DE1058273B - Belt weigher - Google Patents
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Description
Die bekannten Förderbandwaagen zum Verwägen von Schüttgut haben entweder die Aufgabe, das von irgendeiner Einrichtung oder Anlage angelieferte Schüttgut laufend zu verwägen oder aus einem Sammelbehälter, Bunker od. dgl. laufend ein in der Zeiteinheit gleichbleibendes Schüttgutgewicht abzuziehen; in letzterem Fall spricht man von einer Dosierbandwaage. Das Wägeband läuft auf in einem Rahmen gelagerten Rollen. Bei einer bekannten Bauart ist der Rahmen um einen Drehpunkt schwenkbar gelagert und stützt sich auf eine Auswägeeinrichtung ab. Das Schüttgut wird in diesem Fall dem Wägeband aus einem Bunker zugeführt, der oberhalb des Drehpunktes so angeordnet sein muß, daß durch die Bewegung des auf das Wägeband strömenden Gutes keine zusätzlichen Drehmomente auf die Auswägeeinrichtung übertragen werden, die das Wägeergebnis fälschen könnten.The known conveyor belt scales for weighing bulk goods either have the task of that of to continuously weigh bulk goods delivered to any facility or plant or from a Collecting container, bunker or the like continuously deduct a bulk material weight that remains constant in the unit of time; in the latter case one speaks of a weighfeeder. The weighing belt runs in a frame stored roles. In a known design, the frame is mounted pivotably about a pivot point and is based on a weighing device. In this case, the bulk material is removed from the weighing belt fed to a bunker, which must be arranged above the pivot point so that by the movement of the goods flowing onto the weighing belt, no additional torque is applied to the weighing device that could falsify the weighing result.
Die Fehler, die durch die Gutaufgabe verursacht werden können, lassen sich vermeiden, wenn die Bandwaage, wie bekannt ist, in eine Gutaufnahmestrecke und eine Wägestrecke geteilt wird. Die Förderbandrollen der Gutaufnahmestrecke werden in diesem Fall an einem fest angeordneten Rahmen angebracht, dem sich ein schwenkbarer, mit der Auswägevorrichtung verbundener Rahmen anschließt, der seinerseits mit den Bandumlenkrollen an der Schüttgutabwurfstelle endet.The errors that can be caused by the feed can be avoided if the belt weigher, as is known, is divided into a product receiving section and a weighing section. The conveyor belt rollers the Gutaufnahmestrecke are attached to a fixed frame in this case, the a swiveling frame connected to the weighing device is connected, which in turn with the belt pulleys ends at the bulk material discharge point.
Diese Anordnung hat aber bei manchen Schüttgütern den Nachteil, daß infolge ungleichmäßigen Ablösens des Schüttgutes an der Abwurfstelle Wägefehler entstehen. Diesen Nachteil weisen die bekannten Bandwaagen nicht auf, bei denen das Wägeband dreiteilig ist, es also eine gesonderte Schüttgutaufgabestrecke, eine Wägestrecke und eine Schüttgutabwurfstrecke aufweist. Dadurch wird jedoch das sich dabei ergebende Wägeband verhältnismäßig lang, so daß es an manchen Einsatzstellen nicht unterzubringen ist. Eine Verkürzung des Wägebandes ist dadurch zu erreichen, daß, wie bei diesen Bandwaagen ebenfalls bekannt ist, zum Verwägen nur eine einzige mit der Auswägevorrichtung verbundene Rolle verwendet ist, die vorzugsweise in der Mitte zwischen zwei fest angeordneten Rollen läuft und den zugeordneten Bandabschnitt abstützt. Die Rolle ist dabei in einem schwenkbaren Rahmen gelagert.However, with some bulk goods this arrangement has the disadvantage that, as a result of uneven detachment of the bulk material at the discharge point, weighing errors occur. The known ones have this disadvantage Belt scales where the weighing belt is made up of three parts, i.e. a separate bulk material feed section, has a weighing section and a bulk material discharge section. However, this will do the trick The resulting weighing belt is relatively long, so that it cannot be accommodated in some places of use. A shortening of the weighing belt can be achieved in that, as is also known from these belt scales is, only a single roller connected to the weighing device is used for weighing, which preferably runs in the middle between two fixed rollers and the associated belt section supports. The role is mounted in a pivoting frame.
