DE968043C

DE968043C - Belt weigher

Info

Publication number: DE968043C
Application number: DESCH8312A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Achim Von Petery
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1951-12-20
Filing date: 1951-12-20
Publication date: 1958-01-09

Description

Förderbandwaage Zusatz zum Patent 967415 Die Erfindung betrifft Förderbandwaagen zum Abwägen und Einregeln in der Zeiteinheit gleichbleibender Gewichtsmengen von Schütt- und anderen Massengütern od. dgl., bei denen die Auslenkungen der Wägeeinrichtung die Geschwindigkeit des von einem Leonardmotor angetriebenen Förderbandes verändern. An derartigen Waagen erfolgt gemäß Patent 967 415 die Anzeige und Registrierung der abgegebenen Gutgewichtsmengen dadurch, daß der mittleren Förderbandgeschwindigkeit verhältnisgleiche elektrische Spannungen bzw. Ströme die Anzeige der vom Förderband in der Zeiteinheit abgegebenen Gutgewichtsmengen an einem Voltmeter bewirken, das die jeweilige Ankerspannung des Generators im Leonardmotor mißt, und/oder eine Zählung aller abgegebenen Gutgewichtsmengen durch einen Wechselstromzähler erfolgen kann, dessen eine Spule aus dem Versorgungsnetz der Leonardgruppe über einen Spannungsteiler gespeist wird, der in Abhängigkeit von der Einstellung eines die vom Förderband abzugebende Sollgewichtsmenge bestimmenden Widerstandes im Erregungskreis des Leonardgenerators eingestellt wird, dessen andere Spule unmittelbar am genannten Versorgungsnetz liegt. Belt Scales Addendum to Patent 967415 The invention relates to belt scales for weighing and adjusting in the unit of time constant weight amounts of Bulk and other bulk goods or the like, in which the deflections of the weighing device change the speed of the conveyor belt driven by a Leonard motor. In accordance with patent 967 415, display and registration take place on such scales the amount of good weight dispensed due to the fact that the mean conveyor belt speed Relative electrical voltages or currents are displayed on the conveyor belt Good weight quantities delivered in the unit of time on a voltmeter that the respective armature voltage of the generator in the Leonard motor measures, and / or a count all good weight quantities delivered can be carried out by an alternating current meter, its one coil from the supply network of the Leonard group via a voltage divider is fed, which depends on the setting of one of the conveyor belt Resistance in the excitation circuit of the Leonard generator that determines the target weight quantity to be delivered is set, the other coil is directly connected to the supply network mentioned.

Eine möglichst genaue Anzeige und Zählung der abgegebenen Gutgewichtsmengen ist ein Problem für diese Waagen, das verbesserter Lösungen bedarf. Hierzu trägt die Erfindung bei, die hauptsächlich darin besteht, daß im Feld des Leonardgenerators ein Justierwiderstand vorgesehen ist. A display and counting of the delivered good weight quantities as precise as possible is a problem for these scales that needs improved solutions. Contributes to this the invention, which consists mainly in that in the field of the Leonard generator an adjustment resistor is provided.

Mit Hilfe dieses Widerstandes läßt sich in ein- fachster Weise die Aufgabe lösen, die Charakteristika der Anzeige und Zählinstrumente der Charakteristik der Wägeeinrichtung in deren gesamten Leistungsbereich anzupassen. Im Hauptpatent sind für diese Aufgabe ein Spannungsteiler zur Einregelung der Sollgewichtsmenge im Feldkreis des Leonardgenerators und ein Spannungsteiler im Netzanschluß eines Wechselstromzählers vorgesehen und mechanisch miteinander gekoppelt.With the help of this resistance one can most professional Way to solve the task, the characteristics of the display and counting instruments of the Adapt the characteristics of the weighing device in its entire performance range. In the main patent, a voltage divider for regulating the target weight is for this task in the field circuit of the Leonard generator and a voltage divider in the mains connection of a Alternating current meter provided and mechanically coupled to one another.

