die Führungsrolle 42 ist so angebracht, daß man sie in Berührung mit der Führungskurve des Hebels 43 bringen und sie abheben kann, um die Anhängeglieder 44 leicht anbringen und abnehmen zu können. Zu diesem Zweck ist die Rolle 42 am Vorderende eines Paares von Stangen 53 (Fig. 7) gelagert, die zwischen den .Querstücken 50 gleiten und durch einen senkrecht durch diese gehenden Bolzen 54 geführt sind. Die Hinterenden der Stangen 53 greifen mit Schlitzen um die Abstandshülse 56 auf den Bolzen 51.The guide roller 42 is mounted so that they can be in contact with the guide curve of the Bring lever 43 and lift it off to attach and remove the trailer links 44 easily to be able to. To this end, the roller 42 is at the front end of a pair of rods 53 (Fig. 7) stored, which slide between the. Cross pieces 50 and through a perpendicular through them going bolts 54 are performed. The rear ends of the rods 53 are slotted around the Spacer sleeve 56 on bolt 51.

Um die Stützstangen 53 der Rolle in ihrer vorderen Stellung zu halten, ist ein Kniehebel angebracht. Dieser besteht aus den bei 59 gelenkig verbundenen Gliedern 57 und 58. Das Vorderende des Gliedes 57 ist an einem Bolzen 60 gelagert, der durch die verschiebbaren Stangen 53 geht. Das entgegengesetzte Ende des anderen Gliedes 58 des Kniehebels stützt sich auf die Abstandshülse 56. Als Anschlag ist ein Begrenzungsbolzen 61 oben auf das Glied 58 aufgeschweißt, der sich auf die Stangen 53 legt und dadurch das weitere Durchknicken des Kniegelenks über eine leicht einseitige Stellung hinaus verhindert. Wenn das Kniegelenk gestreckt ist, wie Fig. 7 zeigt, stehen die Stangen 53, die die Rolle 42 tragen, so weit nach vorn, daß die Rolle an der Führungskurve des Hebels 43 liegt. Um die Rolle von der Führung abzuheben, braucht man nur den Begrenzungsbolzen 61 hochzuheben, bis das Gelenk des Kniehebels so weit gehoben ist, daß dieser in der bei Fig. 6 gestrichelten Lage steht,In order to hold the support rods 53 of the roller in their forward position, a toggle lever is attached. This consists of the links 57 and 58 articulated at 59. The front end of the link 57 is mounted on a bolt 60 which goes through the sliding rods 53. That The opposite end of the other link 58 of the toggle lever is supported on the spacer sleeve 56. As a stop, a limiting bolt 61 is welded on top of the member 58, which extends to the Rods 53 puts and thereby the further buckling of the knee joint over a slightly unilateral Prevented position beyond. When the knee joint is extended, as shown in FIG. 7, the bars are standing 53, which carry the roller 42, so far forward that the roller lies on the guide curve of the lever 43. To lift the role off the guide, you only need to lift the limiting bolt 61, until the joint of the toggle lever is raised so far that it is in the position shown in broken lines in Fig. 6,

bei der die Rolle zurückgezogen ist. In dieser Stellung hat die Rolle von der Führung einen so großen Abstand, daß man die Teile anbringen, abnehmen und einstellen kann.where the role is withdrawn. In this position the roller is so far away from the guide that the parts can be attached, removed and adjusted.

Ein Kran ist ein bezeichnendes Beispiel jener Anhängegeräte, die mit einer Lagesteuerung sehr leicht zu handhaben sind, im Gegensatz z. B. zu einem Ackergerät, bei dem man wünschen wird, eine lastabhängige Steuerung zu benutzen. DerA crane is a typical example of those trailer devices that work with attitude control are easy to handle, in contrast to z. B. to an agricultural implement in which one will wish to use a load-dependent control. Of the

ίο besondere Kran, der nach Fig. ι bis 5 an die Zugglieder 28 angehängt ist, eignet sich insofern besonders zum Arbeiten mit der eben erklärten Steuerung, als die senkrechte Bewegung des arbeitenden äußersten Kranbalkenendes im wesentlichen jeder Stellungsänderung des Handhebels 31 entspricht. ίο special crane, according to Fig. ι to 5 on the tension members 28 is attached, is particularly suitable for working with the one just explained Control, as the vertical movement of the working outermost jib end in essence corresponds to each change in position of the hand lever 31.