Diesen bekannten Einrollenbandwaagen haftet jedoch der Nachteil an, daß die unvermeidliche Reibung zwischen Rolle und Band eine Reibungskraft hervorruft, die ein zusätzliches Drehmoment um die Drehachse des Schwenkrahmens erzeugt, auf dem die Rolle sitzt, und die deshalb zu ungenauem Wägeergebnis führt. Die Erfindung bezieht sich auf eine Förderbandwaage dieser zuletzt genannten Art und be-Förderbandwaage However, these known single-roller belt scales have the disadvantage that the inevitable friction creates a frictional force between the roller and the belt, which creates an additional torque around the axis of rotation generated by the swivel frame on which the roller sits, and therefore lead to inaccurate weighing results leads. The invention relates to a conveyor belt scale of the last-mentioned type and to a conveyor belt scale
Anmelder:Applicant:
Carl Schenck Maschinenfabrik G.m.b.H., Darmstadt, Landwehrstr. 55 Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH, Darmstadt, Landwehrstr. 55
Dipl.-Ing. Achim v. PeteryDipl.-Ing. Achim v. Petery
und Dipl.-Phys. Helmut Wüst, Darmstadt,and Dipl.-Phys. Helmut Wüst, Darmstadt,
sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors
zweckt, diesen Nachteil zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Drehachse des die Wägerolle tragenden Schwenkrahmens in der Ebene des auf der Rolle aufliegenden Förderbandes angeordnet ist. Die Wirkungslinien der durch die Rei bung hervorgerufenen Kräfte, die in der Förderbandlängsrichtung verlaufen, gehen somit durch die Drehachse, können also auf den Schwenkrahmen und über diesen auf die Auswägeeinrichtung kein die Messungen verfälschendes Moment ausüben. Die Einrollenbandwaage nach der Erfindung kann sowohl zum laufenden Verwägen als auch zum Dosieren von Schüttgut verwendet werden.aims to avoid this disadvantage. According to the invention this is achieved in that the axis of rotation of the swing frame carrying the weighing roller in the plane of the conveyor belt resting on the roller is arranged. The lines of action of the forces caused by the friction in the longitudinal direction of the conveyor belt run, thus go through the axis of rotation, so can be on the swivel frame and over These do not exert any moment on the weighing device that would falsify the measurements. The single roller belt scale according to the invention can be used both for ongoing weighing and for dosing bulk material be used.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus den zeichnerischen Darstellungen eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäß ausgebildeten Dosierbandwaage sowie aus der dazugehörigen Beschreibung zu entnehmen.Further details of the invention are shown in the drawings of an exemplary embodiment of a weighfeeder designed according to the invention as well as from the corresponding description.
Das Förderband 1 besteht, wie die Abbildung schematisch zeigt, aus der Schüttgutaufgabestrecke α, der Wägestrecke b und der Schüttgutabwurfstreeke c. Es läuft über die beiden Umlenkrollen 2 und 3, die an einem fest angeordneten Rahmen 4 gelagert sind. Der Rahmen 4 trägt auch die übrigen Abstützrollen 5 der Aufgabestrecke α und der Abwurfstrecke c. Oberhalb der Aufgabestrecke α ist der Bunker 11 mit einstellbarem Auslaßschieber 12 angebracht, aus dem das Förderband 1 das Schüttgut abzieht. Genau in der Mitte zwischen zwei Abstützrollen 5 läuft die Wägerolle 6, auf die sich die mit Schüttgut beladene Wägestrecke b des Förderbandes 1 abstützt. As the figure shows schematically, the conveyor belt 1 consists of the bulk material feed section α, the weighing section b and the bulk material discharge section c. It runs over the two pulleys 2 and 3, which are mounted on a fixed frame 4. The frame 4 also carries the remaining support rollers 5 of the feed section α and the discharge section c. Above the feed section α , the bunker 11 with an adjustable outlet slide 12 is attached, from which the conveyor belt 1 withdraws the bulk material. The weighing roller 6, on which the weighing section b of the conveyor belt 1 is supported, which is loaded with bulk material, runs exactly in the middle between two support rollers 5.