Ihr Arbeitsergebnis ist jedoch nur dann fehlerfrei, wenn ein richtig gestalteter mechanischer Übertragungsmechanismus beide Spannungsteiler koppelt. Der Vorteil der elektrischen Linearisierung besteht darin, daß kein komplizierter Ubertragungsmechanismus mehr notwendig ist.However, your work results are only free of errors if one is correct Designed mechanical transmission mechanism couples both voltage dividers. The advantage of electrical linearization is that there is no complicated Transmission mechanism is more necessary.

Ein neues, durch die Zeichnung schematisch veranschaulichtes Ausführungsbeispiel dient zur weiteren Erläuterung der Erfindung. Danach ist das Förderband der Waage, z. B. ein Gummi- oder Plattenband, abweichend von der Darstellung im Hauptpatent, in eine Schüttgutaufnahmestrecke und eine besondere Wägestrecke aufgeteilt. Bei dieser Waagenkonstruktion wird erfindungsgemäß zwecks weiterer Verbesserung der Anzeige- und Registriergenauigkeit der Waagenleistung das vorzugsweise verhältnismäßig große Übersetzungsverhältnis zwischen den Ausschlägen der Wägestrecke und einem von diesen Aus schlägen beeinflußten Regler für die Drehzahl des Förderbandantriebsmotors und damit für die Förderbandgeschwindigkeit so gewählt, daß die Wägestreckenausschläge in bestimmten Grenzen bleiben müssen. A new exemplary embodiment illustrated schematically by the drawing serves to further explain the invention. Then the conveyor belt is the scales, z. B. a rubber or apron belt, deviating from the representation in the main patent, divided into a bulk goods receiving section and a special weighing section. at this balance construction is according to the invention for the purpose of further improving the The display and registration accuracy of the scale performance is preferably proportionate large transmission ratio between the deflections of the weighing distance and a From these blows influenced controller for the speed of the conveyor belt drive motor and thus selected for the conveyor belt speed so that the weighing range deflections must remain within certain limits.

Unter dem Bunker 5 mit großer Austrittsöffnung ist ein endlos umlaufendes Band 43 mit der Schüttgutaufnahmestrecke 43 a und der besonderen Wägestrecke 43 b angeordnet, das über die Bandtrommel 53 angetrieben wird. Zur besseren Lastaufnahme ist die Strecke 43 « des Bandes erfindungsgemäß mit Stützrollen 44 versehen. Am Mund des Bunkers 5 ist der einstellbare Schieber 6 angeordnet. Die Wägestrecke 43 b des Bandes beginnt bei der Hilfsrolle 51 und läuft über eine Umlenkrolle 52, die mit dem Wägebalken 49 verbunden ist. Dieser Balken ist um die Achse 50 der Hilfsrolle 5I gegen eine Rückstellkraft schwenkbar gelagert. Auf diese Weise ist die WägestreckeA3 b des Bandes verwirklicht. Da die erfindungsgemäße Vorrichtung vornehmlich als Dosierbandwaage benutzt wird, also in der Zeiteinheit gleichbleibende Gutgewichtsmengen abgeben soll, so sind die Ausschläge der Wägestrecke zur Regelung der Fördermengen heranzuziehen. Letzteres geschieht mit Hilfe eines Reglers für die Bandgeschwindigkeit erfindungsgemäß in der Weise, daß die Wägestrecke mit ihrem oberen und unteren Trum 49 a bzw. 49 b weder bei der kleinsten noch bei der größten vorkommenden Belastung über die gestrichelt eingezeichneten horizontalen Endlagen 49 c bzw. 49 d hinaus ausschlägt. Under the bunker 5 with a large outlet opening is an endless one Belt 43 with the bulk goods receiving section 43 a and the special weighing section 43 b, which is driven via the belt drum 53. For better load absorption the section 43 ″ of the belt is provided with support rollers 44 according to the invention. At the The adjustable slide 6 is arranged at the mouth of the bunker 5. The weighing section 43 b of the tape begins at the auxiliary roller 51 and runs over a pulley 52, which is connected to the weighing beam 49. This bar is around the axis 50 of the auxiliary roller 5I pivoted against a restoring force. In this way, the weighing distance A3 b of the tape realized. Since the device according to the invention is primarily used as a weighfeeder is used, so deliver constant good weight quantities in the unit of time should, the deflections of the weighing section are to be used to regulate the delivery rates. The latter is done according to the invention with the aid of a controller for the belt speed in such a way that the weighing section with its upper and lower run 49 a and 49 b neither with the smallest nor with the largest occurring load over the dashed line drawn horizontal end positions 49 c and 49 d also deflects.