Der gezeichnete Kran hat einen Arm 62 mit Versteifungen 63. Im mittleren Abschnitt liegt der Arm in einem Aufhängebügel 64 von der Form eines U, der von dem quer liegenden Gelenkbolzen 65, dem Ausgangspunkt der Versteifungen 63, getragen wird. Dieser Gelenkbolzen 65 ruht in zwei Stützenpaaren 66 und 67. Die unteren Enden der Stützen 66 haben Löcher für die Zapfen an den Enden des Querbalkens 47 und sind so an den äußersten Enden der Zugglieder 28 angelenkt. Die unteren Enden des anderen Stützenpaares 67 haben Löcher für den Bolzen 45, der die Stützen mit den Enden der Stangen 44 und den Streben 46 gelenkig verbindet.The drawn crane has an arm 62 with stiffeners 63. In the middle section is the Arm in a suspension bracket 64 of the shape of a U, that of the transverse hinge pin 65, the starting point of the stiffeners 63, is carried. This hinge pin 65 rests in two Pairs of supports 66 and 67. The lower ends of the supports 66 have holes for the pegs on the Ends of the cross bar 47 and are articulated to the extreme ends of the tension members 28. the lower ends of the other pair of supports 67 have holes for the bolt 45, which the supports with the Ends of rods 44 and struts 46 hingedly connects.

Eine in ihrer Länge verstellbare Verbindungsstange 68 ist gelenkig einerseits am vordersten Ende des Kranarmes 62 und andererseits an einen Zwischenpunkt der oberen. Stangen 44 angeschlossen, Bei dem Beispiel gemäß Fig. 2 besteht die verstellbare Verbindungsstange aus einem Rohr 69, das an seinem oberen Ende durch eine Mutter 70 abgeschlossen ist, durch die eine Stange 71 -geschraubt ist. Oben endet diese Stange 71 in einem daran befestigten Bügel ji^A, in dem das abgeflachte Vorderende des Kranarmes 62 gelenkig befestigt ist. Das Rohr 69 trägt radiale Speichen 72, damit man es leicht drehen und dadurch die Mutter 70 auf der Stange 71 verschieben kann, um die Länge der Verbindungsstange zu ändern. Am unteren Ende der Verbindungsstange ist das Rohr 69 über einen Wirbel 73 mit dem Gelenk 52 verbunden. Wie Fig. 6 bis 8 zeigen, besteht der Wirbel aus einem Zapfen 73^, der in einer am Unterende des Rohres 69 befestigten Muffe 73^s sitzt und sich mit seinem Kopf 73^C gegen die ebene Fläche eines Halbzylinders 73⁰ stützt. Dieser Halbzylinder ruht mit seiner runden Fläche in der entsprechenden Fläche eines Bügels 74. Der Bügel sitzt gelenkig auf einer Buchse 75, durch die der Bolzen 52 an dem oberen Anhängeglied 44 geht. Der Zapfen 73^ geht durch einen länglichen Ausschnitt 74^ im Grunde des Bügels 74, so daß diese Teile gegeneinander schwingen können.A length-adjustable connecting rod 68 is articulated on the one hand at the foremost end of the crane arm 62 and on the other hand at an intermediate point of the upper one. Rods 44 connected. In the example according to FIG. 2, the adjustable connecting rod consists of a tube 69 which is closed at its upper end by a nut 70 through which a rod 71 is screwed. At the top, this rod 71 ends in a bracket ji ^A fastened to it, in which the flattened front end of the crane arm 62 is fastened in an articulated manner. The tube 69 carries radial spokes 72 to enable it to be rotated easily and thereby slide the nut 70 on the rod 71 to change the length of the connecting rod. At the lower end of the connecting rod, the tube 69 is connected to the joint 52 via a vertebra 73. As shown in FIG. 6 to 8 show, consists of the vertebrae of a pin 73 ^ which ^s is seated in a fixed to the lower end of the tube 69 the sleeve 73 and rests with its head 73 ^C against the flat surface of a half cylinder 73 ^0th This half-cylinder rests with its round surface in the corresponding surface of a bracket 74. The bracket is seated in an articulated manner on a bushing 75 through which the bolt 52 on the upper attachment member 44 passes. The pin 73 ^ goes through an elongated cutout 74 ^ in the bottom of the bracket 74, so that these parts can swing against each other.