Die Wägerolle 6 ist in einem Schwenkrahmen 8 gelagert, der in zwei fest mit dem Rahmen 4 verbundenen Lagern 9 schwingt, die so auf beiden Seiten des Förderbandes 1 angeordnet sind, daß ihre Verbindungslinie, das ist die Drehachse des Schwenk-The weighing roller 6 is mounted in a swivel frame 8, which is firmly connected to the frame 4 in two Bearings 9 swings, which are arranged on both sides of the conveyor belt 1 that their connecting line, this is the axis of rotation of the swivel
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rahmens 8, in der Ebene des Förderbandes 1 liegt. Der Schwenkrahmen 8 ist mit der Auswägevorrichtung verbunden, die in der Abbildung schematisch als Federwaage 7 dargestellt ist. Durch die Reibung zwischen Wägerolle 6 und Förderband 1 werden von dem Förderband 1 Kräfte auf die Rolle 6 und, da auch die Rolle 6 mit einer gewissen Reibung in ihren auf dem Schwenkrahmen 8 angeordneten Lagern läuft, weiter auf den Schwenkrahmen 8 übertragen. Diese auf den Schwenkrahmen 8 ausgeübten Kräfte verlaufen in der durch einen Pfeil angegebenen Bewegungsrichtung des Förderbandes 1. Da die Drehachse des Schwenkrahmens 8 in der Ebene des Förderbandes 1 liegt, gehen die Reibungskräfte durch die Drehachse, können also auf diese kein das Wägeergebnis fälschendes Drehmoment ausüben. Statt der Federwaage 7 können auch andere geeignete Auswägesysteme benutzt werden, beispielsweise Neigungswaagen oder mit Widerstandsdehnungsmeßstreifen arbeitende Wägesysteme.frame 8, lies in the plane of the conveyor belt 1. The swing frame 8 is with the weighing device connected, which is shown schematically in the figure as a spring balance 7. Because of the friction between Weighing roller 6 and conveyor belt 1 are from the conveyor belt 1 forces on the roller 6 and, since the Roller 6 continues to run with a certain amount of friction in its bearings arranged on the swivel frame 8 transferred to the swing frame 8. These forces exerted on the swivel frame 8 run in the Direction of movement of the conveyor belt indicated by an arrow 1. Since the axis of rotation of the swivel frame 8 lies in the plane of the conveyor belt 1, the frictional forces go through the axis of rotation so do not exert any torque on them that would falsify the weighing result. Instead of the spring balance 7 you can other suitable weighing systems can also be used, for example inclination scales or with resistance strain gauges working weighing systems.
Wenn die Einrollenwaage nach diesem Ausführungsbeispiel als Dosierbandwaage dienen soll, um in gleichen Zeiträumen gleiche, einstellbare Materialgewichtsmengen aus dem Bunker 11 abzuziehen, dann ist eine besonders genaue gewichtsabhängige elektrische Steuerung erforderlich. Sie kann in vorliegendem Beispiel so arbeiten, daß Schüttgewichtsschwankungen durch entsprechende Änderungen der Förderbandgeschwindigkeit ausgeglichen werden. If the single roller scale according to this exemplary embodiment is to be used as a weighfeeder to feed in equal, adjustable amounts of material weight to be withdrawn from the bunker 11 at the same time, then a particularly precise weight-dependent electrical control is required. You can in the present For example, work in such a way that fluctuations in bulk weight are compensated for by corresponding changes in the conveyor belt speed.
Zur Durchführung dieser elektrischen Steuerung werden die Bewegungen des Schwenkrahmens 8 durch ein geeignetes Gestänge oder Hebelsystem 18 (gestrichelt angedeutet) auf den Mittelabgriff 35 eines an einer Spannungsquelle 17 liegenden Spannungsteilers 10 übertragen. Die am Mittelabgriff 35 liegende Spannung wird zur Steuerung der Wägebandgeschwindigkeit herangezogen.To carry out this electrical control, the movements of the swivel frame 8 are through a suitable linkage or lever system 18 (indicated by dashed lines) on the center tap 35 of a a voltage source 17 lying voltage divider 10 transmitted. The tension at the center tap 35 is used to control the weighing belt speed.
Die am Spannungsteiler 10 abgegriffene Spannung wird in Zusammenwirken mit einem geeigneten regelbaren Antrieb des Förderbandes 1 und einer nachstehend beschriebenen elektrischen Steuerung benutzt, um die Bandgeschwindigkeit stetig so nachzuregeln, daß die in der Zeiteinheit über das Band gehende Materialgewichtsmenge bzw., was dasselbe ist, das eingestellte Produkt aus Bandbelastung und Bandgeschwindigkeit konstant bleibt. Diese Nachregelung von Schüttgewichtsschwankungen über die Förderbandgeschwindigkeit hat gegenüber einer Nachregelung mit Hilfe des Bunkerabsperrschiebers den Vorteil, daß sie rückkopplungs- oder, anders ausgedrückt, rückführungsfrei ist, d. h. bei derartigen Waagen werden periodische Schüttgutschwankungen vermieden, die man als Pendeln oder Trampeln bezeichnet.The voltage tapped at the voltage divider 10 can be regulated in cooperation with a suitable one Drive of the conveyor belt 1 and an electrical control described below used, in order to continuously readjust the belt speed so that the time that goes over the belt in the unit of time Material weight quantity or, which is the same, the set product of belt load and belt speed remains constant. This readjustment of bulk weight fluctuations via the conveyor belt speed has the advantage over readjustment with the aid of the bunker gate valve, that it is feedback-free or, in other words, feedback-free, d. H. with such scales periodic bulk material fluctuations, which are known as oscillating or trampling, are avoided.