Zählung und Anzeige der von der Wägestrecke abgeworfenen Gewichtsmenge vollziehen ein Wechselstromzähler I5 und ein Anzeigeinstrument I7, z. B. ein Milliamperemeter. Den linearen Zusammenhang zwischen den Bandgeschwindigkeiten und der Anzeige der Instrumente 15 und I7 erzeugt der justierbare Widerstand 54 im Feld g des Leonardgenerators G. Die Widerstände 14 und I6' im Feldkreis g des Leonardgenerators G bzw. 14 und I6 bilden je einen einfachen Tandemwiderstand. Counting and display of the weight thrown from the weighing section complete an alternating current meter I5 and a display instrument I7, z. B. a milliammeter. The linear relationship between the belt speeds and the display of the Instruments 15 and I7 are generated by the adjustable resistor 54 in the field g of the Leonard generator G. The resistors 14 and I6 'in the field circuit g of the Leonard generator G or 14 and I6 each form a simple tandem resistor.

Um auch falsche Beeinflussungen auf Anzeige und Registrierung infolge Bandverformungen oder Bandspannungsänderungen zu vermeiden, ist der Durchmesser der Umlenkrolle 52 erfindungsgemäß etwas kleiner, etwa 2 v. H., als der Durchmesser der Antriebsrolle 53. Der Unterschied in den Durchmessern der Hilfsrolle 51 an der Wägestrekkeuschwenkachse einerseits und der Umlenkrolle 52 andererseits wird zweckmäßigerweise stets so klein, wie für das notwendige Übersetzungsverhältnis zulässig, gewählt. To avoid incorrect influences on the display and registration as a result Avoid belt deformation or belt tension changes is the diameter the deflection roller 52 according to the invention is somewhat smaller, about 2 v. H., than the diameter of the drive roller 53. The difference in the diameters of the auxiliary roller 51 on the Wägestrekkeuschwenkachse on the one hand and the deflection roller 52 on the other hand is expedient always selected as small as permissible for the necessary transmission ratio.

Damit die Wägestrecke die Abgabe einer bestimmten, je nach Bedarf einstellbaren Sollgewichtsmenge (Mengenregelung) gewährleisten kann, wird, wie bei der Waage nach dem Hauptpatent, die Förderbandgeschwindigkeit geregelt. In order for the weighing section to deliver a certain, depending on your needs adjustable target weight quantity (quantity control) can ensure, as with the scales according to the main patent, the conveyor belt speed is regulated.

Dies geschieht über die Regelung der Drehzahl des Gleichstrom-Nebenschluß antriebsmotors der in die Bandtrommel 53 eingebaut sein kann, eines Leonard-Regelsatzes nach der Regel forderung: kg/m m/sec = kg/sec = konstant.This is done by regulating the speed of the direct current shunt drive motor which can be built into the belt drum 53, a Leonard rule set according to the rule requirement: kg / m m / sec = kg / sec = constant.

Das bedeutet, daß von der Wägestrecke bei der Umlenkrolle 52 eine in der Zeiteinheit gleichbleibende Gutgewichtsmenge abgeworfen wird. Der Leonard-Regelsatz besteht bekanntlich aus dem Leonardgenerator G, dem Erregergenerator G, und dem AntriebsmotorM, der Leonardgruppe, der z. B. aus einem Dreiphasennetz gespeist wird. This means that from the weighing section at the deflection roller 52 one In the unit of time, a constant amount of good weight is thrown off. The Leonard rule set is known to consist of the Leonard generator G, the exciter generator G, and the Drive motorM, the Leonard group, the z. B. is fed from a three-phase network.