Durch Verändern der Länge der Verbindungsstange 68 kann man die Neigung des Kranarmes 62 gegen die Waagerechte nach Wunsch einstellen, wenn die Zugglieder 28 gemäß Fig. 2 gesenkt sind.By changing the length of the connecting rod 68, the inclination of the crane arm 62 Set against the horizontal as desired when the tension members 28 are lowered as shown in FIG.

Ein Vergleich der Fig. 2 und 3 zeigt, daß zwei Parallelogramme gebildet sind, die sich strecken oder verkürzen, wenn sich der Kran hebt oder senkt. Durch diese Streckung und Verkürzung wird das arbeitende äußerste Ende des Kranarmes ungefähr auf einer lotrechten Graden gleichmäßig geführt. Das untere der beiden Parallelogramme hat als obere Seite das obere Anhängeglied 44, als untere Seite die Zugglieder 28 und wird hinten durch die Streben 46, vorn durch die Hinterseite des Schleppers gebildet.A comparison of FIGS. 2 and 3 shows that two parallelograms are formed which stretch or shorten as the crane rises or falls. This stretching and shortening becomes the working extremity of the crane arm roughly on a perpendicular line evenly guided. The lower of the two parallelograms has the upper attachment member 44 as the upper side lower side the tension members 28 and is behind by the struts 46, in front by the rear side of the tractor.

Im anderen oberen Parallelogramm bilden die Verbindungsstange 68 und die Stützen 67 die vordere und die.hintere Seite, während die obere Seite ein Teil des Kranarmes 62, die untere Seite das obere Anhängeglied 44 ist. Wenn der Kran aus der Stellung nach Fig. 2 in die Stellung nach Fig. 3 gehoben wird, verkürzt sich das untere Parallelogramm und das obere streckt sich. Beim Senken des Kranes dagegen streckt sich das untere Parallelogramm und das obere verkürzt sich.In the other upper parallelogram, the connecting rod 68 and the supports 67 form the front one and the rear side, while the upper side is part of the crane arm 62, the lower side the upper trailer link 44 is. When the crane from the position according to FIG. 2 into the position according to FIG is lifted, the lower parallelogram shortens and the upper one stretches. When lowering of the crane, on the other hand, the lower parallelogram stretches and the upper one shortens.

Die Verkürzung des unteren Parallelogramms bedingt eine Streckung des oberen. Der Kranarm muß sich beim Heben in bezug auf die Zugglieder 28 nach hinten bewegen. Da sich zugleich mit seiner Hebung der Gelenkpunkt des Parallelogramms lotrecht hebt, beschreibt das äußerste Ende des Kranarmes ungefähr eine lotrechte Bahn. Diese ist nicht genau eine lotrechte Grade, nähert sich aber einer solchen für praktische Zwecke hinreichend.The shortening of the lower parallelogram causes a stretching of the upper one. The crane arm must move backwards with respect to the tension members 28 when lifting. Since at the same time with the articulation point of the parallelogram lifts vertically when it is lifted describes the extreme Approximately a vertical path at the end of the crane arm. This is not exactly a perpendicular degree that is approaching but one of these is sufficient for practical purposes.