Die Abbildung zeigt das vollständige Schaltschema einer derartigen Steuerung. Der Spannungsteiler 10 liegt an der Klemmenspannung Ut einer durch das Wägeband 1 angetriebenen Tachometermaschine 17. Die Spannung U1 ist proportional der Bandgeschwindigkeit, folglich die Spannung Uv am Mittelabgriff 35 proportional den in der Zeiteinheit durch das Band geförderten Gewichtsmengen. Die Spannung J7V wird mittels eines an sich bekannten Nullgerätes 16 mit einer einstellbaren konstanten Gleichspannung Uk verglichen, die an einem aus einer konstanten Spannungsquelle 23, beispielsweise einem Netzgerät, gespeisten Spannungsteiler 22 abgegriffen wird.The figure shows the complete circuit diagram of such a control. The voltage divider 10 is connected to the terminal voltage U t of a tachometer machine 17 driven by the weighing belt 1. The voltage U 1 is proportional to the belt speed, consequently the voltage U v at the center tap 35 is proportional to the weight quantities conveyed through the belt in the unit of time. The voltage J7 V is compared by means of a zero device 16 known per se with an adjustable constant direct voltage U k , which is tapped off at a voltage divider 22 fed by a constant voltage source 23, for example a power supply unit.
Bei einer Änderung des vom Förderband 1 abgezogenen Schüttgutgewichts verändert sich die Stellung des Mittelabgriffes 35 am Spannungsteiler 10. Die Spannung Uv erhöhe sich beispielsweise, dann ist keine Übereinstimmung mit der Spannung Uj1 mehr vorhanden. An den Ausgangsklemmen des Nullgerätes 16 entsteht eine Spannung, die den Regelmotor 15 des zwischen Antriebsrolle 2 des Förderbandes 1 und Antriebsmotor 14 geschalteten, stufenlos regelbaren Getriebes 13 antreibt. Die Bandgeschwindigkeit ändert sich dann so lange, bis Uv wieder gleich Uf1 ist. Durch diese Regelung wird auf einfache Weise das am Spannungsteiler 22 eingestellte, der Spannung U^ proportionale Produkt aus Bandbelastung und Bandgeschwindigkeit konstant gehalten.If the bulk material weight withdrawn from the conveyor belt 1 changes, the position of the center tap 35 on the voltage divider 10 changes. The voltage U v increases, for example, then there is no longer any correspondence with the voltage Uj 1 . At the output terminals of the null device 16, a voltage arises which drives the control motor 15 of the continuously variable transmission 13 connected between the drive roller 2 of the conveyor belt 1 and the drive motor 14. The belt speed then changes until U v is equal to Uf 1 again. With this regulation, the product of belt load and belt speed, which is set at the voltage divider 22 and is proportional to the voltage U ^, is kept constant in a simple manner.
Die Förderleistung in der Zeiteinheit, die diesem konstanten Produkt entspricht, wird durch ein an der Spannung Uk liegendes Voltmeter 19, welches gleich in Gewichtsmengen je Zeiteinheit geeicht sein kann und/oder durch ein schreibendes, gleichfalls in Gewichtsmengen je Zeiteinheit geeichtes Gerät 21 und/ oder durch einen in Gewichtsmengen eichbaren Zähler 20 gemessen.The delivery rate in the time unit that corresponds to this constant product is measured by a voltmeter 19 connected to the voltage U k , which can be calibrated in weight quantities per time unit and / or by a writing device 21, which is also calibrated in weight quantities per time unit and / or measured by a counter 20 which can be calibrated in terms of weight.
Die vorstehend beschriebenen Steuerungs- und Regeleinrichtungen haben eine Einrollendosierbandwaage ergeben, die den gegen früher um vieles schärferen Anforderungen an Leistung und Genauigkeit der Neuzeit voll zu genügen vermögen. Sie kann in einem weiten Bereich, von sehr geringer Belastung angefangen bis zur zulässigen Höchstbelastung ausgenutzt werden, wobei sowohl die Wägung selbst als auch die Anzeige der verwogenen Schüttgutgewichtsmengen mit großer Genauigkeit erfolgt, da fälschende Einflüsse ausgeschaltet sind.The control and regulation devices described above have a single-roller weighfeeder result in the much more stringent requirements in terms of performance and accuracy than in the past to be able to fully satisfy modern times. It can be used in a wide range, with very little stress starting to be used up to the maximum permissible load, whereby both the weighing itself and The display of the weighed bulk goods weight quantities is also carried out with great accuracy, as they are falsified Influences are turned off.
Claims (1)
Deutsche Patentschriften Nr. 164 310, 205 627,Considered publications:
German patent specifications No. 164 310, 205 627,
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| DESCH17956A DE1058273B (en) | 1955-05-13 | 1955-05-13 | Belt weigher |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE1058273B true DE1058273B (en) | 1959-05-27 |
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Family Applications (1)
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- 1955-05-13 DE DESCH17956A patent/DE1058273B/en active Pending
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