Leonardgenerator G, Erregergenerator G, und Antriebsmotor M1 sind im allgemeinen auf einer gemeinsamen Welle angeordnet.Leonard generator G, exciter generator G, and drive motor M1 are generally arranged on a common shaft.

Die Sollgewichtsabwurfmenge wird beim abge bildeten Ausführungsbeispiel am Widerstand IA der das Feld g des Leonardgenerators G beeinflußt, eingestellt, wodurch sich Ankerspannung und damit Umdrehungszahl des Antriebsmotors M ändern lassen. The target weight dropping amount is in the illustrated embodiment set at the resistor IA which influences the field g of the Leonard generator G, whereby the armature voltage and thus the number of revolutions of the drive motor M change permit.

Zum selbsttätigen Ausgleich der Schüttgewichtsschwankungen auf dem Förderband, welche die Sollgewichtsabwurfmenge beeinträchtigen, dient ein mit Abgriff im versehener WiderstandI2, der die Spannung des Feldes 8 des Antriebsmotors itI verändern und z. B. als an sich bekannter, quecksilbergefüllter Ringrohrwiderstand ausgebildet sein kann (Regelautomatik). Entsprechend den elektrischen Eigenschaften des Nebenschlußmotors M ist Feldschwächung gleichbedeutend mit Zunahme, Feldverstärkung mit Abnahme der Umdrehungszahl. Der Wägestreckenbalken 49 verstellt mittels des Übersetzungsgetriebes 45-46 den Abgriff ii am Regeiwiderstand 12 derart, daß jedem Ausschlag der Wägestrecke aus der Gleichgewichtslage zufolge einer Schüttgewichtsschwankung eine stabile, nach einem eingestellten Regelgesetz, korrigiert durch die Konstanten der Wägeanlage, rückkopplungsfrei und trägheitslos eingestellte Drehzahl des Antriebsmotors M entspricht und damit die jeweils benötigte Geschwindigkeitsänderung des Förderbandes 43 für die Verwirklichung der Forderung kg/sec = konstant herbeigeführt wird. For automatic compensation of the bulk weight fluctuations on the Conveyor belts, which affect the target weight drop, are used with a tap in the provided resistorI2, which the voltage of the field 8 of the drive motor itI change and z. B. as a well-known, mercury-filled ring tube resistor can be designed (automatic control). According to the electrical properties of the shunt motor M, field weakening is synonymous with increase, field strengthening with a decrease in the number of revolutions. The weighing range bar 49 adjusted by means of the Transmission gear 45-46 the tap ii on the Regei Resistance 12 such that each The deflection of the weighing distance from the equilibrium position due to a bulk weight fluctuation a stable one, according to a set control law, corrected by the constants of the weighing system, feedback-free and inertia-free set speed of the drive motor M corresponds and thus each required speed change of the conveyor belt 43 brought about the implementation of the requirement kg / sec = constant will.

Um die eingestellte Sollgewichtsmenge unabhängig von auftretenden Belastungsschwankungen, die beträchtlich sein können, konstant zu halten, ist der Leonardgenerator G mit einer Compoundwicklung 47 versehen, der zwecks Justierung ein Regelwiderstand 48 parallel geschaltet ist. Zum Ausgleich von Temperaturschwankungen kann im Feld lo des Erregergenerators G1 ein Kompensationswiderstand 25 angeordnet sein. To the set target weight amount regardless of occurring That is to keep load fluctuations constant, which can be considerable Leonard generator G provided with a compound winding 47, the purpose of adjustment a variable resistor 48 is connected in parallel. To compensate for temperature fluctuations A compensation resistor 25 can be arranged in the field lo of the exciter generator G1 be.