Es ist im übrigen wichtig festzustellen, daß die Teile der beiden oben beschriebenen Parallelogramme in solchem Zusammenhang stehen, daß bei jedem Bewegungsabschnitt des Kolbens im Zylinder 22 das äußerste Ende des Kranarmeis 62 in senkrechter Richtung ein dem Wegabschnitt des Kolbens immer gleichbleibend proportionales Wegstück durchläuft. Dadurch wird dafür gesorgt, daß die am Kranende zur Verfügung stehende Hubkraft auf dem ganzen Hubweg des Armes etwa gleich groß bleibt, eine sehr wünschenswerte Eigenschaft, die aber den bisher bekannten Schlepperkränen fehlt.It is also important to note that the parts of the two parallelograms described above are related in such a way that at each section of movement of the piston in the cylinder 22 the outermost end of the crane arm 62 in the vertical direction on the path section of the Piston always traverses a constant proportional distance. This ensures that the lifting force available at the end of the crane over the entire lifting path of the arm, for example remains the same size, a very desirable property, but the previously known No tractor cranes.

Die besondere Form des Lasthakens 76 am Ende des Kranarmes 62 verdient Beachtung. Im Vergleich zu den gebräuchlichen Kranhaken ist dieser nicht sehr tief und hat keinen Hilfsverschluß durch eine Kette oder entsprechende Vorrichtung. Diese besondere Form erhöht die Sicherheit des Arbeitens erheblich, weil sie die Gefahr vermindert, daß beim· Fahren mit angehängter Last am Kran auf abschüssigem Gelände der Schlepper steuerlos wird. Die ansteigende Lage des Schleppers vermindert das Moment des Armes in bezug auf Vorder- und Hinterachse, während sie die Bewegung des Lastarmes in bezug auf die Hinterachse entsprechend vergrößert. Diese Momentänderungen können ausreichen, um den Schlepper aus dem Gleichgewicht zu bringen und sein Vorderende anzuheben. Dann kann, falls sich der Schlepper so tief in den Boden drückt, daß die Last den Boden berührt, wegen der geringen Hakentiefe die auf den Boden gestützte Last leicht abgeworfen werden.The special shape of the load hook 76 at the end of the crane arm 62 deserves attention. In comparison to the common crane hooks this is not very deep and has no auxiliary lock a chain or equivalent device. This special shape increases the safety of work Considerable because it reduces the risk of getting onto the crane when driving with a load attached sloping terrain the tractor becomes rudderless. The rising position of the tractor is reduced the moment of the arm in relation to the front and rear axles while they are moving of the load arm with respect to the rear axle increased accordingly. These moment changes can be enough to throw the tractor off balance and its front end to raise. Then, if the tractor is pushed so deep into the ground that the load hits the ground touches, the load supported on the ground can easily be thrown off because of the shallow hook depth.