An Stelle des Wechselstromzählers kann auch ein Gleichstromzähler mit Permanenterregung I5 a verwendet werden, dessen Spule in gleicher Weise wie das Anzeigeinstrument 17 geschaltet ist. Weitere Instrumente können angeschlossen werden. Instead of the alternating current meter, a direct current meter can also be used with permanent excitation I5 a can be used, its coil in the same way as the display instrument 17 is switched. Further instruments can be connected will.

Die neue Waagenform hat den Vorteil, daß sie sich ebenso gut zum Dosieren normaler Schüttgüter wie von Materialien mit ungewöhnlichen Fließeigenschaften, z. B. feuchtem, klebendem, hygroskopischem und zu Brückenbildung neigendem Gut, sowie von sehr grobstückigen Schüttgütern eignet, die keinen Schüttkegel auf dem Band bilden. Um im letzteren Falle trotzdem eine ununterbrochene Bunkerentleerung zu erreichen, ist es notwendig, große Austrittsöffnungen vorzusehen. Dadurch wirkt aber ein erheblicher Gewichtsanteil des Bunkerinhaltes unmittelbar auf die darunterliegende Wägebandstrecke. Würde man hierfür eine Wägevorrichtung gemäß Abb. I des Hauptpatentes verwenden, so wären wegen der Beeinflussung des Wägebalkenausschlages durch das Gewicht des Bunkerinhaltes Fehldosierungen unvermeidlich. The new form of scales has the advantage that they are just as good for Dosing of normal bulk goods such as materials with unusual flow properties, z. B. moist, sticky, hygroscopic goods with a tendency to bridge formation, as well as of very lumpy bulk materials that do not have a cone of material on the Form a band. In order to ensure uninterrupted emptying of the bunker in the latter case To achieve it, it is necessary to provide large outlet openings. This works but a considerable proportion of the weight of the bunker content directly on the one below Weighing belt section. If you were to use a weighing device according to Fig. I of the main patent because of the influence of the weighing beam deflection by the Weight of the bunker contents Incorrect dosing inevitable.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Equipped with display and counting device Conveyor belt scale for weighing and adjusting constant weight quantities in units of time of bulk and other bulk goods or the like, in which the deflections of the weighing device change the speed of the conveyor belt driven by a Leonard motor and the mean conveyor belt speed proportional electrical voltages or flows the display of the quantity of good weight delivered by the conveyor belt in the unit of time cause according to patent 967 415 characterized in that in the field (9) of the Leonard generator (G) an adjustment resistor (54) is provided.

2. Conveyor belt scale according to claim I, characterized in that the Good weight quantities delivered by the conveyor belt are displayed by a milliammeter (I7) via a variable resistor (I6 ') connected to a variable resistor (I4) is rigidly connected in field (g) of the Leonard generator (G) (tandem resistance), connected to the circuit of the Leonard exciter generator (Gi) belonging to the weighing belt drive is.

3. Conveyor belt scale according to claim I or 2, characterized in that that a compound winding (47) is provided on the Leonard generator (0), which is connected to a Resistance (48) can be adjusted.

4. Conveyor belt scale according to one or more of claims I to 3, whose conveyor belt has a goods receiving section and a special weighing section, whose deflections affect the belt speed, characterized in that the preferably relatively large transmission ratio between the deflections the weighing section (43 b) and a controller (II, I2) for the speed of the conveyor belt drive motor (M) and thus for the conveyor belt speed is chosen so that the weighing range deflections remain within certain limits, with the difference in the diameters of the auxiliary belt roller (SI) on the one hand and the belt deflection roller (52), on the other hand, should remain as small as possible.

5. conveyor belt scale according to claim 4, characterized in that the The diameter of the deflection roller (52) is selected to be at least approximately so large that the weighing section (43 b) of the belt with its upper or lower run at the through Load changes caused deflections in the upper or lower horizontal position (49 c or 49 d).

6. conveyor belt scale according to claim 5, characterized in that the Diameter of the pulley (52) about 2 v. H. smaller than the diameter of the auxiliary roller (51) is.

7. Conveyor belt scale according to one or more of claims I to 6, characterized in that support (44) is provided for loaded belt sections is.