Sobald die Last vom Schlepper abgeworfen ist, greifen die Vorderräder wieder in den Boden ein. Bezüglich der Sicherheit des Arbeitens ist zu beachten, daß die angegebene Art der Steuerung ■ 5 die Arbeitssicherheit des Kranes sehr erhöht. Wenn dagegen ein Kran hei einer einfach lastabhängigen Hebevorrichtung des Schleppers benutzt wird, die den Kran immer in die höchste Transportstellung hebt, gerät die Last häufig in. gefährliche Höhe ίο über dem Boden. Bei der beschriebenen .Anordnung aber braucht die Last beim Transport nur wenig über den Boden gehoben zu werden, was eine viel größere Standfestigkeit ergibt.As soon as the load has been thrown from the tractor, the front wheels engage the ground again. With regard to the safety of work, it must be ensured that the specified type of control ■ 5 the work safety of the crane is greatly increased. If, on the other hand, a crane is called a simply load-dependent one Lifting device of the tractor is used, which always puts the crane in the highest transport position lifts, the load often comes to a dangerous height ίο above the ground. With the described arrangement but the load only needs to be lifted a little above the ground during transport, what results in a much greater stability.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß Fig. ι bis 8 wird aus dem vorher Gesagten klar sein. Um kurz zu wiederholen, sei angenommen, daß der Kran in der Senkstellung nach Fig. 2 ist. Dann fährt der Fahrer mit dem Schlepper rückwärts und legt die Öse der nicht gezeichneten Last auf den Haken 76. Darauf hebt er den Handhebel 31, so daß sich der Kran in eine der Stellung des Handhebels entsprechenden Stellung hebt und die Last dabei mitnimmt. Selbstverständlich können bei hastigem Anheben des Handhebels 31 der "Kolben und die von ihm bewegten Teile zurückbleiben, aber sie werden sich sehr bald, nachdem der Handhebel in seine neue Stellung gelangt ist, dieser Stellung anpassen. Sobald die Last genügend vom Boden gehoben ist, läßt der Fahrer einfach den Handhebel in seiner Stellung und fährt mit dem Schlepper zur Entladestelle. Wie vorher bemerkt, wird die Last am Kran ungefähr lotrecht und mit gleichbleibender Kraft während des ganzen Hubes angehoben. Im übrigen folgt der Kran genau der Stellung des Handhebels 31 in allen Lagen und wird selbsttätig in jeder vom Handhebel eingestellten Lage festgehalten, ohne daß Laständerung oder ähnliche Störungen einen Einfluß darauf haben. Es ist zu beachten, daß ein Rütteln und Stoißen durch die Fahrt des Schleppers die Rolle 42 nicht zu einer Verschiebung der Steuerstange 36 veranlassen, die das Gleichgewicht des hydraulischen Hubsystems stören könnte. Derartige Störungen sind dadurch vermieden, daß das obere Anhängeglied 44 durch den Bolzen 40 unmittelbar am Schlepper angelenkt ist.The operation of the device according to FIGS. 1 to 8 will be clear from what has been said above. Around To repeat briefly, it is assumed that the crane is in the lowering position according to FIG. then the driver drives the tractor backwards and places the eye of the load (not shown) on the Hook 76. He then lifts the hand lever 31 so that the crane is in one of the position of the hand lever lifts the corresponding position and takes the load with it. Of course, at hasty lifting of the hand lever 31 the "piston and the parts moved by it remain behind, but you will get to this very soon after the hand lever is in its new position Adjust position. As soon as the load is lifted sufficiently from the ground, the driver simply lets the Hand lever in its position and drives the tractor to the unloading point. As noted before the load on the crane is approximately perpendicular and with constant force during the entire lift raised. In addition, the crane follows exactly the position of the hand lever 31 in all positions and is automatically held in each position set by the hand lever without changing the load or similar disturbances have an influence on it. It should be noted that a shaking and When the tractor moves, the roller 42 does not bump into a displacement of the control rod 36 cause that could upset the balance of the hydraulic lifting system. Such Disturbances are avoided in that the upper attachment member 44 by the bolt 40 directly is hinged to the tractor.

Das Anbringen und das Abnehmen der Vorrichtung zum Umwandeln der Steuerung in eine lageabhängige Steuerung geschieht einfach in folgender Weise. Die gesamte beschriebene Einrichtung kann durch Herausziehen der Zapfen 47^ aus den Löchern der Zugglieder 28 und durch Entfernen des Bolzens 40 aus dem Vorderende des oberen Anhängegliedes 44 abgenommen werden. Wenn die Rolle 42 am oberen Ende der Führungskurve· des Hebels 43 liegt, muß zuerst ihre Kniehebelstütze 57-58 gelöst werden, um die Rolle abzuheben, so daß die Hauptfeder 41 nicht zusammengedrückt ist. Dar Hebel 43 kann leicht von dem Winkelhebel 39 getrennt werden, indem man den Bolzen entfernt. Der Wechsel vom lastgesteuerten zum lagegesteuerten System und umgekehrt ist demnach sehr einfach.The attachment and detachment of the device for converting the control into a position-dependent control is simply done as follows Way. The entire device described can by pulling out the pin 47 ^ from the Holes the tension members 28 and by removing the bolt 40 from the front end of the upper Attachment link 44 can be removed. When the roller 42 is at the upper end of the guide curve of the lever 43, you must first loosen your knee lever support 57-58 in order to lift the roll, so that the main spring 41 is not compressed. The lever 43 can easily be of the Angle lever 39 can be separated by removing the bolt. The change from the load-driven to the position-controlled system and vice versa is therefore very simple.

In den Fig. 9 bis 11 ist eine andere Ausführungsform des Ernndungsgegenstandes dargestellt. Der Kran ist ebenso ausgeführt wie bei der Anordnung nach den Fig. 1 bis 8. Die ganze Vorrichtung unterscheidet sich von der vorher beschriebenen nur dadurch, daß zum Betätigen der Steuerstange 36 an Stelle einer Rolle mit Kurvenführung ein Gestänge dient. Zum Vergleich sind für gleichartige Teile die vorigen Bezugszahlen verwendet und nur die abweichenden Teile sollen nunmehr beschrieben werden.Another embodiment of the subject matter is shown in FIGS. Of the The crane is designed in the same way as in the arrangement according to FIGS. 1 to 8. The entire device differs from the one previously described only in that to operate the control rod 36 a linkage is used instead of a roller with a curve guide. For comparison are for similar Parts used the previous reference numbers and only the different parts are now intended to be discribed.

Bei der Bauart nach Fig. 9 wird der Druck auf die Steuerstange 36 durch eine Stoßstange iod übertragen, deren Länge verstellbar ist. Diese besteht aus einem Rohr 101 mit einer am Hinterende befestigten Mutter 102, in die eine Stange 103 eingeschraubt ist. Ein Wirbel 104 verbindet das Vorderende des Rohres 101 mit einem Maul 105, das an einer Seite mit einer Platte 106 versehen ist. Das Maul umfaßt teilweise den Bolzen 39^Λ am Hinterende des Winkelhebels 39. Diese Anordnung erleichtert die Regelung, den Zusammenbau und das Auseinandernehmen. Zum Auseinandernehmen zieht man das Maul z.urück, indem man das Rohr dreht, bis das Maul frei um den Bolzen 39^ schwenkbar ist. Zum Zusammensetzen schwenkt man das zurückgezogene Maul, bis es in einer Richtung mit dem Bolzen steht, in der es durch die Platte gehalten wird, bis es fast so· weit vorgeschoben ist, wie das Spiel beim Zusammenbau beträgt. Dabei wird gewöhnlich die Steuerstange nicht verschoben.In the design according to FIG. 9, the pressure on the control rod 36 is transmitted by a bumper iod, the length of which is adjustable. This consists of a tube 101 with a nut 102 attached to the rear end into which a rod 103 is screwed. A vortex 104 connects the front end of the tube 101 to a mouth 105 which is provided with a plate 106 on one side. The mouth partially includes the bolt 39 ^Λ at the rear end of the angle lever 39. This arrangement facilitates regulation, assembly and disassembly. To disassemble, pull the mouth back by turning the tube until the mouth can be freely pivoted around the bolt 39 ^. For assembly, the retracted mouth is pivoted until it is in a direction with the bolt in which it is held by the plate until it is advanced almost as far as the play is during assembly. The control rod is usually not moved.

Die einstellbare Stoßstange 100 ist mit ihrem oberen Ende 107 an einem Zwischenhebel 108 angelenkt. Dieser Zwischenhebel ist zwischen seinen Enden bei 109 an einem Paar seitlicher Stangen HO gelagert, welche das obere Anhängeglied 44^Λ loo bilden, das dem Glied 44 nach Fig. 1 entspricht. Das untere Ende dieses Zwischenhebels 108 ist bei in an das Hinterende einer Stange 112 angelenkt, die aus einem Paar von Stäben besteht (Fig. 10) und am anderen Ende durch eine Schelle 113 an einem Balken 147 hängt. Dieser Balken geht mit seinen Enden durch die Zugglieder 28 und entspricht dem vorhin beschriebenen Balken 47.The adjustable bumper 100 is articulated with its upper end 107 on an intermediate lever 108. This intermediate lever is mounted between its ends at 109 to a pair of lateral rods HO forming the upper attachments member 44 loo ^Λ, corresponding to the member 44 of FIG. 1. The lower end of this intermediate lever 108 is articulated at in to the rear end of a rod 112 which consists of a pair of rods (FIG. 10) and at the other end is suspended from a beam 147 by a clamp 113. This bar goes with its ends through the tension members 28 and corresponds to the bar 47 described above.

Die Stangen 100, 108 und 112 bilden ein Z-förmig zusammenlegbares Gestänge, das in sich no zusammengefaltet und entfaltet werden kann, wenn die unteren Zugglieder entsprechend gehoben oder gesenkt werden. Wenn das Z-Gestänge sich entfaltet, sinkt allmählich der Druck auf die Feder 41, so daß die Steuerstange 36 sich nach außen bewegen kann.The rods 100, 108 and 112 form a Z-shaped collapsible frame that can be folded up and unfolded when the lower tension members are raised or lowered accordingly. When the Z-bar unfolds, the pressure on the spring 41 gradually decreases, so that the control rod 36 extends outward can move.

Wenn dagegen das Gestänge sich zusammenfaltet, verschiebt sich allmählich die Steuerstange nach innen. Die Längenverstellung der Stoßstange 100 dient, kurz gesagt, dazu, die Verschiebung der Stoßstange in das richtige Verhältnis zur Verstellung des Handhebels 31 zu bringen. Das Z-förmige Gestänge bewirkt mit seinen Gelenken im entfalteten Zustande eine ebensolche Verschiebung der Steuerstange 36, wie sie durch die Rolle 42 mit der Führungskurve des Hebels 43On the other hand, when the linkage folds up, the control rod gradually shifts inside. The length adjustment of the bumper 100 is used, in short, the displacement of the Bring the bumper into the correct ratio for the adjustment of the hand lever 31. That The Z-shaped linkage with its joints causes a similar shift in the unfolded state the control rod 36, as indicated by the roller 42 with the guide curve of the lever 43

hervorgebracht wird. Daher bringt jede Verstellung des Handhebels 31 durch den Fahrer das Hauptventil in seine Zuführungs- oder Auslaßstellung, die notwendig ist, um eine entsprechende Bewegung des Kolbens 23 mit den unteren Zuggliedern hervorzubringen, die dann wieder über das Z-Gestänge eine Verschiebung der Steuerstange und Rückführung des Ventils in seine Ruhelage veranlaßt. Damit ist der von der Stellung des Handhebels 31 bestimmte Steuerpunkt wieder erreicht. Sobald dies der Fall ist, bleibt die Stellung so lange erhalten, bis der Fahrer sie durch erneutes Verstellen des Handhebels 31 wieder ändert.is produced. Therefore, every adjustment of the hand lever 31 by the driver brings the main valve in its supply or outlet position, which is necessary for a corresponding movement of the piston 23 with the lower tension members, which then again via the Z-linkage causes a displacement of the control rod and return of the valve to its rest position. The control point determined by the position of the hand lever 31 is thus reached again. As soon If this is the case, the position is retained until the driver adjusts it again of the hand lever 31 changes again.

Claims

PATENT CLAIMS:

I. Tractor with a motor-driven lifting device with a manually adjustable Control lever interacts with a control mechanism that counteracts the pulling force or the ground resistance of a device is automatically adjusted in this way that it has a certain prescribed value of traction or ground resistance sets, characterized in that the tractor is also provided with a device which can optionally be put into operation and depends on the location of the trailer device so acts on the control mechanism that this one through the respective position position of the trailer device according to the prescribed position of the manually adjustable control lever recovers random deviations.

2. Tractor according to claim 1, wherein the control mechanism is dependent on the actuation is a rocker arm that is used to control the main valve and on the one hand by the manually adjustable part, on the other hand by the movement of one acting against the tensile load Compensating spring is influenced, characterized in that when the lifting device is moved, a guide curve (43) and a Slider (42) slide against each other and thereby the rocker arm influencing the valve (3.3) then bring the valve into the closed position when the lifting device reaches the position which corresponds to the position of the manually adjustable part.

So

3. Attitude control according to claims 1

and 2, characterized in that the guide cam and the slide in and outside Can be brought into contact with each other.

4. Tractors with motorized lifting device and position control, marked by a mounting device between the control rod loaded by a spring (41) (36) and the tension members (28) intended for carrying the device can and the control rod moves depending on the position of the tension members (28) so that the tension members in their vertical movement of the adjustment of the manually adjustable Part.

5. Position control or attachment device according to one of the preceding claims, characterized by a shock transmitter (43 or 100) which acts on the control rod (36) and a linkage (46, 49 or 108, 112) is operated, which is influenced by the lower tension members so that the shock transmitter the Control rod moves exactly proportional to the vertical movement of the tension members.

6. position control or attachment device according to claim 5, characterized in that the shock transducer from a spring loaded by an angle lever (39) at the outer end Control rod (36) is made of moving lever (43), the lower end of which is against the differential housing of the tractor and which forms a guide curve with its rear edge on which one of the above the tension members (28) hinged upper trailer link (44) carried. Roller (42) runs, wherein the upper trailer link through a connection (46) participates in the vertical movement of the lower tension members and the guide curve has such a shape that when the tension members are lifted, the rocker arm is constantly pushed forward by the roller and thus the control rod is dependent is shifted steadily by the vertical movement of the tension members.

7. position control or attachment device according to claim 6, characterized in that the roller (42) is slidable on the upper trailer link and thereby in and out of contact can be brought with the guide curve.

8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that the roller through a toggle lever (57, 58) is moved.

9. Position control or attachment device, characterized in that it consists of an upper through a connection (46) with the lower tension members (28) together with this vertically swinging attachment member (44) at the rear end of the tractor and a Z-shaped linkage (100, 108 , 112), the middle part (108) of which is supported between the two ends of the upper trailer link and can swing back and forth and is connected at the bottom via the lower rod part (112) to the lower tension members, while at the top it is connected via the upper rod part (100) is connected to the angle lever (39 ^A ) at the end of the spring-loaded control rod (36) in such a way that the control rod is displaced horizontally depending on the vertical movement of the lower tension members. .

10. Crane for a tractor that has a mounting device or position control according to one of the preceding claims and one hinged at its rear end, perpendicular from a motorized lifting device pivoted drawbar is equipped, thereby

88β

characterized in that it has a crane arm (62) which is free at one end and which extends from the pull rod (28) is carried by connecting links in such a way that these also have their free end a vertical movement that is constantly proportional to the movement of the lifting device granted.

11. Crane arrangement according to claim 10, characterized characterized in that the connection between the crane arm and the tie rod consists of a linkage (66, 67) which the crane arm about parallel to the pull rod and it gives him such a horizontal compensation movement granted. d: its outer end (66) describes approximately a perpendicular line.

12. Crane arrangement according to claim 11, characterized characterized in that the linkage forms two articulated quadrilaterals, which alternate shorten and stretch and thereby raise and lower the crane beam as required, while the tie rod swings up and down.

13. Crane arrangement according to claim 10, characterized characterized in that the connecting links between the crane arm (62) and the Tie rods. (28) consist of rods (66, 67) which are attached to the tension members that They swing the crane arm back and forth about parallel with that of the rear end guide the outgoing rods of the tractor and through a handlebar (46) depending on the raising and lowering of the drawbar to swing back and forth.

14. Crane arrangement according to claim 13, characterized characterized in that handlebars (44, 46) above and behind the pull rod and the rear of the tractor to form an articulated parallelogram that is created when the drawbar shortened and stretched when lowering, while the crane arm (62) at the top with two links (67, 68) back and front together with the upper link (44) of the first parallelogram a second Form a parallelogram that shortens when the drawbar is lowered and stretches when it is lifted.

15. Crane arrangement according to one of the claims 10 to 14, characterized by a long and slightly deep, at the rear end of the Load hook (76) attached to the crane arm, the outer end of which is in the lowest position of the crane arm lies roughly horizontally.

16. Crane arrangement according to one of claims 10 to 15, characterized by a Rod (68, 70, 71) of variable adjustable length for regulating the inclination of the crane arm.

For this purpose 2 sheets of drawings